CN217393073U - 一种全自动清理残胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动清理残胶设备，包括顶面为操作台的机箱，操作台上设置检验工位、上料工位、送料工位和清胶工位；上料工位包括移动机构和吸料机构，送料工位包括X向电缸滑道、Y向电缸滑道和吸料载具，清胶工位包括旋转驱动器，旋转驱动器的旋转轴上固连装配座，装配座上设置直线驱动器，直线驱动器的伸缩端连接夸刀，夸刀通过电线连接热电偶。本整套设备在逻辑程序的控制下，按照产品外轮廓通过热电偶将夸刀变热进行残胶清理，从而提升了清胶效率，减少产品损伤，提升产品良率和品质。从检验、上料、送料到清胶均采用全自动化作业，减省人工作业，且操作精准到位，降低清胶成本，同时易于在本技术领域推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，特别是一种全自动清理残胶设备。
背景技术
手机壳装配过程中，需要将配件通过胶水贴合在手机壳内，传统的工艺属于人工密集型，依靠人工涂抹胶水，容易导致胶水涂抹不均匀，甚至会溢出贴合部位，造成产品的外形不合格。目前市场上也有各种涂胶机，但是由于胶水混合不均匀，导致使用寿命减短，并且胶水挥发出来的有毒有害物质很难得到处理。
随着大批量全自动化手机代加工生产线的兴起，涂胶系统在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来，自动涂胶机在手机玻璃外轮廓加工过程中易出现积留残胶无法清除的现象，积留的残胶对后续涂胶高度、宽度及轨迹有较大影响，严重影响产品质量，目前采取的措施是要求操作人员人工进行清洁保养，从而严重影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种由检验、上料、送料及清胶形成流水线作业，通过热电偶将夸刀变热进行残胶清理的全自动清理残胶设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动清理残胶设备，包括顶面为操作台的机箱，所述操作台上设置检验工位、上料工位、送料工位和清胶工位；所述上料工位包括移动机构和吸料机构，所述送料工位包括X向电缸滑道、Y向电缸滑道和吸料载具，所述清胶工位包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转轴上固连装配座，所述装配座上设置直线驱动器，所述直线驱动器的伸缩端连接夸刀，所述夸刀通过电线连接热电偶。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述夸刀具有刀架和刀片，所述刀片呈活动嵌设于所述刀架内，所述刀架上开通上螺丝孔和下螺丝孔，所述刀片上对应开设上通孔和下通孔，所述上通孔连通所述上螺丝孔，所述下通孔连通所述下螺丝孔，所述上螺丝孔内呈螺纹配合穿接上调节旋钮，所述上调节旋钮的内端穿入所述上通孔，所述下螺丝孔内呈螺纹配合穿接下调节旋钮，所述下调节旋钮的内端穿入所述下通孔。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述清胶工位还包括固定架，所述旋转驱动器装设于所述固定架上，所述固定架上还固装废料槽，所述废料槽位于所述夸刀的下方，所述夸刀与所述废料槽之间形成所述吸料载具的嵌位空间。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述清胶工位还包括呈竖直设置的第一伺服系统，所述第一伺服系统呈升降驱动所述固定架。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述检验工位包括检验台，所述检验台上凹设定位槽，所述定位槽的上方架设检验摄像头。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述移动机构包括上料架，所述上料架上横置第二伺服系统，所述第二伺服系统上横向滑移驱动第三伺服系统，所述第三伺服系统呈升降驱动取料架，所述取料架的底部设置所述吸料机构。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述吸料机构包括固设于所述取料架底面的平移气缸，所述平移气缸的平移杆通过吸料架连接下压气缸，所述下压气缸朝下的下压杆固连吸料板，所述吸料板的底面上布设若干吸嘴。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述X向电缸滑道上呈滑移驱动连接所述Y向电缸滑道，所述Y向电缸滑道呈滑移驱动连接载具座，所述载具座上装设电机，所述电机通过减速器旋转驱动所述吸料载具。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述吸料载具内部设置若干相平行的抽气通道，所述抽气通道连通位于所述吸料载具顶面的若干吸料孔。
在上述的全自动清理残胶设备中，所述送料工位布设于所述操作台的中部，所述检验工位布设于所述X向电缸滑道的一端侧，所述清胶工位布设于所述X向电缸滑道的另一端侧，所述上料工位衔接于所述检验工位与所述送料工位之间。
