CN214878454U - Fpc放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC放板机，属于电路板生产技术领域。FPC放板机，包括：料仓，包括物料承载部，物料承载部堆叠有交错布置的隔板及FPC；FPC搬运模组，用于将FPC搬运至水平线体上的FPC承载部；隔板搬运模组，用于将隔板搬运至隔板承载部；分选传感器，设于料仓的一侧，分选传感器用于判断物料承载部的最上层物料是隔板或FPC。本实用新型在所上料中附带隔板时，通过设置FPC搬运模组、隔板搬运模组及分选传感器实现了自动将FPC放至生产线体上，同时实现了隔板回收。

Description

FPC放板机

技术领域

本实用新型涉及电路板制造技术领域，具体涉及一种FPC放板机。

背景技术

FPC生产中，生产线体上产品的取放操作通常依赖人力完成，这就存在一个问题：由于FPC为软性板，堆叠在一起易起褶皱，且会产生静电，因此相邻的FPC之间被放置有隔板，而将堆叠在一起的产品上料至生产线体上时需要操作人员将隔板和产品分开摆放，生产效率低，劳动强度大，同时在操作人员精力不集中时易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FPC放板机，能够实现兼容上料中附带隔板的情况，达成了自动将FPC放至生产线体上并实现收回隔板的功能。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下：

本申请提供了一种FPC放板机，包括：

FPC放板机，其特征在于，包括：

料仓，包括物料承载部，所述物料承载部堆叠有交错布置的隔板及FPC；

FPC搬运模组，用于将所述FPC搬运至水平线体上的FPC承载部；

隔板搬运模组，用于将所述隔板搬运至隔板承载部；

分选传感器，设于所述料仓的一侧，所述分选传感器用于判断所述物料承载部的最上层物料是隔板或FPC。

在本申请的一个实施例中，

所述FPC搬运模组移动设于所述料仓和所述水平线体的上方，所述隔板搬运模组移动设于所述料仓和所述隔板承载部的上方；

所述FPC搬运模组包括能够升降的FPC吸取部，所述隔板搬运模组包括能够升降的隔板吸取部。

在本申请的一个实施例中，所述物料承载部设置有两组，所述FPC承载部、所述隔板承载部、所述FPC搬运模组及所述隔板搬运模组对应设置有两组。

在本申请的一个实施例中，所述放板机还包括支架，所述两组FPC搬运模组经第一连接板滑动连接于支架，设置第一驱动组件驱动所述第一连接板滑动；

所述两组隔板搬运模组经第二连接板也滑动连接于所述支架，设置第二驱动组件驱动所述第二连接板滑动。

在本申请的一个实施例中，所述第一驱动组件为电机皮带轮驱动组件，和/或，所述第二驱动组件为电机皮带轮驱动组件。

在本申请的一个实施例中，所述FPC吸取部为单个吸附手掌或多个真空吸盘，和/或，所述隔板吸取部为单个吸附手掌或多个真空吸盘。

在本申请的一个实施例中，所述物料承载部之下连接有升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机及连接至所述物料承载部的升降丝杆，所述升降驱动电机的驱动端驱动连接所述升降丝杆。

在本申请的一个实施例中，所述料仓两侧分别设有对射型光电传感器，以感应所述物料承载部上的物料是否到达取料位。

在本申请的一个实施例中，还包括多个限位挡板，所述多个限位挡板之间可调节间距地设于所述物料承载部的四周。

在本申请的一个实施例中，所述放板机还包括离子风扇，所述离子风扇的风口朝向所述物料承载部设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型在所上料中附带隔板时，通过设置FPC搬运模组、隔板搬运模组及分选传感器实现了自动将FPC放至生产线体上，同时实现了隔板回收。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中FPC放板机的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中去除支架、FPC搬运模组及隔板搬运模组后的俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例中料仓处的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中FPC搬运模组及隔板搬运模组处的一结构示意图。

图5为本实用新型实施例中FPC搬运模组及隔板搬运模组处的另一结构示意图。

图6为本实用新型实施例图5中A处的放大结构示意图。

其中附图标号具体如下：

10-水平线体；20-第一滑轨；30-第二滑轨；40-固定板；50-隔板限位块；60-滑轨安装板；70-限位挡板；

100-支架；200-料仓；210-物料承载部；300-工作台；

410-FPC吸取部；420-第一连接板；430-第一驱动组件；

510-隔板吸取部；520-第二连接板；530-第二驱动组件；540-吸取安装板；550-升降驱动源；600-分选传感器；

710-升降驱动电机；720-升降丝杆；730-安装板；7301-直线轴承；740-连接杆；750-导杆；800-对射型光电传感器；900-离子风扇。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

