CN115279054A - 一种集成印制电路板加工设备及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成印制电路板加工设备及加工工艺，其中的集成印制电路板加工设备包括平台和平台顶部固定安装有加工箱，加工箱的两侧和底部均为开口构造，所述加工箱内转动安装有传送带，传送带上等间距固定安装有多个第一电动吸盘，加工箱的顶部内壁上固定安装有隔板和电动滑轨，电动滑轨位于隔板的右侧，电动滑轨上滑动安装有滑座，滑座的底部固定安装有第一气缸。本发明设计合理，实用性好，能够先对电路板表面进行清洁干净再进行贴片加工，可提高对电路板的加工质量，并且在对电路板进行加工过程中，能够实现自动上下料的功能，进而适用于对批量的电路板进行流水线贴片加工作业，减少了工人的劳动量，提高工作效率。

Description

一种集成印制电路板加工设备及加工工艺

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，具体为一种集成印制电路板加工设备及加工工艺。

背景技术

集成印制电路板是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，集成印制电路板通常是由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，现今，集成印制电路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。现有技术中，集成印制电路板在进行加工过程中，需要使用集成印制电路板加工设备在电路板上安装电感、电阻等微型电气元件进行贴片加工，然后再对贴片加工好的集成印制电路板进行后续的烘干、回流焊接等工序作业；

但是，现有的集成印制电路板加工设备在使用时，不具有对电路板表面进行清洁的功能，由于一些电路板表面易粘附有灰尘，利用传送带把带有灰尘的电路板输送至设备内部直接进行贴片加工时，会降低对电路板贴片加工的质量，导致对电路板的贴片加工不理想，而且不具有自动上下料的功能，通常需要工作人员手动操作把待加工的电集成印制路板摆放至传送带上再传送至加工设备内部进行贴片加工，对电路板加工完成后，还需要工作人员手动操作把加工好的电路板取下来，操作繁琐费力，工作效率低，不能满足使用需求，为此，我们提出一种集成印制电路板加工设备及加工工艺用于解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种集成印制电路板加工设备及加工工艺，解决了现有的集成印制电路板加工设备在使用时，不具有对电路板表面进行清洁的功能，利用传送带把带有灰尘的电路板输送至设备内部直接进行贴片加工时，会降低对电路板贴片加工的质量，而且不具有自动上下料的功能，通常需要工作人员手动操作把待加工的电集成印制路板摆放至传送带上，还需要工作人员手动操作把加工好的电路板取下来，操作繁琐费力，工作效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成印制电路板加工设备，包括平台和平台顶部固定安装有加工箱，加工箱的两侧和底部均为开口构造，所述加工箱内转动安装有传送带，传送带上等间距固定安装有多个第一电动吸盘，加工箱的顶部内壁上固定安装有隔板和电动滑轨，电动滑轨位于隔板的右侧，电动滑轨上滑动安装有滑座，滑座的底部固定安装有第一气缸，第一气缸的输出轴端固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有贴片机，贴片机上固定安装有贴片吸嘴，平台的左侧固定安装有顶部为开口构造的储料箱，平台的右侧固定安装有顶部为开口构造的收集箱，加工箱上设置有位于隔板左侧的清洁机构，加工箱的后侧内壁上固定安装有两个位于传送带上方的横板，两个横板的底部均设置有送料机构。

优选的，所述清洁机构包括第二气缸、升降板、空心竖轴、清扫盘、刷毛、驱动组件和吸尘组件，第二气缸固定安装在加工箱的顶部内壁上，升降板固定安装在第二气缸的输出轴端，升降板的顶部开设有圆孔，空心竖轴通过轴承转动安装在圆孔内，空心竖轴的两端均延伸至圆孔外，清扫盘固定安装在空心竖轴的底端，刷毛固定连接在清扫盘的底部，清扫盘内开设有吸尘腔，吸尘腔的底部内壁上等间距开设有多个吸尘孔。

