CN114803510B - 一种PCB板Tray和Box相互交换的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，清洗机设置在Box上下板机和Box和Tray共用上下板机之间，Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机的输入端对接，Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机的输出端对接。本发明通过Box上下板机、Box和Tray共用上下板机相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率。

Description

一种PCB板Tray和Box相互交换的设备

技术领域

本发明涉及PCB自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种PCB板Tray和Box相互交换的设备。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，PCB板是作为电子工业的重要部件之一，PCB板性能质量要求也不断提高，而PCB板的载具主要用于生产过程中的转运与存放，用以保证其高品质。

在PCB板生产的后段工序中，工序间转运过程中都会涉及到载具转换，目前的载具转换环节基本上都是由人工来操作，人工将上道工序设备输出的存在Tray载具或者Box载具中的PCB板一块一块相互转换，然后再转运到下道工序中。在相互转换过程中，往往需要有一个人叠板，一个人将叠好的板放入载具中，劳动强度大，造成人工成本高，效率不高，而且人工转换容易造成PCB板刮花损伤，自动化程度低，不利于实现工厂自动化、智能化改造。

以上缺陷，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种PCB板Tray和Box相互交换的设备。

本发明技术方案如下所述：

一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接。

根据上述方案的本发明，所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上。

进一步的，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

更进一步的，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述Box上下板机还包括

第一Box下拍正机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一Box下拍正机构对所述第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第一Box上拍正机构，安装在所述第一取料工位两侧，所述第一Box上拍正机构对所述第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

根据上述方案的本发明，所述Box和Tray共用上下板机包括

第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位，

第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；

Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；

Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；

第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；

第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板。

进一步的，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二PE膜暂存机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PE膜在所述第二取料工位和所述第二PE膜暂存机构之间移动。

更进一步的，所述第二主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组、用于带动所述第二吸盘模组上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动所述第二吸盘模组前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动所述第二吸盘模组左右移动的第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组与所述第二机架固定，所述第二Y轴移动模组与所述第二X轴移动模组的活动端固定，所述第二Z轴移动模组与所述第二Y轴移动模组的活动端固定，所述第二吸盘模组与所述第二Z轴移动模组的活动端固定。

进一步的，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二Box下拍正机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二Box下拍正机构对所述第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第二Box上拍正机构，安装在所述第二取料工位两侧，所述第二Box上拍正机构对所述第二取料工位上的Box载具进行位置拍正。

进一步的，所述Box和Tray共用上下板机还包括

Tray拍正机构，安装在所述第三进出口工位上，所述Tray拍正机构对所述第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明在原有的Tray或者Box自动上下板设备的基础上，增加一台与其相匹配的设备，使其连接成一条线生产，形成一种PCB板自动上下料转换载具的设备，让两台自动上下板设备相互配合，从PCB板的分拣清洗到自动叠板，实现了PCB板的自由转换，提高了PCB板生产的自动化程度及工作效率，在一定程度上，避免了人力劳作损伤PCB板的可能性；同时，采用本设备转换载具也提高了PCB板质量，以及降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明中Box上下板机的俯视图；

图4为本发明中Box上下板机的正视图；

图5为本发明中Box和Tray共用上下板机的俯视图；

图6为本发明中Box和Tray共用上下板机的正视图；

图7为本发明中第一PE膜暂存机构的侧视图；

图8为本发明中第一Box下拍正机构的俯视图；

图9为本发明中第一Box上拍正机构的正视图；

图10为本发明中Tray暂存机构的正视图；

图11为本发明中搜边机构的正视图；

在图中，

1、Box上下板机；101、第一机架；102、第一Box升降机构；103、第一主传送机构；1031、第一吸盘模组；104、第一PCB板输送机构；105、第一PE膜暂存机构；1051、第一PE膜抽屉；1052、第一抽屉滑轨；106、第一Box下拍正机构；1061、第一拍正气缸；1062、第一拍正辊组；107、第一Box上拍正机构；1071、第二拍正气缸；1072、第二拍正板；

2、Box和Tray共用上下板机；201、第二机架；202、第二Box升降机构；203、Tray升降机构；204、Tray暂存机构；2041、托板；2042、托板气缸；205、第二主传送机构；2051、第二吸盘模组；206、第二PCB板输送机构；207、第二PE膜暂存机构；208、第二Box下拍正机构；209、第二Box上拍正机构；210、Tray拍正机构；211、搜边机构；2111、固定架；2112、平移模组；2113、移动架；2114、搜边传感器；