需要说明的是，当一个组件被认定是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认定是“设置于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“固定于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“第一”、“第二”以及类似的表达只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请书的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨于限制本申请。

本实施例提供的FPC放板机包括支架100、料仓200、工作台300、FPC搬运模组、隔板搬运模组及与各部件电性连接的电气控制系统(图中未示出)。以下将结合图1至图6具体描述前述部件的连接关系和工作原理。

如图1及图2所示，料仓200，包括物料承载部210，物料承载部210堆叠有交错布置的隔板及FPC。进一步地，物料承载部210四周设有多个限位挡板70，以对物料承载部210上的物料进行限位。更进一步地，多个限位挡板70之间可调节间距地设于下文所述的固定板40上，这样设置可以适于不同大小的FPC及隔板。具体而言，限位挡板70包括限位部及安装部，安装部形成有条状槽孔，由固定件经条形槽孔可拆卸地固定于固定板40上。固定件具体可以选用五角把手。

FPC搬运模组，用于将FPC搬运至水平线体10上的FPC承载部。

隔板搬运模组，用于将隔板搬运至隔板承载部。隔板承载部设置于工作台300上。具体地，工作台300上固定有多个隔板限位块50围隔出与隔板形状相适配的隔板承载部。

设于所述料仓200一侧的分选传感器600，分选传感器600用于判断物料承载部210的最上层物料是隔板或FPC。

在上述实施例中，当分选传感器600判断到物料承载部210的最上层物料是隔板时，分选传感器600反馈信号至电气控制系统，此时，电气控制系统发送指令使隔板搬运模组将物料承载部210最上层的隔板搬运至隔板承载部；当分选传感器600判断到物料承载部210的最上层物料是FPC时，分选传感器600反馈信号至电气控制系统，此时，电气控制系统发送指令使FPC搬运模组将物料承载部210最上层的FPC搬运至FPC承载部。

如图1所示，FPC搬运模组移动设于料仓200和水平线体10的上方，隔板搬运模组移动设于料仓200和隔板承载部的上方；

如图4所示，FPC搬运模组包括能够升降的FPC吸取部410，隔板搬运模组包括能够升降的隔板吸取部510。

物料承载部210设置有两组，FPC承载部、隔板承载部、FPC搬运模组及隔板搬运模组对应设置有两组。这样设计实现了两组FPC的放置，提高了工作效率。

如图4所示，两组FPC搬运模组经第一连接板420分别滑动连接于第一滑轨20和第二滑轨30，设置第一驱动组件430驱动第一连接板420滑动；

两组隔板搬运模组经第二连接板520也分别滑动连接于第一滑轨20和第二滑轨30，设置第二驱动组件530驱动第二连接板520滑动。

具体而言，第一滑轨20和第二滑轨30经滑轨安装板60安装于支架100上。

第一驱动组件430为电机皮带轮驱动组件，和/或，第二驱动组件530为电机皮带轮驱动组件。本实施例中，为“和”的并列关系。

FPC吸取部410为单个吸附板手掌多个真空吸盘，和/或，隔板吸取部510为单个吸附手掌或多个真空吸盘。本实施例中，FPC吸取部及隔板吸取部均采用多个真空吸盘的设置。FPC吸取部410及隔板吸取部510通过设置真空发生器实现真空吸附。

如图6所示，隔板吸取部510实现升降的方式在于：FPC吸取部510安装于吸取安装板540上，再由固定至第一连接板520上的升降驱动源550驱动连接吸取安装板540。在一种实施例中，隔板吸取部510实现升降的方式与FPC吸取部410实现升降的方式相同。本实施例中，升降驱动源550具体选用三轴气缸。

如图3所示，物料承载部210之下连接有升降组件，升降组件包括升降驱动电机710及连接至物料承载部210的升降丝杆720。

在一种实施例中，升降组件还包括安装板730，安装板730由连接杆740固定至设于工作台300一侧的固定板40，升降驱动电机710固定于安装板730上且其输出端驱动物料承载部210升降。如图3所示，固定板40绕设于物料承载部210的一周。升降驱动电机710的驱动端驱动连接于升降丝杆720的一端，升降丝杆720的另一端连接至物料承载部210的中央。进一步地，本实施例中，升降驱动电机710具体可以为三相电机。

