JP4472983B2 - 箱詰装置 - Google Patents

Description

本発明は袋入商品や箱入商品等の物品の箱詰装置、特に、物品を多段詰めする箱詰装置に関し、物品の包装及び流通の技術分野に属する。なお、本明細書では、箱を立てたとき、すなわち開口を上を向けたときの上下方向の並びを「層」といい、水平方向の並びを「段」又は「列」という。

従来、工場等において製造された製品を卸売商や小売店に出荷するときに、段ボール等の箱に所定の数量ずつ製品を箱詰めすることが行われている。この箱詰め作業は手作業で行われることが多いが、これを自動化するような箱詰めシステムが種々提案されている。ところで、このような箱詰装置では、段ボール等の製函用シートを箱状に組み立てることが必要である。特許文献１の箱詰装置では、段ボール等の製函用シートを自動的に箱状に組み立てる製函装置が、箱詰装置とは別の場所に設定されている。そして、作業者が、製函機で組み立てられた段ボール箱を箱詰装置まで運搬し、箱詰装置上部にある箱載置台にセットするようになっている。また、特許文献２の箱詰装置では、製函部が箱詰装置の側面に付帯されており、製函部で組み立てられた段ボール箱が箱詰装置に自動的に供給されるようになっている。

実公平７−２００９２号公報 特開平７−１５６９０４号公報

しかし、特許文献１の箱詰装置では、製函装置が箱詰装置とは別の場所に設置されているので、設置スペースが大きくなってしまう。また、製函装置で組み立てられた段ボール等の箱を作業者が箱詰装置まで運搬しなければならず、作業者の負担が大きい。

また、特許文献２の箱詰装置では、箱詰装置の側面に製函部が付帯されているため、設置スペースの問題は解消されていない。

本発明は、箱詰装置に製函部を付帯させた場合でも、設置スペースが大きくならず、工場等の限られたスペースを有効に活用できる箱詰装置を提案することを課題とする。

本願の請求項１に記載の発明は、折り畳まれた製函用シートを水平方向に水平状態で搬送する水平搬送部と、前記水平搬送部により搬送された前記製函用シートを箱状に組み立てる製函部と、前記製函部で組み立てられた箱を、その開口部を横方向として下方へ搬送する下方搬送部と、前記下方搬送部により搬送される前記箱に物品を横方向から挿入する挿入部とを備えていると共に、前記製函部は、前記製函用シートの開口部に挿入され、互いに離反することで箱を開口状態に保持する複数のシート開口部材を備えており、該シート開口部材は、離反時に、箱の開口部周囲で立っているフラップを外側へ折り込むフラップ折込部を有していることを特徴とする箱詰装置である。

本願の請求項２に記載の発明は、前記シート開口部材は、箱を開口状態に保持したまま箱を下方へ搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の箱詰装置である。

本願の請求項３に記載の発明は、前記挿入部により物品が挿入された箱を下流へ排出する排出部をさらに備え、前記排出部の上方に前記水平搬送部、前記製函部、前記下方搬送部、前記挿入部が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の箱詰装置である。

本願の請求項４に記載の発明は、前記排出部は、横方向を向いていた開口部が上方向を向くように箱を回転させる回転部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の箱詰装置である。

本願の請求項５に記載の発明は、前記排出部は、箱の回転時に箱を保持する保持部材と、回転後に箱を下流へ押し出す押出部材とをさらに有していることを特徴とする請求項４に記載の箱詰装置である。

本願の請求項６に記載の発明は、前記排出部の下流は、前記水平搬送部の直下で平行に配置された排出搬送部であることを特徴とする請求項４または５に記載の箱詰装置である。

本願の請求項１に記載の発明によれば箱詰装置の上方で製函用シートを搬送し、かつ、箱詰装置の直上方で製函を行うようにしたこと、すなわち、箱詰装置と製函部とを立体的に配置したので、設置スペースを大幅に抑制することができる。

換言すれば、箱詰装置の上方に製函部を付帯させたので、横方向（幅方向）の設置スペースが大きくならず、工場等の限られたスペースが十分に有効活用される。

しかも、折り畳まれた製函用シートを水平状態で搬送するので、箱詰装置の高さ方向の設置スペースも抑えることができる。また、製函用シートを垂直状態で搬送する場合よりも、シートを安定して搬送することができる。

さらに、装置に対して箱の開口部を横方向とし、物品を箱に横方向から挿入するから、箱の上部を開口部として上方から物品を挿入する場合に比べて、高さ方向の設置スペースを抑えることができる。また、横方向からの挿入とすることで、物品の整列状態を良好に保持しながら箱に物品を挿入することができる。

また、前記製函部は、複数のシート開口部材を前記製函用シートの開口部に挿入し、互いに離反させることによって、箱を開口状態に確実に保持することができる。

その場合に、シート開口部材は、互いに離反するように動作するので、箱の角部を内側から押し広げるようになり、箱を精度よく正確に位置決めして開口保持することが可能となる。

なお、シート開口部材は、内側から箱を支持するので、例えば外側から箱を開口させようとする部材（吸着部材等）が外れても、箱が落下して装置外に脱落するようなことが防がれる、という効果は同様に得られる。

そして、前記シート開口部材の離反時、すなわち、箱の開口時に、箱の開囗部の周囲で起立している蓋フラップが同時に外側へ折り込まれるので、装置の作業時間の短縮化が図られる。

本願の請求項２に記載の発明によれば、箱を内側から支持するシート開口部材が箱を開口状態に保持したまま下方へ搬送するから、例えば下方搬送部において箱を外側から把持するような場合でも、その把持部材とシート開口部材との部材同士の干渉が回避でき、箱を良好に下方搬送部に受け渡すことが可能となる。

本願の請求項３に記載の発明によれば、排出部の上方に前記水平搬送部、前記製函部、前記下方搬送部、前記挿入部を配置することによって、より一層設置スペースを抑制することができる。

本願の請求項４に記載の発明によれば、排出部において、物品が挿入された箱は、開口部が横方向から上方向に姿勢が回転されてから排出されるので、箱内の物品の外への飛び出しが抑制される。

本願の請求項５に記載の発明によれば、排出部において、箱が回転されるときは、箱が保持部材により保持され、そして、回転された後は、開口部が上方向を向いた箱が押出部材により下流へ押し出されるので、箱を高速で安定に回転させ、かつ排出することができて、装置の処理能力の向上に資することができる。

本願の請求項６に記載の発明によれば、物品が詰められ、かつ開口部が上を向いた姿勢の箱は、最終的に、排出搬送部に排出される。その場合に、排出搬送部は、水平搬送部の直下で平行に配置されているから、最初の製函用シートから最後の箱までの移送経路は側面視でコ字状になり、いわば縦循環経路となって、請求項１の発明で述べた、横方向（幅方向）の設置スペースと、高さ方向の設置スペースに加えて、長さ方向の設置スペースも抑えられ、その結果、装置の縦・横・高さの３方向の全ての立体的サイズ、ひいては占有スペースの極小化が図られ、ますます工場等の限られたスペースが有効利用される。

［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る箱詰システム１の概略構成図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。細い矢印は物品Ｘの移動方向を示し、太い矢印は箱Ｙの移動方向を示す。この箱詰システム１は、スナック菓子等の袋入商品Ｘを、段ボール箱Ｙに、一定個数、整列状態で多段詰めするものであり、主たる構成要素として、本発明に係る箱詰装置１０と、物品Ｘの搬送装置２０とを備える。

