CN212041519U - 一种蜂鸣器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至蜂鸣器需要码盘的位置；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，检测完成后经第二夹爪与吸盘机构配合，将检测完成的蜂鸣器放回料盘内，满盘后，料盘经第一抓手运输至下料工位；实现了蜂鸣器上料‑检测‑下料的自动化检测，大大提高了蜂鸣器的检测效率。

Description

一种蜂鸣器检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设置，具体是一种蜂鸣器检测设备。

背景技术

传统的蜂鸣器检测，是通过人工先将蜂鸣器进行通电检测，随后将检测合格后的蜂鸣器一一排布在料盘上，这样一来耗时耗力，且效率低下；

综上，如何实现蜂鸣器的自动化检测成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现蜂鸣器的自动化检测；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种蜂鸣器检测设备，包括机架；机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；上料工位上堆叠有料盘，料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘，吸盘经运动机构移动至通电处进行检测；机械臂末端设置有用于抓取料盘的第一抓手、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手；第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位并进行通电检测，由于蜂鸣器倒置放置，吸盘吸附的是蜂鸣器的底端；当蜂鸣器检测完毕后，由运动机构带动吸盘与第二抓手配合将蜂鸣器重新放置在料盘上，最后经第一抓手夹紧料盘，并由机械臂运输至下料区；

由于蜂鸣器在检测时会与第二抓手产生位移，导致重新蜂鸣器不能整齐的重新放置在料盘上，通过吸盘的吸附归正，将蜂鸣器进行调整，将蜂鸣器整齐的排布在第二抓手上。

为了说明运动机构的具体结构，本实用新型采用运动机构包括设置在机架内的平台，平台上水平设置有丝杠，丝杠上活动套设有丝杆螺母，丝杠的一端设置有驱动丝杠转动的电机，当丝杠转动，带动丝杆螺母左右横移；丝杆螺母上固定设置有第一气缸，第一气缸的输出端固定连接有竖直设置的支板，支板上设置第二气缸，第二气缸的输出端连接有固定板，固定板上设置有多个吸盘；第一气缸适于带动吸盘前后运动，第二气缸适于带动吸盘上下运动；

丝杠、丝杆螺母的配合带动吸盘进行左右运动，第一气缸带动吸盘进行前后运动，第二气缸带动吸盘进行升降运动；也就是说运动机构可进行三轴直线运动，方便了通电处的安装位置，避免了蜂鸣器在运动过程中与机架等部件的干涉。

为了说明第二抓手、第一抓手的位置关系，本实用新型采用第一抓手与第二抓手呈垂直设置，第二抓手适于竖直抓取蜂鸣器，第一抓手适于水平夹紧料盘外壁；

第二抓手、第一抓手垂直设置，避免了运动过程中的干涉。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种蜂鸣器检测设备，第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器进行通电检测，吸盘由运动机构对第二抓手上蜂蜜器归正，随后将蜂鸣器抓取放置在料盘上，经第一抓手运输至下料工位，实现了蜂鸣器上料-检测-下料的自动化检测，提高了蜂鸣器的检测效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的正视图；

图中：1-机架、2-上料工位、3-检测工位、4-下料工位、5-机械臂、6-吸盘、7-运动机构、71-平台、72-丝杠、73-丝杆螺母、74-电机、75-第一气缸、76-第二气缸、77-第二气缸、78-固定板、8-第一抓手、9-第二抓手；

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，本实用新型是一种蜂鸣器检测设备，包括机架1；机架1上设置有上料工位2、检测工位3、下料工位4、机械臂5；上料工位2上堆叠有料盘，料盘2上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；检测工位4包括用于吸附蜂鸣器底部的吸盘6，吸盘6经运动机构7移动至通电处进行检测；机械臂5末端设置有用于抓取料盘的第一抓手8、用于夹取蜂鸣器PIN针的第二抓手9；第一抓手8将料盘从上料工位2抓取至检测工位3，第二抓手9抓取多个蜂鸣器运输至检测位置3进行通电检测后，由第二抓手9将蜂鸣器抓取放置在料盘上，经第一抓手8运输至下料工位4；

