CN213010735U - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有：抓取机械手，包括第一吸料部、用于驱动所述第一吸料部左右移动的第一驱动结构以及用于驱动所述第一吸料部上下移动的第一升降机构，所述第一吸料部设置有吸料嘴和抖料气缸；摆料部，设置有摆料架，所述摆料架上方设置有第二治具，所述摆料部设置在所述抓取机械手左侧；中转台，设置有第一治具，所述中转台设置在所述摆料部的左侧；上料机械手，包括第二吸料部、用于驱动所述第二吸料部前后移动的第二驱动结构以及用于驱动所述第二吸料部上下移动的第二升降机构，设置在所述中转台的左侧；第一驱动装置，与所述中转台连接，驱动中转台左右移动。

Description

上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料领域，特别涉及一种上料装置。

背景技术

现有技术中，有些产品极薄且表面有PET膜，当这些产品堆叠放置在上料区时，机械手去抓取产品就会出现多片产品吸附在一起，导致吸料嘴一次性抓取多片产品，不能满足吸料嘴一次性抓取单片产品的需求，因此抓取效率低，导致生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料装置，提高抓取效率以及生产效率。

根据本实用新型实施例的一种上料装置，包括工作台，所述工作台上设置有：抓取机械手，包括第一吸料部、用于驱动所述第一吸料部左右移动的第一驱动结构以及用于驱动所述第一吸料部上下移动的第一升降机构，所述第一吸料部设置有吸料嘴和抖料气缸；摆料部，设置有摆料架，所述摆料架上方设置有第二治具，所述摆料部设置在所述抓取机械手左侧；中转台，设置有第一治具，所述中转台设置在所述摆料部的左侧；上料机械手，包括第二吸料部、用于驱动所述第二吸料部前后移动的第二驱动结构以及用于驱动所述第二吸料部上下移动的第二升降机构，设置在所述中转台的左侧；第一驱动装置，与所述中转台连接，驱动中转台左右移动。

根据本实用新型实施例的一种上料装置，至少具有如下有益效果：首先第一驱动结构驱动第一吸料部朝向摆料部的方向移动，当第一吸料部移动到指定位置时，第一升降机构驱动第一吸料部向下移动，吸料嘴吸附产品，抖料气缸启动，抖料气缸的活塞杆上下抖动防止多片产品相互吸附，吸料嘴吸附产品后，第一驱动装置驱动中转台往抓取机械手方向移动，第一吸料部将产品放置在中转台上，第二驱动结构驱动第二吸料部移动到产品上方，第二升降机构驱动第二吸料部向下移动吸附产品，将产品吸附到下一个工序上；通过设置抖料气缸防止多片产品相互吸附在一起，满足了吸料嘴一次性只抓取单片产品的需求，抓取效率和生产效率提高。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一治具设置有多组第一放料工位，所述第二治具设置有与第一放料工位一一对应的第二放料工位，所述抓取机械手设置有与所述第二放料工位一一对应的第一吸料部。

根据本实用新型的一些实施例，每组所述第一放料工位前后左右均设置有第一限位件，每组所述第二放料工位前后左右均设置有第二限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位件朝向所述第二放料工位的一侧的顶部设置成斜面。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆料架上设置有与所述第二限位件相对应的固定块，所述第二限位件可拆卸地固定在所述固定块上。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述固定块上设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔排列在一条线上，所述第二限位件对应所述螺纹孔处设置有条形孔，所述条形孔通过紧固件与所述螺纹孔连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动结构包括第一动力装置、连接块以及固定架，所述固定架通过连接块与所述第一动力装置的输出端连接，所述第一动力装置驱动所述固定架左右移动，所述第一升降机构设置固定架上，所述第一吸料部设置在第一升降机构上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括第二动力装置、导轨以及滑块，所述中转台设置在所述滑块上，所述滑块设置在导轨上，所述第二动力装置的输出端与所述滑块连接，并驱动滑块左右反复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动结构包括第三动力装置，所述第二升降机构连接在第三动力装置上，所述第二吸料部连接在所述第二升降机构上，所述第三动力装置驱动所述第二升降机构前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有控制器，所述第一驱动结构、第一驱动装置、第二驱动结构、第一升降机构、第二升降机构和抖料气缸均与控制器电连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例上料装置的结构示意图；

图2为图1中的上料装置的其他视角的结构示意图；

图3为图1中的上料装置的部分结构的结构示意图；

图4为图2中的上料装置的局部放大图；

图5为图4中的上料装置的固定块的结构示意图。

附图标记：工作台100，抓取机械手200，第一吸料部210，吸料嘴211，抖料气缸212，第一驱动结构220，第一动力装置221，连接块222，固定架223，第一升降机构230，中转台300，第一治具310，第一放料工位311，第一限位件320，摆料部400，摆料架410，第二治具420，第二放料工位421，第二限位件430，条形孔431，固定块440，螺纹孔441，上料机械手500，第二吸料部510，第二驱动结构520，第三动力装置521，第二升降机构530，第一驱动装置600，第二动力装置610，导轨620，滑块630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述根据本实用新型实施例的一种上料装置。