図２に例示するように、本実施形態では、１列１２個の袋Ｘ…Ｘを、２段（２列）、１層に、段ボール箱Ｙに多段詰めする（箱Ｙ内の袋Ｘの個数は２４）。箱Ｙ内における袋Ｘの姿勢は「縦の立ち姿勢」である。つまり、箱Ｙを立てたとき（開口Ｏを上を向けたとき）、袋Ｘのオモテ面及びウラ面が側方を向き、袋Ｘの上下の端部（横シール部）が上下を向き、左右の側部が側方を向いている。これに対し、袋Ｘの上下の端部が側方を向き、左右の側部が上下を向いている姿勢は「横の立ち姿勢」である。また、箱Ｙを立てたとき、袋Ｘのオモテ面及びウラ面が上下を向き、袋Ｘの上下の端部及び左右の側部が側方を向いている姿勢は「平姿勢」である。

この箱詰システム１の上流（物品Ｘの流れにおいて）には、図示しないが、計量装置、味付装置、製袋包装装置、及び各種の検査装置等が配置されている。この箱詰システム１には、所定重量に計量され、所定の味付けが施された内容物が袋に充填され、重量やシールや異物混入検査等に合格した商品Ｘだけが供給される（図１に示す矢印ア）。物品搬送装置２０は、搬送始端部で前記袋Ｘを１個づつ受け取り、１２個の袋Ｘをまとめて矢印イ方向に搬送して、箱詰装置１０の前で矢印ウ方向に排出する。

図３に示すように、搬送装置２０は、基本的に、巻掛伝動機構の走行面に、多数の細長いＬ字状ブラケット２１…２１を略等間隔で立設した構造である。本実施形態では、巻掛伝動機構として、駆動スプロケット２２及び従動スプロケット２３間に２条の無端状チェーン２４，２４（図７参照）を巻き掛けたものを採用している。Ｌ字状ブラケット２１は前記２条のチェーン２４，２４間に架設している。走行面（チェーン２４）に垂直なブラケット２１の縦の面は隣同士を仕切るフィンを構成し、走行面に平行な細長い底の面は袋Ｘの受け面を構成する。Ｌ字状ブラケット２１は、搬送始端部において、スプロケット２２の円弧により横倒しの姿勢となり、このとき略水平となったフィンの上に１個の袋Ｘが平姿勢で載せられる（前述の矢印ア）。Ｌ字状ブラケット２１は、スプロケット２２の回転に伴い起き上がり、袋Ｘは横の立ち姿勢となる。

搬送装置２０は、ブラケット２１毎にこのようにして１個の袋Ｘが与えられるように、等間隔で間欠駆動をする。そして、連続して１２個の袋Ｘが供給されると、これらをまとめて一斉に矢印イ方向に搬送し、箱詰装置１０の正面で停止する。次に、櫛状の排出プレート２５（図９参照）がブラケット間を通り抜けて、１２個１組の物品Ｘ…Ｘを箱詰装置１０に向けて一斉に横の立ち姿勢のまま押し出す（前述の矢印ウ）。なお、排出プレートは図９〜図１２に示すように、４辺形状のボックスモーションをする。

搬送装置２０は、このような１２個１組のブラケット群２１…２１を複数組有し、１つの組が箱詰装置１０の前で物品Ｘを排出している間に、他の組が搬送始端部で次の１２個１組の物品群Ｘを受け取る。そして、各ブラケット群２１…２１はそれぞれ独立した走行が可能である。これにより、立ち姿勢で水平方向に整列した１群の物品Ｘ…Ｘを、遅延することなく、次々と、箱詰装置１０に供給することができる。搬送装置２０には、搬送用モータ２６及び前記櫛状プレート２５（詳しくはそのアクチュエータ）を、前述のように駆動制御するコントロールユニット２００が搭載されている（図８参照）。

図１に戻り、箱詰装置１０は、箱水平移動部１０Ａと、箱上下移動部１０Ｂと、箱排出移動部１０Ｃと、物品水平移動部（物品押込部）１０Ｄとを有する。図４に示すように、箱水平移動部１０Ａは、箱搬入コンベア１１と、箱移送機構１２とを含む。箱搬入コンベア１１は、開口Ｏが横を向くように横倒しされた箱Ｙを、矢印カのように、箱詰装置１０の正面方向に運ぶ。箱Ｙは、図外の製函機等から、搬入コンベア１１の始端部に１個づつ供給される。搬入コンベア１１としては、例えば平ベルト方式あるいはローラコンベア方式のものが好ましく使用可能である。

箱移送機構１２は、前記搬入コンベア１１の終端部まで運ばれてきた箱Ｙを、そのままの姿勢で、矢印キのように、箱上下移動部１０Ｂの上端部まで移送する。図５に示すように、箱移送機構１２は、箱Ｙを両サイドから抱える左右一対の吊りブラケット１３，１３を備える。吊りブラケット１３は、逆ネジが切られたボールネジ１４により相互に近接離反（幅調整）が可能である。また吊りブラケット１３は、走行ベルト１５により、前記搬入コンベア１１の終端部と、箱上下移動部１０Ｂとの間を、前後に往復移動が可能である。

吊りブラケット１３の下縁部に、爪部材１６が、ヒンジを介して連結されている。爪部材１６は、ブラケット１３の外面に備えられたエアシリンダ１７により、内側に略９０°回動する。図５（ａ）に明示したように、爪部材１６は、シリンダ１７のプランジャが進出したときに内側に折れ、図５（ｂ）に明示したように、シリンダ１７のプランジャが後退したときに真下に伸びる。爪部材１６は、内側に折れたとき、箱Ｙの下の面（開口Ｏに対しては側面）の左右の縁部を下方からすくい上げ、箱Ｙを持ち上げる。前記搬入コンベア１１の終端部で、このように箱Ｙを円滑に持ち上げるために（爪部材１６，１６が箱Ｙの下の面の左右の縁部と直接接することができるように）、箱Ｙの下の面は搬入コンベア１１より左右に幾分はみ出ている。

箱移送機構１２は、さらに、吊りブラケット１３，１３で抱え、爪部材１６，１６で持ち上げた箱Ｙの上の面（開口Ｏに対しては側面）を下方に押し付けて、該箱Ｙを爪部材１６との間で強固に挟持する押付用のエアシリンダ１８を備える。図８に示すように、箱詰装置１０のコントロールユニット１００は、この箱水平移動部１０Ａにおける、前記搬入コンベア１１の駆動用モータ３１、箱移送機構１２のベルト１５の移送用モータ３２、ブラケット１３の幅調整用モータ３３、爪部材１６の駆動用シリンダ１７、及び箱Ｙの下方押付用シリンダ１８を駆動制御する。明らかに、爪部材１６，１６が下を向いたり、ブラケット１３，１３が左右に離反すると、箱Ｙは下方に落下・放出される。

図５に示したように、箱上下移動部１０Ｂは、上下に直列に配置された、相対的に長い第１コンベア４１と、相対的に短い第２コンベア４２とを含む。これらのコンベア４１，４２は、前記箱移送機構１２による箱Ｙの移送終端部の略真下において、上下に延びる。両コンベア４１，４２とも、左右一対の走行面に、受け部材４３，４３：４４，４４が立設されている。受け部材４３，４４は、図５（ａ）に示したように、各コンベア４１，４２の上端の走行始端部で待機する。

上側の第１コンベア４１は、前記箱移送機構１２から放出された箱Ｙを、前記受け部材４３，４３で受け止めて保持し、そのままの姿勢で、矢印クのように、まっすぐ下方に運ぶ。そして、下端の走行終端部で、受け部材４３，４３が外側に回り込むことにより、前記箱Ｙを下方に落下させる。なお、この第１コンベア４１による箱Ｙの下降中に、箱Ｙは物品押込部１０Ｄを通過する。同様に、下側の第２コンベア４２は、前記第１コンベア４１から放出された箱Ｙを、前記受け部材４４，４４で受け止めて保持し、そのままの姿勢で、矢印クのように、まっすぐ下方に運ぶ。そして、下端の走行終端部に行き着く前に、図５（ｂ）に示したように、箱排出移動部１０Ｃの排出シート（排出椅子）５１に、前記箱Ｙを座らせるようにして受け渡す。

