CN211140795U - 微型件自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种微型件自动化组装设备。所述输送机构包括连接料盘的第一拾料机械手和第二拾料机械手，所述装入机构包括逐个分料组件和第三拾料机械手，所述逐个分料组件包括供料器和连接供料器的送料道，所述送料道的另一端连接有分料块、开设于分料块与送料道出口对齐的暂存孔道，所述分料块的一侧连接有第一通气件，分料块的另一侧连接有与第一通气件对齐的输送管道，该输送管道的末端为竖向设置。将零件输送、工件输送、逐个分料、分料后的竖向设置、机械手的抓取装入实现全程自动化，无需人工介入，降低生产成本，提升市场竞争力。

Description

微型件自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种微型件自动化组装设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在鼠标组装工艺中，仍然存在需要人工组装的步骤，例如苹果鼠标中需要装入的微型导电件，该工件体型微小的同时还需竖向装入，市场上的普通自动化设备没能实现该种特定的分料和装入工序，所以厂商均采用人工来完成该特定步骤，虽人工的加入解决了不能生产的问题，但也随之带来生产效率低、出错率高等问题，导致制造成本难以降低，最终商品价格高居不下，不利于市场竞争。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型件自动化组装设备，将零件输送、工件输送、逐个分料、分料后的竖向设置、机械手的抓取装入实现全程自动化，无需人工介入，降低生产成本，提升市场竞争力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种微型件自动化组装设备，包括机架、装设于机架的输送机构、装入机构以及间歇转动的料盘，所述输送机构包括连接料盘的第一拾料机械手和第二拾料机械手，所述装入机构包括逐个分料组件和第三拾料机械手，所述逐个分料组件包括供料器和连接供料器的送料道，所述送料道的另一端连接有分料块、开设于分料块与送料道出口对齐的暂存孔道以及驱动分料块往复运动的第一驱动装置，所述分料块的一侧连接有第一通气件，分料块的另一侧连接有与第一通气件对齐的输送管道，该输送管道的末端为竖向设置，所述第三拾料机械手包括第三拾取爪，该第三拾取爪包括第三抵接部、开设于第三抵接部的第三拾料孔道以及与第三拾料孔道连通的第三通气件。

优选的，所述第三拾料机械手还包括驱动第三拾取爪左右运动的第二驱动装置、驱动第三拾取爪前后运动的第三驱动装置以及驱动第三拾取爪上下运动的第四驱动装置，所述第三拾取爪还包括位于第三抵接部一侧的弹性稳压部。

优选的，所述送料道对应分料块的一端连接有第一底座，分料块滑动装设于第一底座，第一驱动装置装设于第一底座驱动分料块滑动，所述第一通气件和输送管道分别装设于第一底座的两侧并与分料块对齐。

优选的，所述第一底座装设有第二底座，该第二底座开设有供于分料块滑动的滑槽，所述送料道的出口与滑槽连通，所述第一通气件和输送管道分别连通滑槽的两侧壁。

优选的，所述滑槽侧壁开设有至少两个通气孔道，该至少两个通气孔道与送料道的出口对齐，所述第二底座装设有与该至少两个通气孔道连通的第二通气件。

优选的，所述输送管道为软管。

优选的，所述输送管道的末端连接有第三底座，该第三底座开设有贯穿上下两侧面的通孔，所述输送管道的末端连接于该第三底座下侧面的通孔。

优选的，所述分料块连接有检测装置。

优选的，所述输送机构还包括料盒载具、供于料盒载具往复运动的移动轨道、连接移动轨道的第一存储架、第二存储架、第一料盘机械手和第二料盘机械手，所述料盘设置于移动轨道的一侧，所述第一拾料机械手和第二拾料机械手均连接于移动轨道。

