CN216302616U

CN216302616U - 一种全自动双工位ldi自动化收放板设备

Info

Publication number: CN216302616U
Application number: CN202122543437.8U
Authority: CN
Inventors: 路多富; 邓从峰; 邓娜
Original assignee: Transystem Technology Ltd
Current assignee: Transystem Technology Ltd
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2022-04-15
Anticipated expiration: 2031-10-21

Abstract

本实用新型公开了一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，包括PCB板上料传输线、PCB板下料传输线、第一LDI主机、第二LDI主机、PCB板中间传输线、翻转机构及PCB板双面移栽夹具；第一LDI主机位于PCB板上料传输线的下料端外侧；第二LDI主机位于PCB板下料传输线的上料端外侧；PCB板中间传输线设置在第一LDI主机与第二LDI主机的外侧；翻转机构设置在PCB板中间传输线的上料端外侧；PCB板双面移栽夹具设置在第一LDI主机与第二LDI主机之间。本实用新型提供的全自动双工位LDI自动化收放板设备实现在LDI加工工序中自动对PCB板进行收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构。

Description

一种全自动双工位LDI自动化收放板设备

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种全自动双工位LDI 自动化收放板设备。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。

PCB板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，如LDI加工工序，在LDI加工工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。

以上缺陷，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种全自动双工位LDI自动化收放板设备。

本实用新型技术方案如下所述：

一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，包括

PCB板上料传输线，所述PCB板上料传输线的下料端为第一夹持工位；

PCB板下料传输线，所述PCB板下料传输线的上料端为第二夹持工位；

第一LDI主机，所述第一LDI主机位于所述PCB板上料传输线的下料端外侧，所述第一LDI主机上设置有第一加工放板工位；

第二LDI主机，所述第二LDI主机位于所述PCB板下料传输线的上料端外侧，所述第二LDI主机上设置有第二加工放板工位；

PCB板中间传输线，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机的外侧，所述PCB板中间传输的下料端为第三夹持工位；

翻转机构，设置在所述PCB板中间传输线的上料端外侧，所述翻转机构对翻面工位上的PCB板进行翻面，并将翻面后的PCB板放到所述PCB板中间传输线的输入端；

PCB板双面移栽夹具，设置在所述第一LDI主机与所述第二LDI主机之间，所述PCB板双面移栽夹具带动PCB板在所述第一夹持工位、所述第二夹持工位、所述第三夹持工位、所述第一加工放板工位、所述第二加工放板工位及所述翻面工位之间移动。

根据上述方案的本实用新型，还包括治具上下料传输线，所述治具上下料传输线沿着传输方向依次设置有PCB板上料工位和PCB板下料工位，所述PCB板上料传输线设置在所述治具上下料传输线的上料端上方，所述PCB板下料传输线设置在所述治具上下料传输线的下料端上方；

PCB板上下料移栽机构，设置在所述治具上下料传输线的上方，所述PCB板上下料移栽机构将所述PCB板上料工位的PCB板移动到所述PCB板上料传输线上，以及将所述PCB板下料传输线下料端的PCB板移动到所述PCB板下料工位的治具上。

进一步的，所述PCB板上下料移栽机构包括用于抓取PCB板的第一真空吸盘模组、用于带动所述第一真空吸盘模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述第一真空吸盘模组左右移动的横向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述第一真空吸盘模组与纵向移动模组的活动端固定。

根据上述方案的本实用新型，所述PCB板上料传输线上设置有第一清洗机，所述第一清洗机对所述PCB板上料传输线上的PCB板进行清洗。

根据上述方案的本实用新型，所述PCB板中间传输线上设置有第二清洗机，所述第二清洗机对所述PCB板中间传输线上的PCB板进行清洗。

根据上述方案的本实用新型，所述PCB板下料传输线上设置有压着机，所述压着机对所述PCB板下料传输线上的PCB板进行加工。

根据上述方案的本实用新型，所述PCB板下料传输线上设置有NG板暂存机构，所述NG 板暂存机构对所述PCB板下料传输线上不合格的PCB板进行暂存。

更进一步的，所述PCB板下料传输线包括输送皮带、若干根输送辊、输送电机及固定架，所述输送电机固定于所述固定架，所述输送皮带套于所述输送电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；

所述NG板暂存机构包括连接杆、升降架、若干排承架杆和驱动所述承架杆上升或下降的升降驱动电机，每排所述承架杆沿着水平方向设置，若干排相邻所述承架杆之间的间距相等，所述承架杆的一端与所述升降架固定，所述升降架与所述连接杆固定且所述升降架和所述连接杆相互垂直，所述连接杆与暂存丝杆螺纹连接，所述暂存丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴固定，所述升降驱动电机固定于所述固定架。