各コンベア４１，４２は、その左右一対の走行面が相互に近接離反（幅調整）可能である。図８に示すように、箱詰装置１０のコントロールユニット１００は、この箱上下移動部１０Ｂにおける、前記第１コンベア４１の駆動用モータ４５、第２コンベア４２の駆動用モータ４６（いずれも受け部材４３，４４及び該受け部材４３，４４で受けた箱Ｙの高さを調整する）、及びこれらのコンベア４１，４２の幅調整用アクチュエータ（例えばモータ）４７を駆動制御する。

図６に示すように、箱排出移動部１０Ｃは、Ｌ字状の箱排出シート５１と、該シート５１を、箱詰装置１０の正面側と背面側との間で、前後に往復移動させる走行ベルト５２とを含む。排出シート５１は、支軸５３を中心に、略９０°回動可能である。排出シート５１は、符号（ａ）で示すように、前記箱上下移動部１０Ｂの第１コンベア４１の略直下で待機する。このとき、排出シート５１は、第２コンベア４２の左右の走行面の間に位置する。

排出シート５１は、前述したように、第２コンベア４２から箱Ｙを受け渡されると、矢印ケのように、箱詰装置の背面方向に、後退を開始する。その後退期間中に、符号（ｂ）で示すように、排出シート５１が少しだけ背面方向に傾斜し、箱Ｙの開口Ｏがやや上を向く。そして、排出シート５１が走行ベルト５２の後端部に到達すると、排出シート５１は後退を停止して、符号（ｃ）で示すように、背面方向に完全に９０°回動する。これにより、箱Ｙが横倒し状態から起立して、開口Ｏが真上を向く。しかる後、箱Ｙは、箱詰装置１０から持ち出される。図８に示すように、箱詰装置１０のコントロールユニット１００は、この箱排出移動部１０Ｃにおける、前記箱排出シート５１の回動用モータ５４及び移動用モータ５５を駆動制御する。

図７及び図９に示すように、物品押込部１０Ｄは、前記搬送装置２０から箱上下移動部１０Ｂまで延びる底板６１と、該底板６１の上面に立設された左右のサイドガイド６２とを含む。底板６１は、前記搬送装置２０から排出された袋Ｘを、箱上下移動部１０Ｂに至るまで、下方から支持する下方支持面を提供する。サイドガイド６２は、その幅が、搬送装置２０側で広く、上下移動部１０Ｂ側で狭くなっていて、前記搬送装置２０から前記底板６１上に排出された、立ち姿勢の１２個１組の袋Ｘ…Ｘを、上下移動部１０Ｂの箱Ｙに箱詰めする前に、該箱Ｙの開口Ｏの幅（詳しくは水平方向の幅）まで列方向に幅寄せをする。

物品押込部１０Ｄは、前記立ち姿勢で水平方向に整列した１群の袋Ｘ…Ｘを、上下移動部１０Ｂの箱Ｙに押し込む押込手段として、２つのプッシャ６３，６４を備える。１つは、予備プッシャ６３であり、搬送装置２０側で、前記底板６１の下方に備えられている。予備プッシャ６３は、支軸６５を中心に、押し棒６６を約７０°の角度で振子運動させて、底板６１の下から上面に出没させる構成である。押し棒６６は、サイドガイド６２の幅以上に左右に水平に延び、袋Ｘの移動方向ウにおける該袋Ｘの後端（例えば袋Ｘの上端部に相当する）を押圧して、該袋Ｘを搬送装置２０から少しだけ遠ざけ、上下移動部１０Ｂに少しだけ近づける。図９に明示したように、サイドガイド６２には、前記押し棒６６の出没を干渉しないように、弧状の溝６７が形成されている。

もう１つの押込手段は、本プッシャ６４であり、前記底板６１の上方に備えられている。本プッシャ６４は、押込フラップ６８を、搬送装置２０側から、上下移動部１０Ｂ側に、水平移動させることにより、前記予備プッシャ６３で少しだけ上下移動部１０Ｂ側に移動された袋Ｘの後端を押圧し、該袋Ｘを開口Ｏを介して箱Ｙの中に押し込む。押込フラップ６８は、支軸６９を中心に、略９０°回動可能であり、袋Ｘを押圧するときだけ下方に突出し、それ以外は邪魔にならないように上方に引き込む。

物品押込部１０Ｄは、さらに、前記底板６１から、箱Ｙの中に至るまでの間、袋Ｘを下方から支持する下方支持面を提供する手段として、下方支持機構７０を有する。下方支持機構７０は、前記底板６１と平行に水平方向に広がる下方支持板７１を、前記底板６１の下方から上下移動部１０Ｂ側に出没させ、これにより該下方支持板７１を、開口Ｏを介して箱Ｙに対し進退させる構成である。

図８に示すように、箱詰装置１０のコントロールユニット１００は、この物品押込部１０Ｄにおける、前記予備プッシャ６３の押し棒６６の旋回駆動用アクチュエータ（例えば回転シリンダ）７２、前記本プッシャ６４の押込フラップ６８の回動駆動用アクチュエータ（例えば回転シリンダ）７３、同じく押込フラップ６８の押込駆動用アクチュエータ（例えば直動シリンダ）７４、及び前記下方支持機構７０の下方支持板７１の進退用アクチュエータ（例えば直動シリンダ）７５を駆動制御する。

箱詰装置１０のコントロールユニット１００は、その他、箱Ｙのフタ（開口Ｏの周囲にある４つのフラップＦ：図２参照）を、袋Ｘの箱詰作業の支障にならないように、例えば箱Ｙが上下移動部１０Ｂにある間は、完全に上下左右に押し広げる、箱フタ開機構８０を駆動制御すると共に、搬送装置２０のコントロールユニット２００と信号を遣り取りし、また、上流側の計量装置や製袋包装装置、あるいは製函機、もしくは下流側の箱Ｙのストックヤード管理装置等の、各種の周辺機器及びセンサ類とも信号を遣り取りして、この箱詰装置１０の円滑・良好な全体運用を図り、多数の袋（計２４個の袋）Ｘ…Ｘを、確実に、きれいに、高速に、箱Ｙに多段詰めしていく。

以下、図９〜図１６を参照して、この箱詰装置１０の具体的動作の１例を説明する。まず、図９に示すように、立ち姿勢で水平方向に整列した１群の袋Ｘ…Ｘが搬送装置２０により箱詰装置１０の前まで搬送されると、櫛状プレート２５が矢印ウ方向に移動して、図１０に示すように、前記１群の袋Ｘ…Ｘを底板６１の上に押し出す。次に、予備プッシャ６３の押し棒６６が、前記１群の袋Ｘ…Ｘを押圧して、図１１に示すように、該袋Ｘ…Ｘを一斉に箱Ｙに向けて少し移動させる。このとき、図７（ｂ）に明示したように、袋Ｘ…Ｘは、左右のサイドガイド６２によって、箱Ｙの開口Ｏと略同じ幅に、列方向に、整然と幅寄せされる。