3、清洗机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。

请参阅图1、图2，本发明实施例提供了一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，包括Box上下板机1、Box和Tray共用上下板机2及清洗机3，清洗机3设置在Box上下板机1和Box和Tray共用上下板机2之间。清洗机3用于清洗从Box载具中取出的PCB板。Box载具内的PCB板是叠放在一起的，虽然板与板之间有PE膜隔开，但是仍会存在一些灰尘，因此Box载具中PCB板转换到Tray载具时，需要用清洗机3清洗。

请参阅图3、图4，Box上下板机1包括第一机架101、第一Box升降机构102、第一主传送机构103、第一PCB板输送机构104及第一PE膜暂存机构105。第一机架101上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，PCB板输出工位与清洗机3的输入端对接，第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位。第一Box升降机构102安装在第一Box上下板工位内，第一Box升降机构102接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的载有PCB板的Box载具，并带动Box载具在第一进出口工位和第一取料工位之间移动。第一主传送机构103安装在第一机架101内，第一主传送机构103带动PCB板在第一取料工位和PCB板输出工位之间移动，以及带动PE膜在第一取料工位和第一PE膜暂存机构105之间移动。第一PCB板输送机构104安装在PCB板输出工位上，第一PCB板输送机构104将PCB板输送到清洗机3上清洗。第一PE膜暂存机构105安装在第一机架101内，用于暂存PE膜，PE膜用于隔开Box载具中两个叠在一起的PCB板，避免PCB板间相互划伤以及产生灰尘。

请参阅图5、图6，Box和Tray共用上下板机2包括第二机架201、第二Box升降机构202、Tray升降机构203、Tray暂存机构204、第二主传送机构205、第二PCB板输送机构206及第二PE膜暂存机构207。第二机架201上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，PCB板输入工位与清洗机3的输出端对接，第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位。第二Box升降机构202安装在第二Box上下板工位内，第二Box升降机构202接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的Box载具，并带动Box载具在第二进出口工位和第二取料工位之间移动。Tray升降机构203安装在Tray上下板工位内，Tray升降机构203接收运输小车（如AGV小车或者手推车）输送过来的Tray载具，并带动Tray载具在第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位之间移动。Tray暂存机构204安装在Tray暂存工位上，Tray暂存机构204托住上升至Tray暂存工位的Tray载具。第二主传送机构205安装在第二机架201内，第二主传送机构205带动PCB板在第二取料工位、第三取料工位及PCB板输入工位之间移动，以及带动PE膜在第二取料工位和第二PE膜暂存机构207之间移动。第二PCB板输送机构206安装在PCB板输入工位上，第二PCB板输送机构206接收清洗机3输入的PCB板。第二PE膜暂存机构207安装在第二机架201内，用于暂存PE膜。

请参阅图7，在本实施例中，第一PE膜暂存机构105包括用于暂存PE膜的第一PE膜抽屉1051和第一抽屉滑轨1052，第一PE膜抽屉1051通过第一抽屉滑轨1052与第一机架101滑动连接，通过上述设置的第一PE膜暂存机构105，可以快速安全的取出或者放入PE膜。同时，第二PE膜暂存机构207与第一PE膜暂存机构105结构相同，因此不在详细讲述第二PE膜暂存机构207的具体结构。

请参阅图3、图4，在本实施例中，第一Box上下板工位和PCB板输出工位沿X轴方向依次设置，PCB板输出工位和第一PE膜暂存机构105沿Y轴方向依次设置。第一主传送机构103包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组1031、用于带动第一吸盘模组1031上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动第一吸盘模组1031前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动第一吸盘模组1031左右移动的第一X轴移动模组，第一X轴移动模组与第一机架101固定，第一Y轴移动模组与第一X轴移动模组的活动端固定，第一Z轴移动模组与第一Y轴移动模组的活动端固定，第一吸盘模组1031与第一Z轴移动模组的活动端固定。通过上述设置的第一吸盘模组1031、第一Z轴移动模组、第一Y轴移动模组及第一X轴移动模组，实现平稳精准的带动PCB板在第一取料工位和PCB板输出工位之间移动，以及带动PE膜在第一取料工位和第一PE膜暂存机构105之间移动。

请参阅图3、图4，在本实施例中，Box上下板机1还包括第一Box下拍正机构106和第一Box上拍正机构107，第一Box下拍正机构106安装在第一进出口工位上，第一Box下拍正机构106对第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；第一Box上拍正机构107安装在第一取料工位两侧，第一Box上拍正机构107对第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