具体而言，安装板730的四角上都由连接杆740固定至固定板40，以实现稳固固定。

在一种实施例中，升降组件还包括导向组件，导向组件包括导杆750，升降驱动电机710驱动连接于物料承载部210的中央，导杆750通过设置于安装板730上的直线轴承7301而连接于物料承载部210，导杆750分别连接于物料承载部210的对角或四角。通过设置导向组件，保证了升降组件对物料承载部210的稳定推动。

设置升降组件的原因在于：当升降驱动源550为气缸时，FPC搬运模组或隔板搬运模组上升或下降的位置只有两个，当物料承载部210上堆叠的物料增多或减少，需要调整物料承载部210的高度，以使FPC搬运模组或隔板搬运模组能够取到料，通过设置升降组件来调整物料承载部上的物料处于取料位，实现了FPC持续取放，同时能够兼容收取隔板。

如图1至图3所示，料仓200两侧分别设有对射型光电传感器800。通过设置对射型光电传感器800来判断料(隔板或FPC)上升高度是否到达取料位。

分选传感器600为颜色传感器。工作时，分选传感器600根据隔板及FPC颜色的不同判断物料承载部210的最上层物料是隔板或FPC。

对射型光电传感器800及分选传感器600均安装于固定板上。

如图1及图2所示，放板机还包括置于工作台300上的离子风扇900，离子风扇900的风口朝向物料承载部210设置。离子风扇900的设置是为了避免隔板与FPC堆叠在一起所引起的静电，同时也有除尘的作用。

需要强调的是，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的具体实施例，但是并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.FPC放板机，其特征在于，包括：

料仓，包括物料承载部，所述物料承载部堆叠有交错布置的隔板及FPC；

FPC搬运模组，用于将所述FPC搬运至水平线体上的FPC承载部；

隔板搬运模组，用于将所述隔板搬运至隔板承载部；

分选传感器，设于所述料仓的一侧，所述分选传感器用于判断所述物料承载部的最上层物料是隔板或FPC。

2.根据权利要求1所述的FPC放板机，其特征在于：

所述FPC搬运模组移动设于所述料仓和所述水平线体的上方，所述隔板搬运模组移动设于所述料仓和所述隔板承载部的上方；

所述FPC搬运模组包括能够升降的FPC吸取部，所述隔板搬运模组包括能够升降的隔板吸取部。

3.根据权利要求2所述的FPC放板机，其特征在于：所述物料承载部设置有两组，所述FPC承载部、所述隔板承载部、所述FPC搬运模组及所述隔板搬运模组对应设置有两组。

4.根据权利要求3所述的FPC放板机，其特征在于：所述放板机还包括支架，所述两组FPC搬运模组经第一连接板滑动连接于所述支架，设置第一驱动组件驱动所述第一连接板滑动；

所述两组隔板搬运模组经第二连接板也滑动连接于所述支架，设置第二驱动组件驱动所述第二连接板滑动。

5.根据权利要求4所述的FPC放板机，其特征在于：所述第一驱动组件为电机皮带轮驱动组件，和/或，所述第二驱动组件为电机皮带轮驱动组件。

6.根据权利要求2所述的FPC放板机，其特征在于：所述FPC吸取部为单个吸附手掌或多个真空吸盘，和/或，所述隔板吸取部为单个吸附手掌或多个真空吸盘。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的FPC放板机，其特征在于：所述物料承载部之下连接有升降组件，所述升降组件包括升降驱动电机及连接至所述物料承载部的升降丝杆，所述升降驱动电机的驱动端驱动连接所述升降丝杆。

8.根据权利要求7所述的FPC放板机，其特征在于：所述料仓两侧分别设有对射型光电传感器，以感应所述物料承载部上的物料是否到达取料位。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的FPC放板机，其特征在于：还包括多个限位挡板，所述多个限位挡板之间可调节间距地设于所述物料承载部的四周。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的FPC放板机，其特征在于：所述放板机还包括离子风扇，所述离子风扇的风口朝向所述物料承载部设置。

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