次に、図１２に示すように、本プッシャ６４の押込フラップ６８が下方に突出し、さらに、図１３に示すように、前記押込フラップ６８が前進して、前記１群の袋Ｘ…Ｘを、１列体制のまま、上下移動部１０Ｂの箱Ｙの中に開口Ｏを介して押し込む（１段目の袋Ｘの箱詰め）。箱Ｙは、この時点までに、図９〜図１０に示したように、箱水平移動部１０Ａから、箱上下移動部１０Ｂに受け渡されて、第１コンベア４１により、図５（ａ）に符号αで示す高さまで下降している。この高さαは、下方支持板７１が箱Ｙ内に挿入されたとしたならば、該支持板７１が前記箱Ｙの下の内面にちょうど接するような高さである。そして、図１１〜図１３に示したように、前記箱Ｙ内に、前記下方支持板７１が水平に挿入される。図１３に示したように、箱Ｙの中に押し込まれた袋Ｘ…Ｘは、この下方支持板７１の上に載せられる。

次に、図１４に示すように、前記下方支持板７１が後退し、また、箱Ｙが、第１コンベア４１により、図５（ｂ）に符号βで示す高さまで、さらに下降する。この高さβは、下方支持板７１が箱Ｙ内に挿入されたとしたならば、該支持板７１が前記箱Ｙの中の１段目の袋Ｘの上方に位置し、該袋Ｘには接しないような高さである。そして、図１５に示すように、前記箱Ｙ内に、前記下方支持板７１が再び挿入される。次いで、図１６に示すように、前記箱Ｙが、第１コンベア４１により、図５（ｂ）に符号γで示す高さまで、今度はわずかに上昇する。この高さγは、箱Ｙ内に挿入された下方支持板７１が、該箱Ｙの中の１段目の袋Ｘを上方から少し下方に押し付ける高さである。よって、図１６及び図５（ｂ）に符号Ｈで明示したように、次の２段目の袋Ｘを押し込むスペースが箱Ｙ内で広く取れ、このような多段の箱詰作業が円滑・良好に進む。

そして、図９に戻り、本プッシャ６４の押込フラップ６８が前進して、次の１群の袋Ｘ…Ｘを、やはり１列体制のまま、前記γの高さにある箱Ｙの中に、開口Ｏを介して押し込む（２段目の袋Ｘの箱詰め）。このときも、図９に示したように、箱Ｙの中に押し込まれた２段目の袋Ｘ…Ｘは、箱Ｙ内に挿入された下方支持板７１の上に載せられ、先に箱詰めした１段目の袋Ｘ…Ｘと入り混じるようなことがない。

前記次の２段目の袋Ｘ…Ｘは、図１３に例示したように、先の１段目の袋Ｘ…Ｘが箱Ｙに詰められた頃に、搬送装置２０により箱詰装置１０の前まで搬送される（図９に略相当）。そして、その後、図１４〜図１６及び図９に示したように、予備プッシャ６３及び本プッシャ６４によって、前述したように箱詰めされる（図１０〜図１３に略相当）。

計２４個の袋Ｘ…Ｘが、１層・２段に、多段詰めされた箱Ｙは、図９〜図１０に示したように、第１コンベア４１から第２コンベア４２に受け渡され、さらに、第２コンベア４２から箱排出移動部１０Ｃのシート５１に載せられた後、前述したように、箱詰装置１０の背面方向（ケ）に後退され、さらに開口Ｏが真上を向くように起立されて、箱詰装置１０から持ち出され、例えば下流側に設けられた箱Ｙのストックヤードに搬入される。

このように、この箱詰装置１０は、立ち姿勢で水平方向に整列した１群の物品Ｘ…Ｘを、箱Ｙに横から入れる形式の箱詰装置である。そして、前記箱Ｙと、該箱Ｙ内における物品Ｘの押込位置（箱詰位置）とを、上下方向に相対変位させるから、例えばその相対変位を、物品Ｘの高さに相当する距離等とすることによって、前記物品Ｘの箱詰位置を、箱Ｙの開口Ｏの縦方向に、略１列分（１段分）づつ変化させることができる。したがって、整列した１群の物品Ｘ…Ｘを、箱Ｙの開口Ｏの縦方向に１列づつ（１段づつ）順に箱詰めすることができ、物品Ｘを、箱Ｙに多段詰めすることが可能となる。

その場合に、１回につき箱詰めする物品Ｘは、最初から多段に積み重ねたものではなく、１列に整列した１段だけの物品Ｘであるから、崩落を心配することなく、高速で該１段だけの物品Ｘを箱Ｙに向けて移動させることができる。つまり本プッシャ６４の押込スピードを早くすることができる。そして、箱Ｙの中で物品Ｘを１列づつ（１段づつ）順に積み重ねることにより、該物品Ｘを確実に、きれいに、多段詰めすることができる。

また、物品Ｘと箱Ｙとのうち、箱Ｘのほうを下方に移動させることによって、該箱Ｙと、物品Ｘの箱詰位置とを相対変位させるから、例えば、箱詰め前の物品Ｘの整列機構（例えば搬送装置２０）や、幅寄せ機構（例えばサイドガイド６２）、あるいは物品Ｘを箱Ｙに押し込む押込手段６３，６４等を、上下方向に移動可能な構造にしなくて済み、箱詰装置１０の構造の複雑化が抑制される。

また、箱Ｙ内に挿入した下方支持板７１によって、次に箱詰めする２段目の物品Ｘと、先に箱詰めした１段目の物品Ｘとの間を、仕切ることができるから、前記２段目の箱詰作業中に、物品Ｘの列が乱れたり、隣接する１段目の列との間で物品Ｘが入り混じったりすることが防がれ、より一層、確実できれいな多段詰めが達成される。

また、１段目の箱詰めと２段目の箱詰めとの間に、いったん箱Ｙを高さαから高さβまで下方に移動させ、前記下方支持板７１を前記箱Ｙ内に挿入した後、前記箱Ｙを再びわずかに高さγまで上方に移動させるから、次の２段目の物品Ｘを箱詰めする前に、先に箱詰めした１段目の物品Ｘを、前記下方支持板７１で少し下方に押し付けるようになり、前記２段目の物品Ｘを押し込むスペースが箱Ｙ内で広く取れ、多段の箱詰作業が円滑・良好に進む。しかも、箱詰作業が終われば、前記下方支持板７１を箱Ｙから引き抜くので（図９〜図１０参照）、そのとき、箱詰めした物品Ｘ…Ｘが箱Ｙいっぱいに充満して（図１０、図５（ｂ）及び図６参照）、隙間のないきれいな整然とした多段の箱詰めが達成される。

また、箱詰めする前の１群の物品Ｘ…Ｘを、箱Ｙの開口Ｏの幅まで列方向に幅寄せする、サイドガイド６２を備えたから、箱詰め前の整列した１群の物品Ｘ…Ｘは、箱Ｙへ向けての移動中に、確実に箱Ｙの開口Ｏの幅まで幅寄せされ、列が乱れることなく、整然と、整列状態を保って箱Ｙ内に押し込まれる。

ところで、図９〜図１０及び図１４〜図１６に例示したように、この箱詰装置１０においては、前記箱Ｙの上下方向の移動経路（詳しくは、箱上下移動部１０Ｂにおいて、物品押込部１０Ｄより下方の部分）に、前記箱Ｙの開口Ｏを閉鎖するカバー部材９０が配設されている。これにより、せっかく箱詰めした物品Ｘが、圧力等により、箱Ｙから飛び出すのが防止できる。特に、その結果、箱Ｙ内の物品Ｘの個数が不足するのが防止できる。つまり、箱Ｙを上下方向に移動させている期間中は、箱Ｙの開口Ｏをカバー部材９０で覆ってしまうから、この上下移動期間中において、すでに箱詰めした物品Ｘが押し出されても、該物品Ｘは箱Ｙから開口Ｏを経て外に飛び出すことが免れ、箱Ｙ内の物品Ｘの個数は保証される。

