CN209958002U - 机械手智能包缝机工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手智能包缝机工作站，其包括机架，所述机架上设置有缝纫机，还包括：至少两个用于分别存放不同原料的原料料仓；由金属或磁性材料制成的原料托盘；分别从每个原料料仓取原料叠放到原料托盘上的取料机械臂；将原料托盘加其上叠放好的原料转移到缝纫机处以进行缝纫作业的转移机械臂，转移机械臂包括一用于吸附原料托盘的磁力板。本实用新型利用集成插针和吸盘的夹具来同时取多种不同性质的材料，叠放后，利用磁铁的吸力来固定叠放好的材料，从而有效解决背景技术中的难取料、难供料的难题，大大提高了生产效率。

Description

机械手智能包缝机工作站

技术领域

本实用新型涉及一种自动化缝纫设备，尤其是机械手智能包缝机工作站。

背景技术

多种材料叠加在一起缝制时，其中的材料可能是皮料、布料、海绵等。设计一种实现上述材料一起缝制的自动化设备，必须解决不同类型材料的取料、叠放、连续送料等问题。目前，业界尚无成熟的结构。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高、高效的机械手智能包缝机工作站。

本实用新型的技术方案是提供一种机械手智能包缝机工作站，其包括机架，所述机架上设置有缝纫机，其特征在于，还包括：

至少两个用于分别存放不同原料的原料料仓；

由金属或磁性材料制成的原料托盘；

分别从每个所述原料料仓取原料叠放到所述原料托盘上的取料机械臂；

将所述原料托盘加其上叠放好的原料转移到所述缝纫机处以进行缝纫作业的转移机械臂，所述转移机械臂包括一用于吸附所述原料托盘的磁力板。

优选的，所述机架上还设置有一载具，所述载具上设置一吸附所述原料托盘以将所述原料托盘从所述磁力板上脱离的电磁铁。

优选的，所述机架上设置两个工位：叠放工位和下料工位，一第一气缸驱动所述载具在所述叠放工位和下料工位之间移动，所述机架上还设置一成品仓；一第二气缸驱动一夹具在所述下料工位和成品仓之间移动，以将完成缝纫后的工件从所述下料工位夹持到所述成品仓。

优选的，所述取料机械臂包括一多功能夹具，所述多功能夹具包括一底板，所述底板上设置有若干个吸盘，所述吸盘连通负压产生装置，所述底板上还设置若干个插针夹具，每个所述插针夹具至少包括两根由插针气缸驱动的斜向伸出所述底板外的插针。

优选的，所述插针夹具包括基座，所述基座上向中心倾斜地设置有至少两排贯通的针孔，所述针孔内可移动地设置有所述插针，所述插针气缸设置在所述基座上以驱动所述插针沿所述针孔前后移动的插针气缸。

优选的，所述插针夹具的插针分别设置在所述基座的两侧，并向所述中心倾斜。

优选的，所述机架上设置一给所述取料机械臂进行拍照定位的取料定位相机，以及给所述取料定位相机补光的第一补光灯。

优选的，所述机架上设置一校正工位，所述校正工位设置在所述取料定位相机下方，以便所述取料机械臂将原料放置在所述校正工位上供所述取料定位相机拍照定位。

优选的，所述机架上还设置一给所述叠放工位拍照定位的叠放定位相机，以及给所述叠放定位相机补光的第二补光灯。

本实用新型的机械手智能包缝机工作站利用集成插针和吸盘的夹具来同时取多种不同性质的材料，叠放后，利用磁铁的吸力来固定叠放好的材料，从而有效解决背景技术中的难取料、难供料的难题，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型最佳实施例的机械手智能包缝机工作站的立体结构示意图；

图2是多功能夹具的结构示意图；

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型的一种机械手智能包缝机工作站，其包括：

机架10，机架10上设置有缝纫机12，

3个用于分别存放不同原料的原料料仓14；

由金属或磁性材料制成的原料托盘16；

分别从每个原料料仓14取原料叠放到原料托盘16上的取料机械臂18；

将原料托盘16加其上叠放好的原料转移到缝纫机12处以进行缝纫作业的转移机械臂20，转移机械臂20包括一用于吸附原料托盘16的磁力板22。

机架10上还设置有一载具24，载具24上设置一吸附原料托盘16以将原料托盘16从磁力板22上脱离的电磁铁（未图示）。

机架10上设置3个工位：叠放工位26、下料工位28和校正工位54，一第一气缸（未图示）驱动载具24沿滑轨25在叠放工位26和下料工位28之间移动，机架10上还设置一成品仓30；一第二气缸（未图示）驱动夹具29沿滑轨27在下料工位28和成品仓30之间移动，以将完成缝纫后的工件从下料工位28夹持到成品仓30。

