CN209871716U - 一种Tray盘不停机上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray盘不停机上下料装置。该装置包括机台（1），以及均设置在机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。该装置能实现Tray盘在不停机的情况下多盘连续上下料，同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收。

Description

一种Tray盘不停机上下料装置

技术领域

本实用新型涉及Tray盘上下料设备技术领域，具体涉及一种Tray盘不停机上下料装置。

背景技术

在自动化流水线生产过程中，需要采用Tray盘盛放薄材物料，以提供准确的下料定位，提高生产下料。采用Tray盘盛放薄材物料进行物料的上下料时，通常是通过Tray盘上下料机将满料的Tray盘直接进行上料。

然而，目前行业中的Tray盘上下料机只能实现单个Tray盘上下料。单个Tray盘上下料时，人工上下料操作频率过高，需要人工不停的更换Tray盘。而更换Tray盘时，需要停机等待，大大增加了上料所需的时间。同时，对于Tray空盘没有整理回收功能，需要增加人工进行整理，不利于自动化流水线的生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足或缺陷，提供了一种Tray盘不停机上下料装置。该Tray盘不停机上下料装置能实现Tray盘在不停机的情况下连续上下料，并且可实现多盘同时上料，下料时定盘抓取物料，同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收，有效提高Tray盘的上下料工作效率，从而有利于自动化流水线的生产效率的提高。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种Tray盘不停机上下料装置，包括机台，以及均设置在所述机台的台面上的上料机构、移载机构、下料机构和空盘回收机构；所述移载机构设置位于所述上料机构和所述空盘回收机构之间；所述移载机构上设置有取料位；所述上料机构用于将满料Tray盘上料至所述取料位上，所述下料机构用于对所述取料位上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构用于将位于所述取料位上的被下料的Tray空盘进行回收。

优选的，所述上料机构包括第一Tray盘输送导轨、第一Tray盘输送架、第一同步带输送模组、第一升降模组以及第一横移滑组；所述第一Tray盘输送架滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨上；所述第一同步带输送模组用于驱动所述第一Tray盘输送架在所述第一Tray盘输送导轨上滑动；

所述第一升降模组位于所述第一Tray盘输送导轨的一端侧，在所述第一Tray盘输送架经所述第一同步带输送模组驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨的靠近所述第一升降模组的一端时，所述第一升降模组承载并顶升所述第一Tray盘输送架上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组承载转移；

所述第一横移滑组位于所述第一升降模组与所述取料位之间，用于将所述第一升降模组顶升的满料Tray盘转移至所述取料位上。

更优选的，所述第一同步带输送模组包括第一皮带及第一驱动组件；所述第一皮带的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架与所述第一皮带连接，且通过所述第一驱动组件传动驱动所述第一皮带转动，可使所述第一Tray盘输送架沿所述第一Tray盘输送导轨的长度方向移动。

更优选的，所述第一升降模组上滑动设置有可与所述第一Tray盘输送导轨衔接的第一Tray盘托架，用于承载所述第一Tray盘输送架上的满料Tray盘。

更优选的，所述第一横移滑组包括第一横移滑轨及第一Tray盘搬运组件；所述第一Tray盘搬运组件滑动设置在所述第一横移滑轨上。

更进一步优选的，所述第一Tray盘搬运组件的底部具有吸附搬运Tray盘的吸盘。

更优选的，所述上料机构还包括第一线性模组及进料托架，所述进料托架滑动连接在所述第一线性模组上；所述进料托架用于待上料的满料Tray盘的堆叠储放；所述第一线性模组用于驱动所述进料托架移动，从而使所述进料托架上堆叠储放的满料Tray盘转移至所述第一Tray盘输送架上。