如图1至图5所示，描述根据本实用新型实施例的一种上料装置，包括工作台100，工作台100上设置有：抓取机械手200，包括第一吸料部210、用于驱动第一吸料部210左右移动的第一驱动结构220以及用于驱动第一吸料部210上下移动的第一升降机构230，第一吸料部210设置有吸料嘴211和抖料气缸212；摆料部400，设置有摆料架410，摆料架410上方设置有第二治具420，摆料部400设置在抓取机械手200左侧；中转台300，设置有第一治具310，中转台300设置在摆料部400的左侧；上料机械手500，包括第二吸料部510、用于驱动第二吸料部510前后移动的第二驱动结构520以及用于驱动第二吸料部510上下移动的第二升降机构530，设置在中转台300的左侧；第一驱动装置600，与中转台300连接，驱动中转台300左右移动。

首先第一驱动结构220驱动第一吸料部210朝向摆料部400的方向移动，当第一吸料部210移动到指定位置时，第一升降机构230驱动第一吸料部210向下移动，吸料嘴211吸附产品，抖料气缸212启动，抖料气缸212的活塞杆上下抖动防止多片产品相互吸附，吸料嘴211吸附产品后，第一驱动装置600驱动中转台300往抓取机械手200方向移动，第一吸料部210将产品放置在中转台300上，第二驱动结构520驱动第二吸料部510移动到产品上方，第二升降机构530驱动第二吸料部510向下移动吸附产品，将产品吸附到下一个工序上；通过设置抖料气缸212防止多片产品相互吸附在一起，满足了吸料嘴211一次性只抓取单片产品的需求，抓取效率和生产效率提高。

在其他一些实施例中，第一治具310设置有多组第一放料工位311，第二治具420设置有与第一放料工位311一一对应的第二放料工位421，抓取机械手200设置有与第二放料工位421一一对应的第一吸料部210。这样，通过设置多组第一放料工位311和多组第二放料工位421，就可以多工位上料，提高上料的效率和生产效率。

在其他一些实施例中，每组第一放料工位311前后左右均设置有第一限位件320，每组第二放料工位421前后左右均设置有第二限位件430。这样就可以方便固定好产品。

在其他一些实施例中，第二限位件430朝向第二放料工位421的一侧的顶部设置成斜面。这样，方便将产品放在治具中。

在其他一些实施例中，摆料架410上设置有与第二限位件430相对应的固定块440，第二限位件430可拆卸地固定在固定块440上。通过将第二限位件可拆卸地固定在固定块440上，这样，当产品堆叠的高度较高时，可以更换长一点的限位件。

在其他一些实施例中，每个固定块440上设置有多个螺纹孔441，多个螺纹孔441排列在一条线上，第二限位件430对应螺纹孔441处设置有条形孔431，条形孔431通过紧固件与螺纹孔441连接。这样，当产品宽度较大时，可以通过调整螺纹孔441与条形孔431的连接去调整限位件的固定位置。

在其他一些实施例中，第一驱动结构220包括第一动力装置221、连接块222以及固定架223，固定架223通过连接块222与第一动力装置221的输出端连接，第一动力装置221驱动固定架223左右移动，第一升降机构230设置固定架223上，第一吸料部210设置在第一升降机构230上。第一动力装置221和第一升降机构230可以为电缸、气缸、丝杆滑块630机构以及电机带动齿轮齿条的机构。

在其他实施例中，第一驱动装置600包括第二动力装置610、导轨620以及滑块630，中转台300设置在滑块630上，滑块630设置在导轨620上，第二动力装置610的输出端与滑块630连接，并驱动滑块630左右反复移动。第二动力装置610可以为电缸、气缸、丝杆滑块630机构以及电机带动齿轮齿条的机构，在导轨620靠近摆料部400的一侧设置有限位块，对中转台300的运动距离起到限位作用，防止运动距离过大，与抓取机械手200相碰撞。

在其他一些实施例中，第二驱动结构520包括第三动力装置521，第二升降机构530连接在第三动力装置521上，第二吸料部510连接在第二升降机构530上，第三动力装置521驱动第二升降机构530前后移动。第三动力装置521和第二升降机构530可以为电缸、气缸、丝杆滑块630机构以及电机带动齿轮齿条的机构。

