CN212953008U - 一种用于线路板的收集转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于线路板的收集转运装置，所述线路板输送带设置在装置机架上，所述支撑架固定安装在装置机架上，所述支撑架与线路板输送带平行设置，所述横向驱动机构固定安装在支撑架上，所述横向驱动机构包括驱动支架、驱动电机、螺杆和滑动座；所述驱动支架固定安装在支撑架上，所述驱动支架与支撑架相平行设置，所述驱动支架一端固定安装有联轴器，所述驱动电机固定安装在联轴器上，本实用新型通过在收集箱内设置放置架且放置架上均匀设置有若干组放置槽，可以将线路板分开存放于放置架上设置的放置槽内，有效确保对线路板的分隔存放，避免线路板彼此之间在存放转运过程中发生碰撞摩擦，导致线路板发生故障损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于线路板收集装置技术领域，具体涉及一种用于线路板的收集转运装置。
背景技术
线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。随着科技发展，对电子线路板的需求日益增大，目前对PCB电子线路板收集还处在人工对输送带上的电子线路板进行收集，收集的时候需要花费巨大人力，浪费时间，并且人工收集容易摆放不齐，而且目前对线路板进行收集时，都是将线路板直接放置在收集箱内，在线路板进行转运过程中彼此发生碰撞摩擦，容易导致线路板发生故障损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于线路板的收集转运装置，通过在收集箱内设置放置架且放置架上均匀设置有若干组放置槽，可以将线路板分开存放于放置架上设置的放置槽内，有效确保对线路板的分隔存放，避免线路板彼此之间在存放转运过程中发生碰撞摩擦，导致线路板发生故障损坏。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于线路板的收集转运装置，包括装置机架、支撑架、横向驱动机构、纵向驱动机构、驱动缸、安装架、取件吸盘、线路板输送带和收集箱；所述线路板输送带设置在装置机架上，所述支撑架固定安装在装置机架上，所述支撑架与线路板输送带平行设置，所述横向驱动机构固定安装在支撑架上，所述横向驱动机构包括驱动支架、驱动电机、螺杆和滑动座；所述驱动支架固定安装在支撑架上，所述驱动支架与支撑架相平行设置，所述驱动支架一端固定安装有联轴器，所述驱动电机固定安装在联轴器上，所述驱动电机输出轴与联轴器相连，所述螺杆转动连接在驱动支架上，所述螺杆一端与联轴器相连，所述滑动座滑动连接在驱动支架上，所述滑动座与螺杆螺纹连接，所述纵向驱动机构固定安装在滑动座上，所述纵向驱动机构与横向驱动机构的结构相同，所述纵向驱动机构与横向驱动机构相互垂直，所述驱动缸固定安装在纵向驱动机构的滑动座上，所述驱动缸输出端与安装架相连，所述取件吸盘连接在安装架上，所述收集箱放置在装置机架上。
优选的，所述收集箱内放置有放置架，所述放置架上均匀设置有若干组与线路板相匹配的放置槽。
优选的，所述放置架上端四角位置均设置有定位套，所述放置架下端四角位置设置有与所述定位套滑动配合的定位柱，所述定位柱的高度高于定位套的深度。
优选的，所述装置机架上端设置有放置架输送带，所述放置架输送带与线路板输送带平行设置且位于纵向驱动机构下方。
优选的，所述驱动缸上设置有滑轨，所述安装架滑动连接在滑轨上。
本实用新型的有益效果为：需要收集转运的线路板通过线路板输送带进行输送，线路板在输送带的作用下移动到取件吸盘的下方，驱动缸带动安装架向下移动通过取件吸盘对线路板进行吸取，设置滑轨与安装架滑动连接提高安装架上下滑动的稳定性，吸取后驱动缸带动安装架向上复位，纵向驱动机构的驱动电机工作带动螺杆转动，通过丝杆传动原理带动滑动座朝向收集箱移动，将线路板放置到收集箱内，通过在收集箱内设置放置架且放置架上均匀设置有若干组放置槽，可以将线路板分开存放于放置架上设置的放置槽内，有效确保对线路板的分隔存放，避免线路板彼此之间在存放转运过程中发生碰撞摩擦，导致线路板发生故障损坏，通过在放置架上下端分别设置相互配合的定位套和定位柱，可以有效确保多个放置架稳定堆放在收集箱内，确保收集箱可以分隔存放更多的线路板，通过在装置机架上设置放置架输送带对放置架进行输送，确保取件吸盘可以将放置架取放到收集箱内，有效提高收集箱对线路板的存放数量和对线路板的取放效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型轴测结构示意图；