优选的，所述移载机构包括第一横移线性模组；所述取料位滑动设置在所述第一横移线性模组上；所述第一横移线性模组设置位于所述上料机构和所述空盘回收机构之间。

优选的，所述下料机构包括第二横移线性模组；所述第二横移线性模组上滑动设置有下料搬运组件。

更优选的，所述下料搬运组件包括取料升降滑组以及取料夹件；其中，所述取料升降滑组滑动设置在所述第二横移线性模组上，所述取料夹件滑动安装在所述取料升降滑组上。

更进一步优选的，所述取料夹件包括吸盘夹头及旋转气缸；所述吸盘夹头及旋转气缸均滑动安装在所述取料升降滑组上，所述旋转气缸的输出端与所述吸盘夹头传动连接。

旋转气缸可通过传动驱动吸盘夹头旋转，从而使被抓取的产品进行0-360度范围内转动，以调整好放料角度。

更优选的，所述下料搬运组件为一个以上，一个以上的所述下料搬运组件分别相互独立的安装在所述第二横移线性模组上。

更进一步优选的，所述下料搬运组件为两个，且两个所述下料搬运组件分别相互独立的安装在所述第二横移线性模组上。

通过设置一个以上的下料搬运组件，从而减少来回送取料次数从而缩短送取料的时间，结构设置紧凑合理，且各下料搬运组件相互独立，互不干涉；而且下料搬运过程为定位抓取物料，取料精准；如此，可有效提高下料速率，从而提高整体装置的上下料效率。

优选的，所述空盘回收机构包括第二Tray盘输送导轨、第二Tray盘输送架、第二同步带输送模组、第二升降模组以及第二横移滑组；所述第二Tray盘输送架滑动安装在所述第二Tray盘输送导轨上；所述第二同步带输送模组用于驱动所述第二Tray盘输送架在所述第二Tray盘输送导轨上滑动；

所述第二横移滑组位于所述第二升降模组与所述取料位之间，用于将所述取料位上Tray空盘转移至所述第二升降模组上；

所述第二升降模组位于所述第二Tray盘输送导轨的一端侧；在所述第二横移滑组将Tray空盘从所述取料位上运载转移至所述第二升降模组上时，所述第二升降模组驱动使Tray空盘转移至位于所述第二Tray盘输送导轨的第二Tray盘托架上。

更优选的，所述第二同步带输送模组包括第二皮带及第二驱动组件；所述第二皮带一端通过主动皮带轮与所述第二驱动组件传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第二皮带的长度方向与所述第二Tray盘输送导轨的长度方向一致；所述第二Tray盘输送架与所述第二皮带连接，且通过所述第二驱动组件传动驱动所述第二皮带转动，可使所述第二Tray盘输送架沿所述第二Tray盘输送导轨的长度方向移动。

更优选的，所述第二升降模组上滑动设置有可与所述第二Tray盘输送导轨衔接的第二Tray盘托架，用于承载所述第二横移滑组从所述取料位上运载转移的Tray空盘。

更优选的，所述第二横移滑组包括第二横移滑轨及第二Tray盘搬运组件；所述第二Tray盘搬运组件滑动设置在所述第二横移滑轨上。

更进一步优选的，所述第二Tray盘搬运组件的底部具有吸附搬运Tray盘的吸盘。

更优选的，所述空盘回收机构还包括第二线性模组及出料托架，所述出料托架滑动连接在所述第二线性模组上，所述第二线性模组位于所述第二Tray盘输送导轨的远离所述第二升降模组的一端侧；所述出料托架用于待出料的Tray空盘的堆叠储放；所述第二线性模组用于驱动所述出料托架移动，从而使所述出料托架上堆叠储放的Tray空盘转移至Tray空盘出料取料位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：

本实用新型的Tray盘不停机上下料装置能实现Tray盘在不停机的情况下连续上下料，并且可实现多盘同时上料，下料时定盘抓取物料，且下料时可多工位取料，缩短下料时间；同时可对下料后的Tray空盘进行整理回收，且可实现多盘同时回收；本实用新型的Tray盘不停机上下料装置进行上下料及回收空盘的输送顺序紧凑、自动、灵活，减少人工劳动力，有效提高Tray盘的上下料工作效率，从而有利于自动化流水线的生产效率的提高。