取料机械臂18包括一多功能夹具32，多功能夹具32包括一底板34，底板34上设置有若干个吸盘36，吸盘36连通负压产生装置（未图示），底板34上还设置若干个插针夹具38，每个插针夹具38至少包括两根由插针气缸42驱动的斜向伸出底板34外的插针40。插针夹具38包括基座44，基座44上向中心倾斜地设置有至少两排贯通的针孔（未图示），针孔内可移动地设置有插针40，插针气缸42设置在基座44上以驱动插针40沿针孔前后移动的插针气缸42。

插针夹具38的插针40分别设置在基座44的两侧，并向中心倾斜。

机架10上设置一给取料机械臂18进行拍照定位的取料定位相机46，以及给取料定位相机46补光的第一补光灯48。

机架10上还设置一给叠放工位26拍照定位的叠放定位相机50，以及给叠放定位相机50补光的第二补光灯52。

其工作流程为：首先取料机械臂18依次将3种原料取出，放置到叠放工位26的原料托盘16上。插针40用于取放海绵一类无法通过吸盘吸附的原料，而其他的原料则通过吸盘吸附。取料机械臂18为多轴机械臂，其取好原料后，送至取料定位相机46下方的校正工位54，然后取料机械臂18移开，避免干扰取料定位相机46拍照，取料定位相机46拍照后，后台计算机对原料的位置进行判断，如果有偏差，则通过取料机械臂18进行纠偏作业，从而使得原料位置正确地叠放到原料托盘16上。叠放好以后，转移机械臂20移过来，和原料托盘16平行的磁力板22吸附原料托盘16，从而将叠放好的多层材料连通原料托盘16一起提起，送入缝纫机12对其边缘进行缝制。叠放定位相机50会对转移机械臂20提起的原料托盘16进行拍照，照片经过后台计算机的计算，如果原料托盘16角度有偏差，则转移机械臂20会进行旋转纠偏。完成缝纫后的原料及原料托盘16被转移机械臂20送至下料工位28的载具24上，载具24的电磁铁通电，产生吸力，吸附原料托盘16。电磁铁的吸力大于磁力板22的吸力，使得原料托盘16离开磁力板22，吸附到载具24上。第二气缸驱动夹具29将完成缝纫后的工件从下料工位28夹持到成品仓30。第一气缸把载具24及原料托盘16送至叠放工位26。如此周而复始，以自动化完成加工作业。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种机械手智能包缝机工作站，其包括机架，所述机架上设置有缝纫机，其特征在于，还包括：

至少两个用于分别存放不同原料的原料料仓；

由金属或磁性材料制成的原料托盘；

分别从每个所述原料料仓取原料叠放到所述原料托盘上的取料机械臂；

将所述原料托盘加其上叠放好的原料转移到所述缝纫机处以进行缝纫作业的转移机械臂，所述转移机械臂包括一用于吸附所述原料托盘的磁力板。

2.根据权利要求1所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上还设置有一载具，所述载具上设置一吸附所述原料托盘以将所述原料托盘从所述磁力板上脱离的电磁铁。

3.根据权利要求2所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置两个工位：叠放工位和下料工位，一第一气缸驱动所述载具在所述叠放工位和下料工位之间移动，所述机架上还设置一成品仓；一第二气缸驱动一夹具在所述下料工位和成品仓之间移动，以将完成缝纫后的工件从所述下料工位夹持到所述成品仓。

4.根据权利要求1所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述取料机械臂包括一多功能夹具，所述多功能夹具包括一底板，所述底板上设置有若干个吸盘，所述吸盘连通负压产生装置，所述底板上还设置若干个插针夹具，每个所述插针夹具至少包括两根由插针气缸驱动的斜向伸出所述底板外的插针。

5.根据权利要求4所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述插针夹具包括基座，所述基座上向中心倾斜地设置有至少两排贯通的针孔，所述针孔内可移动地设置有所述插针，所述插针气缸设置在所述基座上以驱动所述插针沿所述针孔前后移动的插针气缸。

6.根据权利要求5所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述插针夹具的插针分别设置在所述基座的两侧，并向所述中心倾斜。

7.根据权利要求3所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置一给所述取料机械臂进行拍照定位的取料定位相机，以及给所述取料定位相机补光的第一补光灯。

8.根据权利要求7所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上设置一校正工位，所述校正工位设置在所述取料定位相机下方，以便所述取料机械臂将原料放置在所述校正工位上供所述取料定位相机拍照定位。

9.根据权利要求7所述的机械手智能包缝机工作站，其特征在于：所述机架上还设置一给所述叠放工位拍照定位的叠放定位相机，以及给所述叠放定位相机补光的第二补光灯。

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