CN210236392U - 一种pcb板用上下扳机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于PCB板清理技术领域,尤其是一种PCB板用上下扳机,针对收料时不仅没有对收料盒进行固定,降低了收料盒的稳定性,且并没有对PCB板底部进行清理,PCB板底部在传送时容易产生灰尘,影响后期加工问题,现提出如下方案,其包括机体,机体的一侧设置有送料台,送料台上设置有送料机构,机体上设置有空腔,空腔内设置有取放机构,取放机构上设置有真空板,真空板上连通有真空泵,机体的一侧设置有四个支撑杆,四个支撑杆之间设置有同一个升降机构,四个支撑杆之间设置有两个传送机构,机体的一侧设置有清理盖,本实用新型可以对收料盒进行固定,提高了收料盒的稳定性,方便对PCB板底部进行清理,避免影响后期加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板清理技术领域,尤其涉及一种PCB板用上下扳机。
背景技术
PCB线路板,又称印刷电路板,是电子元器件电气连接的提供者,采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错,提高了自动化水平和生产劳动率,按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板,电路板在生产后需要进行对材料进行收纳,现有PCB板上下扳机进行上下料,将PCB板收纳在收料盒内,便于收料和下料。
但是收料时不仅没有对收料盒进行固定,降低了收料盒的稳定性且并没有对PCB板底部进行清理,PCB板底部在传送时容易产生灰尘,影响后期加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决收料时不仅没有对收料盒进行固定,降低了收料盒的稳定性,且并没有对PCB板底部进行清理,PCB板底部在传送时容易产生灰尘,影响后期加工缺点,而提出的一种PCB板用上下扳机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种PCB板用上下扳机,包括机体,机体的一侧设置有送料台,送料台上设置有送料机构,机体上设置有空腔,空腔内设置有取放机构,取放机构上设置有真空板,真空板上连通有真空泵,机体的一侧设置有四个支撑杆,四个支撑杆之间设置有同一个升降机构,四个支撑杆之间设置有两个传送机构,机体的一侧设置有清理盖,清理盖的顶部内壁上固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定连接有三个搅动杆,清理盖的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆,两个滑动杆的底端均固定连接有同一个清理板,三个搅动杆均与清理板相配合,清理板的底部设置有多个毛刷。
优选的,所述清理板上开设有通孔,通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆,三个搅动杆分别与两个受力杆交替接触,清理板上连通有吸尘装置,吸尘装置为吸尘器装置。
优选的,所述升降机构包括支撑架、两个步进电机、两个丝杆和支撑板,支撑板滑动安装在支撑架之间,两个丝杆均与支撑板螺纹连接,两个步进电机分别与两个丝杆固定连接,支撑板的顶部滑动安装有两个固定板,支撑板上开设有腔体,腔体的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸,推杆气缸的输出轴与对应的固定板固定连接,支撑板的底部小于收料盒的底部。
优选的,所述取放机构包括驱动电机、螺纹杆、滑动块、推杆电机、旋转电机和翻转电机,滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接,螺纹杆与滑动块螺纹连接,驱动电机与螺纹杆的一端固定连接,推杆电机与滑动块的底部固定连接,旋转电机与推杆电机的输出轴固定连接,翻转电机与旋转电机的输出轴固定连接,真空板与翻转电机的输出轴固定连接,真空板上设置有多个吸盘。
优选的,所述清理盖的顶部内壁上固定连接有红外传感器,传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机,且两个传送机构的传送方向相反,上方的传送机构用来供应空的收料盒,下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
(1)本方案通过两个固定板将收料盒固定,增加了收料盒的稳定性。
(2)本方案通过取放机构带动PCB板与除尘盒接触,便于清理。
(3)本方案通过除尘盒来回移动对PCB板进行清扫,通过吸尘装置对PCB板进行吸尘,可以快速彻底的将PCB板上的灰尘除去。
(4)本方案通过两个传送机构对收料盒进行推送,可以节约时间。