附图说明

图1为具体实施例中本实用新型的Tray盘不停机上下料装置工作时的正视结构示意图；

图2为具体实施例中本实用新型的Tray盘不停机上下料装置工作时的俯视结构示意图；

图3a和图3b为具体实施例中本实用新型的Tray盘不停机上下料装置工作时不同角度的立体结构示意图；

图4为具体实施例中本实用新型的Tray盘不停机上下料装置工作时的侧视结构示意图；

附图标注：1-机台，2-上料机构，21-第一Tray盘输送导轨，22-第一Tray盘输送架，23-第一同步带输送模组，231-第一皮带，232-第一驱动组件，24-第一升降模组，240-第一Tray盘托架，25-第一横移滑组，251-第一横移滑轨，252-第一Tray盘搬运组件，26-第一线性模组，27-进料托架，3-移载机构，30-第一横移线性模组，31-取料位，4-下料机构，40-第二横移线性模组，41-下料搬运组件，411-取料升降滑组，412-取料夹件，4121-吸盘夹头，4122-旋转气缸，5-空盘回收机构，51-第二Tray盘输送导轨，52-第二Tray盘输送架，53-第二同步带输送模组，531-第二皮带，532-第二驱动组件，54-第二升降模组，540-第二Tray盘托架，55-第二横移滑组，551-第二横移滑轨，552-第二Tray盘搬运组件，56-第二线性模组，57-出料托架。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此。

实施例1

本实施例的一种Tray盘不停机上下料装置，参见图1~图4所示，包括机台1，以及均设置在所述机台1的台面上的上料机构2、移载机构3、下料机构4和空盘回收机构5。其中，所述移载机构3设置位于所述上料机构2和所述空盘回收机构5之间；所述移载机构3上设置有取料位31；所述上料机构2用于将满料Tray盘上料至所述取料位31上，所述下料机构4用于对所述取料位31上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构5用于将位于所述取料位31上的被下料的Tray空盘进行回收。

采用本实施例的装置对Tray盘进行上下料时，上料机构2将盛放好产品的满料Tray盘上料至移载机构3的取料位31上，而后，下料机构4对取料位31上的满料Tray盘上的产品下料，空盘回收机构5再将位于取料位31上的被下料的Tray空盘进行回收。如此，实现Tray盘的不停机连续上下料及空盘回收，且进行上下料及回收空盘的输送顺序紧凑、自动、灵活，减少人工劳动力，有效提高Tray盘的上下料工作效率，从而有利于自动化流水线的生产效率的提高。

具体的，参见图3a和图3b所示，所述上料机构2包括第一Tray盘输送导轨21、第一Tray盘输送架22、第一同步带输送模组23、第一升降模组24以及第一横移滑组25。

其中，所述第一Tray盘输送架22滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨21上；所述第一同步带输送模组23用于驱动所述第一Tray盘输送架22在所述第一Tray盘输送导轨21上滑动。所述第一升降模组24为直线丝杆模组，垂直设置在机台1的台面上，并位于所述第一Tray盘输送导轨21的一端侧，在所述第一Tray盘输送架22经所述第一同步带输送模组23驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨21的靠近所述第一升降模组24的一端时，所述第一升降模组24承载并顶升所述第一Tray盘输送架22上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组25承载转移。而所述第一横移滑组25位于所述第一升降模组24与所述取料位31之间，用于将所述第一升降模组24顶升的满料Tray盘转移至所述取料位31上。

在进行Tray盘的上料时，首先，满料的Tray盘叠放在第一Tray盘输送架22上；此时，第一同步带输送模组23启动，驱动第一Tray盘输送架22在第一Tray盘输送导轨21上滑行至靠近第一升降模组24的一端。而后，第一升降模组24将第一Tray盘输送架22的满料Tray盘承载托起，第一横移滑组25再将第一升降模组24承载托起的满料Tray盘转移至取料位31上。

本实施例中，参见图3a和图3b所示，所述第一同步带输送模组23包括第一皮带231及第一驱动组件232，本实施例中，第一驱动组件232采用伺服电机。其中，所述第一皮带231的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件232传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带231的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨21的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架22与所述第一皮带231连接，且通过所述第一驱动组件232传动驱动所述第一皮带231转动，可使所述第一Tray盘输送架22沿所述第一Tray盘输送导轨21的长度方向移动。如此，在进行Tray盘的上料时，通过第一驱动组件232驱动第一皮带231转动，从而带动叠放有满料Tray盘的第一Tray盘输送架22 与第一皮带231同步移动滑行至第一Tray盘输送导轨21的靠近第一升降模组24的一端。并且，第一驱动组件232对驱动第一皮带231的转动伺服可控，从而可伺服控制第一Tray盘输送架22在第一Tray盘输送导轨21的停留位置。

