CN110589423B - 电芯自动流转机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯自动流转机，其包括机架和分别安装于机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，翻转装置沿交错于排序输送槽所输送电芯的方向位于排序输送槽的旁侧，推料机构沿交错于排序输送槽输送电芯的方向将排序输送槽内的电芯逐个地往翻转装置输送，翻转装置将推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于排序输送装置上。本发明的电芯流转机具有自动化程度高和上料效率高的优点。

Description

电芯自动流转机

技术领域

本发明涉及电芯加工领域，尤其涉及一种电芯自动流转机。

背景技术

在锂电池的生产过程中，封口后的电芯需要经过清洗及烘干等程序，以满足生产工艺要求，电芯进行封口工序后，电芯处于直立状态，需要把电芯完成90°的翻转使得电芯变为水平放置状态，进而以水平放置状态流进超声清洗机。传统的是采用人工上电芯至超声清洗机的方式对电芯进行清洗，但是这种上料方式不仅自动化程度低而且上料效率低。

因此，亟需要一种自动化程度高和上料效率高的电芯自动流转机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高和上料效率高的电芯自动流转机。

为实现上述目的，本发明的电芯自动流转机适与一控制器电性连接，电芯自动流转机包括机架和分别安装于所述机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，所述进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，所述翻转装置沿交错于所述排序输送槽所输送电芯的方向位于所述排序输送槽的旁侧，所述推料机构沿交错于所述排序输送槽输送电芯的方向将所述排序输送槽内的电芯逐个地往所述翻转装置输送，所述翻转装置将所述推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，所述夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于所述排序输送装置上。

较佳地，所述排序输送装置沿所述推料机构推送电芯的方向与所述排序输送槽并排布置，所述翻转装置位于所述排序输送槽与所述排序输送装置之间，所述夹取装置位于所述翻转装置对应的上方。

较佳地，本发明的电芯自动流转机还包括安装于所述机架上的定位装置，所述定位装置沿所述推料机构推送电芯的方向位于所述排序输送槽与所述翻转装置之间，在一次推料过程中，所述推料机构在将所述排序输送槽内的电芯推送至所述定位装置内进行定位的同时，所述推料机构还同步地将所述定位装置内定位后的电芯推送至所述翻转装置处。

较佳地，所述推料机构包括推料驱动器、承载板及挡靠板，所述承载板滑设于所述机架上，所述推料驱动器安装于所述机架上，所述推料驱动器的输出端连接于所述挡靠板，所述挡靠板安装于所述承载板，所述挡靠板与所述承载板之间围出一L形的挡靠空间，所述挡靠空间在初始位置时与所述排序输送槽连通。

较佳地，本发明的电芯自动流转机还包括安装于所述机架上的到位传感器，所述到位传感器与在初始位置时的所述挡靠空间相对，所述排序输送槽内的电芯在流转至位于初始位置时的挡靠空间内时触发所述到位传感器，所述到位传感器发送一动作给所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述定位装置松开所夹紧的电芯。

较佳地，所述定位装置包括安装架和夹紧器，所述安装架安装于所述机架上，所述安装架分别位于所述挡靠空间相对的两侧外，每侧所述安装架安装有所述夹紧器，所述夹紧器之间相对齐。

较佳地，所述翻转装置包括旋转气缸和第一气动手指，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述第一气动手指安装于所述旋转气缸的输出端，所述第一气动手指沿所述推料机构的推料方向正对于所述推料机构。

较佳地，所述夹取装置包括装配架、夹取驱动器及第二气动手指，所述装配架安装于所述机架上，所述夹取驱动器安装于所述装配架，所述第二气动手指安装于所述夹取驱动器的输出端，所述夹取驱动器驱使所述第二气动手指做上下运动及做往返于所述翻转装置和所述排序输送装置之间的运动。

较佳地，所述排序输送装置包括支撑架、传动链、链驱动器、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮及第二链轮呈彼此隔开并对齐地安装于所述支撑架，所述传动链套设于所述第一链轮和第二链轮，所述链驱动器安装于所述支撑架并驱使所述第一链轮旋转，所述传动链上设置有多个沿其回转方向间隔开排列的承托治具。

较佳地，本发明的电芯自动流转机还包括安装于所述机架上用于与所述传动链之输出端对接输送的出料斜槽板，所述出料斜槽板的下端远离所述传动链，所述出料斜槽板的上端位于所述传动链之输出端处的承托治具上的电芯对应下方。

