CN117019545B - 一种pcb电路板加工点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种点胶机，尤其涉及一种PCB电路板加工点胶机。需要设计一种能够对PCB电路板进行定位后点胶，提高点胶精准性的PCB电路板加工点胶机。一种PCB电路板加工点胶机，包括有固定板、运料组件和龙门架等，固定板前后两侧之间转动连接有运料组件，固定板外前后两侧面左侧之间固接有龙门架。本发明先从左侧将PCB电路板放在运料组件上，再启动驱动电机，使得丝杆带动点胶模组移动至与PCB电路板点胶的位置对应，再启动伺服电机正转，使得升降板带动点胶模组向下移动，且还使得回型定位板向内移动与PCB电路板接触，回型定位板将PCB电路板居中定位，然后再启动点胶模组对PCB电路板进行点胶，也就完成对PCB电路板的定位点胶，从而提高点胶的精准性。

Description

一种PCB电路板加工点胶机

技术领域

本发明涉及一种点胶机，尤其涉及一种PCB电路板加工点胶机。

背景技术

PCB电路板为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，在PCB电路板的加工过程中，为了使零部件粘连安装在PCB电路板上，需要对PCB电路板的指定区域进行点胶处理。

公开号为CN215878592U的中国专利公开了一种PCB电路板加工用点胶装置，涉及点胶装置技术领域，针对现有的操作方式是，人工将白胶灌在塑料口袋内，用手一点一点挤在PCB板要求区域，生产效率低，使用不方便的问题，现提出如下方案，其包括底座、立柱和横板，所述底座的顶端固定安装有两个结构相同的立柱，两个所述立柱相互靠近的一侧固定安装有横板，所述横板的顶端固定安装有储胶箱，所述底座的顶端转动安装有两个结构相同的丝杆，所述丝杆的圆周侧壁螺纹安装有连接块，所述连接块相互靠近的一端固定安装有连接杆，上述专利虽然能够对PCB电路板进行点胶，但由于PCB电路板是放在传送带上进行点胶，PCB电路板未被进行定位，使得PCB电路板每次放置的位置容易出现偏差，导致点胶出现偏差。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够对PCB电路板进行定位后点胶，提高点胶精准性的PCB电路板加工点胶机。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够对PCB电路板进行点胶，但由于PCB电路板是放在传送带上进行点胶，PCB电路板未被进行定位，使得PCB电路板每次放置的位置容易出现偏差，导致点胶出现偏差的缺点，本发明提供一种能够对PCB电路板进行定位后点胶，提高点胶精准性的PCB电路板加工点胶机。

本发明通过以下技术途径实现：

一种PCB电路板加工点胶机，包括有固定板、运料组件、龙门架、储胶箱、波纹管、升降板、点胶模组、螺纹杆和驱动电机，固定板前后两侧之间转动连接有运料组件，固定板外前后两侧面左侧之间固接有龙门架，龙门架外顶部中间固接有储胶箱，龙门架前后两侧之间滑动式的穿接有升降板，升降板内侧滑动连接有点胶模组，点胶模组的进料端与储胶箱的出料端之间连通有波纹管，升降板上左右对称转动连接有用于带动点胶模组前后移动的螺纹杆，螺纹管与点胶模组螺纹连接，升降板顶部后侧固接有驱动电机，驱动电机的输出轴与左右两侧螺纹杆后侧之间通过同步带组件传动，还包括有升降机构和定位机构，龙门架上设置有用于带动升降板上下移动的升降机构，龙门架上设置有用于将PCB电路板居中定位的定位机构。

进一步的说明，升降机构包括有伺服电机、同步皮带组件和丝杆，龙门架外前后两侧面都转动连接有用于带动升降板上下移动的丝杆，前后两侧丝杆分别与升降板前后两侧螺纹连接，龙门架外顶部中间固接有伺服电机，伺服电机的输出轴与前后两侧丝杆上部之间连接有同步皮带组件。