根据上述方案的本实用新型，所述PCB板双面移栽夹具包括机械手和设置在所述机械手上的双面吸附夹具，所述双面吸附夹具的A面和B面均设置有用于抓取PCB板的第二真空吸盘模组。

进一步的，所述双面吸附夹具包括安装架，所述安装架的中部一侧与所述机械手连接，所述安装架的A面两侧设置有第一安装条，所述第一安装条上设置有第一真空吸盘组件，所述安装架的B面两侧设置有第二安装条，所述第二安装条上设置有与所述第一真空吸盘组件背向的第二真空吸盘组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型提供的LDI自动化收放扳机，实现在LDI加工工序中自动对PCB板进行收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构；

2、两台LDI主机之间增加翻转机构，实现翻面目的，增加PCB板中间传输线，可以起到缓存作用，两台LDI主机工作时间不一样时，整体效率不至于完全受到慢的限制；同时，PCB板中间传输线上设置有清洗机，可以对PCB板进行清洁；

3、PCB板下料传输线上增加NG板暂存机构，对PCB板下料传输线上不合格的PCB板进行暂存，存满后可人工取出，也可启动PCB板下料传输线从输出端自动取出；

4、一台机械手对应两台LDI主机，可以充分发挥机械手作用，同时机械手装有双面吸附夹具，一面带一片PCB板到LDI主机上，另一面从LDI主机上取走一片PCB板，实现短时间内在LDI主机上取放板，使LDI主机不间断工作，有效的提高工作效率；

5、整体增加防尘外罩且防尘外罩上设置有HEPA，从而达到无尘洁净的目的。

附图说明

图1为本实用新型去掉防尘外罩的结构示意图；

图2为本实用新型去掉防尘外罩另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型治具上下料传输线的结构示意图；

图4为本实用新型NG板暂存机构的结构示意图；

图5为本实用新型NG板暂存机构另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型双面吸附夹具的结构示意图；

图7为本实用新型双面吸附夹具抓取PCB板的结构示意图；

图8为本实用新型装上防尘外罩的结构示意图。

在图中，

1、治具上下料传输线；101、PCB板上料工位；102、PCB板下料工位；2、PCB板上料传输线；201、第一夹持工位；3、PCB板下料传输线；301、第二夹持工位；302、输送辊； 303、输送电机；304、固定架；4、PCB板上下料移栽机构；401、第一真空吸盘模组；402、纵向移动模组；403、横向移动模组；5、第一LDI主机；501、第一加工放板工位；6、第二LDI主机；601、第二加工放板工位；7、PCB板中间传输线；8、翻转机构；9、PCB板双面移栽夹具；901、机械手；902、双面吸附夹具；9021、安装架；9022、第一安装条；9023、第一真空吸盘组件；9024、第二安装条；9025、第二真空吸盘组件；10、治具；11、PCB板； 12、上料小车；13、下料小车；14、第一清洗机；15、第二清洗机；16、压着机；17、NG 板暂存机构；1701、连接杆；1702、升降架；1703、承架杆；1704、升降驱动电机；1705、暂存丝杆；18、防尘外罩；19、HEPA。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，包括治具上下料传输线1、PCB板上料传输线2、PCB板下料传输线3、PCB板上下料移栽机构4、第一LDI主机5、第二LDI主机6、PCB板中间传输线7、翻转机构8及PCB板双面移栽夹具9。治具上下料传输线1沿着传输方向依次设置有PCB板上料工位101和PCB板下料工位102；PCB板上料传输线2设置在治具上下料传输线1的上料端上方，PCB板上料传输线2的下料端为第一夹持工位201；PCB板下料传输线3设置在治具上下料传输线1的下料端上方，PCB板下料传输线3的上料端为第二夹持工位301；PCB板上下料移栽机构4设置在治具上下料传输线1的上方，PCB板上下料移栽机构4将PCB板上料工位101的PCB板 11移动到PCB板上料传输线2，以及将PCB板下料传输线3下料端的PCB板11移动到PCB 板下料工位102的治具10上；第一LDI主机5位于PCB板上料传输线2的下料端外侧，第一LDI主机5上设置有第一加工放板工位501；第二LDI主机6位于PCB板下料传输线3的上料端外侧，第二LDI主机6上设置有第二加工放板工位601；PCB板中间传输线7设置在第一LDI主机5与第二LDI主机6的外侧，PCB板中间传输线7的下料端为第三夹持工位 701；翻转机构8设置在PCB板中间传输线7的上料端外侧，翻转机构8对翻面工位上的PCB 板11进行翻面，并将翻面后的PCB板11放到PCB板中间传输线7的输入端；PCB板双面移栽夹具9设置在第一LDI主机5与第二LDI主机6之间，PCB板双面移栽夹具9带动PCB板 11在第一夹持工位201、第二夹持工位301、第三夹持工位701、第一加工放板工位501、第二加工放板工位601及翻面工位之间移动。