优选的，所述驱动组件包括副齿轮、第一电机和主齿轮，副齿轮固定安装在空心竖轴上并位于升降板的上方，第一电机固定安装在升降板的顶部，主齿轮固定安装在第一电机的输出轴端，主齿轮与副齿轮相啮合。

优选的，所述吸尘组件包括吸尘风机、吸尘管、排尘管和集尘箱，吸尘风机固定安装在加工箱的顶部内壁上，吸尘管的一端与吸尘风机的吸入端固定连接，吸尘管远离吸尘风机的一端延伸至空心竖轴内，排尘管的一端与吸尘风机的排出端固定连接，集尘箱固定安装在加工箱的顶部，排尘管远离吸尘风机的一端延伸至集尘箱内。

优选的，所述排尘管上固定套设有密封环，密封环与空心竖轴的内部滑动密封接触，集尘箱的顶部为开口构造，集尘箱的顶部通过螺钉固定安装有箱盖，箱盖的顶部开设出气孔，出气孔内固定安装有挡尘网。

优选的，所述送料机构包括第二电机、转轴、连接座、横向电动推杆、竖向电动推杆和第二电动吸盘，第二电机固定安装在横板的底部，转轴固定安装在第二电机的输出轴端，连接座固定安装在转轴的底端，横向电动推杆固定安装在连接座的一侧，横向电动推杆的输出轴端延伸至加工箱外，竖向电动推杆固定安装在横向电动推杆的输出轴端，第二电动吸盘固定安装在竖向电动推杆的输出轴端。

优选的，所述加工箱的前侧内壁上开设有观察孔，观察孔内固定安装有观察镜。

一种上述的集成印制电路板加工设备的加工工艺，加工工艺包括以下步骤：

S1：首先把待加工的电路板堆码放入储料箱内，利用加工箱左侧的送料机构可逐个把储料箱内的电路板自动转送至传送带上，实现自动上料的目的，利用传送带上的第一电动吸盘可把电路板进行吸附固定住，利用传送带实现对电路板进行平稳输送；

S2：通过利用传送带把电路板输送至清洁机构的下方位置时，利用清洁机构，可实现对电路板表面粘附的灰尘进行清扫除尘处理，保持电路板表面洁净，然后利用传送带把清扫干净的电路板输送至贴片机的下方位置时，即可对清洁干净的电路板进行贴片加工，实现了提高电路板贴片加工质量的目的；

S3：通过对电路板依次进行清洁除尘和贴片处理完成后，利用加工箱右侧的送料机构可把贴片加工好的电路板自动转送至收集箱内存放，以便于对电路板进行后续的加工作业，实现了自动下料的目的，进而能够对批量的电路板进行流水线加工作业，减少了工人的劳动量，提高工作效率。

(三)有益效果

本发明提供了一种集成印制电路板加工设备及加工工艺。具备以下有益效果：

(1)、该一种集成印制电路板加工设备及加工工艺，通过利用储料箱，可对多个待加工的电路板进行堆码存放，通过利用加工箱左侧的送料机构的连接配合，可实现把储料箱内的待加工的电路板逐个转送至传送带上，实现自动上料的作用，利用传送带和多个第一电动吸盘的连接配合，可对待加工的电路板进行平稳输送，解决了需要工作人员手动操作摆放电路板进行手动上料的问题。

(2)、该一种集成印制电路板加工设备及加工工艺，通过利用清洁机构的连接配合，可实现对待加工的电路板表面进行自动清洁除尘，保持电路板表面洁净，以便于后续对电路板的贴片加工，通过利用滑座在电动滑轨上的滑动连接配合，可对贴片机的水平位置进行微调，通过利用第一气缸，可对贴片机的高度位置进行调节，进而利用贴片机可对电路板进行贴片加工，进而通过先对电路板表面进行清洁干净再进行贴片加工，可提高对电路板的加工质量，解决了不具有对电路板表面进行自动清洁除灰，对电路板的贴片加工质量不佳的问题。

(3)、该一种集成印制电路板加工设备及加工工艺，通过利用加工箱右侧的送料机构的连接配合，可把贴片加工好的电路板自动转送至收集箱内存放，实现了自动下料的功能，解决了需要人工手动操作取出贴片加工好的电路板的问题。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明主视的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为集尘箱的立体结构示意图；