与现有技术相比，本全自动清理残胶设备具有以下有益效果：
1、整套设备在逻辑程序的控制下，按照产品外轮廓通过热电偶将夸刀变热进行残胶清理，从而提升了清胶效率，减少产品损伤，提升产品良率和品质。
2、从检验、上料、送料到清胶均采用全自动化作业，减省人工作业，且操作精准到位，降低清胶成本，同时易于在本技术领域推广应用，具有良好的市场前景。
附图说明
图1是本全自动清理残胶设备的整体立体图一。
图2是本全自动清理残胶设备的整体立体图二。
图3是本全自动清理残胶设备中清胶工位的立体图。
图4是本全自动清理残胶设备中上料工位的立体图。
图中，1、机箱；2、检验台；3、检验摄像头；4、上料架；5、第二伺服系统；6、第三伺服系统；7、取料架；8、平移气缸；9、下压气缸；10、吸料板；11、吸嘴；12、X向电缸滑道；13、Y向电缸滑道；14、吸料载具；15、电机；16、第一伺服系统；17、固定架；18、旋转驱动器；19、装配座；20、直线驱动器；21、夸刀；22、上调节旋钮；23、下调节旋钮；24、废料槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1至图4所示，本全自动清理残胶设备，包括顶面为操作台的机箱1，操作台上设置检验工位、上料工位、送料工位和清胶工位；上料工位包括移动机构和吸料机构，送料工位包括X向电缸滑道12、Y向电缸滑道13和吸料载具14。
检验工位包括检验台2，检验台2上凹设定位槽，定位槽的上方架设检验摄像头3。定位槽的形状与产品的轮廓相吻合，将产品放入定位槽内形成准确定位，通过检验摄像头3拍摄产品进行检验。
移动机构包括上料架4，上料架4上横置第二伺服系统5，第二伺服系统5上横向滑移驱动第三伺服系统6，第三伺服系统6呈升降驱动取料架7，取料架7的底部设置吸料机构。通过移动机构带动吸料机构进行走位，实现对产品的取放操作。通过第二伺服系统5实现大距离的横移动作，通过第三伺服系统6实现大距离的升降动作。
吸料机构包括固设于取料架7底面的平移气缸8，平移气缸8的平移杆通过吸料架连接下压气缸9，下压气缸9朝下的下压杆固连吸料板10，吸料板10的底面上布设若干吸嘴11。通过平移气缸8实现小距离的平移微调，通过下压气缸9实现小距离的升降微调。通过吸嘴11吸附夹取产品。吸料机构的数量为两组，两组吸料机构的两个吸料板10并排设置，两个吸料板10与检验台2上的两个定位槽一一对应设置。
X向电缸滑道12上呈滑移驱动连接Y向电缸滑道13，Y向电缸滑道13呈滑移驱动连接载具座，载具座上装设电机15，电机15通过减速器旋转驱动吸料载具14。通过X向电缸滑道12对吸料载具14进行X方向的移送，通过Y向电缸滑道13对吸料载具14进行Y方向的移送，通过电机15经过减速器带动吸料载具14旋转动作。
吸料载具14内部设置若干相平行的抽气通道，抽气通道连通位于吸料载具14顶面的若干吸料孔。吸料载具14的顶面为光滑平面，将产品放置在吸料载具14的顶面上通过抽真空进行吸附定位。
第一伺服系统16、第二伺服系统5及第三伺服系统6均包括伺服电机，伺服电机的丝杠上呈螺纹配合套接螺母，螺母固连滑块，丝杠外侧呈平行固设导轨，滑块卡接导轨形成滑移连接。
清胶工位包括呈竖直设置的第一伺服系统16，第一伺服系统16呈升降驱动固定架17。通过清胶升降机构带动夸刀21与废料槽24的整体上下移动，与吸料载具14相对应形成匹配位置，从而实现夸刀21接触产品进行加热清胶操作。
清胶工位包括旋转驱动器18，旋转驱动器18装设于固定架17上，旋转驱动器18的旋转轴上固连装配座19，装配座19上设置直线驱动器20，直线驱动器20的伸缩端连接夸刀21，夸刀21通过电线连接热电偶。旋转驱动器18具体为旋转气缸，直线驱动器20具体为伸缩气缸。
夸刀21具有刀架和刀片，刀片呈活动嵌设于刀架内，刀架上开通上螺丝孔和下螺丝孔，刀片上对应开设上通孔和下通孔，上通孔连通上螺丝孔，下通孔连通下螺丝孔，上螺丝孔内呈螺纹配合穿接上调节旋钮22，上调节旋钮22的内端穿入上通孔，下螺丝孔内呈螺纹配合穿接下调节旋钮23，下调节旋钮23的内端穿入下通孔。通过结合调节上调节旋钮22和下调节旋钮23，通过旋转进行松紧调节，使得刀片可以通过里面类似螺母机构旋转,从而实现对刀片的角度调节。
固定架17上还固装废料槽24，废料槽24位于夸刀21的下方，夸刀21与废料槽24之间形成吸料载具14的嵌位空间。通过吸料载具14将产品放置在夸刀21下方、废料槽24上方，由此通过夸刀21对产品边沿加热除胶时，使去除的残胶自动掉落在废料槽24中进行收集。
与现有技术相比，本全自动清理残胶设备具有以下有益效果：
1、整套设备在逻辑程序的控制下，按照产品外轮廓通过热电偶将夸刀变热进行残胶清理，从而提升了清胶效率，减少产品损伤，提升产品良率和品质。
2、从检验、上料、送料到清胶均采用全自动化作业，减省人工作业，且操作精准到位，降低清胶成本，同时易于在本技术领域推广应用，具有良好的市场前景。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，其区别点在于：
送料工位布设于操作台的中部，检验工位布设于X向电缸滑道12的一端侧，清胶工位布设于X向电缸滑道12的另一端侧，上料工位衔接于检验工位与送料工位之间。由此布设格局从而实现检验、上料、送料、清胶的有序操作，显著提升工作效率。
