CN217200790U - 用于板材双面曝光的移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于板材双面曝光的移载装置，包括第一搬运模组用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板位于第二位置处；旋转搬运模组位于第二位置处并用于将第一接收板上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；第二搬运模组与旋转搬运模组相邻设置，并用于将完成翻转后的旋转搬运模组上的板材进行拾取并移至第三位置处，以使得曝光机对板材的第二面进行曝光；该装置利用第一搬运模组、旋转搬运模组和第二搬运模组之间的相互配合，利用同一台曝光机完成板材的双面曝光，相邻设置的旋转搬运模组与第二搬运模组使得该装置结构紧凑，且提高该装置移载板材的移载效率，同时大大降低了该装置的移载成本。

Description

用于板材双面曝光的移载装置

技术领域

本实用新型涉及板材曝光领域，尤其涉及用于板材双面曝光的移载装置。

背景技术

板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如：PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体，PCB板的两面需要分别进行曝光。

一般的，利用多轴机械手将传送模组上的板材进行拾取并翻转后进行板材另一面的曝光，利用多轴机械手进行板材翻转的方式效率高但成本较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供用于板材双面曝光的移载装置，该装置利用旋转搬运模组与第二搬运模组的配合对完成第一面曝光的板材进行翻转，保证翻转效率的同时降低了翻转成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的用于板材双面曝光的移载装置，包括：

第一搬运模组，其用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板位于所述第二位置处；

旋转搬运模组，其位于所述第二位置处并用于将所述第一接收板上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；

第二搬运模组，其与所述旋转搬运模组相邻设置，并用于将完成翻转后的所述旋转搬运模组上的所述板材进行拾取并移至第三位置处，曝光机的第二接收板位于所述第三位置处，以使得所述曝光机对所述板材的第二面进行曝光；其中，所述第二接收板与第一接收板相邻设置。

优选地，所述旋转搬运模组包括第一拾取头组件、旋转组件和第一直线组件，所述第一拾取头组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件安装于所述第一直线组件上，所述第一拾取头组件用于吸附于所述板材表面以对其进行拾取，所述板材在所述旋转组件与第一直线组件的作用下跟随所述第一拾取头组件分别进行旋转运动与直线运动。

优选地，所述第一拾取头组件包括第一连接支架与第一吸头组件，所述第一吸头组件与第一连接支架固定连接，所述第一连接支架固定安装于所述旋转组件上，当所述第一吸头组件吸附所述板材时，所述第一连接支架位于所述板材的中间位置。

优选地，所述第二搬运模组包括第二拾取头组件、第二直线组件和第三直线组件，所述第二拾取头组件安装于所述第二直线组件上，所述第二直线组件安装于所述第三直线组件上，所述第二拾取头组件拾取的所述板材在所述第二直线组件与第三直线组件的作用下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

优选地，所述第二拾取头组件包括第二连接支架与第二吸头组件，所述第二吸头组件与第二连接支架固定连接，所述第二连接支架固定安装于所述第二直线组件上，当所述第二吸头组件吸附所述板材时，所述第二连接支架位于所述板材的边缘位置，以使得所述第二吸头组件能够吸附位于所述第一接收板正上方的所述板材。

优选地，还包括:

第一传送模组，用于对待曝光板材进行上料，所述第一位置位于所述第一传送模组的末端，所述第一位置与所述第一接收板相邻设置。

优选地，还包括：

第三搬运模组，其用于将所述第三位置处的完成曝光的所述板材进行拾取并传送至第四位置处，所述第四位置处用于放置完成双面曝光的板材。

优选地，还包括：

第二传送模组，其用于对完成曝光的所述板材进行下料传送，所述第四位置位于所述第二传送模组的末端，所述第四位置与第二接收板相邻设置。

优选地，所述第一传送模组与第二传送模组包括第一载台、第一驱动组件和若干滚筒，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台上，所述滚筒的两端活动安装于所述第一载台上，位于所述滚筒上的所述板材在所述第一驱动组件的驱动力下进行传送。

优选地，所述第二吸头组件包括横杆、若干吸头和若干竖杆，若干所述竖杆与横杆固定连接，所述吸头固定安装于所述竖杆上，所述第二连接支架的末端固定连接于所述横杆与竖杆的连接处。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型公开的用于板材双面曝光的移载装置，该装置利用第一搬运模组、旋转搬运模组和第二搬运模组之间的相互配合，利用同一台曝光机完成板材的双面曝光，相邻设置的旋转搬运模组与第二搬运模组使得该装置结构紧凑，且提高该装置移载板材的移载效率，同时大大降低了该装置的移载成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置中曝光机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于板材双面曝光的移载装置的具体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