なお、この点、図６に示したように、箱詰めが終了した箱Ｙを、開口Ｏが上を向くように起立させる前に、前記箱Ｙを、開口Ｏがやや上を向くように傾斜させるから（状態ｂ）、箱Ｙを横倒し状態から直立状態に起立させる際においても、いったん箱Ｙの開口Ｏがやや上を向き、この起立作業期間中においても、すでに箱詰めした物品Ｘが押し出されて、該物品Ｘが開口Ｏを経て箱Ｙから外に飛び出すことが抑制される。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図１７を参照して説明する。この第２実施形態は、前記カバー部材９０に代わる、物品Ｘの箱Ｙからの飛出し防止対策のその他の例を示すものである。１つ目は、図１７（ａ）に示したように、前記箱Ｙの上下方向の移動経路（箱上下移動部１０Ｂ）を、箱Ｙの開口Ｏがやや上を向くように傾斜させることである。こうすれば、箱Ｙを上下方向に移動させている期間中は、箱Ｙの開口Ｏがやや上を向くから、やはりこの上下移動期間中において、すでに箱詰めした物品Ｘが押し出されても、該物品Ｘが開口Ｏから外へ飛び出すことが抑制される。

２つ目は、図１７（ｂ）に示したように、箱Ｙの移動経路（箱上下移動部１０Ｂ）そのものを傾斜させなくても、上下移動中の箱Ｙの姿勢を、開口Ｏがやや上を向くような姿勢に維持することである。これによっても、同様に、箱Ｙを上下方向に移動させている期間中に、物品Ｘが押し出されても、該物品Ｘが箱Ｙの外へ飛び出すことが抑制される。

なお、この箱詰装置１０は、立ち姿勢の袋Ｘを箱詰めするから、前記実施形態のように、立ち姿勢の袋Ｘを、集合・整列・搬送・排出する形式の搬送装置２０と、好ましく組み合わせて使用することができる。

また、箱Ｙと、物品Ｘの箱詰位置とを相対変位させるために（高さβからγへの変化を含む）、箱Ｙのほうの移動に代えて、あるいはそれと共に、物品Ｘのほうを上下に移動させても、もちろん構わない。また、本発明は、多段詰め、かつ多層詰めの箱詰装置に用いても好適である。

［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３実施例を図１８および図１９を用いて説明する。この実施形態は前記実施形態とは、折り畳まれて集積された複数の製函用シートＺから１枚づつ製函用シートＺを取り出し、製函用シートＺを製函し箱Ｙに形成する装置が組み込まれている点が大きく異なる。

まず、図１８に示しているように、本装置は、物品Ｘの箱Ｙへの挿入方向の後方に設けられ折りたたまれた製函用シートＺを水平状態で複数積み重ねてストックさせるシートマガジン３００（シート収容部に相当する）と、そのシートマガジン３００の上方に設けられ、シートマガジン３００から一番上に積み重ねられている製函用シートＺを１枚づつ取り出すシート取出部４００と、シート取出部４００から取り出された製函用シートＺを物品Ｘの挿入方向とは逆方向であるα方向の本装置の上流側に水平状態で水平方向に搬送する水平搬送部５００と、水平搬送部５００で搬送された製函用シートＺを開口し、開口部を横にして箱形状に形成する製函部６００と、製函部６００で箱形状にされた箱Ｙを下方に搬送する下方搬送部７００と、下方搬送部７００にて搬送される箱Ｙの底フラップ部を折り込みテープにて貼り付けるテープ貼付部８００と、テープ貼付部８００の下方に配置され、箱Ｙに複数の物品Ｘを挿入する挿入部９００と、挿入部９００にて物品Ｘが挿入された箱Ｙを９０度転倒させ開口部を上方にする箱倒立部１０００と、箱倒立部１０００で開口部が上方になった箱Ｙを物品Ｘの挿入方向であるβ方向の下流に搬送する箱排出部１１００とで構成される。

シートマガジン３００は複数の製函用シートＺを人が載置するシート供給位置３１０と、シート供給位置３１０のα方向（図１９参照）に隣接して配置されたシートセット位置３２０を有している。また、シート供給位置３１０からシートセット位置３２０へ複数の製函用シートＺの底部を支持して搬送する図示しない搬送ベルトが底部に設けられている。また、シート取出部４００によって製函用シートＺが１枚取り出されるごとに、複数の製函用シートＺを上方に持ち上げる昇降部３３０がシートセット位置３２０に配置されている。この昇降部３３０は図示しない昇降モータにて製函用シートＺの１枚の厚さピッチで上昇し、図示しない製函用シートＺ検知部にてシートセット位置３２０の製函用シートＺが全てなくなるとシート供給位置３１０と同じ高さまで下降する。なお、昇降部３３０は昇降時に搬送ベルトと干渉しないように配置されている。

シート取出部４００はシートセット位置３２０の製函用シートＺを上方より吸着し保持する吸盤を有した吸着部４１０を４つ備え、製函用シートＺの四隅に配置されている。この吸着部４１０は図示しないバキューム装置と開閉バルブとにより製函用シートＺを吸脱着可能になっている。

水平搬送部５００は吸着部４１０にて上方に移動されてきた製函用シートＺの側方下方を支持するサイド開閉フレーム５１０と、サイド開閉フレーム５１０と同一高さで隣接してα方向に固定されて設けられ、製函用シートＺの側方下方を支持するサイド支持フレーム５２０と、サイド開閉フレーム５１０とサイド支持フレーム５２０との上方に設けられた１対の上方ベルト５３０とで構成される。

サイド開閉フレーム５１０はα方向と直交する水平面で水平の開閉スライド動作を行う。上方ベルト５３０はサイド開閉フレーム５１０とサイド支持フレーム５２０とで製函用シートＺのサイドを上下方向から挟み、ベルトをα方向に駆動させることで、製函用シートＺを水平状態で製函部６００に搬送する。

製函部６００は製函開閉フレーム６１０と、製函用シートＺの上方を吸着して支持する上方吸着部６２０と、製函用シートＺの下方より吸着して図示しない駆動部にて９０度垂直に回転することで、製函用シートＺを開口し、箱形状にして箱Ｙを形成する側方吸着部６３０と、箱Ｙのβ方向（図１９参照）の側方の開口部から箱Ｙの内部に挿入され、箱Ｙの内側上方を水平支持することで箱Ｙの箱状態の形状を保持する水平シート開口部材６４０と、水平シート開口部材６４０と直交することで箱Ｙの内側下方を保持する垂直シート開口部材６５０とで構成される。この水平シート開口部材６４０と垂直シート開口部材６５０がシート開口部材に相当する。上方吸着部６２０は箱Ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部と、箱Ｙの蓋壁となる部位を吸着する２つの吸着部と、箱Ｙの底壁となる部位を吸着する２つの吸着部とで構成されている。側方吸着部６３０は箱Ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部で構成され、上方吸着部６２０とは異なり、箱Ｙの蓋壁や底壁となる部位を吸着する吸着部はない。また、上方吸着部６２０と側方吸着部６３０とは図示しないバキューム装置と開閉バルブとにより製函用シートＺを吸脱着可能になっている。

下方搬送部７００は８つの側方角保持部７１０と水平シート開口部材６４０と垂直シート開口部材６５０とを下方に移動させる図示しない開口部材移動手段とで構成される。８つの側方角保持部７１０は箱Ｙの上方と下方と箱Ｙの蓋側と底側の側部角を吸着しながら爪で箱Ｙの側部角を外側から保持する。箱Ｙは内部に挿入された両シート開口部材６４０、６５０と箱Ｙの外側から箱Ｙを保持する側方角保持部７１０を下方に移動させることで製函部６００で形成された箱Ｙの立方体の形状を保持したまま下方に移動させる。

