CN210943895U - 一种lcd机械手及上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD机械手及上料设备，其中，所述LCD机械手，包括底座；四轴机器人，固定安装于所述底座上；机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP‑BOX中取料；第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。本实用新型中，通过在机械手旋转组件上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。

Description

一种LCD机械手及上料设备

技术领域

本实用新型涉及LCD上料设备技术领域，特别是指一种LCD机械手及上料设备。

背景技术

目前，由于客户端LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)来料方式及LCD承载治具越来越多样化，例如承载LCD的方式有TRAY盘或PP-BOX或者人工上料皮带，采用单一LCD机械手的上料设备只能满足一种来料方式的自动上料，若要实现多种方式自动上料，需要配置多台自动上料设备，这样使得设备的成本增加，且不同方式自动上料设备需要分开管理，管理成本相应增加。

PP-BOX：使用PP(丙烯聚合物材质制成的箱子，多应用于LCD产业，在产线中用於装载裸panel(镶条)，多配合泡棉衬垫使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种LCD机械手及上料设备，能够实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。

基于上述目的本实用新型的第一个方面，提供了一种LCD机械手，包括底座；

四轴机器人，固定安装于所述底座上；

机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；

第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP-BOX中取料；

第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。

作为一种可选的实施方式，所述第一吸盘组件包括

第一固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第一固定支架上设置有直线导轨；

活动支架，可移动的限定于所述直线导轨上，所述活动支架通过所述直线导轨与所述第一固定支架滑动连接；

无杆气缸，两端分别连接至所述第一固定支架以及所述活动支架；

吸盘一，固定安装于所述活动支架上。

作为一种可选的实施方式，所述吸盘一为短吸杆结构。

作为一种可选的实施方式，所述第二吸盘组件包括

第二固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第二固定支架上设置有长条形的安装槽；

吸盘二，安装于所述安装槽内。

作为一种可选的实施方式，所述吸盘二为长吸杆结构。

作为本实用新型的第二个方面，提供了一种上料设备，具有如前所述的LCD机械手。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种LCD机械手及上料设备，当来料方式为PP-BOX承载时，机械手旋转组件自动旋转至使第一吸盘组件处于工作位置，第一吸盘组件从PP-BOX中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料；当来料方式为TRAY盘承载或来料方式为人工上料皮带承载时，机械手旋转组件自动旋转至使第二吸盘组件处于工作位置，第二吸盘组件从TRAY盘中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料，通过在机械手旋转组件上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的LCD机械手的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手旋转组件、第一吸盘组件与第二吸盘组件的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第一吸盘组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第二吸盘组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的第一吸盘组件的工作状态示意图；

图6为图5的A部详图；

图7为本实用新型实施例的第二吸盘组件的工作状态示意图；

图8为图7的B部详图；

图9为本实用新型实施例的上料设备的立体结构示意图。

图中，10-上料设备包括机架，20-LCD机械手，201-底座，202-四轴机器人，203-机械手旋转组件，204-第一吸盘组件，2041-第一固定支架，2042-活动支架，2043-无杆气缸，2044-吸盘一，2045-直线导轨，205-第二吸盘组件，2051-第二固定支架，2052-吸盘二，2053-安装槽，30-升降平台组件，40-人工上料皮带组件，50-下游输送线组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

作为本实用新型的第一个方面，如图1-8所示，提供了一种LCD机械手20，包括

底座201；

四轴机器人202，固定安装于所述底座201上；

机械手旋转组件203，安装于所述四轴机器人202的输出端；

第一吸盘组件204，安装于所述机械手旋转组件203上，所述第一吸盘组件204用于从PP-BOX中取料；

第二吸盘组件205，安装于所述机械手旋转组件203上，所述第二吸盘组件205用于从TRAY盘中取料。

当来料方式为PP-BOX承载时，机械手旋转组件203自动旋转至如图5-6所示，以使第一吸盘组件204处于工作位置，第一吸盘组件204从PP-BOX中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料；当来料方式为TRAY盘承载或来料方式为人工上料皮带承载时，机械手旋转组件203自动旋转至如图7-8所示，以使第二吸盘组件205处于工作位置，第二吸盘组件205从TRAY盘中吸取LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料。本实用新型中，通过在机械手旋转组件203上巧妙地设计两种吸盘组件，根据不同来料方式切换相应吸盘组件，从而实现多种方式自动上料，既能降低设备成本，也能降低管理成本。