图5为送料机构的立体结构示意图。

图中：1、平台；2、加工箱；3、传送带；4、第一电动吸盘；5、隔板；6、电动滑轨；7、滑座；8、第一气缸；9、安装板；10、贴片机；11、贴片吸嘴；12、储料箱；13、收集箱；14、第二气缸；15、升降板；16、空心竖轴；17、清扫盘；18、刷毛；19、吸尘腔；20、吸尘孔；21、副齿轮；22、第一电机；23、主齿轮；24、吸尘风机；25、吸尘管；26、排尘管；27、集尘箱；28、箱盖；29、出气孔；30、挡尘网；31、横板；32、第二电机；33、转轴；34、连接座；35、横向电动推杆；36、竖向电动推杆；37、第二电动吸盘；38、观察镜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种集成印制电路板加工设备，包括平台1和平台1顶部固定安装有加工箱2，加工箱2的两侧和底部均为开口构造，加工箱2内转动安装有传送带3，传送带3上等间距固定安装有多个第一电动吸盘4，传送带3用于对待加工的电路板进行输送，第一电动吸盘4用于对待加工的电路板进行吸附固定，使得传送带3能够平稳的对电路板进行输送，在后续加工过程中，电路板不会从传送带3上掉落下来或发生移位，加工箱2的顶部内壁上固定安装有隔板5和电动滑轨6，电动滑轨6位于隔板5的右侧，电动滑轨6上滑动安装有滑座7，滑座7的底部固定安装有第一气缸8，第一气缸8的输出轴端固定安装有安装板9，安装板9的底部固定安装有贴片机10，贴片机10的型号为SM481-PIUS，贴片机10上固定安装有贴片吸嘴11，利用滑座7在电动滑轨6上的滑动连接，可对贴片机10的位置进行微调节，第一气缸8用于对贴片机10的高度位置进行调节，以便于在电路板上进行贴片加工，平台1的左侧固定安装有顶部为开口构造的储料箱12，平台1的右侧固定安装有顶部为开口构造的收集箱13，加工箱2上设置有位于隔板5左侧的清洁机构，利用清洁机构，可对待加工的电路板表面进行自动清洁除尘，以便于后续对电路板的贴片加工，加工箱2的后侧内壁上固定安装有两个位于传送带3上方的横板31，两个横板31的底部均设置有送料机构，利用两个送料机构，能够实现把待加工的电路板自动转送至传送带3上，也能够实现把贴片加工好的电路板从传送带3上转移下来，进而在对电路板加工作业时，实现自动上下料的作用。

本实施例中，清洁机构包括第二气缸14、升降板15、空心竖轴16、清扫盘17、刷毛18、驱动组件和吸尘组件，第二气缸14固定安装在加工箱2的顶部内壁上，升降板15固定安装在第二气缸14的输出轴端，升降板15的顶部开设有圆孔，空心竖轴16通过轴承转动安装在圆孔内，空心竖轴16的两端均延伸至圆孔外，清扫盘17固定安装在空心竖轴16的底端，刷毛18固定连接在清扫盘17的底部，清扫盘17内开设有吸尘腔19，吸尘腔19的底部内壁上等间距开设有多个吸尘孔20，利用清扫盘17和刷毛18，可用于对电路板表面进行清扫除灰，第二气缸14用于控制升降板15升高或下降，进而可对刷毛18的高度位置进行调节，驱动组件用于控制清扫盘17和刷毛18旋转，吸尘组件用于对清扫下来的灰尘进行吸附收集。

本实施例中，刷毛18采用尼龙刷扫材料制成，尼龙材料制成的刷毛18具有耐磨等特点，使得刷毛18具有较长的使用寿命。

本实施例中，驱动组件包括副齿轮21、第一电机22和主齿轮23，副齿轮21固定安装在空心竖轴16上并位于升降板15的上方，第一电机22固定安装在升降板15的顶部，主齿轮23固定安装在第一电机22的输出轴端，主齿轮23与副齿轮21相啮合，利用主齿轮23与副齿轮21的啮合传动，可控制清扫盘17和刷毛18旋转，进而可对电路板表面进行刷扫清洁。