テープ貼付部８００は下方搬送部７００で搬送される途上の箱Ｙに対して物品Ｘの挿入側と反対方向に配置される。テープ貼付部８００は箱Ｙの底フラップを図示しない底折部材で折り込み、底折部材で折り込まれ底が形成されたフラップに対してテープを貼り付けその底形状を固定する。

挿入部９００は箱状態に形成された箱Ｙの側方にある開口部より複数の物品Ｘを挿入する。その動作は第１の実施形態と変わらない。箱倒立部（あるいは箱転倒部）１０００は複数の物品Ｘが挿入された箱Ｙの底部が下になるように９０度回転させる。その動作は第１の実施形態と変わらない。箱排出部１１００は複数の物品Ｘが挿入された箱Ｙの開口部が上になった状態でβ方向に箱Ｙを排出する。その動作は第１の実施形態と変わらない。上記各駆動部や各吸着部等は図８に示される箱詰コントロールユニット１００に接続され、制御が行われる。

次に、図１９を用いて動作を説明する。まず、シート供給位置３１０に人手にて折り畳まれた製函用シートＺを複数水平状態にて積載して供給する。次に、前述の搬送ベルトにてシートセット位置３２０まで搬送される。次に昇降部３３０にてシートセット位置３２０に積載された製函用シートＺを一括してシート取出部４００まで上昇させる。シート取出部４００では吸着部４１０にて最上部の製函用シートＺの上面を吸着して水平搬送部５００の高さまで上昇させる。

次に水平搬送部５００に搬送されてきた製函用シートＺは開状態であったサイド開閉フレーム５１０が閉状態（１対のサイド開閉フレーム５１０が水平に接近する状態）になるため、サイド開閉フレーム５１０によって下方を支持される。

次に吸着部４１０の吸引を停止させる。この状態で製函用シートＺはサイド開閉フレーム５１０と上方ベルト５３０とによって挟み込まれている。次に上方ベルト５３０をα方向に駆動させることで製函用シートＺはα方向に搬送される。このときサイド開閉フレーム５１０に延設されたサイド支持フレーム５２０と上方ベルト５３０とで挟持状態で製函用シートＺは製函部６００まで搬送される。製函部６００まで製函用シートＺが搬送されると上方吸着部６２０にて製函用シートＺを上方より吸着し、保持する。このとき上方ベルト５３０は停止する。

次に側方吸着部６３０が製函用シートＺの下方（後に箱Ｙの側壁となる部分）を吸着して９０度垂直方向に回転することで製函用シートＺを開口させる。次に、水平シート開口部材６４０とやや垂直方向に対して傾斜した角度の垂直シート開口部材６５０とが同時にβ方向から、前記開口した部分に内部から挿入される。その後垂直シート開口部材６５０が回転して垂直になって、水平シート開口部材６４０と断面Ｔになることで、箱Ｙを内部から箱形状に保持する。次に、上方吸着部６２０と側方吸着部６３０との吸引が停止する。

次に、水平シート開口部材６４０と垂直シート開口部材６５０とが下方のテープ貼付部８００に移動させる。ここでは箱Ｙの底フラップを底折部材で折り込みながら、底部をテープで貼り付ける。そのため、箱Ｙの底部が形成される。このとき、テープを貼り付ける直前で側方角保持部７１０が箱Ｙの側方より近接し吸着する。また、爪にて箱Ｙの側部角を外側から保持する。テープの貼り付けが終了した後に、水平シート開口部材６４０と垂直シート開口部材６５０とが箱Ｙの内部から引き出され、側方角保持部７１０が下方に移動することで箱Ｙを挿入部９００に移動させる。

後は第１の実施形態と同様に物品Ｘを挿入させる。このとき、物品Ｘを２段積みにするときは側方角保持部７１０を物品の高さピッチで下方に移動させる。その後物品Ｘの挿入が完了した箱Ｙは箱倒立部１０００で９０度回転され、開口部が上になった状態で箱排出部１１００によって排出する。

なお、シートマガジン３００、シート取出部４００、水平搬送部５００、製函部６００、下方搬送部７００、テープ貼付部８００、挿入部９００、箱倒立部１０００ではその部位での作業が完了するまで各部位間で箱Ｙや製函用シートＺの移動は行われない。

［本装置の特徴］
シート取出部４００、水平搬送部５００、シートマガジン３００の直上方に配置させることで設置スペースの増加を防いでいる。また、挿入部９００の上方に製函部６００を直上方に配置させることで設置スペースの増加を防いでいる。つまり、各部位を立体的に配置させたため、設置スペースの増加を有効的に防いでいる。換言すれば、この装置の上部分に製函部６００を付帯させたので、横方向（幅方向）の設置スペースが大きくならず、工場等の限られたスペースが十分に有効活用される。

しかも、折り畳まれた製函用シートを水平状態で搬送するので、立体的に各部位を配置させても箱詰装置の高さ方向の設置スペースも抑えることができる。また、製函用シートＺを水平状態で搬送させるため、垂直状態で搬送する場合よりも、シートを安定して搬送することができる。

さらに、装置に対して箱の開口部を横方向とし、物品を箱に横方向から挿入するから、箱の上部を開口部として上方から物品を挿入する場合に比べて、高さ方向の設置スペースを抑えることができる。また、横方向からの挿入とすることで、物品の整列状態を良好に保持しながら箱に物品を挿入することができる。特に物品Ｘが軟弱な自立しない物品Ｘを複数挿入する場合に効果が高い。

シート取出部が、シート収容部から水平搬送部に製函用シートを１枚ずつ取り出すので、作業者が水平搬送部にシートを載置する労力を省ける。

製函部は、複数のシート開口部材を前記製函用シートの開口部に挿入し、互いに直交させることによって、シンプルな構造で箱を開口状態に確実に保持することができる。また、箱Ｙの内部から保持しているため、箱Ｙを下方搬送させる場合でも吸着等の新たな保持手段を特段必要としない。さらに、製函部６００で外側から箱を開口させようとする側方吸着部６３０の吸着が開口の途中で外れても、箱が落下して装置外に脱落するようなことが防がれる。のみならず、シート開口部材の動作によって箱の開口は達成される。また、再使用の段ボールケース等は、フラップの状態が不安定なので、フラップの保持が困難になる。その結果、下方搬送部７００に箱を受け渡す際、下方搬送部７００の側方角保持部７１０が箱Ｙを確実に保持できずに、箱が潰れることがある。しかし、この点、シート開口部材が箱の開口状態を内側から保持するから、箱の保持に不安定な箇所が排除され、箱を下方搬送部７００の側方角保持部７１０に確実に受け渡すことができるようになる。

排出部の上方に前記水平搬送部、前記製函部、前記下方搬送部、前記挿入部を配置することによって、より一層設置スペースを抑制することができる。

そして、箱倒立部１０００で開口部が上方になった箱Ｙを物品Ｘの挿入方向であるβ方向の下流に搬送する箱排出部（特許請求の範囲の「排出搬送部」に相当する）１１００は、前記水平搬送部５００の直下で平行に配置されている。つまり、物品Ｘが詰められ、かつ開口部が上を向いた姿勢の箱Ｙは、最終的に、箱排出部１１００に排出される。その場合に、箱排出部１１００は、上方の水平搬送部５００の直下で平行に配置されているから、最初の製函用シートＺから最後の箱Ｙまでの移送経路は側面視でコ字状になり、いわば縦循環経路となって、前記のように、横方向（幅方向）の設置スペースと、高さ方向の設置スペースに加えて、長さ方向の設置スペースも抑えられ、その結果、本装置の縦・横・高さの３方向の全ての立体的サイズ、ひいては占有スペースの極小化が図られ、ますます工場等の限られたスペースが有効利用される。

