CN214682662U - 一种用于pcb电路板的定量点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB电路板的定量点胶装置,包括底座和点胶台,所述底座顶端的一侧设置有点胶台,所述底座顶端的另一侧设置有PLC控制主机,所述点胶台的两侧固定连接有安装架,所述安装架的顶端固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的一端设置有点胶针筒,所述安装架的一侧设置有控制器。该用于PCB电路板的定量点胶装置通过设置有电路板、气缸、顶槽和推杆,点胶工作完毕后在控制器上启动气缸,气缸的推杆推出并在顶槽中移动,将电路板推出,配合工件下料装置可实现自动推料,无需操作人员手动拿取电路板,避免手部与电路板接触时胶料未干沾手的情况,提高了装置的功能性,自动化程度较强,解决了拿取电路板时胶料未干易沾手的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子加工技术领域,具体为一种用于PCB电路板的定量点胶装置。
背景技术
PCB电路板即电子电气产品中的集成电路印制板,是将电子元器件与电气元件实现电气连接的模块,由于电路板体积较小且密度较高,为对其进行防护,在出厂前,都需要使用专门的定量点胶装置对电路板表面进行保护胶、保护膜的涂覆。
随着电子加工业技术的进步,目前市面上大多数定量点胶机都采用了PLC控制系统进行控制,可实现自动点胶,无需手动点胶,大大提高了加工效率,但此类机器在运行过程中仍存在在着一些问题。例如,由于不同批次电路板型号、尺寸具体规格不同,手动将电路板直接摆放在台面上,点胶时电路板受压不均,可能造成位置偏移,导致漏胶、拉丝等情况,污染台面,另一方面,点胶结束后需工作人员手动拿下电路板,手指与电路板触碰处胶料未干,常常导致胶料沾手、覆胶变形的情况。在此提出一种用于PCB电路板的定量点胶装置,通过设置可移动的台面、自动推料与可调节的定位组件,来改善点胶过程中可能产生的上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于PCB电路板的定量点胶装置,以解决上述背景技术中提出拿取电路板时胶料未干易沾手的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于PCB电路板的定量点胶装置,包括底座和点胶台,所述底座顶端的一侧设置有点胶台,所述底座顶端的另一侧设置有PLC控制主机,所述点胶台的两侧固定连接有安装架,所述安装架的顶端固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的一端设置有点胶针筒,所述安装架的一侧设置有控制器,所述电动滑轨的另一端设置有存胶机,所述点胶台的内部设置有移动机构,所述安装架的顶端设置有放置台,所述放置台的内部设置有定位结构,所述放置台的另一端设置有推出机构;
所述推出机构包括顶槽,所述顶槽设置在放置台顶端的中间位置处,所述顶槽的顶端设置有电路板。
优选的,所述放置台的另一端设置有气缸,所述气缸的输出端设置有推杆,所述顶槽截面为半圆形,所述推杆在顶槽的内部移动,所述推杆的直径大于电路板的厚度。
优选的,所述定位结构由定位杆、定位螺栓、定位板、橡胶垫和滑槽组成,所述定位杆嵌在放置台内部的两侧并与放置台滑动连接,所述定位杆的顶端设置有滑槽,所述滑槽和放置台之间固定连接有定位螺栓,所述定位杆的一侧固定连接有定位板,所述定位板的一侧设置有橡胶垫。
优选的,所述定位板设置有三组并关于放置台的垂直中心线对称分布。
优选的,所述移动机构由丝杆套、主动齿轮、从动齿轮、移动槽、转轴、滚珠丝杆和伺服电机组成,所述移动槽设置在点胶台的内部,所述移动槽的内部活动连接有转轴,所述转轴外部的一端固定套接有主动齿轮,所述伺服电机固定连接在点胶台的另一端,所述伺服电机的输出端通过联轴器与转轴固定连接,所述转轴的两侧分别设置有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的外部活动套接有丝杆套,所述丝杆套的顶端分别与放置台的底端固定连接,所述滚珠丝杆外部的一端分别固定套接有从动齿轮,所述从动齿轮分别与主动齿轮啮合。
优选的,所述主动齿轮和从动齿轮尺寸相同,所述转轴和滚珠丝杆的轴心处于同一水平高度。
优选的,所述滚珠丝杆的半径大于转轴,所述滚珠丝杆关于转轴的轴心对称分布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该用于PCB电路板的定量点胶装置不仅实现了自动推料,实现了无损定位,防止偏移,而且实现了节能驱动;
(1)通过设置有电路板、气缸、顶槽和推杆,点胶工作完毕后在控制器上启动气缸,气缸的推杆推出并在顶槽中移动,将电路板推出,配合工件下料装置可实现自动推料,无需操作人员手动拿取电路板,避免手部与电路板接触时胶料未干沾手的情况,提高了装置的功能性,自动化程度较强;