本实施例中，吸尘组件包括吸尘风机24、吸尘管25、排尘管26和集尘箱27，吸尘风机24固定安装在加工箱2的顶部内壁上，吸尘管25的一端与吸尘风机24的吸入端固定连接，吸尘管25远离吸尘风机24的一端延伸至空心竖轴16内，排尘管26的一端与吸尘风机24的排出端固定连接，集尘箱27固定安装在加工箱2的顶部，排尘管26远离吸尘风机24的一端延伸至集尘箱27内，利用吸尘风机24、吸尘管25、排尘管26和集尘箱27的连接配合，可把清扫下来的灰尘吸入集尘箱27内存储。

本实施例中，排尘管26上固定套设有密封环，密封环与空心竖轴16的内部滑动密封接触，利用密封环，可对排尘管26和空心竖轴16之间的间隙进行密封，集尘箱27的顶部为开口构造，集尘箱27的顶部通过螺钉固定安装有箱盖28，箱盖28的顶部开设出气孔29，出气孔29内固定安装有挡尘网30，利用出气孔29和挡尘网30，可对进入集尘箱27内的含尘空气进行净化后排出。

本实施例中，送料机构包括第二电机32、转轴33、连接座34、横向电动推杆35、竖向电动推杆36和第二电动吸盘37，第二电机32固定安装在横板31的底部，转轴33固定安装在第二电机32的输出轴端，连接座34固定安装在转轴33的底端，横向电动推杆35固定安装在连接座34的一侧，横向电动推杆35的输出轴端延伸至加工箱2外，竖向电动推杆36固定安装在横向电动推杆35的输出轴端，第二电动吸盘37固定安装在竖向电动推杆36的输出轴端，第二电机32用于控制第二电动吸盘37以转轴33为中心进行水平旋转，利用横向电动推杆35，可控制第二电动吸盘37水平移动，利用竖向电动推杆36，可控制第二电动吸盘37竖向移动，进而方便对第二电动吸盘37的位置进行调节，利用第二电动吸盘37可对电路板进行吸附固定，方便对电路板的转移。

本实施例中，加工箱2的前侧内壁上开设有观察孔，观察孔内固定安装有观察镜38，利用观察孔和观察镜38，方便观察加工箱2内部的加工情况。

本实施例中，加工箱2上安装有控制器，第一气缸8、第二气缸14、两个横向电动推杆35、两个竖向电动推杆36、第一电机22、两个第二电机32、多个第一电动吸盘4、两个第二电动吸盘37、电动滑轨6和控制器依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，两个第二电机32均采用可正反转电机，控制器可分别控制第一气缸8、第二气缸14、两个横向电动推杆35、两个竖向电动推杆36、第一电机22、两个第二电机32、多个第一电动吸盘4、两个第二电动吸盘37和电动滑轨6的运行。

