CN219107812U - 一种自动化pcb的翻板机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动化PCB的翻板机,包括平台:所述平台左右两端的下侧均固定连接有支撑板,两侧所述支撑板之间设置有盛料机构,所述平台左右两端的上侧均固定连接有固定板,所述固定板的内侧设置有稳固机构。通过设置有转轴、转板、稳固板、夹板与双向螺杆,便于将双面PCB板翻转过程,并增加翻转时的稳定性,且在电动推杆、稳固板、夹板与双向螺杆,便于对不同规格的PCB板的侧边进行限位,增加翻转机的适用性。

Description

一种自动化PCB的翻板机
技术领域
本实用新型涉及PCB板领域,特别涉及一种自动化PCB的翻板机。
背景技术
PCB中文名称为印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。双面PCB板在生产过程中需要使用翻板机将PCB板翻转过来。
经过检索,申请号为“201521087715.1”,提供了一种PCB板自动翻板装置,包括工作台、举升气缸、托板、旋转气缸、L型板、夹爪气缸、夹头、皮带送料机、控制器,工作时,PCB板通过皮带送料机运送至夹头,直到触发光电传感器,控制器控制夹爪气缸带动夹头将PCB板夹紧,举升气缸推动托板上移到位后,旋转气缸通过L型板带动夹爪气缸转动180°,随后,控制器控制举升气缸复位,同时,皮带送料机反向运料,夹爪气缸带动夹头将PCB板松开,完成PCB板的翻板。该装置结构简单,自动化程度高,不仅降低操作人员劳动强度,提高生产效率,而且无需操作人员接触PCB板,使得PCB板始终保持清洁。
但上述仍存在不足,上述仅通过上下两侧的夹头对PCB进行固定,夹持PCB的稳定性不高,且对于不同尺寸的PCB板不能够稳定的夹持住,翻板机的适用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种自动化PCB的翻板机,便于对不同规格的PCB板进行限位,并增加翻转的稳定性。
本实用新型还提供具有上述一种自动化PCB的翻板机,一种自动化PCB的翻板机,包括平台:所述平台左右两端的下侧均固定连接有支撑板,两侧所述支撑板之间设置有盛料机构,所述平台左右两端的上侧均固定连接有固定板,所述固定板的内侧设置有稳固机构;
所述稳固机构包括转轴,所述转轴转动连接于固定板的内侧,所述转轴的外端固定连接有转板,所述转板的外侧固定连接有电动推杆,所述电动推杆的外端固定连接有稳固板,所述稳固板前后两端的外侧均开设有滑槽,所述滑槽的内侧滑动连接有夹板,所述稳固板的上下两侧均固定连接有顶板,两个所述顶板之间转动连接有双向螺杆,上侧顶板的上侧固定连接有电机一,所述电机一的输出端与双向螺杆的上端固定连接。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,所述盛料机构包括固定块,所述固定块固定连接在支撑板的外侧,两个所述支撑板之间设置有升降板,所述固定块与升降板之间固定连接有电动伸缩杆,所述升降板的上侧设置有盛料盒。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,所述升降板与支撑板滑动连接。便于将翻转好的PCB板盛放在盛料盒中。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,上下两侧所述夹板的外侧均穿过稳固板的外侧且与双向螺杆螺纹连接。使上下两侧的夹板以相反的方向移动,便于对不同厚度的PCB板进行限位。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,所述平台上侧的中部开设有矩形孔。便于将翻转好的PCB板放置到盛料盒中。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,所述夹板的外侧固定连接有橡胶板。便于保护PCB板。
根据所述的一种自动化PCB的翻板机,左侧所述固定板的外侧固定连接有电机二,且所述电机二与转轴的左端固定连接。便于控制限位好的PCB板翻转。
上述方案具有的有益效果:
1、通过设置有转轴、转板、稳固板、夹板与双向螺杆,便于将双面PCB板翻转过程,并增加翻转时的稳定性,且在电动推杆、稳固板、夹板与双向螺杆,便于对不同规格的PCB板的侧边进行限位,增加翻转机的适用性。
2、通过设置有固定块、电动伸缩杆、升降板与盛料盒,便于对翻转后的PCB板进行收集,方便工作人员后期集中使用PCB板。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明;
图1为本实用新型一种自动化PCB的翻板机的整体立体图;
图2为本实用新型一种自动化PCB的翻板机的正视图;
图3为本实用新型一种自动化PCB的翻板机的俯视图;
图4为本实用新型一种自动化PCB的翻板机中稳固机构的立体结构图。
图例说明:
1、平台;2、支撑板;3、盛料机构;301、固定块;302、电动伸缩杆;303、升降板;304、盛料盒;4、固定板;5、稳固机构;501、转轴;502、转板;503、电动推杆;504、稳固板;505、滑槽;506、夹板;507、橡胶板;508、顶板;509、双向螺杆;510、电机一;511、电机二;6、矩形孔。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4,本实用新型实施例一种自动化PCB的翻板机,包括平台1:平台1左右两端的下侧均固定连接有支撑板2,两侧支撑板2之间设置有盛料机构3,平台1左右两端的上侧均固定连接有固定板4,固定板4的内侧设置有稳固机构5,平台1上侧的中部开设有矩形孔6,矩形孔6便于将PCB板放置在盛料盒304中,其中电机一510、电机二511、电动伸缩杆302与电动推杆503均与外部电源连接。
