CN215665888U - 一种带翻板功能的pcb双面收放板共用一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，包括机架、工艺主线和双面移栽夹具，机架上设置有待加工载位和已加工载位，待加工载位的下方设置有进料腔体，已加工载位的下方设置有出料腔体；工艺主线设置在机架的一侧，工艺主线靠近机架的一侧设置有工艺主线放板载位；双面移栽夹具设置在机架的一侧，双面移栽夹具的A面将待加工载位的待加工板抓取到工艺主线放板载位，双面移栽夹具的B面将工艺主线放板载位的已加工板抓取到已加工载位。本实用新型通过双面移栽夹具实现了PCB板的自动快速收放，减少了TT时间，大大的提高了工作效率。

Description

一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机

技术领域

本实用新型涉及PCB自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。

PCB板，即为电路板。线路板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，线路板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对线路板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。

以上缺陷，有待改善。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足， 本实用新型提供一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，包括

机架，所述机架上设置有待加工载位和已加工载位，所述待加工载位的下方设置有进料腔体，所述已加工载位的下方设置有出料腔体；

工艺主线，所述工艺主线设置在所述机架的一侧，所述工艺主线靠近所述机架的一侧设置有工艺主线放板载位；

双面移栽夹具，所述双面移栽夹具设置在所述机架的一侧，所述双面移栽夹具的A面将所述待加工载位的待加工板抓取到所述工艺主线放板载位，所述双面移栽夹具的B面将所述工艺主线放板载位的已加工板抓取到所述已加工载位。

根据上述方案的本实用新型，所述进料腔体的一侧设置有供进料小车进出的进料口，所述进料腔体内设置有第一升降机构，所述第一升降机构将所述进料小车存放的待加工板移动到所述待加工载位。

根据上述方案的本实用新型，所述出料腔体的一侧设置有供出料小车进出的出料口，所述出料腔体内设置有第二升降机构，所述第二升降机构将所述已加工载位的已加工板存放在所述出料小车上。

根据上述方案的本实用新型，所述双面移栽夹具包括机械手和设置在所述机械手上的双面吸附夹具，所述双面吸附夹具的A面和B面均设置有用于抓取所述待加工板或者所述已加工板的真空吸盘组件。

进一步的，所述双面吸附夹具包括安装架，所述安装架的中部一侧与所述机械手连接，所述安装架的A面两侧设置有第一安装条，所述第一安装条上设置有第一真空吸盘组件，所述安装架的B面两侧设置有第二安装条，所述第二安装条上设置有与所述第一真空吸盘组件背向的第二真空吸盘组件。

更进一步的，所述第一真空吸盘组件和所述第二真空吸盘组件均包括依次设置的第一真空吸盘分区和第二真空吸盘分区。

更进一步的，所述第一安装条的上设置第一连接件，所述第一安装条通过所述第一连接件与所述安装架的A面两侧连接。

更进一步的，所述第二安装条的上设置第二连接件，所述第二安装条通过所述第二连接件与所述安装架的B面两侧连接。

更进一步的，所述安装架的中部一侧设置有第三连接件，所述安装架通过所述第三连接件与所述机械手连接。

根据上述方案的本实用新型，所述待加工载位和所述已加工载位并排设置在所述机架的前端，所述双面移栽夹具设置在所述机架的后端一侧，所述工艺主线设置在所述机架的后端另一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过机械手来实现PCB板的自动收放，减少其它繁琐的结构；

2、吸板夹具采用双面设计，可在从工艺主线上收板的同时，利用另一面夹具提前抓好一片待加工板，待夹具从工艺主线取完已加工板，机械手带动夹具翻转将另一面夹具抓好的待加工板放工艺主线，可有效的减少TT时间，大大的提高了工作效率；

3、吸板夹具为真空吸附夹具，夹具设计根据客户现有PCB板尺寸，对吸附真空进行分区，实现多种板的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型双面移栽夹具的结构示意图；