优选的，所述第一存储架设置于移动轨道的一端，第一料盘机械手设置于第一存储架的正上方，所述第一拾料机械手往复运动于移动轨道和料盘，所述第二料盘机械手往复运动于移动轨道和第二存储架，所述第二拾料机械手往复运动于第二存储架和料盘。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种微型件自动化组装设备，在实际作业中，输送机构将零件运送并移动至料盘上，料盘为间歇性转动，料盘的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具，而输送机构中的第一拾料机械手将零件拾取并放入治具中，第二拾料机械手将完成组装的零件拾取拿出，而装入机构中供料器可设置为振动盘，送料道可设置为直振器，通过振动盘配合直振器，将工件输出至分料块处，当工件进入暂存孔道后，第一驱动装置启动促使分料块滑动将暂存孔道与第一通气件和输送管道对齐，随即第一通气件吹气使得工件沿输送管道滑出停留在输送管道末端，因输送管道末端为竖向设置，所以工件最终会呈现竖直放置，然后第三拾料机械手被驱动至输送管道的正上方，第三拾取爪的第三抵接部与输送管道的末端的工件对齐，随后下移第三抵接部与工件接触，第三通气件吸气，促使工件保持竖向状态被吸附固定在第三抵接部，然后机械手上抬移至零件上方下移装入，结构紧凑简易的实新工件竖向状态的装入，无需设计复杂翻转结构来实现，同时也实现从零件输送、工件输送、逐个分料、分料后的竖向设置、机械手的抓取装入实现全程自动化，无需人工介入，降低生产成本，提升市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏料盘和装入机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第一存储架和第一料盒机械手的立体结构示意图。

图4为本实用新型中第二料盒机械手、料盒载具和移动轨道的立体结构示意图。

图5为本实用新型中料盘、第一拾料机械手和第二拾料机械手的立体结构示意图。

图6为本实用新型中第一拾料机械手的立体结构示意图。

图7为本实用新型中第二拾料机械手的立体结构示意图。

图8为本实用新型中装入机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型中第三拾取爪的立体结构分解示意图。

图10为本实用新型中逐个分料组件的立体结构示意图。

图11为本实用新型中逐个分料组件另一视角的立体结构示意图。

图12为本实用新型中分料块与第二底座的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图12所示，一种微型件自动化组装设备，包括机架1、装设于机架1的输送机构2、装入机构3以及间歇转动的料盘11，所述输送机构2包括连接料盘11的第一拾料机械手21和第二拾料机械手22，所述装入机构3包括逐个分料组件4和第三拾料机械手5，所述逐个分料组件4包括供料器41和连接供料器41的送料道42，所述送料道42的另一端连接有分料块43、开设于分料块43与送料道42出口对齐的暂存孔道44以及驱动分料块43往复运动的第一驱动装置45，所述分料块43的一侧连接有第一通气件46，分料块43的另一侧连接有与第一通气件46对齐的输送管道47，该输送管道47的末端为竖向设置，所述第三拾料机械手5包括第三拾取爪51，该第三拾取爪51包括第三抵接部52、开设于第三抵接部52的第三拾料孔道53以及与第三拾料孔道53连通的第三通气件54。

本实施例的微型件自动化组装设备，在实际作业中，输送机构2将零件运送并移动至料盘11上，料盘11为间歇性转动，料盘11的上侧面沿圆周方向设置有若干个治具，而输送机构2中的第一拾料机械手21将零件拾取并放入治具中，第二拾料机械手22将完成组装的零件拾取拿出，而装入机构3中供料器41可设置为振动盘，送料道42可设置为直振器，通过振动盘配合直振器，将工件输出至分料块43处，当工件进入暂存孔道44后，第一驱动装置45启动促使分料块43滑动将暂存孔道44与第一通气件46和输送管道47对齐，随即第一通气件46吹气使得工件沿输送管道47滑出停留在输送管道47末端，因输送管道47末端为竖向设置，所以工件最终会呈现竖直放置，然后第三拾料机械手5被驱动至输送管道47的正上方，第三拾取爪51的第三抵接部52与输送管道47的末端的工件对齐，随后下移第三抵接部52与工件接触，第三通气件54吸气，促使工件保持竖向状态被吸附固定在第三抵接部52，然后机械手上抬移至零件上方下移装入，结构紧凑简易的实新工件竖向状态的装入，无需设计复杂翻转结构来实现，同时也实现从零件输送、工件输送、逐个分料、分料后的竖向设置、机械手的抓取装入实现全程自动化，无需人工介入，降低生产成本，提升市场竞争力。

如图8至图12所示，本实施中，装入机构3可配合不同类型工件采用多个设置，也可配合料盘11上治具的数量来进行多个设置，以保证实现一站式全部微型工件的装入工序或实现多个零件的同时转入，提高作业效率。而本实施例采用了两个的装入机构3配合一个料盘11的设计，该两个装入机构3分别装入不同类型的微型工件。附图中显示了两个装入机构3，其机构一样。