［第４の実施の形態］
次に、本発明の第４の実施形態を図２０〜図２３を用いて説明する。この第４実施形態は、製函部６００のシート開口部材６４０，６５０が箱の開口時には互いに離反するように動作する点で、それが互いに直交するように動作する前記第３実施形態と異なる。以下の説明において、上、下、左、右、前、後というときは、図１８に示す方向をいう。

図２０及び図２１に示すように、この実施形態では、水平シート開口部材６４０は、左右２つのブレード６４１，６４２に分割されている。一方、垂直シート開口部材６５０は、単一のブレード６５１である。左右のブレード６４１，６４２はガイドレール等（図示省略）に沿って左右方向に移動自在であり、単一のブレードはその下方でリンク等（図示省略）によって左上の上方位置と右下の下方位置との間で旋回自在である（旋回中心は固定されている：図中、旋回中心を黒丸で示した）。製函部６００には、左右のブレード６４１，６４２をそれぞれ前記のように独立して移動させる駆動手段６４３，６４４（図２３参照）、例えば流体シリンダと、下ブレード６５１を前記のように旋回させる駆動手段６５２（図２３参照）、例えば駆動モータあるいは流体シリンダとが備えられている。また、下ブレード６５１の旋回半径を調製する調製手段６５３（図２３参照）、例えば流体シリンダも備えられている。

３つのブレード６４１，６４２，６５１は、箱Ｙに挿入される前は、互いに近接し合っている。すなわち、左ブレード６４１は右へ、右ブレード６４２は左へ、下ブレード６５１は左上の上方位置へ移動している。製函部６００において、箱Ｙが側方吸着部６３０によりやや開口されると、集合状態のブレード６４１，６４２，６５１は、そのやや開いた開口に向かって突入する。そして、前記駆動手段６４３，６４４，６５２により、互いに離反するように動く。すなわち、左ブレード６４１は左へ、右ブレード６４２は右へ、下ブレード６５１は右下の下方位置（右ブレード６４２の右位置の直下方にある）へ移動する。その結果、左ブレード６４１は、箱Ｙの左上角部を内側から外方に押圧し、右ブレード６４２は、箱Ｙの右上角部を内側から外方に押圧し、下ブレード６５１は、箱Ｙの右下角部を内側から外方に押圧する。このとき、調製手段６５３によって下ブレード６５１が箱Ｙの右下角部に届くように下ブレード６５１の旋回半径が調製される。これにより、箱Ｙが３つのブレード６４１，６４２，６５１によって開口状態に保持される。

その場合に、ブレード６４１，６４２，６５１の離反動作は、側方吸着部６３０の開口動作とほぼ同期して行われ、側方吸着部６３０の開口動作を補助する程度にやや遅れ気味に動作する。製函部６００には、３つのブレード６４１，６４２，６５１を前記のように一体に箱Ｙの開口内に挿入させ、かつ開口内から引き出す前後駆動手段６１０（図２３参照）、例えば流体シリンダが備えられている。

一方、図２２にも示すように、この実施形態では、右ブレード６４２と、下ブレード６５１とに、フラップ折込部材６４５，６４６が取り付けられている。すなわち、各ブレード６４２，６５１のフラップ折込部材６４５，６４６は、ブレード６４２，６５１が箱Ｙに挿入されたときに、蓋フラップＦに対応する位置に設けられている。そして、右ブレード６４２のフラップ折込部材６４５は右側方に張り出しており、右移動時に、箱Ｙの開口部の周囲で立っている右側の蓋フラップＦを外側へ折り込む。一方、下ブレード６５１のフラップ折込部材６４６は下方に張り出しており、下移動時に、箱Ｙの開口部の周囲で立っている下側の蓋フラップＦを外側へ折り込む。

さらに、製函部６００には、３つのブレード６４１，６４２，６５１を一体に上下移動させる上下駆動手段６２０（図２３参照）、例えば駆動モータあるいは流体シリンダが備えられている。したがって、この駆動手段６２０によって、ブレード６４１，６４２，６５１が離反状態のままで下方移動されると、箱Ｙは開口状態が保持されたまま下方へ搬送されることになる。そして、搬送された箱Ｙは、下方搬送部７００に備えられた前記側方角保持部７１０に受け渡される。

図２３に示すように、この実施形態においては、コントロールユニット２０００は、前記各手段６１０，６２０，６４３，６４４，６５２，６５３を制御することにより、まず、集合状態のブレード６４１，６４２，６５１を一体に箱Ｙ内に突入させ、次に、互いに離反させて箱Ｙの開口を保持させ、その状態で一体に下方移動させ、下方搬送部７００の側方角保持部７１０に受け渡した後、集合させ、次に、箱Ｙ内から引き出し、上方移動させて、次の箱Ｙの開口に待機する、…という一連の動作を繰り返す。

その場合に、この実施形態では、製函部６００で開口される箱Ｙは、右基準、上基準、前基準で開口される。つまり、箱Ｙのサイズが変更されたときは、それに対応するように、左側、下側、後側の部材が位置変更される。そのため、前記コントロールユニット２０００は、入力手段１２００から入力される箱Ｙのサイズに関する情報に基き、前記左ブレード６４１の左移動位置と、下ブレード６５１の下方位置とを可変制御するように、左ブレード６４１の駆動手段６４３と、下ブレード６５１の調製手段６５３とを制御する。つまり、図２０と図２１とを比較すると、基準になる右ブレード６４２の右移動位置は変化しないが、その他の左ブレード６４１の左移動位置及び下ブレード６５１の下方位置は箱Ｙのサイズに応じて変化している。
［本装置の特徴］

本装置では、シート開口部材６４１，６４２，６５１が互いに離反するように動作するので、箱Ｙの角部を内側から押し広げるようになり、箱Ｙを精度よく正確に位置決めして開口保持することが可能となる。その場合に、シート開口部材６４１，６４２，６５１は、内側から箱Ｙを支持するので、製函部６００で外側から箱Ｙを開口させようとする側方吸着部６３０の吸着が開口の途中で外れても、箱Ｙが落下して本装置外に脱落するようなことが防がれるばかりでなく、シート開口部材６４１，６４２，６５１の動作によって箱Ｙの開口が最後まで支障なく達成される、という第３実施形態と同様の効果も奏される。

また、シート開口部材６４１，６４２，６５１の離反時、すなわち、箱Ｙの開口時に、箱Ｙの開口部の周囲で起立している蓋フラップがシート開口部材６４２，６５１によって同時に外側へ容易に折り込まれるので、本装置の作業時間の短縮化が図られる。

そして、箱Ｙを開口保持した後、箱Ｙを内側から支持するシート開口部材６４１，６４２，６５１が、箱Ｙを開口状態に保持したまま下方へ搬送するから、例えば下方搬送部７００において側方角保持部７１０が箱Ｙを外側から把持する場合でも、その側方角保持部７１０とシート開口部材６４１，６４２，６５１との部材同士の干渉が回避でき、箱Ｙを良好に下方搬送部７００に受け渡すことが可能となる。

［第５の実施の形態］
次に、本発明の第５の実施形態を図２４以下を用いて説明する。この第５実施形態は、箱倒立部１０００において、下方搬送部７００の側方角保持部７１０から受け渡され、物品が挿入された箱Ｙが、その受け渡し地点の直下方で９０度回転する点で、その箱の回転が、箱が受け渡し地点からある程度後方に後退してからである前記第１実施形態（図６参照）と異なる。

図２４に示すように、箱倒立部（特許請求の範囲の「排出部」に相当する）１０００には、それまで横方向を向いていた開口部が上方向を向くように箱Ｙを回転させる回転部材１０１０が備えられている。回転部材１０１０は、第１実施形態におけるＬ字状の箱排出シート５１と類似の構成であり、支点１０２０を中心に下流の箱排出部１１００側に９０度回転可能に構成されている。