综上，先将倒置的蜂鸣器排列放入料盘内，将多个料盘堆叠置于上料工位，由第一抓手将其中一料盘抓取放置在检测工位，随后由第二抓手抓取一列多个蜂鸣器的PIN针并移动至检测位置，由第二夹爪进行通电检测；由于蜂鸣器倒置放置，吸盘吸附的是蜂鸣器的底端；当蜂鸣器检测完毕后，由运动机构带动吸盘与第二抓手配合将蜂鸣器重新放置在料盘上，最后经第一抓手夹紧，并由机械臂运输至下料区。

本实施例中，料盘一列有10个蜂鸣器，第二爪手上设置有5个夹紧单元，同样吸盘对应设置也有5个。

如图2-3所示，为了说明运动机构的具体结构，本实用新型采用运动机构7包括设置在机架1内的平台71，平台71上水平设置有丝杠72，丝杠72上活动套设有丝杆螺母73，丝杠72的一端设置有驱动丝杠72转动的电机74，当丝杠72转动，带动丝杆螺母73左右横移；丝杆螺母73上固定设置有第一气缸75，第一气缸75的输出端固定连接有竖直设置的支板77，支板77上设置第二气缸76，第二气缸76的输出端连接有固定板78，固定板78上设置有多个吸盘6；第一气缸适于带动吸盘前后运动，第二气缸适于带动吸盘上下运动；

丝杠、丝杆螺母的配合带动吸盘进行左右运动，第一气缸带动吸盘进行前后运动，第二气缸带动吸盘进行升降运动；也就是说运动机构可进行三轴直线运动，方便了通电处的安装位置，避免了蜂鸣器在运动过程中与机架等部件的干涉。

如图1-2所示，为了说明第二抓手、第一抓手的位置关系，本实用新型采用第一抓手8与第二抓手9呈垂直设置，第二抓手9适于竖直抓取蜂鸣器，第一抓手8适于水平夹紧料盘外壁；

第二抓手、第一抓手垂直设置，避免了运动过程中的干涉。

本实用新型是一种蜂鸣器检测设备，第一抓手将料盘从上料工位抓取至检测工位，第二抓手抓取多个蜂鸣器运输至检测工位，检测后由第二抓手配合吸盘将蜂鸣器抓取放置在料盘上，经第一抓手运输至下料工位，实现了蜂鸣器上料-检测-下料的自动化检测，提高了蜂鸣器的检测效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (3)

1.一种蜂鸣器检测设备，其特征在于：包括机架；

所述机架上设置有上料工位、检测工位、下料工位、机械臂；

所述上料工位上堆叠有料盘，所述料盘上均匀排布有多个倒置的蜂鸣器；

所述检测工位包括用于吸附所述蜂鸣器底部的吸盘，以及带动所述吸盘移动的运动机构；

所述机械臂末端设置有用于抓取所述料盘的第一抓手、用于夹取所述蜂鸣器的PIN针的第二抓手；

所述第一抓手将所述料盘从所述上料工位抓取至所述检测工位，所述第二抓手抓取多个所述蜂鸣器运输至所述检测工位并进行通电检测，检测完成后经所述吸盘吸附归正，将所述蜂鸣器放回料盘内，所述料盘经所述第一抓手运输至所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器检测设备，其特征在于：所述运动机构包括设置在机架内的平台，所述平台上水平设置有丝杠，所述丝杠上活动套设有丝杆螺母，所述丝杠的一端设置有驱动丝杠转动的电机，当所述丝杠转动，带动所述丝杆螺母左右横移；

所述丝杆螺母上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有竖直设置的支板，所述支板上设置第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有固定板，所述固定板上设置有多个所述吸盘；所述第一气缸适于带动所述吸盘前后运动，所述第二气缸适于带动所述吸盘上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器检测设备，其特征在于：所述第一抓手与所述第二抓手呈垂直设置，所述第二抓手适于竖直抓取所述蜂鸣器，所述第一抓手适于水平夹紧所述料盘外壁。

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