本实施例中，具体参见图3a所示，所述第一升降模组24上滑动设置有可与所述第一Tray盘输送导轨21衔接的第一Tray盘托架240，用于承载所述第一Tray盘输送架22上的满料Tray盘。其中，第一Tray盘托架240的具有第一Tray盘输送导轨21和第一Tray盘输送架22的避空位，从而可以下降至低于第一Tray盘输送导轨21的位置，并在上升过程中可将在第一Tray盘输送导轨21上滑行至靠近第一升降模组24的一端的第一Tray盘输送架22上的满料Tray盘承载托起。

本实施例中，具体参见图3a和图3b所示，所述第一横移滑组25包括第一横移滑轨251及第一Tray盘搬运组件252；所述第一Tray盘搬运组件252滑动设置在所述第一横移滑轨251上，且第一横移滑轨251上设置有用于驱动第一Tray盘搬运组件252滑动的伺服电机；所述第一Tray盘搬运组件252的底部具有吸附搬运Tray盘的吸盘。在进行Tray盘的上料时，第一升降模组24先将满料Tray盘承载托起达到第一横移滑组25的搬运取料高度；而后，第一Tray盘搬运组件252在第一横移滑轨251滑动横移至第一升降模组24的顶部，第一Tray盘搬运组件252底部的吸盘吸附抓取单个满料的Tray盘后，再在第一横移滑轨251上横移至取料位31的上方，将满料Tray盘放置在取料位31上。如此，完成满料Tray盘的上料。

本实施例中，所述上料机构2还包括第一线性模组26及进料托架27。其中，本实施例中，第一线性模组26包括两个对称设置的双气缸直线丝杆模组，并且为垂直设置在机台1的台面上，所述进料托架27滑动连接在所述第一线性模组26上。所述进料托架27用于待上料的满料Tray盘的堆叠储放，而且进料托架27上具有第一Tray盘输送导轨21的避空位；所述第一线性模组26用于驱动所述进料托架27移动，从而使所述进料托架27上堆叠储放的满料Tray盘转移所述第一Tray盘输送架22上。在进行Tray盘的上料时，第一线性模组26可将进料托架27移动至顶部，此时，通过人工或机械在进料托架27上堆叠预放满料Tray盘；而后，第一线性模组26驱动可将进料托架27移动下降，并由于进料托架27上的第一Tray盘输送导轨21的避空位，进料托架27下降至低于第一Tray盘输送导轨21，使进料托架27上的满料Tray盘均转移至位于第一Tray盘输送导轨21的第一Tray盘输送架22上；再进行Tray盘的上料，实现多盘同时上料。

具体的，参见图3a和图3b所示，所述移载机构3包括第一横移线性模组30；所述取料位31滑动设置在所述第一横移线性模组30上，且第一横移线性模组30上设置有用于驱动取料位31滑动的伺服电机；所述第一横移线性模组30设置位于所述上料机构2和所述空盘回收机构5之间。本实施例中，第一横移线性模组30通过立柱设置在机台1的台面上。其中，取料位31滑动安装在第一横移线性模组30上，使上料的放置方便、下料抓取精准，并减少包括第一横移滑轨251的长度设置，使整体空间更简洁、紧凑，取料位31可通过在第一横移线性模组30上滑动移动将满料Tray盘精准移载至下料抓取位；而且，在下料完成后，取料位31可通过在第一横移线性模组30上滑动移动，将Tray空盘移载至靠近空盘回收机构5的一侧，方便Tray空盘的回收，并同时减少了空盘回收机构5的延伸设置，使整体装置结构简洁、紧凑。

具体的，参见图3a和图3b所示，所述下料机构4包括第二横移线性模组40；所述第二横移线性模组40上滑动设置有下料搬运组件41，且第二横移线性模组40上设置有用于驱动下料搬运组件41滑动的伺服电机。本实施例中，所述下料搬运组件41包括取料升降滑组411以及取料夹件412；其中，所述取料升降滑组411滑动设置在所述第二横移线性模组40上，所述取料夹件412滑动安装在取料升降滑组411上。