进一步的说明，定位机构包括有L型杆、第一弹簧、回型定位板、滑动板、第二弹簧、开孔连架和定位架，龙门架左右两侧面前侧下部之间滑动连接有用于将PCB电路板居中定位的回型定位板，龙门架左右两侧面后侧下部之间也滑动连接有用于将PCB电路板居中定位的回型定位板，前后两侧回型定位板外侧都滑动式的套装有滑动板，前后两侧滑动板外侧面分别与前后两侧回型定位板内侧面之间左右对称连接有第二弹簧，龙门架外前后两侧面下部都转动连接有定位架，定位架左右两侧上部都为杆状，前后两侧定位架左右两侧都转动式的套装有用于带动滑动板向内移动的开孔连架，开孔连架上的孔为一字孔，前后两侧开孔连架外侧的一字孔分别与前后两侧滑动板内侧滑动连接，升降板左右两侧都前后对称滑动连接有用于带动开孔连架摆动的L型杆，四根L型杆下部分别与对应的四个开孔连架内侧的一字孔滑动连接，L型杆上部与升降板顶部之间连接有第一弹簧。

进一步的说明，还包括有用于将点胶模组上掉落的胶水挡住的遮挡机构，遮挡机构包括有遮挡罩、铰接杆、限位座、触发架和第三弹簧，升降板内部前后两侧都左右对称转动连接有两根铰接杆，左方四根铰接杆尾端之间转动连接有用于将点胶模组上意外滴落的胶水进行挡住的遮挡罩，右方四根铰接杆尾端之间也转动连接有用于将点胶模组上意外滴落的胶水进行挡住的遮挡罩，左右两侧遮挡罩相互接触，点胶模组下部位于遮挡罩内，上方的两根铰接杆的轴内侧都固定套装有限位座，升降板顶部前后对称滑动连接有用于带动限位座摆动的触发架，前后两侧触发架左右两侧下部都开有一字孔，前后两侧触发架的一字孔分别与前后两侧限位座下部滑动连接，前后两侧触发架内顶部都与升降板顶部之间左右对称连接有第三弹簧。

进一步的说明，还包括有用于将PCB电路板压紧限位的下压机构，下压机构包括有齿条、第四弹簧、限位齿轮、换向轴、一字孔板、下压杆和锥齿轮，前后两侧回型定位板内侧都左右对称滑动式的穿接有用于将PCB电路板压紧限位的下压杆，前侧回型定位板内后侧面下部与后侧回型定位板内前侧面下部都左右对称转动连接有用于带动下压杆移动的一字孔板，四块一字孔板分别滑动式的套装于四根下压杆外侧，前侧回型定位板后侧与后侧回型定位板前侧都左右对称转动连接有换向轴，四根换向轴分别与四块一字孔板对应，四根换向轴内侧与四块一字孔板的轴外侧都固定套装有锥齿轮，相近的两个锥齿轮相啮合，前后两侧回型定位板外侧都左右对称转动连接有限位齿轮，四个限位齿轮外侧面圆心位置分别与四根换向轴外端之间通过同步带组件传动，前后两侧滑动板上部都左右对称滑动式的穿接有用于带动限位齿轮转动的齿条，齿条与限位齿轮啮合，齿条外侧与滑动板外侧面之间连接有第四弹簧。

进一步的说明，还包括有清刷板和第五弹簧，固定板底部左侧滑动式的穿接有用于将运料组件上附着的杂质清除的清刷板，清刷板与运料组件接触，清刷板下部与固定板外底部左侧之间连接有两根第五弹簧。

进一步的说明，还包括有除尘管，龙门架左侧面前后两侧中部之间固接有用于将空气对PCB电路板上的灰尘进行清除的除尘管，除尘管的出气端朝向左下方与运料组件对应。

进一步的说明，还包括有橡胶盖，储胶箱的进料端卡接有用于将外来杂物挡住的橡胶盖。

本发明其显著进步在于：

1、先从左侧将PCB电路板放在运料组件上，再启动驱动电机，使得丝杆带动点胶模组移动至与PCB电路板点胶的位置对应，再启动伺服电机正转，使得升降板带动点胶模组向下移动，且还使得回型定位板向内移动与PCB电路板接触，回型定位板将PCB电路板居中定位，然后再启动点胶模组对PCB电路板进行点胶，也就完成对PCB电路板的定位点胶，从而提高点胶的精准性。

2、在遮挡机构的作用下，每当点胶模组对PCB电路板点胶完成复位时，遮挡机构运作将点胶模组下部挡住，也就将意外掉落的胶水挡住，可防止点胶模组上的胶水意外掉落至点胶后的PCB电路板上造成污染，从而保证PCB电路板的干净整洁。