图3为本实用新型横向驱动机构的结构示意图；
图4为本实用新型放置架的堆叠结构示意图；
图5为本实用新型放置架的结构示意图；
图6为本实用新型放置架的底部结构示意图；
图中：1、装置机架；2、支撑架；3、横向驱动机构；4、纵向驱动机构；5、驱动缸；6、安装架；7、取件吸盘；8、线路板输送带；9、放置架输送带；10、收集箱；11、放置架；12、驱动支架；13、驱动电机；14、螺杆；15、联轴器；16、滑动座；17、定位柱；18、放置槽；19、定位套。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种用于线路板的收集转运装置，包括装置机架1、支撑架2、横向驱动机构3、纵向驱动机构4、驱动缸5、安装架6、取件吸盘7、线路板输送带8和收集箱10；所述线路板输送带8设置在装置机架1上，所述支撑架2固定安装在装置机架1上，所述支撑架2与线路板输送带8平行设置，所述横向驱动机构3固定安装在支撑架2上，所述横向驱动机构3包括驱动支架12、驱动电机13、螺杆14和滑动座16；所述驱动支架12固定安装在支撑架2上，所述驱动支架12与支撑架2相平行设置，所述驱动支架12一端固定安装有联轴器15，所述驱动电机13固定安装在联轴器15上，所述驱动电机13输出轴与联轴器15相连，所述螺杆14转动连接在驱动支架12上，所述螺杆14一端与联轴器15相连，所述滑动座16滑动连接在驱动支架12上，所述滑动座16与螺杆14螺纹连接，所述纵向驱动机构4固定安装在滑动座16上，所述纵向驱动机构4与横向驱动机构3的结构相同，所述纵向驱动机构4与横向驱动机构3相互垂直，所述驱动缸5固定安装在纵向驱动机构4的滑动座16上，所述驱动缸5输出端与安装架6相连，所述取件吸盘7连接在安装架6上，所述收集箱10放置在装置机架1上。
所述收集箱10内放置有放置架11，所述放置架11上均匀设置有若干组与线路板相匹配的放置槽18，通过在收集箱10内设置放置架11且放置架11上均匀设置有若干组放置槽18，可以将线路板分开存放于放置架11上设置的放置槽18内，有效确保对线路板的分隔存放，避免线路板彼此之间在存放转运过程中发生碰撞摩擦，导致线路板发生故障损坏。
所述放置架11上端四角位置均设置有定位套19，所述放置架11下端四角位置设置有与所述定位套19滑动配合的定位柱17，所述定位柱17的高度高于定位套19的深度，通过在放置架11上下端分别设置相互配合的定位套19和定位柱17，可以有效确保多个放置架11稳定堆放在收集箱10内，确保收集箱10可以分隔存放更多的线路板。
所述装置机架1上端设置有放置架输送带9，所述放置架输送带9与线路板输送带8平行设置且位于纵向驱动机构4下方，通过在装置机架1上设置放置架输送带9对放置架11进行输送，确保取件吸盘7可以将放置架11取放到收集箱10内，有效提高收集箱10对线路板的存放数量和对线路板的取放效率。
所述驱动缸5上设置有滑轨，所述安装架6滑动连接在滑轨上，驱动缸5带动安装架6上下移动对线路板和放置架11进行取放，设置滑轨与安装架6滑动连接提高安装架6上下滑动的稳定性。
本实用新型在使用时，需要收集转运的线路板通过线路板输送带8进行输送，线路板在输送带的作用下移动到取件吸盘7的下方，驱动缸5带动安装架6向下移动通过取件吸盘7对线路板进行吸取，设置滑轨与安装架6滑动连接提高安装架6上下滑动的稳定性，吸取后驱动缸5带动安装架6向上复位，纵向驱动机构4的驱动电机13工作带动螺杆14转动，通过丝杆传动原理带动滑动座16朝向收集箱10移动，将线路板放置到收集箱10内，通过在收集箱10内设置放置架11且放置架11上均匀设置有若干组放置槽18，可以将线路板分开存放于放置架11上设置的放置槽18内，有效确保对线路板的分隔存放，避免线路板彼此之间在存放转运过程中发生碰撞摩擦，导致线路板发生故障损坏，通过在放置架11上下端分别设置相互配合的定位套19和定位柱17，可以有效确保多个放置架11稳定堆放在收集箱10内，确保收集箱10可以分隔存放更多的线路板，通过在装置机架1上设置放置架输送带9对放置架11进行输送，确保取件吸盘7可以将放置架11取放到收集箱10内，有效提高收集箱10对线路板的存放数量和对线路板的取放效率。