(2)通过设置有定位杆、定位螺栓、定位板、橡胶垫和滑槽,电路板放置在放置台的顶端,由于点胶部位不同可能造成点胶时电路板受压不均,从而造成位置偏移,因此设置有定位杆,定位杆通过滑槽在放置台内移动,从而调节定位板的间距,以便对不同尺寸的电路板进行限位,橡胶垫保证加工完毕推出电路板时不产生划痕,定位完毕后拧紧定位螺栓即可固定,一定范围内适用于不同型号和尺寸的电路板点胶加工;
(3)通过设置有丝杆套、主动齿轮、从动齿轮、移动槽、转轴、滚珠丝杆和伺服电机,点胶过程中,伺服电机带动转轴转动,从而带动主动齿轮转动,并分别与两侧的从动齿轮啮合转动,从动齿轮同向转动,并带动滚珠丝杆转动,从而带动与丝杆套固定连接的放置台在点胶台的顶端前后移动,配合点胶针筒的左右移动进行点胶,无需手动推移电路板,机动性较强,一组伺服电机的驱动方式可有效节能降噪。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的移动机构俯视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图;
图4为本实用新型的放置台俯视结构示意图。
图中:1、点胶台;2、安装架;3、定位结构;301、定位杆;302、定位螺栓;303、定位板;304、橡胶垫;305、滑槽;4、电路板;5、气缸;6、存胶机;7、电动滑轨;8、点胶针筒;9、顶槽;10、控制器;11、PLC控制主机;12、放置台;13、底座;14、移动机构;1401、丝杆套;1402、主动齿轮;1403、从动齿轮;1404、移动槽;1405、转轴;1406、滚珠丝杆;1407、伺服电机;15、推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,一种用于PCB电路板的定量点胶装置,包括底座13和点胶台1,底座13顶端的一侧设置有点胶台1,底座13顶端的另一侧设置有PLC控制主机11,点胶台1的两侧固定连接有安装架2,安装架2的顶端固定连接有电动滑轨7,电动滑轨7的一端设置有点胶针筒8,安装架2的一侧设置有控制器10,电动滑轨7的另一端设置有存胶机6,点胶台1的内部设置有移动机构14,安装架2的顶端设置有放置台12,放置台12的内部设置有定位结构3,放置台12的另一端设置有推出机构;
请参阅图1-4,一种用于PCB电路板的定量点胶装置还包括推出机构,推出机构包括顶槽9,顶槽9设置在放置台12顶端的中间位置处,顶槽9的顶端设置有电路板4,放置台12的另一端设置有气缸5,气缸5的输出端设置有推杆15,顶槽9截面为半圆形,推杆15在顶槽9的内部移动,推杆15的直径大于电路板4的厚度;
具体地,如图1和图4所示,点胶工作完毕后在控制器10上启动气缸5,气缸5的推杆15推出并在顶槽9中移动,将电路板4推出,配合工件下料装置可实现自动推料,无需操作人员手动拿取电路板4,避免手部与电路板4接触时胶料未干沾手的情况,提高了装置的功能性,自动化程度较强。
实施例2:定位结构3由定位杆301、定位螺栓302、定位板303、橡胶垫304和滑槽305组成,定位杆301嵌在放置台12内部的两侧并与放置台12滑动连接,定位杆301的顶端设置有滑槽305,滑槽305和放置台12之间固定连接有定位螺栓302,定位杆301的一侧固定连接有定位板303,定位板303的一侧设置有橡胶垫304,定位板303设置有三组并关于放置台12的垂直中心线对称分布;
具体地,如图1、图3和图4所示,电路板4放置在放置台12的顶端,由于点胶部位不同可能造成点胶时电路板4受压不均,从而造成位置偏移,因此设置有定位杆301,定位杆301通过滑槽305在放置台12内移动,从而调节定位板303的间距,以便对不同尺寸的电路板4进行限位,橡胶垫304保证加工完毕推出电路板4时不产生划痕,定位完毕后拧紧定位螺栓302即可固定,一定范围内适用于不同型号和尺寸的电路板4点胶加工。
实施例3:移动机构14由丝杆套1401、主动齿轮1402、从动齿轮1403、移动槽1404、转轴1405、滚珠丝杆1406和伺服电机1407组成,移动槽1404设置在点胶台1的内部,移动槽1404的内部活动连接有转轴1405,转轴1405外部的一端固定套接有主动齿轮1402,伺服电机1407固定连接在点胶台1的另一端,伺服电机1407的输出端通过联轴器与转轴1405固定连接,转轴1405的两侧分别设置有滚珠丝杆1406,滚珠丝杆1406的外部活动套接有丝杆套1401,丝杆套1401的顶端分别与放置台12的底端固定连接,滚珠丝杆1406外部的一端分别固定套接有从动齿轮1403,从动齿轮1403分别与主动齿轮1402啮合,主动齿轮1402和从动齿轮1403尺寸相同,转轴1405和滚珠丝杆1406的轴心处于同一水平高度,滚珠丝杆1406的半径大于转轴1405,滚珠丝杆1406关于转轴1405的轴心对称分布;
具体地,如图1和图2所示,点胶过程中,伺服电机1407带动转轴1405转动,从而带动主动齿轮1402转动,并分别与两侧的从动齿轮1403啮合转动,从动齿轮1403同向转动,并带动滚珠丝杆1406转动,从而带动与丝杆套1401固定连接的放置台12在点胶台1的顶端前后移动,配合点胶针筒8的左右移动进行点胶,无需手动推移电路板4,机动性较强,一组伺服电机1407的驱动方式可有效节能降噪。