在其他一些实施例中，还包括有控制器，第一驱动结构220、第一驱动装置600、第二驱动结构520、第一升降机构230、第二升降机构530和抖料气缸212均与控制器电连接，通过控制器控制驱动机构的运动，可以实现机器自动化，提高生产效率。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的上料装置。值得理解的是，下面描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图5，上料装置包括工作台100，工作台100上设置有：抓取机械手200包括第一吸料部210、用于驱动第一吸料部210左右移动的第一驱动结构220以及用于驱动第一吸料部210上下移动的第一升降机构230，第一吸料部210设置有吸料嘴211和抖料气缸212；摆料部400，设置有摆料架410，摆料架410上方设置有第二治具420，摆料部400设置在抓取机械手200左侧；中转台300，设置有第一治具310，中转台300设置在摆料部400的左侧；上料机械手500，包括第二吸料部510、用于驱动第二吸料部510前后移动的第二驱动结构520以及用于驱动第二吸料部510上下移动的第二升降机构530，设置在中转台300的左侧；第一驱动装置600，与中转台300连接，驱动中转台300左右移动；第一治具310设置有多组第一放料工位311，第二治具420设置有与第一放料工位311一一对应的第二放料工位421，抓取机械手200设置有与第二放料工位421一一对应的第一吸料部210；每组第一放料工位311前后左右均设置有第一限位件320，每组第二放料工位421前后左右均设置有第二限位件430；第二限位件430朝向第二放料工位421的一侧的顶部设置成斜面；摆料架410上设置有与第二限位件430相对应的固定块440，第二限位件430可拆卸地固定在固定块440上；每个固定块440上设置有多个螺纹孔441，多个螺纹孔441排列在一条线上，第二限位件430对应螺纹孔441处设置有条形孔431，条形孔431通过紧固件与螺纹孔441连接；第一驱动结构220包括第一动力装置221、连接块222以及固定架223，固定架223通过连接块222与第一动力装置221的输出端连接，第一动力装置221驱动固定架223左右移动，第一升降机构230设置固定架223上，第一吸料部210设置在第一升降机构230上；第一驱动装置600包括第二动力装置610、导轨620以及滑块630，中转台300设置在滑块630上，滑块630设置在导轨620上，第二动力装置610的输出端与滑块630连接，并驱动滑块630左右反复移动；第二驱动结构520包括第三动力装置521，第二升降机构530连接在第三动力装置521上，第二吸料部510连接在第二升降机构530上，第三动力装置521驱动第二升降机构530前后移动；还包括有控制器，第一驱动结构220、第一驱动装置600、第二驱动结构520、第一升降机构230、第二升降机构530和抖料气缸212均与控制器电连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上料装置，包括工作台(100)，其特征在于，所述工作台(100)上设置有：

抓取机械手(200)，包括第一吸料部(210)、用于驱动所述第一吸料部(210)左右移动的第一驱动结构(220)以及用于驱动所述第一吸料部(210)上下移动的第一升降机构(230)，所述第一吸料部(210)设置有吸料嘴(211)和抖料气缸(212)；

摆料部，设置有摆料架(410)，所述摆料架(410)上方设置有第二治具(420)，所述摆料部设置在所述抓取机械手左侧；

中转台(300)，设置有第一治具(310)，所述中转台设置在所述摆料部的左侧；

上料机械手(500)，包括第二吸料部(510)、用于驱动所述第二吸料部(510)前后移动的第二驱动结构(520)以及用于驱动所述第二吸料部(510)上下移动的第二升降机构(530)，设置在所述中转台(300)的左侧；

第一驱动装置(600)，与所述中转台(300)连接，驱动中转台(300)左右移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一治具(310)设置有多组第一放料工位(311)，所述第二治具(420)设置有与第一放料工位(311)一一对应的第二放料工位(421)，所述抓取机械手(200)设置有与所述第二放料工位(421)一一对应的第一吸料部(210)。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，每组所述第一放料工位(311)前后左右均设置有第一限位件(320)，每组所述第二放料工位(421)前后左右均设置有第二限位件(430)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第二限位件(430)朝向所述第二放料工位(421)的一侧的顶部设置成斜面。

5.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述摆料架(410)上设置有与所述第二限位件(430)相对应的固定块(440)，所述第二限位件(430)可拆卸地固定在所述固定块(440)上。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，每个所述固定块(440)上设置有多个螺纹孔(441)，多个所述螺纹孔(441)排列在一条线上，所述第二限位件(430)对应所述螺纹孔(441)处设置有条形孔(431)，所述条形孔(431)通过紧固件与所述螺纹孔(441)连接。

7.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动结构(220)包括第一动力装置(221)、连接块(222)以及固定架(223)，所述固定架(223)通过连接块(222)与所述第一动力装置(221)的输出端连接，所述第一动力装置(221)驱动所述固定架(223)左右移动，所述第一升降机构(230)设置固定架(223)上，所述第一吸料部(210)设置在第一升降机构(230)上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(600)包括第二动力装置(610)、导轨(620)以及滑块(630)，所述中转台(300)设置在所述滑块(630)上，所述滑块(630)设置在导轨(620)上，所述第二动力装置(610)的输出端与所述滑块(630)连接，并驱动滑块(630)左右反复移动。

9.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动结构(520)包括第三动力装置(521)，所述第二升降机构(530)连接在所述第三动力装置(521)上，所述第二吸料部(510)连接在所述第二升降机构(530)上，所述第三动力装置(521)驱动所述第二升降机构(530)前后移动。

10.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括有控制器，所述第一驱动结构(220)、第一驱动装置(600)、第二驱动结构(520)、第一升降机构(230)、第二升降机构(530)和抖料气缸(212)均与控制器电连接。

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