3、在下压机构的作用下，每当回型定位板向内移动将PCB电路板居中定位时，下压机构运作能够将PCB电路板压紧限位，使得PCB电路板呈水平状态，可防止PCB电路板在居中定位过程中出现向上翘起导致倾斜的现象，从而进一步的提高对PCB电路板点胶的精准性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明升降机构及定位机构的立体结构示意图。

图3为本发明点胶模组的立体结构示意图。

图4为本发明升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明定位机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明开孔连架的立体结构示意图。

图7为本发明遮挡机构及下压机构的立体结构示意图。

图8为本发明遮挡机构的立体结构示意图。

图9为本发明下压机构的立体结构示意图。

图10为本发明清刷板及除尘管的立体结构示意图。

附图标号：1_固定板，3_运料组件，4_龙门架，5_储胶箱，51_橡胶盖，6_波纹管，7_升降板，8_点胶模组，81_螺纹杆，82_驱动电机，9_升降机构，91_伺服电机，92_同步皮带组件，93_丝杆，10_定位机构，101_L型杆，102_第一弹簧，103_回型定位板，104_滑动板，105_第二弹簧，106_开孔连架，107_定位架，11_遮挡机构，111_遮挡罩，112_铰接杆，113_限位座，114_触发架，115_第三弹簧，12_下压机构，121_齿条，122_第四弹簧，123_限位齿轮，124_换向轴，125_一字孔板，126_下压杆，127_锥齿轮，13_清刷板，14_第五弹簧，15_除尘管。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种PCB电路板加工点胶机，包括有固定板1、运料组件3、龙门架4、储胶箱5、橡胶盖51、波纹管6、升降板7、点胶模组8、螺纹杆81、驱动电机82、升降机构9和定位机构10，请参阅图1-图6所示，固定板1前后两侧之间转动连接有运料组件3，运料组件3由输送辊与输送带组成，其中两根输送辊转动式的连接于固定板1前后两侧之间，输送带绕在两个输送辊之间，固定板1外前后两侧面左侧之间通过螺栓连接的方式安装有龙门架4，龙门架4外顶部中间固接有储胶箱5，储胶箱5的进料端卡接有橡胶盖51，橡胶盖51可实现将外来杂物挡住，龙门架4前后两侧之间滑动式的穿接有升降板7，升降板7内侧滑动连接有点胶模组8，点胶模组8的进料端与储胶箱5的出料端之间连通有波纹管6，升降板7上左右对称转动连接有螺纹杆81，螺纹管与点胶模组8螺纹连接，当螺纹杆81转动时，螺纹杆81可实现带动点胶模组8前后移动，升降板7顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有驱动电机82，驱动电机82的输出轴与左右两侧螺纹杆81后侧之间通过同步带组件传动，龙门架4上设置有升降机构9，当升降机构9运作时，升降机构9可实现带动升降板7上下移动，龙门架4上设置有定位机构10，当定位机构10运作时，定位机构10可实现将PCB电路板居中定位。

升降机构9包括有伺服电机91、同步皮带组件92和丝杆93，请参阅图2和图4所示，龙门架4外前后两侧面都转动连接有丝杆93，前后两侧丝杆93分别与升降板7前后两侧螺纹连接，当丝杆93转动时，丝杆93可实现带动升降板7上下移动，龙门架4外顶部中间通过螺栓连接的方式安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴与前后两侧丝杆93上部之间连接有同步皮带组件92，同步皮带组件92由三个皮带轮与平皮带组成，其中两个皮带轮分别固定套装于丝杆93上部，另外一个皮带轮固定套装于伺服电机91的输出轴上，平皮带绕在三个皮带轮之间。

定位机构10包括有L型杆101、第一弹簧102、回型定位板103、滑动板104、第二弹簧105、开孔连架106和定位架107，请参阅图2、图5和图6所示，龙门架4左右两侧面前侧下部之间滑动连接有回型定位板103，龙门架4左右两侧面后侧下部之间也滑动连接有回型定位板103，当回型定位板103向内移动时，回型定位板103可实现将PCB电路板居中定位，前后两侧回型定位板103外侧都滑动式的套装有滑动板104，前后两侧滑动板104外侧面分别与前后两侧回型定位板103内侧面之间左右对称连接有第二弹簧105，龙门架4外前后两侧面下部都转动连接有定位架107，定位架107左右两侧上部都为杆状，前后两侧定位架107左右两侧都转动式的套装有开孔连架106，开孔连架106上的孔为一字孔，前后两侧开孔连架106外侧的一字孔分别与前后两侧滑动板104内侧滑动连接，当开孔连架106摆动时，开孔连架106可实现带动滑动板104向内移动，升降板7左右两侧都前后对称滑动连接有L型杆101，四根L型杆101下部分别与对应的四个开孔连架106内侧的一字孔滑动连接，当L型杆101向下移动时，L型杆101向下移动可实现带动开孔连架106摆动，L型杆101上部与升降板7顶部之间连接有第一弹簧102。