工作原理：

上料小车12将载有PCB板11的治具10输送到治具上下料传输线1进料，治具上下料传输线1带动载有PCB板11的治具10移动到PCB板上料工位101；然后PCB板上下料移栽机构4将PCB板上料工位101的PCB板11移动到PCB板上料传输线2；当PCB板下料工位 102的治具10取出全部PCB板11后，治具上下料传输线1将该治具10移动到PCB板下料工位102；PCB板上料传输线2将PCB板11移动至第一夹持工位201，PCB板双面移栽夹具 9将第一夹持工位201的PCB板11移动至第一LDI主机5的第一加工放板工位501，第一 LDI主机5对PCB板11的一面进行加工；待第一LDI主机5加工完成后，PCB板双面移栽夹具9将PCB板11移动至翻面工位，翻转机构8对PCB板11进行翻面，并将翻面后的PCB 板11放到PCB板中间传输线7的输入端，PCB板中间传输线7将翻面后的PCB板11输送至第三夹持工位701，PCB板双面移栽夹具9将第三夹持工位701的PCB板11移动至第二LDI 主机6的第二加工放板工位601，第二LDI主机6对PCB板11的另一面进行加工；待第二 LDI主机6加工完成后，PCB板双面移栽夹具9将PCB板11移动至PCB板下料传输线3的第二夹持工位301，PCB板下料传输线3将第二夹持工位301的PCB板11输送至下料端， PCB板上下料移栽机构4将PCB板下料传输线3下料端的PCB板11移动到PCB板下料工位 102的治具10上；待PCB板下料工位102的治具10放满PCB板11后，治具上下料传输线 1将满载的治具10移动至下料端，下料小车13将满载的治具10取走。

本实用新型提供的LDI自动化收放扳机，实现在LDI加工工序中自动对PCB板11进行收放板，提升了生产效率，且减少其它繁琐的结构；两台LDI主机之间增加翻转机构8，实现翻面目的，增加PCB板中间传输线7，起到缓存作用，两台LDI主机工作时间不一样时，整体效率不至于完全受到慢的限制。

请参阅图2，在一个优选的实施例中，PCB板上下料移栽机构4包括用于抓取PCB板11 的第一真空吸盘模组401、用于带动第一真空吸盘模组401上下移动的纵向移动模组402及用于带动第一真空吸盘模组401左右移动的横向移动模组403，纵向移动模组402与横向移动模组403的活动端固定，第一真空吸盘模组401与纵向移动模组402的活动端固定。通过上述的第一真空吸盘模组401、纵向移动模组402及横向移动模组403，实现将PCB板上料工位101的PCB板11移动到PCB板上料传输线2，以及将PCB板下料传输线3下料端的 PCB板11移动到PCB板下料工位102的治具10上。因第一真空吸盘模组401、纵向移动模组402及横向移动模组403为现有技术，此处不再详细描述。

请参阅图1、图2，在一个优选的实施例中，PCB板上料传输线2上设置有第一清洗机14，第一清洗机14用于对PCB板上料传输线2上的PCB板11进行清洗，使PCB板11保持清洁，以免影响第一LDI主机5对PCB板11的加工效果。因第一清洗机14为现有技术，此处不再详细描述。

同时，PCB板中间传输线7上设置有第二清洗机15，第二清洗机15对PCB板中间传输线7上的PCB板11进行清洗，使PCB板11保持清洁，以免影响第二LDI主机6对PCB板 11的加工效果。因第二清洗机15为现有技术，此处不再详细描述。

请参阅图1、图2，在一个优选的实施例中，PCB板下料传输线3上设置有压着机16，压着机16对PCB板下料传输线3上的PCB板11进行加工。因压着机16为现有技术，此处不再详细描述。

请参阅图4、图5，进一步的，PCB板下料传输线3上还设置有NG板暂存机构17，NG 板暂存机构17位于压着机16的后方，NG板暂存机构17对PCB板下料传输线3上不合格的 PCB板11进行暂存。存满后可人工取出，也可启动PCB板下料传输线3从输出端自动取出。