工作原理:本实用新型在使用时,操作人员将电路板4放置在放置台12的顶端,拧松定位螺栓302,推动定位杆301,定位杆301通过滑槽305在放置台12内移动,从而调节定位板303的间距,以便对不同尺寸的电路板4进行限位,橡胶垫304保证加工完毕推出电路板4时不产生划痕,定位完毕后拧紧定位螺栓302即可固定,在控制器10上启动点胶针筒8和电动滑轨7,PLC控制主机11控制点胶针筒8将存胶机6中胶料滴入电路板4,点胶过程中,伺服电机1407带动转轴1405转动,从而带动主动齿轮1402转动,并分别与两侧的从动齿轮1403啮合转动,从动齿轮1403同向转动,并带动滚珠丝杆1406转动,从而带动与丝杆套1401固定连接的放置台12在点胶台1的顶端前后移动,使用一组伺服电机1407即可带动放置台12移动的方式可有效节能,配合点胶针筒8在电动滑轨7上左右移动,无需手动推移电路板4即可实现自动点胶,点胶工作完毕后在控制器10上启动气缸5,气缸5的推杆15推出并在顶槽9中移动,将电路板4推出,配合工件下料装置可实现自动推料,无需操作人员手动拿取电路板4,避免手部与电路板4接触时胶料未干沾手的情况,该点胶装置的移动和滴胶全程由PLC控制主机11内输入的电路图纸和预设参数进行操作控制,点胶精准,自动化程度较强。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于PCB电路板的定量点胶装置,包括底座(13)和点胶台(1),其特征在于:所述底座(13)顶端的一侧设置有点胶台(1),所述底座(13)顶端的另一侧设置有PLC控制主机(11),所述点胶台(1)的两侧固定连接有安装架(2),所述安装架(2)的顶端固定连接有电动滑轨(7),所述电动滑轨(7)的一端设置有点胶针筒(8),所述安装架(2)的一侧设置有控制器(10),所述电动滑轨(7)的另一端设置有存胶机(6),所述点胶台(1)的内部设置有移动机构(14),所述安装架(2)的顶端设置有放置台(12),所述放置台(12)的内部设置有定位结构(3),所述放置台(12)的另一端设置有推出机构;
所述推出机构包括顶槽(9),所述顶槽(9)设置在放置台(12)顶端的中间位置处,所述顶槽(9)的顶端设置有电路板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述放置台(12)的另一端设置有气缸(5),所述气缸(5)的输出端设置有推杆(15),所述顶槽(9)截面为半圆形,所述推杆(15)在顶槽(9)的内部移动,所述推杆(15)的直径大于电路板(4)的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述定位结构(3)由定位杆(301)、定位螺栓(302)、定位板(303)、橡胶垫(304)和滑槽(305)组成,所述定位杆(301)嵌在放置台(12)内部的两侧并与放置台(12)滑动连接,所述定位杆(301)的顶端设置有滑槽(305),所述滑槽(305)和放置台(12)之间固定连接有定位螺栓(302),所述定位杆(301)的一侧固定连接有定位板(303),所述定位板(303)的一侧设置有橡胶垫(304)。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述定位板(303)设置有三组并关于放置台(12)的垂直中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述移动机构(14)由丝杆套(1401)、主动齿轮(1402)、从动齿轮(1403)、移动槽(1404)、转轴(1405)、滚珠丝杆(1406)和伺服电机(1407)组成,所述移动槽(1404)设置在点胶台(1)的内部,所述移动槽(1404)的内部活动连接有转轴(1405),所述转轴(1405)外部的一端固定套接有主动齿轮(1402),所述伺服电机(1407)固定连接在点胶台(1)的另一端,所述伺服电机(1407)的输出端通过联轴器与转轴(1405)固定连接,所述转轴(1405)的两侧分别设置有滚珠丝杆(1406),所述滚珠丝杆(1406)的外部活动套接有丝杆套(1401),所述丝杆套(1401)的顶端分别与放置台(12)的底端固定连接,所述滚珠丝杆(1406)外部的一端分别固定套接有从动齿轮(1403),所述从动齿轮(1403)分别与主动齿轮(1402)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述主动齿轮(1402)和从动齿轮(1403)尺寸相同,所述转轴(1405)和滚珠丝杆(1406)的轴心处于同一水平高度。
7.根据权利要求5所述的一种用于PCB电路板的定量点胶装置,其特征在于:所述滚珠丝杆(1406)的半径大于转轴(1405),所述滚珠丝杆(1406)关于转轴(1405)的轴心对称分布。
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