首先将收集容器放在固定板1右侧，再将橡胶盖51从储胶箱5的进料端上取下，将适量的胶水倒入储胶箱5内，然后将橡胶盖51卡回至储胶箱5的进料端上，橡胶盖51可防止外来杂物掉落至储胶箱5内，再将PCB电路板从左侧放在运料组件3上，且使PCB电路板处于前后两侧回型定位板103之间，再启动驱动电机82正反交替转动，驱动电机82正反交替转动通过同步带组件传动带动螺纹杆81正反交替转动，螺纹杆81正反交替转动带动点胶模组8前后移动，点胶模组8前后移动至与PCB电路板需要点胶的位置对应时，关闭驱动电机82，点胶模组8停止前后移动，再启动伺服电机91正转通过同步带组件传动带动丝杆93正转，丝杆93正转带动升降板7向下移动，升降板7向下移动带动点胶模组8向下移动，同时，升降板7还通过第一弹簧102带动L型杆101向下移动，L型杆101向下移动带动开孔连架106向内摆动，开孔连架106向内摆动带动滑动板104向内移动，滑动板104向内移动通过第二弹簧105带动回型定位板103向内移动，回型定位板103向内移动与PCB电路板接触，前后两侧回型定位板103也就将PCB电路板居中定位，然后回型定位板103停止向内移动，滑动板104继续向内移动将第二弹簧105拉伸，当开孔连架106向内摆动至最大行程被定位架107限位时，开孔连架106停止向内摆动，开孔连架106对L型杆101进行限位，L型杆101停止向下移动，升降板7继续向下移动将第一弹簧102拉伸，当点胶模组8向下移动至合适的高度时，关闭伺服电机91，丝杆93停止带动升降板7向下移动，点胶模组8停止向下移动，即可启动点胶模组8，点胶模组8通过波纹管6将储胶管内的胶水抽出，点胶模组8则将胶水喷在居中定位后的PCB电路板上，也就完成对PCB电路板的定位点胶，从而提高点胶的精准性，关闭点胶模组8，胶水停止喷出，启动伺服电机91反转，也就使得丝杆93带动升降板7向上移动复位，升降板7向上移动先使得第一弹簧102收缩复位，然后升降板7通过第一弹簧102带动L型杆101向上移动复位，L型杆101复位带动开孔连架106向外摆动复位，开孔连架106复位带动滑动板104向外移动复位，滑动板104向外移动先使得第二弹簧105收缩复位，然后滑动板104通过第二弹簧105带动回型定位板103向外移动复位，回型定位板103复位将PCB电路板松开，关闭伺服电机91，再启动运料组件3正转带动点胶完成的PCB电路板向右移动，PCB电路板向右移动与运料组件3脱离接触时，PCB电路板掉落至收集容器内，关闭运料组件3，将同规格的电路板再次从左侧放在运料组件3上进行定位点胶，如此反复，可不断的对PCB电路板进行定位点胶。

实施例2

在实施例1的基础上，还包括有遮挡机构11，遮挡机构11包括有遮挡罩111、铰接杆112、限位座113、触发架114和第三弹簧115，请参阅图7和图8所示，升降板7内部前后两侧都左右对称转动连接有两根铰接杆112，左方四根铰接杆112尾端之间转动连接有遮挡罩111，右方四根铰接杆112尾端之间也转动连接有遮挡罩111，左右两侧遮挡罩111相互接触，点胶模组8下部位于遮挡罩111内，遮挡罩111可实现将点胶模组8上意外滴落的胶水进行挡住，上方的两根铰接杆112的轴内侧都固定套装有限位座113，升降板7顶部前后对称滑动连接有触发架114，前后两侧触发架114左右两侧下部都开有一字孔，前后两侧触发架114的一字孔分别与前后两侧限位座113下部滑动连接，当触发架114被限位时，触发架114可实现带动限位座113摆动，前后两侧触发架114内顶部都与升降板7顶部之间左右对称连接有第三弹簧115。