本实用新型可以对收料盒进行固定,提高了收料盒的稳定性,方便对PCB板底部进行清理,避免影响后期加工。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种PCB板用上下扳机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种PCB板用上下扳机的支撑架、固定板、支撑板、推杆电机和步进电机的侧视连接结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种PCB板用上下扳机的A部分结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种PCB板用上下扳机的清理板、搅动杆和受力杆的俯视连接结构示意图。
图中:1机体、2送料台、3真空板、4驱动电机、5推杆电机、6旋转电机、7翻转电机、8清理盖、9伺服电机、10红外传感器、11清理板、12滑动杆、13搅动杆、14受力杆、15除尘盒、16支撑板、17固定板、18推杆气缸、19步进电机、20腔体、21支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4,一种PCB板用上下扳机,包括机体1,机体1的一侧设置有送料台2,送料台2上设置有送料机构,机体1上设置有空腔,空腔内设置有取放机构,取放机构上设置有真空板3,真空板3上连通有真空泵,机体1的一侧设置有四个支撑杆,四个支撑杆之间设置有同一个升降机构,四个支撑杆之间设置有两个传送机构,机体1的一侧设置有清理盖8,清理盖8的顶部内壁上固定安装有伺服电机9,伺服电机9的输出轴上固定连接有三个搅动杆13,清理盖8的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆12,两个滑动杆12的底端均固定连接有同一个清理板11,三个搅动杆13均与清理板11相配合,清理板11的底部设置有多个毛刷。
本实施例中,清理板11上开设有通孔,通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆14,三个搅动杆13分别与两个受力杆14交替接触,清理板11上连通有吸尘装置,吸尘装置为吸尘器装置。
本实施例中,升降机构包括支撑架21、两个步进电机19、两个丝杆和支撑板16,支撑板16滑动安装在支撑架21之间,两个丝杆均与支撑板16螺纹连接,两个步进电机19分别与两个丝杆固定连接,支撑板16的顶部滑动安装有两个固定板17,支撑板16上开设有腔体20,腔体20的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸18,推杆气缸18的输出轴与对应的固定板17固定连接,支撑板16的底部小于收料盒的底部。
本实施例中,取放机构包括驱动电机4、螺纹杆、滑动块、推杆电机5、旋转电机6和翻转电机7,滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接,螺纹杆与滑动块螺纹连接,驱动电机4与螺纹杆的一端固定连接,推杆电机5与滑动块的底部固定连接,旋转电机6与推杆电机5的输出轴固定连接,翻转电机7与旋转电机6的输出轴固定连接,真空板3与翻转电机7的输出轴固定连接,真空板3上设置有多个吸盘。
本实施例中,清理盖8的顶部内壁上固定连接有红外传感器10,传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机,且两个传送机构的传送方向相反,上方的传送机构用来供应空的收料盒,下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
实施例二
参照图1-4,一种PCB板用上下扳机,包括机体1,机体1的一侧设置有送料台2,送料台2上设置有送料机构,机体1上设置有空腔,空腔内设置有取放机构,取放机构上设置有真空板3,真空板3上连通有真空泵,机体1的一侧设置有四个支撑杆,四个支撑杆之间设置有同一个升降机构,四个支撑杆之间设置有两个传送机构,机体1的一侧设置有清理盖8,清理盖8的顶部内壁上通过焊接固定安装有伺服电机9,伺服电机9的输出轴上通过螺丝固定连接有三个搅动杆13,清理盖8的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆12,两个滑动杆12的底端均通过螺丝固定连接有同一个清理板11,三个搅动杆13均与清理板11相配合,清理板11的底部设置有多个毛刷。
本实施例中,清理板11上开设有通孔,通孔的两侧内壁上均通过焊接固定安装有受力杆14,三个搅动杆13分别与两个受力杆14交替接触,清理板11上连通有吸尘装置,吸尘装置为吸尘器装置。。