与现有技术相比，本发明的电芯自动流转机包括机架和分别安装于机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，翻转装置沿交错于排序输送槽所输送电芯的方向位于排序输送槽的旁侧，推料机构沿交错于排序输送槽输送电芯的方向将排序输送槽内的电芯逐个地往翻转装置输送，翻转装置将推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于排序输送装置上，故利用推料机构、翻转装置及夹取装置三者的相互配合能够自动抓取电芯，并将电芯由立式状态变换为卧式状态，最后处于卧式状态的电芯放置到排序输送装置上进行流转，令电芯以卧式状态流进后一工序的超声清洗机中，故本发明的电芯自动流转机的自动化程度高和加工效率高。

附图说明

图1是本发明电芯自动流转机的立体结构示意图。

图2是图1中的电芯自动流转机隐藏安装架后的立体结构示意图。

图3是图2中电芯自动流转机的俯视图。

图4是图1中电芯自动流转机的侧视图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明的电芯自动流转机100适与一控制器(图中未示)电性连接，电芯自动流转机100包括机架10和分别安装于机架10上的排序输送装置20、进料装置30、推料机构40、翻转装置50和夹取装置60，进料装置30具有供立式摆放的电芯91排序输送的排序输送槽31，翻转装置50沿交错于排序输送槽31所输送电芯91的方向位于排序输送槽31的旁侧，推料机构40沿交错于排序输送槽31输送电芯91的方向将排序输送槽31内的电芯91逐个地往翻转装置50输送，翻转装置50将推料机构40所输送的电芯91翻转至卧式摆放，夹取装置60抓走卧式摆放的电芯91并将该电芯91呈排序地放置于排序输送装置20上，故利用推料机构40、翻转装置50及夹取装置60三者的相互配合能够自动抓取电芯91，并将电芯91由立式状态变换为卧式状态，最后处于卧式状态的电芯91放置到排序输送装置20上进行流转，令电芯91以卧式状态流进后一工序的超声清洗机中，故本发明的电芯自动流转机100的自动化程度高和加工效率高。更具体地，如下：

如图1至图4所示，排序输送装置20沿推料机构40推送电芯91的方向与排序输送槽31并排布置，翻转装置50位于排序输送槽31与排序输送装置20之间，夹取装置60位于翻转装置50对应的上方，这样的布置使得电芯自动流转机100的结构更加合理紧凑。具体地，推料机构40包括推料驱动器41、承载板42及挡靠板43，承载板42滑设于机架10上，推料驱动器41安装于机架10上，推料驱动器41的输出端连接于挡靠板43，挡靠板43安装于承载板42，挡靠板43与承载板42之间围出一L形的挡靠空间44，挡靠空间44在初始位置时与排序输送槽31连通，以便于电芯91流转至挡靠空间44中，并且也使推料机构40可稳定推动电芯91流转。优选的是，承载板42和机架10之间设有滑轨组，以实现承载板42稳定顺畅地滑设于机架10上，但不以此为限。举例而言，推料驱动器41为气缸或丝杆丝母组件，但不以此为限。

如图1至图3所示，本发明的电芯自动流转机100还包括安装于机架10上的定位装置80和到位传感器90，定位装置80沿推料机构40推送电芯91的方向位于排序输送槽31与翻转装置50之间，在一次推料过程中，推料机构40在将排序输送槽31内的电芯91推送至定位装置80内进行定位的同时，推料机构40还同步地将定位装置80内定位后的电芯91推送至翻转装置50处，利用定位装置80对电芯91进行定位后能够防止电芯91晃动，以便于后续的翻转装置50更准确有效地翻转电芯91，并防止翻转装置50夹坏电芯91。具体地，定位装置80包括安装架81和夹紧器82，安装架81安装于机架10上，安装架81分别位于挡靠空间44相对的两侧外，每侧安装架81安装有夹紧器82，夹紧器82之间相对齐，两夹紧器82相互配合能够更有效稳定地夹紧住电芯91。优选的是，夹紧器82包括夹紧气缸821和夹紧块822，夹紧气缸821安装于安装架81上，夹紧块822安装于夹紧气缸821的输出端上，以实现快速有效地对电芯91实施夹紧和松夹。更具体地，到位传感器90与在初始位置时的挡靠空间44相对，排序输送槽31内的电芯91在流转至位于初始位置时的挡靠空间44内时触发到位传感器90，到位传感器90发送一动作给控制器，控制器根据动作信号控制定位装置80松开所夹紧的电芯91，以实现推料机构40和定位装置80两者之间的动作联动。