还包括有下压机构12，下压机构12包括有齿条121、第四弹簧122、限位齿轮123、换向轴124、一字孔板125、下压杆126和锥齿轮127，请参阅图7和图9所示，前后两侧回型定位板103内侧都左右对称滑动式的穿接有下压杆126，当下压杆126向下移动与PCB电路板接触时，下压杆126可实现将PCB电路板压紧限位，前侧回型定位板103内后侧面下部与后侧回型定位板103内前侧面下部都左右对称转动连接有一字孔板125，四块一字孔板125分别滑动式的套装于四根下压杆126外侧，当一字孔板125摆动时，一字孔板125可实现带动下压杆126移动，前侧回型定位板103后侧与后侧回型定位板103前侧都左右对称转动连接有换向轴124，四根换向轴124分别与四块一字孔板125对应，四根换向轴124内侧与四块一字孔板125的轴外侧都固定套装有锥齿轮127，相近的两个锥齿轮127相啮合，前后两侧回型定位板103外侧都左右对称转动连接有限位齿轮123，四个限位齿轮123外侧面圆心位置分别与四根换向轴124外端之间通过同步带组件传动，前后两侧滑动板104上部都左右对称滑动式的穿接有齿条121，齿条121与限位齿轮123啮合，当齿条121移动时，齿条121可实现带动限位齿轮123转动，齿条121外侧与滑动板104外侧面之间连接有第四弹簧122。

初始时，第三弹簧115为压缩状态，当升降板7向下移动带动点胶模组8向下移动时，升降板7还带动铰接杆112向下移动，铰接杆112带动遮挡罩111向下移动，遮挡罩111与升降板7同步向下移动，同时，升降板7还通过第三弹簧115带动触发架114向下移动，触发架114向下移动与龙门架4脱离接触，因第三弹簧115的作用，触发架114向上移动带动限位座113向上摆动，限位座113向上摆动带动上方铰接杆112向上摆动，上方铰接杆112向上摆动通过下方铰接杆112带动遮挡罩111向上摆动，遮挡罩111向上摆动不将点胶模组8挡住，点胶模组8继续向下移动至合适的高度时，升降板7停止带动点胶模组8向下移动，即可开始启动点胶模组8对PCB电路板进行点胶。当PCB电路板点胶完成后，升降板7向上移动复位通过铰接杆112带动限位座113和遮挡罩111向上移动复位，且升降板7还通过第三弹簧115带动触发架114向上移动，触发架114向上移动复位与龙门架4接触，龙门架4对触发架114进行限位，触发架114停止向上移动，升降板7继续向上移动通过铰接杆112带动限位座113向上移动，触发架114则带动向上移动的限位座113向下摆动，限位座113向下摆动带动上方铰接杆112向下摆动复位，上方铰接杆112通过下方铰接杆112带动遮挡罩111向下摆动复位，遮挡罩111复位继续将点胶模组8下部挡住，也就将点胶模组8上意外掉落的胶水挡住。如此，可防止点胶模组8上的胶水意外掉落至点胶后的PCB电路板上造成污染，从而保证PCB电路板的干净整洁。

当滑动板104通过第二弹簧105带动回型定位板103向内移动时，回型定位板103向内移动还带动下压杆126和限位齿轮123向内移动，且滑动板104向内移动还通过第四弹簧122带动齿条121向内移动，齿条121与限位齿轮123同步向内移动，进而回型定位板103将PCB电路板居中定位时，回型定位板103停止继续向内移动，回型定位板103使得下压杆126和限位齿轮123停止向内移动，滑动板104继续向内移动通过第四弹簧122带动齿条121向内移动，齿条121向内移动带动限位齿轮123转动，限位齿轮123转动通过同步带组件传动带动换向轴124转动，换向轴124转动通过两个锥齿轮127传动带动一字孔板125向下摆动，一字孔板125向下摆动带动下压杆126向下移动，下压杆126向下移动与PCB电路板顶部接触，下压杆126将PCB电路板压紧限位，使得PCB电路板呈水平状态，下压杆126停止继续向下摆动，下压杆126使得一字孔板125停止向下摆动，也就使得换向轴124与限位齿轮123停止转动，限位齿轮123停止转动对齿条121进行限位，滑动板104继续向内移动将第四弹簧122拉伸，当PCB电路板点胶完成后，滑动板104向外移动先使得第四弹簧122收缩复位，然后滑动板104通过第四弹簧122带动齿条121向外移动，齿条121向外移动带动限位齿轮123反向转动，限位齿轮123反向转动通过同步带组件传动带动换向轴124反向转动，换向轴124反向转动通过锥齿轮127传动带动一字孔板125向上摆动复位，下压杆126也就向上移动复位停止将PCB电路板压紧限位，然后滑动板104再通过第二弹簧105带动回型定位板103向外移动复位，回型定位板103向外移动复位带动下压杆126和限位齿轮123向外摆动复位。如此，可防止PCB电路板在居中定位过程中出现向上翘起导致倾斜的现象，从而进一步的提高对PCB电路板点胶的精准性。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础上，还包括有清刷板13和第五弹簧14，请参阅图10所示，固定板1底部左侧滑动式的穿接有清刷板13，清刷板13与运料组件3接触，当运料组件3正转时，清刷板13可实现将运料组件3上附着的杂质清除，清刷板13下部与固定板1外底部左侧之间连接有两根第五弹簧14。