本实施例中，所述第三拾料机械手5还包括驱动第三拾取爪51左右运动的第二驱动装置55、驱动第三拾取爪51前后运动的第三驱动装置56以及驱动第三拾取爪51上下运动的第四驱动装置57，所述第三拾取爪51还包括位于第三抵接部52一侧的弹性稳压部58。第二驱动装置55、第三驱动装置56和第四驱动装置57分别驱动拾取爪灵活移动，以达到抓取工件的目的，该种驱动移动结构可直接购买市面常规的线性模组设计。弹性稳压部58的设计用于当拾取爪将工件装入零件时，压紧零件以保证装入过程的稳定性。弹性稳压部58的内底面连接有弹簧，所以可实现上下弹性浮动。

本实施例中，所述送料道42对应分料块43的一端连接有第一底座48，分料块43滑动装设于第一底座48，第一驱动装置45装设于第一底座48驱动分料块43滑动，所述第一通气件46和输送管道47分别装设于第一底座48的两侧并与分料块43对齐。第一底座48的设置更利于分料块43、第一驱动装置45、第一通气件46和输送管道47的布设安装，降低制造成本和使用难度。

本实施例中，所述第一底座48装设有第二底座49，该第二底座49开设有供于分料块43滑动的滑槽40，所述送料道42的出口与滑槽40连通，所述第一通气件46和输送管道47分别连通滑槽40的两侧壁。分料块43在滑槽40内往复滑动，以实现将工件输送至与第一通气件46和输送管道47对齐，随即沿输送管道47输出。

本实施例中，所述滑槽40侧壁开设有至少两个通气孔道4a，该至少两个通气孔道4a与送料道42的出口对齐，所述第二底座49装设有与该至少两个通气孔道4a连通的第二通气件4b。第二通气件4b通过吸气，将位于送料道42出口处的工件迅速可靠的吸引至暂存孔道44中以便分料块43滑动移位。

本实施例中，所述输送管道47为软管。软管设置更有利于工件的输出，因为工件一般是硬性的，通过有弧度弯曲的软管传输便能可靠的实现最终竖向输出，实用性强。

本实施例中，所述输送管道47的末端连接有第三底座4c，该第三底座4c开设有贯穿上下两侧面的通孔4d，所述输送管道47的末端连接于该第三底座4c下侧面的通孔4d。第三底座4c的设计便于输送管道47末端的固定，也便于配合机械手的抓取。

本实施例中，所述分料块43连接有检测装置4e。检测装置4e用于检测工件的方向是否正确，可购买市面上常规的检测装置4e。判断工件方向正确后便进行分料块43滑动移动输出，若不正确则机械手抓取放入预设存储器中，随后重新回到振动盘里。

如图1至图7所示，本实施例中，所述输送机构2还包括料盒载具27、供于料盒载具27往复运动的移动轨道28、连接移动轨道28的第一存储架23、第二存储架24、第一料盒机械手25和第二料盒机械手26，所述料盘11设置于移动轨道28的一侧，所述第一拾料机械手21和第二拾料机械手22均连接于移动轨道28。

所述第一存储架23设置于移动轨道28的一端，第一料盒机械手25设置于第一存储架23的正上方，所述第一拾料机械手21往复运动于移动轨道28和料盘11，所述第二料盒机械手26往复运动于移动轨道28和第二存储架24，所述第二拾料机械手22往复运动于第二存储架24和料盘11。

实际作业中，多个零件放置于塑胶料盒中，塑胶料盒层叠式的放置于第一存储架23，第一料盒机械手25将装满零件的料盒整个抬起至高于移动轨道28的水平面，料盒载具27沿移动轨道28水平移动至被抬起的料盒的正下方，第一料盒机械手25下移将料盒放置于料盒载具27的上侧面，料盒载具27再次沿移动轨道28水平移动至第一拾料机械手21的正下方，第一拾料机械手21将料盒中的零件分别抓取放置在料盘11上的治具中，当第一拾料机械手21将该次料盒中的零件抓取完成后，料盒载具27会继续沿移动轨道28移动将空料盒移送至第二料盒机械手26的正下方，第二料盒机械手26将空料盒抓取移送至第二存储架24中并以层叠式放置，而第二拾料机械手22则是将料盘11上完成微型工件装入的半成品零件拾取放置在第二存储架24中的空料盒中，该套输送机构2结构紧凑，实现料盒循环使用，实用性强。