图3为本实用新型双面移栽夹具从待加工板载位抓取待加工板的示意图；

图4为本实用新型双面移栽夹具从工艺主线放板载位抓取已加工板的示意图；

图5为本实用新型双面移栽夹具将待加工板放入工艺主线放板载位的示意图；

图6为本实用新型双面移栽夹具抓取已加工板移至已加工板载位上方的示意图；

图7为本实用新型第一真空吸盘组件的真空分区示意图。

在图中，

1、机架；11、待加工载位；12、已加工载位；13、进料腔体；14、出料腔体；

2、工艺主线；121、工艺主线放板载位；

3、双面移栽夹具；31、机械手；32、双面吸附夹具；321、安装架；322、第一安装条；323、第一真空吸盘组件；3231、第一真空吸盘分区；3232、第二真空吸盘分区；324、第二安装条；325、第二真空吸盘组件；326、第一连接件；327、第二连接件；328、第三连接件；

4、第一升降机构；

5、第二升降机构；

6、待加工板；

7、已加工板；

8、小板；

9、大板。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本实用新型实施例提供了一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，包括机架1、工艺主线2及双面移栽夹具3。

机架1上设置有待加工载位11和已加工载位12，待加工载位11的下方设置有进料腔体13，已加工载位12的下方设置有出料腔体14；进料腔体13的一侧设置有供进料小车进出的进料口，进料腔体13内设置有第一升降机构4，第一升降机构4接收进料小车存放的待加工板6，并将接收的待加工板6移动到待加工载位11。出料腔体14的一侧设置有供出料小车进出的出料口，出料腔体14内设置有第二升降机构5，第二升降机构5将已加工载位12的已加工板7存放在出料小车上。

工艺主线2设置在机架1的一侧，工艺主线2靠近机架1的一侧设置有工艺主线放板载位21，工艺主线2用于对工艺主线放板载位21上的待加工板6进行加工。

双面移栽夹具3设置在机架1的一侧，双面移栽夹具3的A面将待加工载位11的待加工板6抓取到工艺主线放板载位21，双面移栽夹具3的B面将工艺主线放板载位21的已加工板7抓取到已加工载位12。在本实施例中，双面移栽夹具3包括机械手31和设置在机械手31上的双面吸附夹具32，双面吸附夹具32的A面和B面均设置有用于抓取待加工板6或者已加工板7的真空吸盘组件。双面移栽夹具3通过机械手31实现PCB板的自动收放，通过双面吸附夹具32实现快速收板与放板，减少TT（节拍）时间。

工作原理：

存放有待加工板6的进料小车从进料口进入进料腔体13，空料的出料小车从出料口进入出料腔体14，第一升降机构4接收进料小车存放的待加工板6，并将接收的待加工板6移动到待加工载位11；

机械手31带动双面吸附夹具32移动至待加工载位11的上方，此时双面吸附夹具32A面朝下，B面朝上，双面吸附夹具32A面的真空吸盘组件下压，抓取一片待加工板6，如图3所示；机械手31带动双面吸附夹具32移动至工艺主线放板载位21的上方，双面吸附夹具32A面的真空吸盘组件下压，将抓取的待加工板6放入工艺主线放板载位21；机械手31带动双面吸附夹具32翻转180°，此时双面吸附夹具32B面朝下，A面朝上；工艺主线2上一片已加工板7流回工艺主线放板载位21时，双面吸附夹具32B面的真空吸盘组件下压，抓取工艺主线放板载位21上的已加工板7，如图4所示；机械手31再带动双面吸附夹具32翻转180°，此时双面吸附夹具32A面朝下，B面朝上，双面吸附夹具32A面的真空吸盘组件下压，将抓取的待加工板6放入工艺主线放板载位21上，如图5所示；机械手31带动双面吸附夹具32移动至已加工载位12的上方，机械手31带动双面吸附夹具32翻转180°，此时双面吸附夹具32B面朝下，A面朝上，如图6所示；双面吸附夹具32B面的真空吸盘组件下压，将抓取的已加工板7放入已加工载位12，依次循环；

待已加工载位12满载后，第二升降机构5将已加工载位12的已加工板7存放到出料小车上。

请参阅图2，在一个实施例中，双面吸附夹具32包括安装架321，安装架321的中部一侧与机械手31连接，安装架321的A面两侧设置有第一安装条322，第一安装条322上设置有第一真空吸盘组件323，通过A面两侧的第一真空吸盘组件323实现了待加工板6的抓取；安装架321的B面两侧设置有第二安装条324，第二安装条324上设置有与第一真空吸盘组件323背向的第二真空吸盘组件325，通过B面两侧的第二真空吸盘组件325实现了已加工板7的抓取。