还包括有除尘管15，请参阅图10所示，龙门架4左侧面前后两侧中部之间通过焊接连接的方式安装有除尘管15，除尘管15的出气端朝向左下方与运料组件3对应，当除尘管15启动时，除尘管15可实现将空气对PCB电路板上的灰尘进行清除。

当运料组件3正转时，清刷板13能够将运料组件3上附着的杂质进行清除，清除杂质后的运料组件3再进行使用，因第五弹簧14的作用，清刷板13能够紧密的与运料组件3接触将附着的杂质清除。如此，可防止运料组件3上附着有杂质粘在PCB电路板上，从而保证PCB电路板的干净。

当储胶箱5内装有适量的胶水时，启动除尘管15，除尘管15将空气喷出，再从左侧将PCB电路板放在运料组件3上，PCB电路板放置的过程中与除尘管15喷出的空气接触，除尘管15喷出的空气则将PCB电路板上的杂质清除，清除杂质后的PCB电路板再进行点胶。当全部的PCB电路板都点胶完成后，关闭除尘管15，空气停止喷出。如此，可防止PCB电路板上附着有大量的杂质影响点胶的质量，从而提高对PCB电路板的点胶质量。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种PCB电路板加工点胶机，包括有固定板（1）、运料组件（3）、龙门架（4）、储胶箱（5）、波纹管（6）、升降板（7）、点胶模组（8）、螺纹杆（81）和驱动电机（82），固定板（1）前后两侧之间转动连接有运料组件（3），固定板（1）外前后两侧面左侧之间固接有龙门架（4），龙门架（4）外顶部中间固接有储胶箱（5），龙门架（4）前后两侧之间滑动式的穿接有升降板（7），升降板（7）内侧滑动连接有点胶模组（8），点胶模组（8）的进料端与储胶箱（5）的出料端之间连通有波纹管（6），升降板（7）上左右对称转动连接有用于带动点胶模组（8）前后移动的螺纹杆（81），螺纹管与点胶模组（8）螺纹连接，升降板（7）顶部后侧固接有驱动电机（82），驱动电机（82）的输出轴与左右两侧螺纹杆（81）后侧之间通过同步带组件传动，其特征是，还包括有升降机构（9）和定位机构（10），龙门架（4）上设置有用于带动升降板（7）上下移动的升降机构（9），龙门架（4）上设置有用于将PCB电路板居中定位的定位机构（10）；

升降机构（9）包括有伺服电机（91）、同步皮带组件（92）和丝杆（93），龙门架（4）外前后两侧面都转动连接有用于带动升降板（7）上下移动的丝杆（93），前后两侧丝杆（93）分别与升降板（7）前后两侧螺纹连接，龙门架（4）外顶部中间固接有伺服电机（91），伺服电机（91）的输出轴与前后两侧丝杆（93）上部之间连接有同步皮带组件（92）；