具体的，PCB板下料传输线3包括输送皮带、若干根输送辊302、输送电机303及固定架304，输送电机303固定于固定架304，输送皮带套于输送电机303的输出轴和若干根输送辊302以驱动输送辊302转动。NG板暂存机构17包括连接杆1701、升降架1702、若干排承架杆1703和驱动承架杆1703上升或下降的升降驱动电机1704，每排承架杆1703沿着水平方向设置，若干排相邻承架杆1703之间的间距相等，每排承架杆1703均可存放一块不合格的PCB板11。承架杆1703的一端与升降架1702固定，升降架1702与连接杆1701 固定且升降架1702和连接杆1701相互垂直，连接杆1701与暂存丝杆1705螺纹连接，暂存丝杆1705的一端与升降驱动电机1704的输出轴固定，升降驱动电机1704固定于固定架 304。当系统判定为PCB板下料传输线3上的PCB板11不合格时，PCB板11停留在承架杆 1703的停留在NG板暂存机构17的位置，NG板暂存机构17向上运动抬起不合格的PCB板 11，将不合格的PCB板11暂存起来。

请参阅图6、图7，在一个优选的实施例中，PCB板双面移栽夹具9包括机械手901和设置在机械手901上的双面吸附夹具902，双面吸附夹具902的A面和B面均设置有用于抓取PCB板11的第二真空吸盘模组。一台机械手901对应两台LDI主机，可以充分发挥机械手901作用，同时机械手901装有双面吸附夹具902，一面带一片PCB板11到LDI主机上，另一面从LDI主机上取走一片PCB板11，实现短时间内在LDI主机上取放板，使LDI主机不间断工作，有效的提高工作效率。

具体的，双面吸附夹具902包括安装架9021，安装架9021的中部一侧与机械手901连接，安装架9021的A面两侧设置有第一安装条9022，第一安装条9022上设置有第一真空吸盘组件9023，安装架9021的B面两侧设置有第二安装条9024，第二安装条9024上设置有与第一真空吸盘组件9023背向的第二真空吸盘组件9025。通过A面的第一真空吸盘组件 9023和B面的第二真空吸盘组件9025实现双面同时抓取PCB板11，提供取放板的效率。

请参阅图8，在一个优选的实施例中，全自动双工位LDI自动化收放板设备还包括防尘外罩18，防尘外罩18罩住整个设备，防尘外罩18上设置有HEPA 19(高效空气过滤器)，从而达到洁净的目的。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，还包括治具上下料传输线，所述治具上下料传输线沿着传输方向依次设置有PCB板上料工位和PCB板下料工位，所述PCB板上料传输线设置在所述治具上下料传输线的上料端上方，所述PCB板下料传输线设置在所述治具上下料传输线的下料端上方；

3.根据权利要求2所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板上下料移栽机构包括用于抓取PCB板的第一真空吸盘模组、用于带动所述第一真空吸盘模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述第一真空吸盘模组左右移动的横向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述第一真空吸盘模组与纵向移动模组的活动端固定。

4.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板上料传输线上设置有第一清洗机，所述第一清洗机对所述PCB板上料传输线上的PCB板进行清洗。

5.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板中间传输线上设置有第二清洗机，所述第二清洗机对所述PCB板中间传输线上的PCB板进行清洗。

6.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板下料传输线上设置有压着机，所述压着机对所述PCB板下料传输线上的PCB板进行加工。

7.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板下料传输线上设置有NG板暂存机构，所述NG板暂存机构对所述PCB板下料传输线上不合格的PCB板进行暂存。

8.根据权利要求7所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板下料传输线包括输送皮带、若干根输送辊、输送电机及固定架，所述输送电机固定于所述固定架，所述输送皮带套于所述输送电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；

9.根据权利要求1所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述PCB板双面移栽夹具包括机械手和设置在所述机械手上的双面吸附夹具，所述双面吸附夹具的A面和B面均设置有用于抓取PCB板的第二真空吸盘模组。

10.根据权利要求9所述的全自动双工位LDI自动化收放板设备，其特征在于，所述双面吸附夹具包括安装架，所述安装架的中部一侧与所述机械手连接，所述安装架的A面两侧设置有第一安装条，所述第一安装条上设置有第一真空吸盘组件，所述安装架的B面两侧设置有第二安装条，所述第二安装条上设置有与所述第一真空吸盘组件背向的第二真空吸盘组件。