请参阅图7，在一个实施例中，为了使得双面吸附夹具32适应多种尺寸的PCB板，第一真空吸盘组件323和第二真空吸盘组件325均包括依次设置的第一真空吸盘分区3231和第二真空吸盘分区3232。当需要抓取小板8时，第一真空吸盘分区3231打开，第二真空吸盘分区3232关闭，第一真空吸盘分区3231刚好布满小板8的范围；当需要抓取大板时，第一真空吸盘分区3231和第二真空吸盘分区3232同时打开，第一真空吸盘分区3231和第二真空吸盘分区3232的刚好布满大板9的范围。

请参阅图2，在一个实施例中，第一安装条322的上设置第一连接件326，第一安装条322通过第一连接件326实现与安装架321的A面两侧连接；第二安装条324的上设置第二连接件327，第二安装条324通过第二连接件327实现与安装架321的B面两侧连接；安装架321的中部一侧设置有第三连接件328，安装架321通过第三连接件328实现与机械手31连接。

请参阅图1，在一个实施例中，待加工载位11和已加工载位12并排设置在机架1的前端，双面移栽夹具3设置在机架1的后端一侧，工艺主线2设置在机架1的后端另一侧，从而使得设备整体的布局更为合理，结构更加紧凑，可以有效的减少占地面积。

在一个实施例中，工艺主线2为一个自循环工艺主线2，即在工艺主线放板载位21流进去的待加工板6加工完成后会再流出来。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，包括

机架，所述机架上设置有待加工载位和已加工载位，所述待加工载位的下方设置有进料腔体，所述已加工载位的下方设置有出料腔体；

工艺主线，所述工艺主线设置在所述机架的一侧，所述工艺主线靠近所述机架的一侧设置有工艺主线放板载位；

双面移栽夹具，所述双面移栽夹具设置在所述机架的一侧，所述双面移栽夹具的A面将所述待加工载位的待加工板抓取到所述工艺主线放板载位，所述双面移栽夹具的B面将所述工艺主线放板载位的已加工板抓取到所述已加工载位。

2.根据权利要求1所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述进料腔体的一侧设置有供进料小车进出的进料口，所述进料腔体内设置有第一升降机构，所述第一升降机构将所述进料小车存放的待加工板移动到所述待加工载位。

3.根据权利要求1所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述出料腔体的一侧设置有供出料小车进出的出料口，所述出料腔体内设置有第二升降机构，所述第二升降机构将所述已加工载位的已加工板存放在所述出料小车上。

4.根据权利要求1所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述双面移栽夹具包括机械手和设置在所述机械手上的双面吸附夹具，所述双面吸附夹具的A面和B面均设置有用于抓取所述待加工板或者所述已加工板的真空吸盘组件。

5.根据权利要求4所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述双面吸附夹具包括安装架，所述安装架的中部一侧与所述机械手连接，所述安装架的A面两侧设置有第一安装条，所述第一安装条上设置有第一真空吸盘组件，所述安装架的B面两侧设置有第二安装条，所述第二安装条上设置有与所述第一真空吸盘组件背向的第二真空吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述第一真空吸盘组件和所述第二真空吸盘组件均包括依次设置的第一真空吸盘分区和第二真空吸盘分区。

7.根据权利要求5所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述第一安装条的上设置第一连接件，所述第一安装条通过所述第一连接件与所述安装架的A面两侧连接。

8.根据权利要求5所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述第二安装条的上设置第二连接件，所述第二安装条通过所述第二连接件与所述安装架的B面两侧连接。

9.根据权利要求5所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述安装架的中部一侧设置有第三连接件，所述安装架通过所述第三连接件与所述机械手连接。

10.根据权利要求1所述的带翻板功能的PCB双面收放板共用一体机，其特征在于，所述待加工载位和所述已加工载位并排设置在所述机架的前端，所述双面移栽夹具设置在所述机架的后端一侧，所述工艺主线设置在所述机架的后端另一侧。

Images