定位机构（10）包括有L型杆（101）、第一弹簧（102）、回型定位板（103）、滑动板（104）、第二弹簧（105）、开孔连架（106）和定位架（107），龙门架（4）左右两侧面前侧下部之间滑动连接有用于将PCB电路板居中定位的回型定位板（103），龙门架（4）左右两侧面后侧下部之间也滑动连接有用于将PCB电路板居中定位的回型定位板（103），前后两侧回型定位板（103）外侧都滑动式的套装有滑动板（104），前后两侧滑动板（104）外侧面分别与前后两侧回型定位板（103）内侧面之间左右对称连接有第二弹簧（105），龙门架（4）外前后两侧面下部都转动连接有定位架（107），定位架（107）左右两侧上部都为杆状，前后两侧定位架（107）左右两侧都转动式的套装有用于带动滑动板（104）向内移动的开孔连架（106），开孔连架（106）上的孔为一字孔，前后两侧开孔连架（106）外侧的一字孔分别与前后两侧滑动板（104）内侧滑动连接，升降板（7）左右两侧都前后对称滑动连接有用于带动开孔连架（106）摆动的L型杆（101），四根L型杆（101）下部分别与对应的四个开孔连架（106）内侧的一字孔滑动连接，L型杆（101）上部与升降板（7）顶部之间连接有第一弹簧（102）；

还包括有用于将点胶模组（8）上掉落的胶水挡住的遮挡机构（11），遮挡机构（11）包括有遮挡罩（111）、铰接杆（112）、限位座（113）、触发架（114）和第三弹簧（115），升降板（7）内部前后两侧都左右对称转动连接有两根铰接杆（112），左方四根铰接杆（112）尾端之间转动连接有用于将点胶模组（8）上意外滴落的胶水进行挡住的遮挡罩（111），右方四根铰接杆（112）尾端之间也转动连接有用于将点胶模组（8）上意外滴落的胶水进行挡住的遮挡罩（111），左右两侧遮挡罩（111）相互接触，点胶模组（8）下部位于遮挡罩（111）内，上方的两根铰接杆（112）的轴内侧都固定套装有限位座（113），升降板（7）顶部前后对称滑动连接有用于带动限位座（113）摆动的触发架（114），前后两侧触发架（114）左右两侧下部都开有一字孔，前后两侧触发架（114）的一字孔分别与前后两侧限位座（113）下部滑动连接，前后两侧触发架（114）内顶部都与升降板（7）顶部之间左右对称连接有第三弹簧（115）；

还包括有用于将PCB电路板压紧限位的下压机构（12），下压机构（12）包括有齿条（121）、第四弹簧（122）、限位齿轮（123）、换向轴（124）、一字孔板（125）、下压杆（126）和锥齿轮（127），前后两侧回型定位板（103）内侧都左右对称滑动式的穿接有用于将PCB电路板压紧限位的下压杆（126），前侧回型定位板（103）内后侧面下部与后侧回型定位板（103）内前侧面下部都左右对称转动连接有用于带动下压杆（126）移动的一字孔板（125），四块一字孔板（125）分别滑动式的套装于四根下压杆（126）外侧，前侧回型定位板（103）后侧与后侧回型定位板（103）前侧都左右对称转动连接有换向轴（124），四根换向轴（124）分别与四块一字孔板（125）对应，四根换向轴（124）内侧与四块一字孔板（125）的轴外侧都固定套装有锥齿轮（127），相近的两个锥齿轮（127）相啮合，前后两侧回型定位板（103）外侧都左右对称转动连接有限位齿轮（123），四个限位齿轮（123）外侧面圆心位置分别与四根换向轴（124）外端之间通过同步带组件传动，前后两侧滑动板（104）上部都左右对称滑动式的穿接有用于带动限位齿轮（123）转动的齿条（121），齿条（121）与限位齿轮（123）啮合，齿条（121）外侧与滑动板（104）外侧面之间连接有第四弹簧（122）。

2.如权利要求1所述的一种PCB电路板加工点胶机，其特征是，还包括有清刷板（13）和第五弹簧（14），固定板（1）底部左侧滑动式的穿接有用于将运料组件（3）上附着的杂质清除的清刷板（13），清刷板（13）与运料组件（3）接触，清刷板（13）下部与固定板（1）外底部左侧之间连接有两根第五弹簧（14）。

3.如权利要求2所述的一种PCB电路板加工点胶机，其特征是，还包括有除尘管（15），龙门架（4）左侧面前后两侧中部之间固接有用于将空气对PCB电路板上的灰尘进行清除的除尘管（15），除尘管（15）的出气端朝向左下方与运料组件（3）对应。

4.如权利要求3所述的一种PCB电路板加工点胶机，其特征是，还包括有橡胶盖（51），储胶箱（5）的进料端卡接有用于将外来杂物挡住的橡胶盖（51）。