因PP-BOX的特点决定产品只能竖直放置于其中，故取料时需将第一吸盘组件204竖直插入PP-BOX中吸取产品移出后再旋转至水平状态，然后再由第一吸盘组件204将LCD搬送至下游输送线组件完成自动取料，因此在PP-BOX中取料的第一吸盘组件204要求厚度尽量小，满足可以插入PP-BOX中的需求。因此，可选的，如图3所示，所述第一吸盘组件204包括第一固定支架2041，固定安装于所述机械手旋转组件203上，所述第一固定支架2041上设置有直线导轨2045；活动支架2042，可移动的限定于所述直线导轨2045上，所述活动支架2042通过所述直线导轨2045与所述第一固定支架2041滑动连接；无杆气缸2043，两端分别连接至所述第一固定支架2041以及所述活动支架2042；吸盘一2044，固定安装于所述活动支架2042上。优选的，所述吸盘一2044为短吸杆结构，以满足取产品需求。

TRAY盘承载的产品，因TRAY深度的原因，所以从TRAY盘取料的第二吸盘组件205的吸杆高度要高于TRAY深度才可取到料。因此，可选的，如图4所示，所述第二吸盘组件205包括第二固定支架2051，固定安装于所述机械手旋转组件203上，所述第二固定支架2051上设置有长条形的安装槽2053；吸盘二2052，安装于所述安装槽2053内。优选的，所述吸盘二2052为长吸杆结构，以满足产品需求。

作为本实用新型的第二个方面，如图9所示，提供了一种上料设备，具有如前所述的LCD机械手。

可选的，如图9所示，该上料设备包括机架10、升降平台组件30、人工上料皮带组件40、LCD机械手20、下游输送线组件50，该设备中，机架10用于安装升降平台组件30、人工上料皮带组件40、LCD机械手20、下游输送线组件50，升降平台组件30用于承载装满LCD的TRAY盘或PP-BOX，并将其移至取料位置，人工上料皮带组件40用于将人工上料的单片LCD传送至取料位置，LCD机械手20根据不同来料方式切换相应的取料方式及取料方向，自动从相应载台上吸取产品，并将产品移至下游输送线组件50上，由下游输送线组件50将产品传送至下游设备，至此可完成不同来料方式的自动上料。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种LCD机械手，其特征在于，包括

底座；

四轴机器人，固定安装于所述底座上；

机械手旋转组件，安装于所述四轴机器人的输出端；

第一吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第一吸盘组件用于从PP-BOX中取料；

第二吸盘组件，安装于所述机械手旋转组件上，所述第二吸盘组件用于从TRAY盘中取料。

2.根据权利要求1所述的LCD机械手，其特征在于，所述第一吸盘组件包括

第一固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第一固定支架上设置有直线导轨；

活动支架，可移动的限定于所述直线导轨上，所述活动支架通过所述直线导轨与所述第一固定支架滑动连接；

无杆气缸，两端分别连接至所述第一固定支架以及所述活动支架；

吸盘一，固定安装于所述活动支架上。

3.根据权利要求2所述的LCD机械手，其特征在于，所述吸盘一为短吸杆结构。

4.根据权利要求1所述的LCD机械手，其特征在于，所述第二吸盘组件包括

第二固定支架，固定安装于所述机械手旋转组件上，所述第二固定支架上设置有长条形的安装槽；

吸盘二，安装于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的LCD机械手，其特征在于，所述吸盘二为长吸杆结构。

6.一种上料设备，其特征在于，具有如权利要求1-5任意一项所述的LCD机械手。

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