请参阅图8，具体的，第一Box下拍正机构106包括四个第一拍正模组，四个第一拍正模组分别安装在第一进出口工位的四角，第一拍正模组包括第一拍正气缸1061和第一拍正辊组1062，第一拍正气缸1061与第一机架101固定，第一拍正辊组1062与第一拍正气缸1061的活动端固定，第一拍正气缸1061带动第一拍正辊组1062拍向第一进出口工位上的Box载具对应的一角。当运输小车将Box载具输送到第一进出口工位上时，四个第一拍正模组同时启动，通过第一拍正气缸1061带动第一拍正辊组1062拍向Box载具对应的一角，使Box载具的位置拍正。

请参阅图9，具体的，第一Box上拍正机构107包括两个第二拍正模组，两个第二拍正模组分别安装在第一取料工位的左右两侧，第二拍正模组包括第二拍正气缸1071和第二拍正板1072，第二拍正气缸1071与第一机架101固定，第二拍正板1072与第二拍正气缸1071的活动端固定，第二拍正气缸1071带动第二拍正板1072拍向第一取料工位上的Box载具对应的一侧。当第二Box升降机构202将Box载具输送到第一取料工位上时，两个第二拍正模组同时启动，通过第二拍正气缸1071带动第二拍正板1072拍向Box载具对应的一侧，使Box载具的位置拍正。

请参阅图5、图6，在本实施例中，PCB板输入工位、第二Box上下板工位及Tray上下板工位沿X轴方向依次设置，PCB板输入工位和第二PE膜暂存机构207沿Y轴方向依次设置。第二主传送机构205包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组2051、用于带动第二吸盘模组2051上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动第二吸盘模组2051前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动第二吸盘模组2051左右移动的第二X轴移动模组，第二X轴移动模组与第二机架201固定，第二Y轴移动模组与第二X轴移动模组的活动端固定，第二Z轴移动模组与第二Y轴移动模组的活动端固定，第二吸盘模组2051与第二Z轴移动模组的活动端固定。通过上述设置的第二吸盘模组2051、第二Z轴移动模组、第二Y轴移动模组及第二X轴移动模组，实现平稳精准的带动PCB板在第二取料工位、第三取料工位及PCB板输入工位之间移动，以及带动PE膜在第二取料工位和第二PE膜暂存机构207之间移动。

请参阅图5、图6，在本实施例中，Box和Tray共用上下板机2还包括第二Box下拍正机构208、第二Box上拍正机构209及Tray拍正机构210。第二Box下拍正机构208安装在第二进出口工位上，第二Box下拍正机构208对第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；第二Box上拍正机构209安装在第二取料工位两侧，第二Box上拍正机构209对第二取料工位上的Box载具进行位置拍正。Tray拍正机构210安装在第三进出口工位上，Tray拍正机构210对第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。同时，第二Box下拍正机构208和Tray拍正机构210均与第一Box下拍正机构106结构相同，第二Box上拍正机构209与第一Box上拍正机构107结构相同，因此不在详细讲述第二Box下拍正机构208、第二Box上拍正机构209及Tray拍正机构210的具体结构。

请参阅图10，在本实施例中，Tray暂存机构204包括两个对称设置的托板模组，两个托板模组分别设置在Tray暂存工位的左右两侧。具体的，托板模组包括托板2041和托板气缸2042，托板气缸2042与第二机架201固定，托板气缸2042的活动端与托板2041固定，托板气缸2042带动托板2041左右移动。当Tray载具上升至Tray暂存工位时，托板气缸2042正向启动，伸出托板2041，从而将Tray载具托住，暂存起来。

请参阅图6，在本实施例中，第二PCB板输送机构206的下方设置用于寻找PCB板板边的搜边机构211。第二主传送机构205在第二PCB板输送机构206上取板时，因清洗机3输送过来的PCB板可能会发生偏移，第二主传送机构205吸取偏移的PCB时容易损坏PCB板上的电路元件，因此需要通过搜边机构211寻找PCB板板边，判断PCB板是否发生偏移，若识别到PCB板发生偏移，则需要调整第二主传送机构205吸取的PCB板位置，避免对PCB板造成损坏或者无法吸取到PCB板。

请参阅图11，具体的，搜边机构211包括固定架2111、平移模组2112、移动架2113及两个搜边传感器2114，固定架2111分别与第二机架201和平移模组2112固定，移动架2113与平移模组2112的活动端连接，两个搜边传感器2114相对设置在移动架2113的两侧并朝向第二PCB板输送机构206，平移模组2112通过移动架2113带动两个搜边传感器2114来回移动，让两个搜边传感器2114搜索PCB的板边，并通过两点一线的方式识别出PCB板的板边，判断PCB板是否发生偏移。