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种用于线路板的收集转运装置，其特征在于，包括装置机架(1)、支撑架(2)、横向驱动机构(3)、纵向驱动机构(4)、驱动缸(5)、安装架(6)、取件吸盘(7)、线路板输送带(8)和收集箱(10)；所述线路板输送带(8)设置在装置机架(1)上，所述支撑架(2)固定安装在装置机架(1)上，所述支撑架(2)与线路板输送带(8)平行设置，所述横向驱动机构(3)固定安装在支撑架(2)上，所述横向驱动机构(3)包括驱动支架(12)、驱动电机(13)、螺杆(14)和滑动座(16)；所述驱动支架(12)固定安装在支撑架(2)上，所述驱动支架(12)与支撑架(2)相平行设置，所述驱动支架(12)一端固定安装有联轴器(15)，所述驱动电机(13)固定安装在联轴器(15)上，所述驱动电机(13)输出轴与联轴器(15)相连，所述螺杆(14)转动连接在驱动支架(12)上，所述螺杆(14)一端与联轴器(15)相连，所述滑动座(16)滑动连接在驱动支架(12)上，所述滑动座(16)与螺杆(14)螺纹连接，所述纵向驱动机构(4)固定安装在滑动座(16)上，所述纵向驱动机构(4)与横向驱动机构(3)的结构相同，所述纵向驱动机构(4)与横向驱动机构(3)相互垂直，所述驱动缸(5)固定安装在纵向驱动机构(4)的滑动座(16)上，所述驱动缸(5)输出端与安装架(6)相连，所述取件吸盘(7)连接在安装架(6)上，所述收集箱(10)放置在装置机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板的收集转运装置，其特征在于，所述收集箱(10)内放置有放置架(11)，所述放置架(11)上均匀设置有若干组与线路板相匹配的放置槽(18)。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路板的收集转运装置，其特征在于，所述放置架(11)上端四角位置均设置有定位套(19)，所述放置架(11)下端四角位置设置有与所述定位套(19)滑动配合的定位柱(17)，所述定位柱(17)的高度高于定位套(19)的深度。
4.根据权利要求2所述的一种用于线路板的收集转运装置，其特征在于，所述装置机架(1)上端设置有放置架输送带(9)，所述放置架输送带(9)与线路板输送带(8)平行设置且位于纵向驱动机构(4)下方。
5.根据权利要求1所述的一种用于线路板的收集转运装置，其特征在于，所述驱动缸(5)上设置有滑轨，所述安装架(6)滑动连接在滑轨上。
Priority Applications (1)
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| CN202021050263.0U CN212953008U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种用于线路板的收集转运装置 |
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| CN202021050263.0U CN212953008U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种用于线路板的收集转运装置 |
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| CN (1) | CN212953008U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113443503A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-09-28 | 常州树杰塑业有限公司 | 一种成品膜输送系统 |
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021050263.0U patent/CN212953008U/zh active Active
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| CN113443503B (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-19 | 常州树杰塑业有限公司 | 一种成品膜输送系统 |
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