ここで、前述したように、箱Ｙのサイズが変更されたときは、それに対応するように、左側、下側、後側の部材が位置変更される。そのため、回転部材１０１０は、上下位置及び前後位置が変更可能に構成されている。下方搬送部７００の側方角保持部７１０からの箱Ｙの受け渡し地点が一定であるので、例えば、図２５に示すように、サイズの小さい箱Ｙの場合は、受け渡し時における箱Ｙの下面がより高い位置にあるから、回転部材１０１０は上方移動する。また、例えば、図２４に示したように、サイズの大きい箱Ｙの場合は、受け渡し時における箱Ｙの後面がより後方位置にあるから、回転部材１０１０は後方移動する。

図２６に示すように、箱倒立部１０００には、回転部材１０１０を前記のように上下移動させる駆動手段１０３０、例えば流体シリンダと、前後移動させる駆動手段１０４０、例えば流体シリンダとが備えられている。また、回転部材１０１０を前記のように９０度回転させる駆動手段１０５０、例えば駆動モータも備えられている。

一方、回転部材１０１０は、左右２つに分割されており、この点も第１実施形態におけるＬ字状の箱排出シート５１と類似している（図５参照）。そして、箱Ｙのサイズが変更されたときは、それに対応するように、左側の回転部材１０１０が左右方向において位置変更可能に構成されている。例えば、サイズの大きい箱Ｙの場合は、受け渡し時における箱Ｙの左面がより左側方にあるから、左側の回転部材１０１０は左方移動する。

図２６に示すように、箱倒立部１０００には、左回転部材１０１０を前記のように左右移動させる駆動手段１０６０、例えば流体シリンダが備えられている。そして、コントロールユニット３０００は、入力手段１２００から入力される箱Ｙのサイズに関する情報に基き、両回転部材１０１０の上下位置と、両回転部材１０１０の前後位置と、前記左回転部材１０１０の左右位置とを可変制御するように、前記各駆動手段１０３０，１０４０，１０６０を制御する。

このような構成に加えて、図２４に示すように、箱倒立部１０００には、箱Ｙの回転時に箱Ｙを保持する保持部材１０８０と、回転後に箱Ｙを下流の箱排出部１１００へ押し出す押出部材１０９０とがさらに備えられている。

保持部材１０８０は左右一対あり、回転部材１０１０に受け渡された箱Ｙの左右側面を左右両側から挟み付けて保持する。図２６に示すように、箱倒立部１０００には、保持部材１０８０を前記のように駆動させる駆動手段１０８１、例えば流体シリンダが備えられている。この駆動手段１０８１は、コントロールユニット３０００によってその動作が制御される。

一方、押出部材１０９０は左右両回転部材１０１０にそれぞれ組み込まれている。押出部材１０９０は、下方搬送部７００の側方角保持部７１０からの箱Ｙの受け渡し時には、その箱Ｙの受け面（載置面）を提供する。そして、回転部材１０１０が９０度回転した後、適宜の駆動手段１０９１（図２６参照）、例えば流体シリンダによって、下流の箱排出部１１００側に突出移動することにより、載置していた箱Ｙを箱排出部１１００側に押し出し、排出する。このとき保持部材１０８０による箱Ｙの保持は解除される。なお、この押出部材１０９０の駆動手段１０９１もコントロールユニット３０００によってその動作が制御される。

［本装置の特徴］
本装置では、箱倒立部１０００において、物品Ｘが挿入され、下方搬送部７００の側方角保持部７１０から受け渡された箱Ｙは、開口部が横方向から上方向に姿勢が回転されてから排出されるので、箱Ｙ内の物品Ｘの外への飛び出しが抑制される。しかも、箱Ｙが受け渡された直後にその場で回転するので、箱Ｙ内の物品Ｘの外への飛び出しがより一層抑制される。

しかも、箱倒立部１０００において、箱Ｙが回転されるときは、箱Ｙが保持部材１０８０により保持され、そして、回転された後は、開口部が上方向を向いた箱Ｙが押出部材１０９０により下流へ押し出されるので、箱Ｙを高速で安定に回転させ、かつ排出することができて、本装置の処理能力の向上に資することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る箱詰システムの概略構成図である。 前記実施形態における箱詰めの態様を示す斜視図である。 前記箱詰システムに採用される搬送装置の正面図である。 前記箱詰システムに採用される本発明に係る箱詰装置の箱水平移動部の側面図である。 前記箱詰装置の箱上下移動部の正面図である。 前記箱詰装置の箱排出移動部の側面図である（ただし、箱Ｙの３種の姿勢（ａ），（ｂ），（ｃ）をすべて明示するために、便宜上、前記すべての姿勢を実線で表している）。 前記箱詰装置の物品押込部の平面図である。 前記箱詰システムの制御ブロック図である。 前記箱詰装置の具体的動作の１例を説明する側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 同側面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る箱詰システムの概略構成図である。 本発明の第３の実施の形態に係る箱詰システムの概略構成図である。 本発明の第３の実施の形態に係る箱詰システムの動作説明図である。 本発明の第４の実施の形態に係る箱詰システムの特徴的動作を示す製函部の正面拡大図である。 同じく製函部の正面拡大図であって、箱のサイズが小さいときの動作を示すものである。 図２０のＩ−Ｉ線断面図である。 第４実施形態に係る製函部の制御システム図である。 本発明の第５の実施の形態に係る箱詰システムの特徴的動作を示す箱倒立部の側面拡大図である。 同じく箱倒立部の側面拡大図であって、箱のサイズが小さいときの動作を示すものである。 第５実施形態に係る箱倒立部の制御システム図である。

符号の説明

１ 箱詰システム
１０ 箱詰装置
２０ 搬送装置
１００ 箱詰装置コントロールユニット
２００ 搬送装置コントロールユニット
３００ シートマガジン
４００ シート取出部
５００ 水平搬送部
６００ 製函部
７００ 下方搬送部
８００ テープ貼付部
９００ 挿入部
１０００ 箱倒立部
１１００ 箱排出部

Claims (6)

1. 折り畳まれた製函用シートを水平方向に水平状態で搬送する水平搬送部と、前記水平搬送部により搬送された前記製函用シートを箱状に組み立てる製函部と、前記製函部で組み立てられた箱を、その開口部を横方向として下方へ搬送する下方搬送部と、前記下方搬送部により搬送される前記箱に物品を横方向から挿入する挿入部とを備えていると共に、前記製函部は、前記製函用シートの開口部に挿入され、互いに離反することで箱を開口状態に保持する複数のシート開口部材を備えており、該シート開口部材は、離反時に、箱の開口部周囲で立っているフラップを外側へ折り込むフラップ折込部を有していることを特徴とする箱詰装置。
2. 前記シート開口部材は、箱を開口状態に保持したまま箱を下方へ搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の箱詰装置。
3. 前記挿入部により物品が挿入された箱を下流へ排出する排出部をさらに備え、前記排出部の上方に前記水平搬送部、前記製函部、前記下方搬送部、前記挿入部が配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の箱詰装置。
4. 前記排出部は、横方向を向いていた開口部が上方向を向くように箱を回転させる回転部材を備えていることを特徴とする請求項３に記載の箱詰装置。
5. 前記排出部は、箱の回転時に箱を保持する保持部材と、回転後に箱を下流へ押し出す押出部材とをさらに有していることを特徴とする請求項４に記載の箱詰装置。
6. 前記排出部の下流は、前記水平搬送部の直下で平行に配置された排出搬送部であることを特徴とする請求項４または５に記載の箱詰装置。

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