工作原理：接通电源，把待加工的电路板堆码放入储料箱12内，通过启动加工箱2左侧的横向电动推杆35工作，可控制左侧的竖向电动推杆36和第二电动吸盘37水平移动，通过启动左侧的竖向电动推杆36工作，可控制左侧的第二电动吸盘37竖直向下移动，进而可把左侧的第二电动吸盘37下调至储料箱12内并与待加工的电路板紧密贴合，通过开启左侧的第二电动吸盘37工作，可把待加工的电路板吸附固定住，然后启动左侧的竖向电动推杆36复位，可把左侧的第二电动吸盘37上吸附固定住的待加工的电路板上移至储料箱12外，然后启动左侧的第二电机32正转或反转，即可把左侧的第二电动吸盘37上吸附固定住的电路板水平旋转至传送带3上的其中一个第一电动吸盘4上，然后解除左侧第二电动吸盘37对电路板的固定，然后启动第一电动吸盘4，利用第一电动吸盘4可把电路板吸附固定住，进而按照上述操作步骤，可逐个把储料箱12内的电路板自动转送至传送带3上，实现自动上料的功能，通过启动传送带3，利用传送带3可对其上吸附固定住的待加工的电路板进行水平传送，把待加工的电路板传送至刷毛18的正向方合适位置时，启动第二气缸14工作，第二气缸14带动升降板15、空心竖轴16、清扫盘17和刷毛18竖直向下移动，使得刷毛18下移至与电路板表面接触时，停止第二气缸14工作，再启动第一电机22工作，利用主齿轮23与副齿轮21的啮合传动，可控制空心竖轴16带动清扫盘17和刷毛18旋转，即可对电路板表面进行刷扫清洁，可把电路板上粘附的灰尘刷扫掉，通过启动吸尘风机24，利用吸尘风机24运行时产生的吸力，使得刷扫下来的灰尘依次经过多个吸尘孔20、吸尘腔19、吸尘管25、吸尘风机24和排尘管26被吸入集尘箱27内，利用集尘箱27对清扫下来的灰尘进行收集存储，进而可实现对待加工的电路板表面进行自动清洁的功能，对电路板清洁完成后，利用传送带3继续对清洁好的电路板向右输送，把清洁好的电路板输送至贴片机10的下方合适位置时，通过启动第一气缸8，可控制贴片机10和贴片吸嘴11竖直向下移动，通过启动电动滑轨6，可控制滑座7带动安装板9和贴片机10水平移动，即可对贴片机10的水平位置进行微调，进而可对电路板进行贴片加工，进而通过利用传送带3对多个电路板进行传送的过程中，能够先对电路板表面进行清洁干净再进行贴片加工，可提高对电路板的加工质量，通过对电路板贴片加工完成后，启动右侧的第二电机32正转或者反转，可对右侧的第二电动吸盘37的水平位置进行旋转调节，启动右侧的横向电动推杆35工作，可对右侧的第二电动吸盘37进行水平移动调节，启动右侧的竖向电动推杆36工作，可对右侧的第二电动吸盘37的高度进行调节，进而可把右侧的第二电动吸盘37调节至与贴片加工好的电路板紧密贴合，然后解除第一电动吸盘4对贴片加工好的电路板的吸附固定，并利用右侧的第二电动吸盘37吸附固定住贴片加工好的电路板，即可把贴片加工好的电路板转移至收集箱13内存放，进而按照上述操作步骤，可逐个把贴片加工好的电路板自动转送至收集箱13内，实现自动下料的功能，以便于对贴片加工好的电路板进行后续的加工作业。同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种集成印制电路板加工设备，包括平台(1)和平台(1)顶部固定安装有加工箱(2)，所述加工箱(2)的两侧和底部均为开口构造，其特征在于：所述加工箱(2)内转动安装有传送带(3)，所述传送带(3)上等间距固定安装有多个第一电动吸盘(4)，所述加工箱(2)的顶部内壁上固定安装有隔板(5)和电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)位于所述隔板(5)的右侧，所述电动滑轨(6)上滑动安装有滑座(7)，所述滑座(7)的底部固定安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出轴端固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的底部固定安装有贴片机(10)，所述贴片机(10)上固定安装有贴片吸嘴(11)，所述平台(1)的左侧固定安装有顶部为开口构造的储料箱(12)，所述平台(1)的右侧固定安装有顶部为开口构造的收集箱(13)，所述加工箱(2)上设置有位于隔板(5)左侧的清洁机构，所述加工箱(2)的后侧内壁上固定安装有两个位于传送带(3)上方的横板(31)，两个所述横板(31)的底部均设置有送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述清洁机构包括第二气缸(14)、升降板(15)、空心竖轴(16)、清扫盘(17)、刷毛(18)、驱动组件和吸尘组件，所述第二气缸(14)固定安装在所述加工箱(2)的顶部内壁上，所述升降板(15)固定安装在所述第二气缸(14)的输出轴端，所述升降板(15)的顶部开设有圆孔，所述空心竖轴(16)通过轴承转动安装在所述圆孔内，所述空心竖轴(16)的两端均延伸至所述圆孔外，所述清扫盘(17)固定安装在所述空心竖轴(16)的底端，所述刷毛(18)固定连接在所述清扫盘(17)的底部，所述清扫盘(17)内开设有吸尘腔(19)，所述吸尘腔(19)的底部内壁上等间距开设有多个吸尘孔(20)。

