CN213292858U - 一种自动输送装盒一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动输送装盒一体机，其包括输送机、小盒输送机和装盒机，其中，所述产品输送机包括产品输送机架和设置在产品输送机架上的输送带；所述小盒输送机包括小盒输送机架和设置在小盒输送机架上的空盒放置位、输送道、空盒推入位，所述空盒放置位上方设有合格证投放装置，所述空盒推入位上设有空盒推送装置；所述装盒机包括装盒机架和设置在装盒机架上的三臂装盒机器人、视觉相机，所述三臂装盒机器人上设有多工位吸盘抓手。本自动输送装盒一体机通过设计一体式相互关联的产品输送机、小盒输送机和装填机，实现了自动化包装线上的小盒输送、产品输送、产品装填，在节省人工的基础上，保证了产品的卫生标准。

Description

一种自动输送装盒一体机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种自动输送装盒一体机。

背景技术

留置针是一种新型的医疗耗材，留置针包装工艺小盒分装区段包括产品输送、空盒上料、小盒装填等工序，出产品输送外，大多数工厂目前依旧采用人工取盒装填的方式，这种传统流水线工艺不仅人工成本高、装填效果差、出错率高，而且效率低，有悖于现代工业自动化生产的大趋势，另外作为医疗耗材包装，通畅要求较高的车间洁净度，高密集度人工劳动会难以控制产品的卫生标准。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有留置针包装线人工装填工成本高、效果差、错率高、效率低等缺陷，提供一种能够实现自动化包装小盒输送、产品输送、产品装填的自动输送装盒一体机。

本自动输送装盒一体机包括用于输送滞留针的产品输送机、用于输送包装盒的小盒输送机、用于将输送滞留针成品填装入包装盒的装盒机，其中，所述产品输送机包括产品输送机架和设置在产品输送机架上的输送带；所述小盒输送机包括小盒输送机架和设置在小盒输送机架上的空盒放置位、输送道、空盒推入位，所述空盒放置位上方设有合格证投放装置，所述空盒推入位上设有空盒推送装置；所述装盒机包括装盒机架和设置在装盒机架上的三臂装盒机器人、视觉相机，所述三臂装盒机器人上设有多工位吸盘抓手。

为在空盒上盒时将合格证装填如盒底，所述合格证投放装置包括合格证投放槽和合格证储箱。

为实现将包装小盒空盒自动上料至装填位，所述空盒推送装置包括导向板、滑配在导向板上的推杆和用于驱动推杆的推送气缸。所述推杆滑配在导向板上，气缸固定在导向板上，推杆安装在气缸的杠杆上。

为实现留置针产品的吸取和上料位小盒内装填，所述三臂装盒机器人包括顶盘、周向布设在所述顶盘上的三个驱动气缸、连接在所述顶盘和多工位吸盘抓手之间的伸缩连杆、连接在驱动气缸和多工位吸盘抓手之间的连接臂。所述连接臂两端分别铰接在所述驱动气缸和多工位吸盘抓手上。所述工位吸盘抓手上设有若干吸盘。用于吸取滞留针产品。

本实用新型一种自动输送装盒一体机克服了留置针包装线人工装填工成本高、效果差、错率高、效率低等缺陷，通过设计一体式相互关联的产品输送机、小盒输送机和装填机，实现了自动化包装线上的小盒输送、产品输送、产品装填，在节省人工的基础上，保证了产品的卫生标准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种自动输送装盒一体机作进一步说明：

图1是本自动输送装盒一体机的平面结构示意图；

图2是本自动输送装盒一体机的立体结构图。

图中：

1-产品输送机；11-产品输送机架、12-输送带；

2-小盒输送机；21-小盒输送机架、22-空盒放置位、23-输送道、24-空盒推入位、25-合格证投放装置、26-空盒推送装置；251-合格证投放槽、252-合格证储箱、261-导向板、262-推杆；