本申请中的第一拾料机械手21、第二拾料机械手22、第一料盒机械手25、第二料盒机械手26、第一存储架23、第二存储架24和料盒载具27的运动结构均可采用市场上常规的电机、气缸配合滑轨滑块完成，文字不在赘述，同时附图中也清楚的显示了本申请实施例的具体运动结构。而第一拾料机械手21、第二拾料机械手22、第一料盒机械手25和第二料盒机械手26的抓取部分的结构，可采用市场上常规的通过开口吸气完成抓取功能的结构，同样附图中也清楚的显示了机械手的抓取结构，文字不在赘述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.微型件自动化组装设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的输送机构（2）、装入机构（3）以及间歇转动的料盘（11），其特征在于：所述输送机构（2）包括连接料盘（11）的第一拾料机械手（21）和第二拾料机械手（22），所述装入机构（3）包括逐个分料组件（4）和第三拾料机械手（5），所述逐个分料组件（4）包括供料器（41）和连接供料器（41）的送料道（42），所述送料道（42）的另一端连接有分料块（43）、开设于分料块（43）与送料道（42）出口对齐的暂存孔道（44）以及驱动分料块（43）往复运动的第一驱动装置（45），所述分料块（43）的一侧连接有第一通气件（46），分料块（43）的另一侧连接有与第一通气件（46）对齐的输送管道（47），该输送管道（47）的末端为竖向设置，所述第三拾料机械手（5）包括第三拾取爪（51），该第三拾取爪（51）包括第三抵接部（52）、开设于第三抵接部（52）的第三拾料孔道（53）以及与第三拾料孔道（53）连通的第三通气件（54）。

2.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述第三拾料机械手（5）还包括驱动第三拾取爪（51）左右运动的第二驱动装置（55）、驱动第三拾取爪（51）前后运动的第三驱动装置（56）以及驱动第三拾取爪（51）上下运动的第四驱动装置（57），所述第三拾取爪（51）还包括位于第三抵接部（52）一侧的弹性稳压部（58）。

3.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述送料道（42）对应分料块（43）的一端连接有第一底座（48），分料块（43）滑动装设于第一底座（48），第一驱动装置（45）装设于第一底座（48）驱动分料块（43）滑动，所述第一通气件（46）和输送管道（47）分别装设于第一底座（48）的两侧并与分料块（43）对齐。

4.根据权利要求3所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述第一底座（48）装设有第二底座（49），该第二底座（49）开设有供于分料块（43）滑动的滑槽（40），所述送料道（42）的出口与滑槽（40）连通，所述第一通气件（46）和输送管道（47）分别连通滑槽（40）的两侧壁。

5.根据权利要求4所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述滑槽（40）侧壁开设有至少两个通气孔道（4a），该至少两个通气孔道（4a）与送料道（42）的出口对齐，所述第二底座（49）装设有与该至少两个通气孔道（4a）连通的第二通气件（4b）。

6.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述输送管道（47）为软管。

7.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述输送管道（47）的末端连接有第三底座（4c），该第三底座（4c）开设有贯穿上下两侧面的通孔（4d），所述输送管道（47）的末端连接于该通孔（4d）。

8.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述分料块（43）连接有检测装置（4e）。

9.根据权利要求1所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述输送机构（2）还包括料盒载具（27）、供于料盒载具（27）往复运动的移动轨道（28）、连接移动轨道（28）的第一存储架（23）、第二存储架（24）、第一料盒机械手（25）和第二料盒机械手（26），所述料盘（11）设置于移动轨道（28）的一侧，所述第一拾料机械手（21）和第二拾料机械手（22）均连接于移动轨道（28）。

10.根据权利要求9所述的微型件自动化组装设备，其特征在于：所述第一存储架（23）设置于移动轨道（28）的一端，第一料盒机械手（25）设置于第一存储架（23）的正上方，所述第一拾料机械手（21）往复运动于移动轨道（28）和料盘（11），所述第二料盒机械手（26）往复运动于移动轨道（28）和第二存储架（24），所述第二拾料机械手（22）往复运动于第二存储架（24）和料盘（11）。

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