3.根据权利要求2所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述驱动组件包括副齿轮(21)、第一电机(22)和主齿轮(23)，所述副齿轮(21)固定安装在所述空心竖轴(16)上并位于升降板(15)的上方，所述第一电机(22)固定安装在所述升降板(15)的顶部，所述主齿轮(23)固定安装在所述第一电机(22)的输出轴端，所述主齿轮(23)与所述副齿轮(21)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述吸尘组件包括吸尘风机(24)、吸尘管(25)、排尘管(26)和集尘箱(27)，所述吸尘风机(24)固定安装在所述加工箱(2)的顶部内壁上，所述吸尘管(25)的一端与所述吸尘风机(24)的吸入端固定连接，所述吸尘管(25)远离吸尘风机(24)的一端延伸至所述空心竖轴(16)内，所述排尘管(26)的一端与所述吸尘风机(24)的排出端固定连接，所述集尘箱(27)固定安装在所述加工箱(2)的顶部，所述排尘管(26)远离吸尘风机(24)的一端延伸至所述集尘箱(27)内。

5.根据权利要求4所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述排尘管(26)上固定套设有密封环，所述密封环与所述空心竖轴(16)的内部滑动密封接触，所述集尘箱(27)的顶部为开口构造，所述集尘箱(27)的顶部通过螺钉固定安装有箱盖(28)，所述箱盖(28)的顶部开设出气孔(29)，所述出气孔(29)内固定安装有挡尘网(30)。

6.根据权利要求1所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述送料机构包括第二电机(32)、转轴(33)、连接座(34)、横向电动推杆(35)、竖向电动推杆(36)和第二电动吸盘(37)，所述第二电机(32)固定安装在所述横板(31)的底部，所述转轴(33)固定安装在所述第二电机(32)的输出轴端，所述连接座(34)固定安装在所述转轴(33)的底端，所述横向电动推杆(35)固定安装在所述连接座(34)的一侧，所述横向电动推杆(35)的输出轴端延伸至所述加工箱(2)外，所述竖向电动推杆(36)固定安装在所述横向电动推杆(35)的输出轴端，所述第二电动吸盘(37)固定安装在所述竖向电动推杆(36)的输出轴端。

7.根据权利要求1所述的一种集成印制电路板加工设备，其特征在于：所述加工箱(2)的前侧内壁上开设有观察孔，所述观察孔内固定安装有观察镜(38)。

8.一种根据权利要求1-7中任意一项所述的集成印制电路板加工设备的加工工艺，其特征在于：所述加工工艺包括以下步骤：

S1：首先把待加工的电路板堆码放入储料箱(12)内，利用加工箱(2)左侧的送料机构可逐个把储料箱(12)内的电路板自动转送至传送带(3)上，实现自动上料的目的，利用传送带(3)上的第一电动吸盘(4)可把电路板进行吸附固定住，利用传送带(3)实现对电路板进行平稳输送；

S2：通过利用传送带(3)把电路板输送至清洁机构的下方位置时，利用清洁机构，可实现对电路板表面粘附的灰尘进行清扫除尘处理，保持电路板表面洁净，然后利用传送带(3)把清扫干净的电路板输送至贴片机(10)的下方位置时，即可对清洁干净的电路板进行贴片加工，实现了提高电路板贴片加工质量的目的；

S3：通过对电路板依次进行清洁除尘和贴片处理完成后，利用加工箱(2)右侧的送料机构可把贴片加工好的电路板自动转送至收集箱(13)内存放，以便于对电路板进行后续的加工作业，实现了自动下料的目的，进而能够对批量的电路板进行流水线加工作业，减少了工人的劳动量，提高工作效率。

Images