附图标记：

a、曝光机；a1、第一接收板；a2、第二接收板；a3、机体；b、板材；

10、第一搬运模组；20、旋转搬运模组；210、第一直线组件；220、旋转组件；241、第一连接支架；242、第一吸头组件；30、第二搬运模组；310、第二拾取头组件；311、第二连接支架；312、第二吸头组件；3121、竖杆；3122、横杆；3123、吸头；320、第二直线组件；330、第三直线组件；40、第一传送模组；410、第一载台；420、滚筒；50、第三搬运模组；60、第二传送模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的用于板材双面曝光的移载装置。

具体的，如图1所示，本实用新型实施例提供的一种用于板材双面曝光的移载装置，包括第一搬运模组10、旋转搬运模组20和第二搬运模组30，其中，第一搬运模组10用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机a的第一接收板a1位于第二位置处；旋转搬运模组20位于第二位置处并用于将第一接收板a1上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；第二搬运模组30与旋转搬运模组20相邻设置，并用于将完成翻转后的旋转搬运模组20上的板材b进行拾取并移至第三位置处，曝光机a的第二接收板a2位于第三位置处，以使得曝光机a对板材b的第二面进行曝光；其中，第二接收板a2与第一接收板a1相邻设置。

也就是说，先利用第一搬运模组10将待曝光的板材移至第一接收板a1上，当第一接收板a1上的板材b完成第一面曝光后，利用旋转搬运模组20将第一接收板a1上的板材拾取并进行翻转，第二搬运模组30将旋转搬运模组20拾取并翻转后的板材b进行转载，以使得第二搬运模组30将转载后的板材移至第二接收板a2内，并利用曝光机对第二接收板a2上的板材b的第二面进行曝光。

需要说明的是：如图2所示，曝光机上设有两个相邻的第一接收板a1与第二接收板a2，第一接收板a1与第二接收板a2可移入移出曝光机的机体a3，当第一接收板a1与第二接收板a2位于机体a3外时，利用该移载装置将板材放置于第一接收板a1或第二接收板a2上，或者将第一接收板a1或第二接收板a2上的完成曝光的板材移出；当第一接收板a1与第二接收板a2位于机体a3内部时，该曝光机对第一接收板a1或第二接收板a2上的板材b进行曝光。

在一实施例中，如图3所示，旋转搬运模组20包括第一拾取头组件、旋转组件220和第一直线组件210，第一拾取头组件安装于旋转组件220上，旋转组件220安装于第一直线组件210上，第一拾取头组件用于吸附于板材表面以对其进行拾取，板材b在旋转组件220与第一直线组件210的作用下跟随第一拾取头组件分别进行旋转运动与直线运动。

也就是说，第一拾取头组件将位于第一接收板a1上的完成第一面曝光的板材进行拾取并在第一直线组件210的作用下沿如图3所示的坐标系中的Z轴方向向上运动，第一拾取头组件运动的最短距离以能实现板材的翻转。板材b翻转后保持位置不动，以便于第二搬运模组30拾取翻转后的板材b。

进一步的，第一拾取头组件包括第一连接支架241与第一吸头组件242，第一吸头组件242与第一连接支架241固定连接，第一连接支架241固定安装于旋转组件220上，当第一吸头组件242吸附板材时，第一连接支架241位于板材b的中间位置。

也就是说，第一直线组件210位于第一接收板a1的中间位置，第一吸头组件242在第一直线组件210的作用下沿如图3坐标系中的Z轴方向运动，以拾取第一接收板a1上的完成第一面曝光的板材。

应当理解为：旋转搬运模组20为二轴搬运模组，一个是旋转组件220驱动板材翻转的旋转轴，另一个是第一直线组件210驱动的Z轴，该旋转搬运模组20结构简单，且翻转效率高。

在一实施例中，如图3所示，第二搬运模组30包括第二拾取头组件310、第二直线组件320和第三直线组件330，第二拾取头组件310安装于第二直线组件320上，第二直线组件320安装于第三直线组件330上，第二拾取头组件310拾取的板材在第二直线组件320与第三直线组件330的作用下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