如图1和图2所示，翻转装置50包括旋转气缸51和第一气动手指52，旋转气缸51安装于机架10上，第一气动手指52安装于旋转气缸51的输出端，第一气动手指52沿推料机构40的推料方向正对于推料机构40，故翻转装置50的结构简单，易于安装和布置。具体地，夹取装置60包括装配架61、夹取驱动器62及第二气动手指63，装配架61安装于机架10上，夹取驱动器62安装于装配架61，第二气动手指63安装于夹取驱动器62的输出端，夹取驱动器62驱使第二气动手指63做上下运动及做往返于翻转装置50和排序输送装置20之间的运动，故夹取装置60的结构简单，而且第二气动手指63的运动灵活，便于由第二气缸手指63抓取下第一气动手指52处的电芯91，举例而言，夹取驱动器62为丝杆丝母组件，但不以此为限，其中丝杆丝母组件为本领域技术人员所熟知的用于进行传动的结构，故在此不再赘述。

如图1和图2所示，排序输送装置20包括支撑架21、传动链22、链驱动器(图中未示)、第一链轮23和第二链轮24，第一链轮23及第二链轮24呈彼此隔开并对齐地安装于支撑架21，传动链22套设于第一链轮23和第二链轮24，链驱动器安装于支撑架21并驱使第一链轮23旋转，传动链22上设置有多个沿其回转方向间隔开排列的承托治具25，故水平放置后的电芯91被承托治具25所承载后能随传动链22稳定地流转，便于后续有序地归集电芯91，而且排序输送装置20的结构简单，便于布置安装。具体地，本发明的电芯自动流转机100还包括安装于机架10上用于与传动链22之输出端对接输送的出料斜槽板70，出料斜槽板70的下端远离传动链22，出料斜槽板70的上端位于传动链22之输出端处的承托治具25上的电芯91对应下方，出料斜槽板70的设置便于接取和归集从传动链22流出的电芯91，以及使得归集后电芯91流入超声清洗机中进行清洗。

结合附图1至4，对本发明的电芯自动流转机100的工作原理进行说明：从封口机流出的电芯91流进排序输送槽31上，排序输送槽31上的电芯91输送至推料机构40处，排序输送槽31上的电芯91逐一落入到推料机构40中的挡靠空间44处，落入至挡靠空间44中电芯91的触发到位传感器90，到位传感器90发送一动作信号给控制器，控制器依据动作信号控制两夹紧器82相互远离，后驱动推料驱动器41，推料驱动器41驱使承载板42运动而带动电芯91流转至定位装置80中，两夹紧器82将电芯91夹紧以防止电芯91晃动。后驱动推料驱动器41复位，推料驱动器41驱使承载板42运动并复位，排序输送槽31上的下一电芯91落入到挡靠空间44中，此后重复上述动作，被两夹紧器82所夹紧的上一电芯91落至挡靠空间44上从而随同承载板42一同朝翻转装置50处运动，同时地驱动翻转装置50，第一气动手指52抓取承载板42上的电芯91后旋转气缸51带动第一气动手指52翻转，令电芯91由立式状态转换为卧式状态，接着夹取驱动器62驱使第二气动手指63移动至第一气动手指52的一侧，第二气动手指63抓取下第一气动手指52所夹取的电芯91，同时地第一气动手指52松开夹持电芯91，后夹取驱动器62驱使第二气动手指63移动至传动链22的上方，并将电芯91放置到承托治具25上，在传动链22上流转的电芯91最终下料至出料斜槽板70上，最后在出料斜槽板70上的电芯91流进全自动超声清洗机，进行下一步骤的清洗工序，工作原理如上所述。