本发明可实现多种载具互换模式，包括：载具互换模式一，由Box上下板机1的Box载具经过清洗机3清洗后，转换到Box和Tray共用上下板机2的Tray载具上；载具互换模式二，由Box和Tray共用上下板机2的Tray载具转换到Box和Tray共用上下板机2的Box载具，不经过清洗机3；载具互换模式三，由Box和Tray共用上下板机2的Box载具转换到Box和Tray共用上下板机2的Tray载具，不经过清洗机3。

互换模式一的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Box载具送入Box上下板机1的第一Box上下板工位上。运输小车将空的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。

设备运行时，第一Box下拍正机构106把Box载具的位置拍正，第一Box升降机构102将Box载具输送到第一取料工位，第一Box上拍正机构107再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞；以此同时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位。

Box载具拍正后，第一主传送机构103将第一吸盘模组1031移动到第一取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第一PCB板输送机构104上，第一主传送机构103再将第一吸盘模组1031移回第一取料工位的上方，吸取PE膜并将其放到第一PE膜暂存机构105上暂存，而后再吸取下一块PCB板。

PCB板放到第一PCB板输送机构104后，第一PCB板输送机构104将PCB板输送到清洗机3上清洗，清洗完的PCB板会直接流入Box和Tray共用上下板机2的第二PCB板输送机构206，直至到达第二PCB板输送机构206的停止位；此时，搜边机构211寻找PCB板的板边，为第二主传送机构205提供PCB板的方向位置，然后第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二PCB板输送机构206的停止位精准取板，将PCB板放到第三取料工位的Tray载具中，这时Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个空的Tray载具，并输送到第三取料工位，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

互换模式二的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。运输小车将空的Box载具送入Box和Tray共用上下板机2的第二Box上下板工位上。

设备运行时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位；以此同时，第二Box下拍正机构208把Box载具的位置拍正，第二Box升降机构202将Box载具输送到第二取料工位，第二Box上拍正机构209再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞。

分离出的Tray载具输送到第三取料工位后，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第三取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第二取料工位的Box载具上，然后第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二PE膜暂存机构207的上方，吸取PE膜并将其放到第二取料工位的PCB板上，将PCB板与板隔开；Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移回第三取料工位的上方吸取下一块PCB板，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

互换模式三的工作原理为：

首先，运输小车将载有PCB板的Box载具送入Box和Tray共用上下板机2的第二Box上下板工位上，运输小车将空的Tray载具送入Box和Tray共用上下板机2的Tray上下板工位上。

设备运行时，第二Box下拍正机构208把Box载具的位置拍正，第二Box升降机构202将Box载具输送到第二取料工位，第二Box上拍正机构209再次把Box载具的位置拍正，避免Box载具偏位出现碰撞；以此同时，Tray拍正机构210把Tray载具的位置拍正，Tray升降机构203将拍正后的Tray载具输送到Tray暂存工位，Tray暂存机构204托住所有Tray载具，此时Tray升降机构203配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位。

Box载具的位置拍正后，第二主传送机构205将第二吸盘模组2051移动到第二取料工位的上方，吸取PCB板并将其放到第三取料工位的Tray载具上，第二主传送机构205再将第二吸盘模组2051移回第二取料工位的上方，吸取PE膜并将其放到第二PE膜暂存机构207上暂存，而后再吸取下一块PCB板；这时Tray升降机构203再次配合Tray暂存机构204分离出一个Tray载具，并输送到第三取料工位，以此类推，直至完成全部PCB板的转换。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，包括Box上下板机、Box和Tray共用上下板机及清洗机，所述清洗机设置在所述Box上下板机和所述Box和Tray共用上下板机之间，所述Box上下板机上设置有第一Box上下板工位和PCB板输出工位，所述PCB板输出工位与所述清洗机的输入端对接，所述Box和Tray共用上下板机上设置有第二Box上下板工位、Tray上下板工位及PCB板输入工位，所述PCB板输入工位与所述清洗机的输出端对接；

所述Box上下板机包括

第一机架，所述第一机架上设置有所述第一Box上下板工位和所述PCB板输出工位，所述第一Box上下板工位内从下往上依次设置有第一进出口工位和第一取料工位，

第一Box升降机构，安装在所述第一Box上下板工位内，所述第一Box升降机构接收并带动Box载具在所述第一进出口工位和所述第一取料工位之间移动；

第一主传送机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PCB板在所述第一取料工位和所述PCB板输出工位之间移动；