在进行下料时，下料搬运组件41在第二横移线性模组40上滑动移动至取料位31上方，取料升降滑组411驱动取料夹件412下降到达取料位31，取料夹件412抓取位于取料位31的满料Tray盘上的产品；而后，取料升降滑组411再驱动取料夹件412上升，再在第二横移线性模组40上同步滑动移动至产品下料位上方并将产品放置在产品下料位上。如此，完成产品下料。

其中，进一步的，本实施例中，取料升降滑组411采用升降气缸。而取料夹件412包括吸盘夹头4121及旋转气缸4122；吸盘夹头4121及旋转气缸4122均滑动安装在所述取料升降滑组411上，吸盘夹头4121用于吸附搬运产品，而旋转气缸4122的输出端与吸盘夹头4121传动连接。旋转气缸4122可通过传动驱动吸盘夹头4121旋转，从而使被抓取的产品进行0-360度范围内转动，以调整好放料角度。

并且，下料搬运组件41为一个以上，一个以上的所述下料搬运组件41分别相互独立的安装在所述第二横移线性模组40上。而参见图3a~图4所示，本实施例中，所述下料搬运组件41为两个，且两个所述下料搬运组件41分别相互独立的安装在所述第二横移线性模组40上。通过设置一个以上的下料搬运组件41，且各下料搬运组件相互独立，互不干涉，从而减少来回送取料次数从而缩短送取料的时间，结构设置紧凑合理；而且下料搬运过程为定位抓取物料，取料精准；如此，可有效提高下料速率，从而提高整体装置的上下料效率。

具体的，参见图3a和图3b所示，所述空盘回收机构5包括第二Tray盘输送导轨51、第二Tray盘输送架52、第二同步带输送模组53、第二升降模组54以及第二横移滑组55。

其中，所述第二Tray盘输送架52滑动安装在所述第二Tray盘输送导轨51上；所述第二同步带输送模组53用于驱动所述第二Tray盘输送架52在所述第二Tray盘输送导轨51上滑动。所述第二横移滑组55为直线丝杆模组，垂直设置在机台1的台面上，并位于所述第二升降模组54与所述取料位31之间，用于将所述取料位31上Tray空盘转移至所述第二升降模组54上。而所述第二升降模组54位于所述第二Tray盘输送导轨51的一端侧，在所述第二横移滑组55将Tray空盘从所述取料位31上运载转移至所述第二升降模组54上时，所述第二升降模组54驱动使Tray空盘转移至位于所述第二Tray盘输送导轨51的第二Tray盘输送架52上。

在进行Tray空盘回收时，首先，第二横移滑组55将取料位31上的被下料后的Tray空盘转移至第二升降模组54上，第二升降模组54再将Tray空盘转移至位于所述第二Tray盘输送导轨51的第二Tray盘输送架52上；而后，第二同步带输送模组53驱动第二Tray盘输送架52在所述第二Tray盘输送导轨51上滑动移动至第二Tray盘输送导轨51的另一端，再通过人工或机械进行Tray空盘的回收下料。如此，完成Tray空盘的回收。

参见图3a和图3b所示，本实施例中，所述第二同步带输送模组53包括第二皮带531及第二驱动组件532。其中，第二驱动组件532采用伺服电机，所述第二皮带531的一端通过主动皮带轮与所述第二驱动组件532传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第二皮带531的长度方向与所述第二Tray盘输送导轨51的长度方向一致；所述第二Tray盘输送架52与所述第二皮带531连接，且通过所述第二驱动组件532传动驱动所述第二皮带531转动，可使所述第二Tray盘输送架52沿所述第二Tray盘输送导轨51的长度方向移动。如此，在进行Tray空盘的回收时，第二升降模组54将Tray空盘转移并堆叠放置在第二Tray盘输送架52上后，通过第二驱动组件532驱动第二皮带531转动，从而带动堆叠放置有Tray空盘的第二Tray盘输送架52在第二Tray盘输送导轨51上同步移动滑行至第二Tray盘输送导轨51的远离第二升降模组54的一端。并且，第二驱动组件532对第二皮带531的转动伺服可控，从而可伺服控制第二Tray盘输送架52在第二Tray盘输送导轨51上的停留位置。