也就是说，当完成第一面曝光的板材在旋转组件220与第一直线组件210的作用下完成翻转后，第二拾取头组件310在第二直线组件320与第三直线组件330的作用下对板材进行拾取并将其放置于第二接收板a2上，以使得曝光机对板材的第二面进行曝光。

进一步的，第二拾取头组件310包括第二连接支架311与第二吸头组件312，第二吸头组件312与第二连接支架311固定连接，第二连接支架311固定安装于第二直线组件320上，当第二吸头组件312吸附板材时，第二连接支架311位于板材的边缘位置，以使得第二吸头组件312能够吸附位于第一接收板a1正上方的板材。

应当理解为：第二搬运模组30也为一二轴搬运模组，第二吸头组件312在第二直线组件320与第三直线组件330的作用下分别沿如图3所示的坐标系中的Z轴与X轴方向做往复运动，以将旋转搬运模组20拾取的板材进行转移。

在一实施例中，第一直线组件210与第二直线组件320相邻设置，在第一吸头组件242吸附的板材翻转之后，第二吸头组件312移至板材上方以对其进行吸附。应当理解为：基于第一连接支架241位于板材的中间位置，且第二连接支架311位于板材的边缘位置，故第二吸头组件312能够移至板材的正上方以对其进行拾取。将第二连接支架311设置于板材的边缘位置，使得第二吸头组件312节省了其向第一接收板a1正上方移载行程，也就是说，当第二直线组件320移至与第一直线组件210相邻位置时，第二吸头组件312无需沿如图3所示的坐标系中的X轴方向运动，即可直接移至位于第一接收板a1上方翻转后的板材上并对其进行拾取，大大提高了该装置对板材的移载效率。

进一步的，如图4所示，第二吸头组件312包括横杆3122、若干吸头3123和若干竖杆3121，若干竖杆3121与横杆3122固定连接，吸头3123固定安装于竖杆3121上，第一连接支架241的末端固定连接于横杆3122与竖杆3121的连接处。

基于板材的面积与重量对竖杆3121的数量与吸头3123的数量进行设定，以提高对板材进行拾取的便利性与安全性。

在一实施例中，如图1所示，该移载装置还包括第一传送模组40，第一传送模组40用于对待曝光板材进行上料，第一位置位于第一传送模组40的末端，第一位置与第一接收板a1相邻设置。

也就是说，第一传送模组40将待曝光板材传送至第一位置处，第一搬运模组10将第一位置处的板材进行拾取并移至第一接收板a1上，以使得曝光机对其进行曝光，利用第一传送模组40对板材进行上料提高板材的曝光效率。

在一实施例中，该移载装置还包括第三搬运模组50，第三搬运模组50用于将第三位置处的完成曝光的板材进行拾取并传送至第四位置处，第四位置处用于放置完成双面曝光的板材。

也就是说，当第二搬运模组30将其从旋转搬运模组20上转载过来板材移至第二接收板a2上，第二搬运模组30将重新回到旋转搬运模组20处即第二吸头组件312位于第一接收板a1的正上方位置。待完成第二面曝光的板材从曝光机中移出后，第三搬运模组50将完成双面曝光的板材进行拾取并传送。

进一步的，还包括第二传送模组60，第二传送模组60用于对完成曝光的板材进行下料传送，第四位置位于第二传送模组60的末端，第四位置与第二接收板a2相邻设置。

也就是说，第二传送模组60用于对第二搬运模组30移载的完成双面曝光的板材进行下料传送，以进一步提高板材的下料效率。

第一传送模组40与第二传送模组60的结构相同，当然并不仅限于此

在一实施例中，第一传送模组40与第二传送模组60包括第一载台410、第一驱动组件和若干滚筒420，第一驱动组件固定安装于第一载台410上，滚筒420的两端活动安装于第一载台410上，位于滚筒420上的板材在第一驱动组件的驱动力下进行传送。第一驱动组件优选为电机驱动组件，当然并不仅限于此。作为可替换的，第一传送模组40与第二传送模组60还可以利用传送带的传输方式进行传送。