本全自动清理残胶设备的作业过程为：
先将产品放置到检验台2上的定位槽中，然后移动机构带动吸料机构移动至定位槽上方，通过吸嘴11将产品吸取，此时Y向电缸滑道13带动吸料载具14滑移至检验台2附近，吸嘴11将产品放置在吸料载具14上，吸料载具14通过气吸将产品固定，通过X向电缸滑道12带动吸料载具14滑移至清胶工位并位于夸刀21的下方，通过电机15带动吸料载具14均速旋转，通过热电偶加热夸刀21，然后通过旋转气缸带动夸刀21沿着手机边框路径去除溢胶，去除的残胶掉落在废料槽24内。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机箱1；检验台2；检验摄像头3；上料架4；第二伺服系统5；第三伺服系统6；取料架7；平移气缸8；下压气缸9；吸料板10；吸嘴11；X向电缸滑道12；Y向电缸滑道13；吸料载具14；电机15；第一伺服系统16；固定架17；旋转驱动器18；装配座19；直线驱动器20；夸刀21；上调节旋钮22；下调节旋钮23；废料槽24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种全自动清理残胶设备，包括顶面为操作台的机箱，其特征在于，所述操作台上设置检验工位、上料工位、送料工位和清胶工位；所述上料工位包括移动机构和吸料机构，所述送料工位包括X向电缸滑道、Y向电缸滑道和吸料载具，所述清胶工位包括旋转驱动器，所述旋转驱动器的旋转轴上固连装配座，所述装配座上设置直线驱动器，所述直线驱动器的伸缩端连接夸刀，所述夸刀通过电线连接热电偶。
2.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述夸刀具有刀架和刀片，所述刀片呈活动嵌设于所述刀架内，所述刀架上开通上螺丝孔和下螺丝孔，所述刀片上对应开设上通孔和下通孔，所述上通孔连通所述上螺丝孔，所述下通孔连通所述下螺丝孔，所述上螺丝孔内呈螺纹配合穿接上调节旋钮，所述上调节旋钮的内端穿入所述上通孔，所述下螺丝孔内呈螺纹配合穿接下调节旋钮，所述下调节旋钮的内端穿入所述下通孔。
3.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述清胶工位还包括固定架，所述旋转驱动器装设于所述固定架上，所述固定架上还固装废料槽，所述废料槽位于所述夸刀的下方，所述夸刀与所述废料槽之间形成所述吸料载具的嵌位空间。
4.如权利要求3所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述清胶工位还包括呈竖直设置的第一伺服系统，所述第一伺服系统呈升降驱动所述固定架。
5.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述检验工位包括检验台，所述检验台上凹设定位槽，所述定位槽的上方架设检验摄像头。
6.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述移动机构包括上料架，所述上料架上横置第二伺服系统，所述第二伺服系统上横向滑移驱动第三伺服系统，所述第三伺服系统呈升降驱动取料架，所述取料架的底部设置所述吸料机构。
7.如权利要求6所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述吸料机构包括固设于所述取料架底面的平移气缸，所述平移气缸的平移杆通过吸料架连接下压气缸，所述下压气缸朝下的下压杆固连吸料板，所述吸料板的底面上布设若干吸嘴。
8.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述X向电缸滑道上呈滑移驱动连接所述Y向电缸滑道，所述Y向电缸滑道呈滑移驱动连接载具座，所述载具座上装设电机，所述电机通过减速器旋转驱动所述吸料载具。
9.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述吸料载具内部设置若干相平行的抽气通道，所述抽气通道连通位于所述吸料载具顶面的若干吸料孔。
10.如权利要求1所述的全自动清理残胶设备，其特征在于，所述送料工位布设于所述操作台的中部，所述检验工位布设于所述X向电缸滑道的一端侧，所述清胶工位布设于所述X向电缸滑道的另一端侧，所述上料工位衔接于所述检验工位与所述送料工位之间。
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Cited By (1)
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| CN115709187A (zh) * | 2022-10-31 | 2023-02-24 | 苏州睿斯合机电设备有限公司 | 清胶设备 |
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2022
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