本实施例中,升降机构包括支撑架21、两个步进电机19、两个丝杆和支撑板16,支撑板16滑动安装在支撑架21之间,两个丝杆均与支撑板16螺纹连接,两个步进电机19分别与两个丝杆通过螺丝固定连接,支撑板16的顶部滑动安装有两个固定板17,支撑板16上开设有腔体20,腔体20的两侧内壁上均通过螺丝固定连接有推杆气缸18,推杆气缸18的输出轴与对应的固定板17通过螺丝固定连接,支撑板16的底部小于收料盒的底部。
本实施例中,取放机构包括驱动电机4、螺纹杆、滑动块、推杆电机5、旋转电机6和翻转电机7,滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接,螺纹杆与滑动块螺纹连接,驱动电机4与螺纹杆的一端通过螺丝固定连接,推杆电机5与滑动块的底部通过螺丝固定连接,旋转电机6与推杆电机5的输出轴通过螺丝固定连接,翻转电机7与旋转电机6的输出轴通过螺丝固定连接,真空板3与翻转电机7的输出轴通过螺丝固定连接,真空板3上设置有多个吸盘。
本实施例中,清理盖8的顶部内壁上通过螺丝固定连接有红外传感器10,传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机,且两个传送机构的传送方向相反,上方的传送机构用来供应空的收料盒,下方的传送机构用来将装满的收料盒送走。
本实施例中,使用时,将电器设备接通单片机控制器,通过顶部的传送机构将收料盒传送到支撑板16的顶部,通过两个推杆气缸18推动两个固定板17将收料盒固定,增加了收料盒的稳定性,通过送料机构将PCB板送到送料台2的顶部,红外传感器10感应到PCB板,通过驱动电机4驱动真空板3移动,通过推杆电机5推动真空板3与PCB板接触并将PCB板吸附,通过真空泵产生负压方便真空板3将PCB板吸附,通过翻转电机7带动PCB板翻转90度,并通过推杆电机5带动PCB板与除尘盒15接触,启动伺服电机9,伺服电机9带动三个搅动杆13转动交替挤压两个受力杆14,在两个滑动杆12的支撑作用下,除尘盒15来回移动对PCB板进行清扫吗,通过吸尘装置对PCB板进行吸尘,清理完成后,停止伺服电机9,通过旋转电机6带动PCB板旋转90度方便放入收料盒内,通过驱动电机4驱动真空板3带动PCB板进入收料盒内将PCB板放下并返回重复操作,同时升降机构带动收料盒向下移动,装满后,通过下方的传送机构将受料盒送出即可。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种PCB板用上下扳机,包括机体(1),机体(1)的一侧设置有送料台(2),送料台(2)上设置有送料机构,其特征在于,所述机体(1)上设置有空腔,空腔内设置有取放机构,取放机构上设置有真空板(3),真空板(3)上连通有真空泵,机体(1)的一侧设置有四个支撑杆,四个支撑杆之间设置有同一个升降机构,四个支撑杆之间设置有两个传送机构,机体(1)的一侧设置有清理盖(8),清理盖(8)的顶部内壁上固定安装有伺服电机(9),伺服电机(9)的输出轴上固定连接有三个搅动杆(13),清理盖(8)的顶部内壁上滑动安装有两个滑动杆(12),两个滑动杆(12)的底端均固定连接有同一个清理板(11),三个搅动杆(13)均与清理板(11)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下扳机,其特征在于,所述清理板(11)上开设有通孔,通孔的两侧内壁上均固定安装有受力杆(14),三个搅动杆(13)分别与两个受力杆(14)交替接触,清理板(11)上连通有吸尘装置。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下扳机,其特征在于,所述升降机构包括支撑架(21)、两个步进电机(19)、两个丝杆和支撑板(16),支撑板(16)滑动安装在支撑架(21)之间,两个丝杆均与支撑板(16)螺纹连接,两个步进电机(19)分别与两个丝杆固定连接,支撑板(16)的顶部滑动安装有两个固定板(17),支撑板(16)上开设有腔体(20),腔体(20)的两侧内壁上均固定连接有推杆气缸(18),推杆气缸(18)的输出轴与对应的固定板(17)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下扳机,其特征在于,所述取放机构包括驱动电机(4)、螺纹杆、滑动块、推杆电机(5)、旋转电机(6)和翻转电机(7),滑动块与空腔的顶部内壁滑动连接,螺纹杆与滑动块螺纹连接,驱动电机(4)与螺纹杆的一端固定连接,推杆电机(5)与滑动块的底部固定连接,旋转电机(6)与推杆电机(5)的输出轴固定连接,翻转电机(7)与旋转电机(6)的输出轴固定连接,真空板(3)与翻转电机(7)的输出轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板用上下扳机,其特征在于,所述清理盖(8)的顶部内壁上固定连接有红外传感器(10),传送机构和送料机构上均设置有传送带、传动辊和电机,且两个传送机构的传送方向相反。
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