参见图1所示，所述第二升降模组54上滑动设置有可与所述第二Tray盘输送导轨51衔接的第二Tray盘托架540，用于承载所述第二横移滑组55从所述取料位31上运载转移的Tray空盘；其中，第二Tray盘托架540的上具有第二Tray盘输送导轨51和第二Tray盘输送架52的避空位，从而第二Tray盘托架540可以下降至低于第二Tray盘输送导轨51，并在下降过程中可将承载的Tray空盘转移至位于第二Tray盘输送导轨51的第二Tray盘输送架52上。

本实施例中，参见图2、图3a和图3b所示，第二横移滑组55包括第二横移滑轨551及第二Tray盘搬运组件552；所述第二Tray盘搬运组件552滑动设置在所述第二横移滑轨551上，且第二横移滑轨551上设置有用于驱动第二Tray盘搬运组件552滑动的伺服电机；所述第二Tray盘搬运组件552的底部具有吸附搬运Tray盘的吸盘。在进行Tray空盘回收时，第二Tray盘搬运组件552在第二横移滑轨551上横移至取料位31上方，此时，所述第二Tray盘搬运组件552底部的吸盘吸附抓取单个的Tray空盘；而后，第二Tray盘搬运组件552在第二横移滑轨551上横移至第二升降模组54上方，将Tray空盘放置在第二升降模组54的第二Tray盘托架540上作空盘层叠整理。如此，开始进行Tray空盘回收。

本实施例中，所述空盘回收机构5还包括第二线性模组56及出料托架57。其中，本实施例中，第二线性模组56为两个对称设置的双气缸直线丝杆模组，并且垂直设置在机台1的台面上，所述第二线性模组56位于所述第二Tray盘输送导轨51的远离所述第二升降模组54的一端侧，所述出料托架57滑动连接在所述第二线性模组56上。所述出料托架57用于待出料的Tray空盘的堆叠储放，而且出料托架57上具有第二Tray盘输送导轨51的避空位；所述第二线性模组56用于驱动所述出料托架57移动，从而使所述出料托架57上堆叠储放的Tray空盘转移至Tray空盘出料取料位。在进行Tray空盘的回收时，首先，第二Tray盘输送架52移动滑行至第二Tray盘输送导轨51的远离第二升降模组54的一端；此时，出料托架57在第二线性模组56上滑动上升，并由于出料托架57的第二Tray盘输送导轨51的避空位，使出料托架57上升过程中将第二Tray盘输送架52上的Tray空盘承载托起并上升至第二线性模组56的顶部；而后，通过人工或机械再将出料托架57的Tray空盘取下。如此，完成Tray空盘的回收，并实现多盘同时回收。

以上实施例仅为本实用新型的较优实施例，仅在于对本实用新型的技术方案作进一步详细的描述，但本实用新型的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本实用新型精神实质及原理下所作的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，包括机台（1），以及均设置在所述机台（1）的台面上的上料机构（2）、移载机构（3）、下料机构（4）和空盘回收机构（5）；所述移载机构（3）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间；所述移载机构（3）上设置有取料位（31）；所述上料机构（2）用于将满料Tray盘上料至所述取料位（31）上，所述下料机构（4）用于对所述取料位（31）上的满料Tray盘上的产品下料；所述空盘回收机构（5）用于将位于所述取料位（31）上的被下料的Tray空盘进行回收。

2.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括第一Tray盘输送导轨（21）、第一Tray盘输送架（22）、第一同步带输送模组（23）、第一升降模组（24）以及第一横移滑组（25）；所述第一Tray盘输送架（22）滑动安装在所述第一Tray盘输送导轨（21）上；所述第一同步带输送模组（23）用于驱动所述第一Tray盘输送架（22）在所述第一Tray盘输送导轨（21）上滑动；