第一PCB板输送机构，安装在所述PCB板输出工位上，所述第一PCB板输送机构将PCB板输送到所述清洗机上；

所述Box和Tray共用上下板机包括

第二机架，所述第二机架上设置有所述第二Box上下板工位、所述Tray上下板工位及所述PCB板输入工位，所述第二Box上下板工位内从下往上依次设置有第二进出口工位和第二取料工位，所述Tray上下板工位内从下往上依次设置有第三进出口工位、第三取料工位及Tray暂存工位；

第二Box升降机构，安装在所述第二Box上下板工位内，所述第二Box升降机构接收并带动Box载具在所述第二进出口工位和所述第二取料工位之间移动；

Tray升降机构，安装在所述Tray上下板工位内，所述Tray升降机构接收并带动Tray载具在所述第三进出口工位、所述第三取料工位及所述Tray暂存工位之间移动；

Tray暂存机构，安装在所述Tray暂存工位上，所述Tray暂存机构托住上升至所述Tray暂存工位的Tray载具；

第二主传送机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PCB板在所述第二取料工位、所述第三取料工位及所述PCB板输入工位之间移动；

第二PCB板输送机构，安装在所述PCB板输入工位上，所述第二PCB板输送机构接收所述清洗机输入的PCB板；

所述PCB板Tray和Box相互交换的设备具有多种载具互换模式，载具互换模式一，由所述Box上下板机的Box载具经过清洗机清洗后，转换到所述Box和Tray共用上下板机的Tray载具上；载具互换模式二，由所述Box和Tray共用上下板机的Tray载具转换到所述Box和Tray共用上下板机的Box载具，不经过所述清洗机；载具互换模式三，由所述Box和Tray共用上下板机的Box载具转换到Box和Tray共用上下板机的Tray载具，不经过所述清洗机。

2.根据权利要求1所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一PE膜暂存机构，安装在所述第一机架内，所述第一主传送机构带动PE膜在所述第一取料工位和所述第一PE膜暂存机构之间移动。

3.根据权利要求2所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述第一主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第一吸盘模组、用于带动所述第一吸盘模组上下移动的第一Z轴移动模组、用于带动所述第一吸盘模组前后移动的第一Y轴移动模组及用于带动所述第一吸盘模组左右移动的第一X轴移动模组，所述第一X轴移动模组与所述第一机架固定，所述第一Y轴移动模组与所述第一X轴移动模组的活动端固定，所述第一Z轴移动模组与所述第一Y轴移动模组的活动端固定，所述第一吸盘模组与所述第一Z轴移动模组的活动端固定。

4.根据权利要求1所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box上下板机还包括

第一Box下拍正机构，安装在所述第一进出口工位上，所述第一Box下拍正机构对所述第一进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第一Box上拍正机构，安装在所述第一取料工位两侧，所述第一Box上拍正机构对所述第一取料工位上的Box载具进行位置拍正。

5.根据权利要求1所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二PE膜暂存机构，安装在所述第二机架内，所述第二主传送机构带动PE膜在所述第二取料工位和所述第二PE膜暂存机构之间移动。

6.根据权利要求5所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述第二主传送机构包括用于吸取PCB板以及PE膜的第二吸盘模组、用于带动所述第二吸盘模组上下移动的第二Z轴移动模组、用于带动所述第二吸盘模组前后移动的第二Y轴移动模组及用于带动所述第二吸盘模组左右移动的第二X轴移动模组，所述第二X轴移动模组与所述第二机架固定，所述第二Y轴移动模组与所述第二X轴移动模组的活动端固定，所述第二Z轴移动模组与所述第二Y轴移动模组的活动端固定，所述第二吸盘模组与所述第二Z轴移动模组的活动端固定。

7.根据权利要求1所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机还包括

第二Box下拍正机构，安装在所述第二进出口工位上，所述第二Box下拍正机构对所述第二进出口工位上的Box载具进行位置拍正；

第二Box上拍正机构，安装在所述第二取料工位两侧，所述第二Box上拍正机构对所述第二取料工位上的Box载具进行位置拍正。

8.根据权利要求1所述的PCB板Tray和Box相互交换的设备，其特征在于，所述Box和Tray共用上下板机还包括

Tray拍正机构，安装在所述第三进出口工位上，所述Tray拍正机构对所述第三进出口工位上的Tray载具进行位置拍正。