与现有技术相比，本发明的电芯自动流转机100包括机架10和分别安装于机架10上的排序输送装置20、进料装置30、推料机构40、翻转装置50和夹取装置60，进料装置30具有供立式摆放的电芯91排序输送的排序输送槽31，翻转装置50沿交错于排序输送槽31所输送电芯91的方向位于排序输送槽31的旁侧，推料机构40沿交错于排序输送槽31输送电芯91的方向将排序输送槽31内的电芯91逐个地往翻转装置50输送，翻转装置50将推料机构40所输送的电芯91翻转至卧式摆放，夹取装置60抓走卧式摆放的电芯91并将该电芯91呈排序地放置于排序输送装置20上，故利用推料机构40、翻转装置50及夹取装置60三者的相互配合能够自动抓取电芯91，并将电芯91由立式状态变换为卧式状态，最后处于卧式状态的电芯91放置到排序输送装置20上进行流转，令电芯91以卧式状态流进后一工序的超声清洗机中，故本发明的电芯自动流转机100的自动化程度高和加工效率高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电芯自动流转机，适与一控制器电性连接，其特征在于：包括机架和分别安装于所述机架上的排序输送装置、进料装置、推料机构、翻转装置和夹取装置，所述进料装置具有供立式摆放的电芯排序输送的排序输送槽，所述翻转装置沿交错于所述排序输送槽所输送电芯的方向位于所述排序输送槽的旁侧，所述推料机构沿交错于所述排序输送槽输送电芯的方向将所述排序输送槽内的电芯逐个地往所述翻转装置输送，所述翻转装置将所述推料机构所输送的电芯翻转至卧式摆放，所述夹取装置抓走卧式摆放的电芯并将该电芯呈排序地放置于所述排序输送装置上；所述排序输送装置沿所述推料机构推送电芯的方向与所述排序输送槽并排布置，所述翻转装置位于所述排序输送槽与所述排序输送装置之间，所述夹取装置位于所述翻转装置对应的上方；所述电芯自动流转机还包括安装于所述机架上的定位装置，所述定位装置沿所述推料机构推送电芯的方向位于所述排序输送槽与所述翻转装置之间，在一次推料过程中，所述推料机构在将所述排序输送槽内的电芯推送至所述定位装置内进行定位的同时，所述推料机构还同步地将所述定位装置内定位后的电芯推送至所述翻转装置处；所述推料机构包括推料驱动器、承载板及挡靠板，所述承载板滑设于所述机架上，所述推料驱动器安装于所述机架上，所述推料驱动器的输出端连接于所述挡靠板，所述挡靠板安装于所述承载板，所述挡靠板与所述承载板之间围出一L形的挡靠空间，所述挡靠空间在初始位置时与所述排序输送槽连通；所述定位装置包括安装架和夹紧器，所述安装架安装于所述机架上，所述安装架分别位于所述挡靠空间相对的两侧外，每侧所述安装架安装有所述夹紧器，所述夹紧器之间相对齐。

2.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，还包括安装于所述机架上的到位传感器，所述到位传感器与在初始位置时的所述挡靠空间相对，所述排序输送槽内的电芯在流转至位于初始位置时的挡靠空间内时触发所述到位传感器，所述到位传感器发送一动作给所述控制器，所述控制器根据所述动作信号控制所述定位装置松开所夹紧的电芯。

3.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述翻转装置包括旋转气缸和第一气动手指，所述旋转气缸安装于所述机架上，所述第一气动手指安装于所述旋转气缸的输出端，所述第一气动手指沿所述推料机构的推料方向正对于所述推料机构。

4.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述夹取装置包括装配架、夹取驱动器及第二气动手指，所述装配架安装于所述机架上，所述夹取驱动器安装于所述装配架，所述第二气动手指安装于所述夹取驱动器的输出端，所述夹取驱动器驱使所述第二气动手指做上下运动及做往返于所述翻转装置和所述排序输送装置之间的运动。

5.根据权利要求1所述的电芯自动流转机，其特征在于，所述排序输送装置包括支撑架、传动链、链驱动器、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮及第二链轮呈彼此隔开并对齐地安装于所述支撑架，所述传动链套设于所述第一链轮和第二链轮，所述链驱动器安装于所述支撑架并驱使所述第一链轮旋转，所述传动链上设置有多个沿其回转方向间隔开排列的承托治具。

6.根据权利要求5所述的电芯自动流转机，其特征在于，还包括安装于所述机架上用于与所述传动链之输出端对接输送的出料斜槽板，所述出料斜槽板的下端远离所述传动链，所述出料斜槽板的上端位于所述传动链之输出端处的承托治具上的电芯对应下方。