优选地，第一直线组件210、第二直线组件320和第三直线组件330优选为电机直线模组，当然并不仅限于此。

本实用新型提供实施例的移载流程包括：

第一传送模组40将待曝光板材传送至其末端即第一位置处；

第一搬运模组10将第一位置处的板材拾取并移至第一接收板a1上；

当第一接收板a1上的板材完成第一面曝光后，旋转搬运模组20将其进行拾取并翻转；

第二搬运模组30转载旋转搬运模组20翻转后的板材并移至第二接收板a2上；

第三搬运模组50将完成双面曝光的板材从第二接收板a2上拾取并移至第二传送模组60上，以使得第二传送模组60对其进行下料。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，包括：

第一搬运模组(10)，其用于将第一位置处的待曝光板材拾取并移至第二位置，曝光机的第一接收板(a1)位于所述第二位置处；

旋转搬运模组(20)，其位于所述第二位置处并用于将所述第一接收板(a1)上完成第一面曝光的板材拾取并翻转；

第二搬运模组(30)，其与所述旋转搬运模组(20)相邻设置，并用于将完成翻转后的所述旋转搬运模组(20)上的所述板材进行拾取并移至第三位置处，曝光机的第二接收板(a2)位于所述第三位置处，以使得所述曝光机对所述板材的第二面进行曝光；其中，所述第二接收板(a2)与第一接收板(a1)相邻设置。

2.如权利要求1所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述旋转搬运模组(20)包括第一拾取头组件、旋转组件(220)和第一直线组件(210)，所述第一拾取头组件安装于所述旋转组件(220)上，所述旋转组件(220)安装于所述第一直线组件(210)上，所述第一拾取头组件用于吸附于所述板材表面以对其进行拾取，所述板材在所述旋转组件(220)与第一直线组件(210)的作用下跟随所述第一拾取头组件分别进行旋转运动与直线运动。

3.如权利要求2所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第一拾取头组件包括第一连接支架(241)与第一吸头组件(242)，所述第一吸头组件(242)与第一连接支架(241)固定连接，所述第一连接支架(241)固定安装于所述旋转组件(220)上，当所述第一吸头组件(242)吸附所述板材时，所述第一连接支架(241)位于所述板材的中间位置。

4.如权利要求1或2所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第二搬运模组(30)包括第二拾取头组件(310)、第二直线组件(320)和第三直线组件(330)，所述第二拾取头组件(310)安装于所述第二直线组件(320)上，所述第二直线组件(320)安装于所述第三直线组件(330)上，所述第二拾取头组件(310)拾取的所述板材在所述第二直线组件(320)与第三直线组件(330)的作用下分别沿竖直方向与水平方向做往复运动。

5.如权利要求4所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第二拾取头组件(310)包括第二连接支架(311)与第二吸头组件(312)，所述第二吸头组件(312)与第二连接支架(311)固定连接，所述第二连接支架(311)固定安装于所述第二直线组件(320)上，当所述第二吸头组件(312)吸附所述板材时，所述第二连接支架(311)位于所述板材的边缘位置，以使得所述第二吸头组件(312)能够吸附位于所述第一接收板(a1)正上方的所述板材。

6.如权利要求1所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，还包括:

第一传送模组(40)，用于对待曝光板材进行上料，所述第一位置位于所述第一传送模组(40)的末端，所述第一位置与所述第一接收板(a1)相邻设置。

7.如权利要求6所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，还包括：

第三搬运模组(50)，其用于将所述第三位置处的完成曝光的所述板材进行拾取并传送至第四位置处，所述第四位置处用于放置完成双面曝光的板材。

8.如权利要求7所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，还包括：

第二传送模组(60)，其用于对完成曝光的所述板材进行下料传送，所述第四位置位于所述第二传送模组(60)的末端，所述第四位置与第二接收板(a2)相邻设置。

9.如权利要求8所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第一传送模组(40)与第二传送模组(60)包括第一载台(410)、第一驱动组件和若干滚筒(420)，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台(410)上，所述滚筒(420)的两端活动安装于所述第一载台(410)上，位于所述滚筒(420)上的所述板材在所述第一驱动组件的驱动力下进行传送。

10.如权利要求5所述的用于板材双面曝光的移载装置，其特征在于，所述第二吸头组件(312)包括横杆(3122)、若干吸头(3123)和若干竖杆(3121)，若干所述竖杆(3121)与横杆(3122)固定连接，所述吸头(3123) 固定安装于所述竖杆(3121)上，所述第二连接支架(311)的末端固定连接于所述横杆(3122)与竖杆(3121)的连接处。

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