所述第一升降模组（24）位于所述第一Tray盘输送导轨（21）的一端侧，在所述第一Tray盘输送架（22）经所述第一同步带输送模组（23）驱动滑动输送至所述第一Tray盘输送导轨（21）的靠近所述第一升降模组（24）的一端时，所述第一升降模组（24）承载并顶升所述第一Tray盘输送架（22）上的满料Tray盘以供所述第一横移滑组（25）承载转移；

所述第一横移滑组（25）位于所述第一升降模组（24）与所述取料位（31）之间，用于将所述第一升降模组（24）顶升的满料Tray盘转移至所述取料位（31）上。

3.根据权利要求2所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述第一同步带输送模组（23）包括第一皮带（231）及第一驱动组件（232）；所述第一皮带（231）的一端通过主动皮带轮与所述第一驱动组件（232）传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第一皮带（231）的长度方向与所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向一致；所述第一Tray盘输送架（22）与所述第一皮带（231）连接，且通过所述第一驱动组件（232）传动驱动所述第一皮带（231）转动，可使所述第一Tray盘输送架（22）沿所述第一Tray盘输送导轨（21）的长度方向移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括第一线性模组（26）及进料托架（27），所述进料托架（27）滑动连接在所述第一线性模组（26）上；所述进料托架（27）用于待上料的满料Tray盘的堆叠储放；所述第一线性模组（26）用于驱动所述进料托架（27）移动，从而使所述进料托架（27）上堆叠储放的满料Tray盘转移至所述第一Tray盘输送架（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述移载机构（3）包括第一横移线性模组（30）；所述取料位（31）滑动设置在所述第一横移线性模组（30）上；所述第一横移线性模组（30）设置位于所述上料机构（2）和所述空盘回收机构（5）之间。

6.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料机构（4）包括第二横移线性模组（40）；所述第二横移线性模组（40）上滑动设置有下料搬运组件（41）。

7.根据权利要求6所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述下料搬运组件（41）包括取料升降滑组（411）以及取料夹件（412）；其中，所述取料升降滑组（411）滑动设置在所述第二横移线性模组（40）上，所述取料夹件（412）滑动安装在所述取料升降滑组（411）上。

8.根据权利要求1所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述空盘回收机构（5）包括第二Tray盘输送导轨（51）、第二Tray盘输送架（52）、第二同步带输送模组（53）、第二升降模组（54）以及第二横移滑组（55）；所述第二Tray盘输送架（52）滑动安装在所述第二Tray盘输送导轨（51）上；所述第二同步带输送模组（53）用于驱动所述第二Tray盘输送架（52）在所述第二Tray盘输送导轨（51）上滑动；

所述第二横移滑组（55）位于所述第二升降模组（54）与所述取料位（31）之间，用于将所述取料位（31）上Tray空盘转移至所述第二升降模组（54）上；

所述第二升降模组（54）位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的一端侧；在所述第二横移滑组（55）将Tray空盘从所述取料位（31）上运载转移至所述第二升降模组（54）上时，所述第二升降模组（54）驱动使Tray空盘转移至位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的第二Tray盘输送架（52）上。

9.根据权利要求8所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述第二同步带输送模组（53）包括第二皮带（531）及第二驱动组件（532）；所述第二皮带（531）的一端通过主动皮带轮与所述第二驱动组件（532）传动连接，另一端套设在固定安装的从动皮带轮上；所述第二皮带（531）的长度方向与所述第二Tray盘输送导轨（51）的长度方向一致；所述第二Tray盘输送架（52）与所述第二皮带（531）连接，且通过所述第二驱动组件（532）传动驱动所述第二皮带（531）转动，可使所述第二Tray盘输送架（52）沿所述第二Tray盘输送导轨（51）的长度方向移动。

10.根据权利要求8或9所述的一种Tray盘不停机上下料装置，其特征在于，所述空盘回收机构（5）还包括第二线性模组（56）及出料托架（57），所述出料托架（57）滑动连接在所述第二线性模组（56）上，所述第二线性模组（56）位于所述第二Tray盘输送导轨（51）的远离所述第二升降模组（54）的一端侧；所述出料托架（57）用于待出料的Tray空盘的堆叠储放；所述第二线性模组（56）用于驱动所述出料托架（57）移动，从而使所述出料托架（57）上堆叠储放的Tray空盘转移至Tray空盘出料取料位。