稳固机构5包括转轴501,转轴501转动连接于固定板4的内侧,转轴501的外端固定连接有转板502,转板502的外侧固定连接有电动推杆503,电动推杆503的外端固定连接有稳固板504,稳固板504前后两端的外侧均开设有滑槽505,滑槽505的内侧滑动连接有夹板506,稳固板504的上下两侧均固定连接有顶板508,两个顶板508之间转动连接有双向螺杆509,上侧顶板508的上侧固定连接有电机一510,电机一510的输出端与双向螺杆509的上端固定连接,左侧固定板4的外侧固定连接有电机二511,且电机二511与转轴501的左端固定连接,上下两侧夹板506的外侧均穿过稳固板504的外侧且与双向螺杆509螺纹连接,夹板506的外侧固定连接有橡胶板507,橡胶板507便于夹板506夹持PCB板时损伤到PCB板,在使用时,电动推杆503带动稳固板504移动,使量两侧的稳固板504之间的距离为PCB板的宽度,便于对PCB板左右两侧进行限位,增加翻转机的适用性,将双面PCB放置在传输装置上,然后PCB板运输到下侧的夹板506上,然后电机一510启动,电机一510带动双向螺杆509转动,双向螺杆509的上下两端的外侧设置有正反螺纹,使双向螺杆509打动上下两侧的夹板506靠近,使PCB板的上下两侧的夹板506限位,增加翻转机的适用性,然后电机二511启动,电机二511带动转轴501转动,转轴501带动转板502转动,转板502带动稳固板504上的PCB板翻转180度,完成双面PCB板的翻板。
盛料机构3包括固定块301,固定块301固定连接在支撑板2的外侧,两个支撑板2之间设置有升降板303,固定块301与升降板303之间固定连接有电动伸缩杆302,升降板303的上侧设置有盛料盒304,升降板303与支撑板2滑动连接,盛料盒304放置在升降板303上,便于将盛料盒304拿出,当PCB板翻转后,电动伸缩杆302带动升降板303上的盛料盒304上升,避免排料时PCB板摔伤,然后电机一510启动,并电动推杆503移动,使PCB板从夹板506上排到盛料盒304中,便于集中收集翻面的PCB板。
工作原理:在使用时,PCB板放置在传送装置上,电动推杆503带动稳固板504移动,便于对PCB板的左右两侧进行限位,增加PCB板的稳定性,然后传送装置将PCB板传送到下侧的夹板506上,然后电机一510启动,电机一510双向螺杆509转动,双向螺杆509带动上下两侧的夹板506对PCB板上下两侧进行限位,然后电机二511启动,电机二511带动PCB板翻转180度,然后电动伸缩杆302带动盛料盒304上升,然后电机二511,使上下两侧的夹板506与PCB板分离,电动推杆503带动两侧的稳固板504与PCB板分离,使PCB板排放到盛料盒304中,便于对翻转好的PCB板集中收集。
对上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,包括平台(1):所述平台(1)左右两端的下侧均固定连接有支撑板(2),两侧所述支撑板(2)之间设置有盛料机构(3),所述平台(1)左右两端的上侧均固定连接有固定板(4),所述固定板(4)的内侧设置有稳固机构(5);
所述稳固机构(5)包括转轴(501),所述转轴(501)转动连接于固定板(4)的内侧,所述转轴(501)的外端固定连接有转板(502),所述转板(502)的外侧固定连接有电动推杆(503),所述电动推杆(503)的外端固定连接有稳固板(504),所述稳固板(504)前后两端的外侧均开设有滑槽(505),所述滑槽(505)的内侧滑动连接有夹板(506),所述稳固板(504)的上下两侧均固定连接有顶板(508),两个所述顶板(508)之间转动连接有双向螺杆(509),上侧顶板(508)的上侧固定连接有电机一(510),所述电机一(510)的输出端与双向螺杆(509)的上端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,所述盛料机构(3)包括固定块(301),所述固定块(301)固定连接在支撑板(2)的外侧,两个所述支撑板(2)之间设置有升降板(303),所述固定块(301)与升降板(303)之间固定连接有电动伸缩杆(302),所述升降板(303)的上侧设置有盛料盒(304)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,所述升降板(303)与支撑板(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,上下两侧所述夹板(506)的外侧均穿过稳固板(504)的外侧且与双向螺杆(509)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,所述平台(1)上侧的中部开设有矩形孔(6)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,所述夹板(506)的外侧固定连接有橡胶板(507)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化PCB的翻板机,其特征在于,左侧所述固定板(4)的外侧固定连接有电机二(511),且所述电机二(511)与转轴(501)的左端固定连接。
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