3-装盒机；31-装盒机架、32-三臂装盒机器人、33-视觉相机、34-多工位吸盘抓手；321-顶盘、322-驱动气缸、323-伸缩连杆、324-连接臂。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施方式：如图1、2所示，本自动输送装盒一体机包括本自动输送装盒一体机包括用于输送滞留针的产品输送机1、用于输送包装盒的小盒输送机2、用于将输送滞留针成品填装入包装盒的装盒机3，其中，所述产品输送机1包括产品输送机架11和设置在产品输送机架11上的输送带12；所述小盒输送机2包括小盒输送机架21和设置在小盒输送机架21上的空盒放置位22、输送道23、空盒推入位24，所述空盒放置位22上方设有合格证投放装置25，所述空盒推入位24上设有空盒推送装置26；所述装盒机3包括装盒机架31和设置在装盒机架上的三臂装盒机器人32、视觉相机33，所述三臂装盒机器人32上设有多工位吸盘抓手34。

所述合格证投放装置25包括合格证投放槽251和合格证储箱252。用于在空盒上盒时将合格证装填如盒底。

所述空盒推送装置26包括导向板261、滑配在导向板261上的推杆262和用于驱动推杆261的推送气缸。所述推杆滑配在导向板上，气缸固定在导向板上，推杆安装在气缸的杠杆上。用于将包装小盒空盒自动上料至装填位。

所述三臂装盒机器人32包括顶盘321、周向布设在所述顶盘321上的三个驱动气缸322、连接在所述顶盘321和多工位吸盘抓手34之间的伸缩连杆323、连接在驱动气缸322和多工位吸盘抓手34之间的连接臂324。所述连接臂两端分别铰接在所述驱动气缸和多工位吸盘抓手上。所述工位吸盘抓手34上设有若干吸盘。用于吸取滞留针产品，并将留置针产品的吸取和上料位小盒内装填。

运行时：产品输送机输送滞留针产品，小盒输送机自空盒放置位供给空包装盒，空包装盒依次经输送道送至空盒推入位，推送气缸驱动推杆将空盒推入位的小盒推入装盒机下方，装盒机视觉相机检测到小盒到位后，利用驱动气缸将多工位吸盘抓手吸取产品并填装入小盒内，从而实现产品的自动输送和包装盒填装。

本自动输送装盒一体机克服了留置针包装线人工装填工成本高、效果差、错率高、效率低等缺陷，通过设计一体式相互关联的产品输送机、小盒输送机和装填机，实现了自动化包装线上的小盒输送、产品输送、产品装填，在节省人工的基础上，保证了产品的卫生标准。

以上描述显示了本实用新型的主要特征、基本原理，以及本实用新型的优点。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本实用新型的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种自动输送装盒一体机，其特征是：包括用于输送滞留针的产品输送机(1)、用于输送包装盒的小盒输送机(2)、用于将输送滞留针成品填装入包装盒的装盒机(3)，其中，

所述产品输送机(1)包括产品输送机架(11)和设置在产品输送机架(11)上的输送带(12)；

所述小盒输送机(2)包括小盒输送机架(21)和设置在小盒输送机架(21)上的空盒放置位(22)、输送道(23)、空盒推入位(24)，所述空盒放置位(22)上方设有合格证投放装置(25)，所述空盒推入位(24)上设有空盒推送装置(26)；

所述装盒机(3)包括装盒机架(31)和设置在装盒机架上的三臂装盒机器人(32)、视觉相机(33)，所述三臂装盒机器人(32)上设有多工位吸盘抓手(34)。

2.根据权利要求1所述的自动输送装盒一体机，其特征是：所述合格证投放装置(25)包括合格证投放槽(251)和合格证储箱(252)。

3.根据权利要求1所述的自动输送装盒一体机，其特征是：所述空盒推送装置(26)包括导向板(261)、滑配在导向板(261)上的推杆(262)和用于驱动推杆(262)的推送气缸。

4.根据权利要求1所述的自动输送装盒一体机，其特征是：所述三臂装盒机器人(32)包括顶盘(321)、周向布设在所述顶盘(321)上的三个驱动气缸(322)、连接在所述顶盘(321)和多工位吸盘抓手(34)之间的伸缩连杆(323)、连接在驱动气缸(322)和多工位吸盘抓手(34)之间的连接臂(324)。

5.根据权利要求1所述的自动输送装盒一体机，其特征是：所述工位吸盘抓手(34)上设有若干吸盘。

Images