JP2001010602A - 箱詰めシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前工程から１列となって搬送されてくる袋を
１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムの処理スピー
ドを向上させる。 【解決手段】 箱詰めシステム１は、前工程から１列と
なって搬送されてくる袋を１列多段にして箱詰めするシ
ステムであり、振り分けユニット２と、箱詰めユニット
５とを備えている。振り分けユニット２は、前工程から
１列となって搬送されてくる袋を、２列に振り分ける。
箱詰めユニット５は、振り分けユニット２によって２列
に振り分けられた２列１段の製品を、１列多段にして箱
詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、箱詰めシステム、
特に前工程から１列となって搬送されてくる製品を１列
多段にして段ボール等の箱に箱詰めする箱詰めシステム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、工場等において製造された製品を
卸売商や小売り店に出荷するときに、段ボール等の箱に
所定の数量ずつ製品を箱詰めすることが行われている。
この箱詰め作業は手作業で行われることが多いが、これ
を自動化するような箱詰めシステムが種々提案されてい
る。

【０００３】例えば米国特許第５０２２２１８号、もし
くは、図３２に示す箱詰めシステム９０である。この箱
詰めシステム９０は、前工程の製袋包装装置によって製
造された袋詰めされた商品（製品）を段ボール箱Ｃに箱
詰めするシステムである。前工程から搬送コンベア等に
より１列となって流れてきた商品は、まずコンベア９１
上にあるときに、袋のシールチェックを受ける。ここで
は、製袋包装装置によって袋詰めされた商品が適正にシ
ールされて袋詰めされているか否かがチェックされる。

【０００４】次に商品は、コンベア９２上にあるとき
に、袋詰めされた商品が適正な重量となっているか否か
がチェックされる。ここで適正な重量となっていないと
判断された商品及びシールチェックで適正にシールされ
ていないと判断された商品は、コンベア９３を通り抜け
て不良品として排出される。シールチェック及び重量チ
ェックを通過した商品は、コンベア９３上から姿勢変更
機構９４によってコンベア９５に運ばれる。この姿勢変
更機構９４は、箱詰めに合った向きに商品の向きを変え
ることができる機構であって、コンベア９３上から商品
を吸引保持して、商品を旋回移動させながら必要な場合
には商品の向きを９０゜変更する。

【０００５】コンベア９５上に所定の数の商品が並ぶ
と、今度は積み重ね機構９６の吸引部９６ａが複数の商
品を吸引移動させる。この積み重ね機構９６は、側方が
開口するように横倒しの状態にされたコンベア９８上の
段ボール箱Ｃの側方開口部の前において、商品を１列複
数段に積み重ねていく。なお、段ボール箱Ｃは、図示し
ない製函機により組み立てられ底面がテーピングされた
ものであって、図示しない保持機構によって保持された
後に保持部の姿勢を変えることによって横倒しの状態と
されたものである。

【０００６】段ボール箱Ｃの側方開口部の前において複
数段に積み重ねられた商品は、商品を挟んで段ボール箱
Ｃと対向する位置に配置されたプッシャー９７によっ
て、段ボール箱Ｃの内部に押し込まれる。そして、再び
保持機構によって保持及び姿勢変換されて直立状態とな
った段ボール箱Ｃは、コンベア９９上で段ボール箱Ｃ中
に適正な個数の商品が入っているか否かが重量によりチ
ェックされ、後工程である封函装置やラベリング装置等
に送られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような箱詰めシ
ステム９０を採用すれば、それまで手作業で行っていた
箱詰め作業が自動化できるようになり、箱詰め作業の効
率化とスピードアップを図ることが可能である。しか
し、前工程や後工程における処理能力（処理スピード）
の向上や使用者側の要望に合わせるためには、箱詰め作
業のさらなるスピードアップが求められている。

【０００８】ここで、上記の箱詰めシステム９０の動作
をスピードアップの観点から検討すると、複数段に積み
重ねられた商品をプッシャー９７によって段ボール箱Ｃ
の内部に押し込む押し込み作業が一因となって、他の部
分のスピードが上げられない状態にあることが判明して
きた。すなわち、プッシャー９７を往復させる時間がコ
ンベア９５上に所定数の商品を並べる時間よりも長いた
め、プッシャー９７の能力に合わせてコンベア９５まで
のライン速度を最大能力未満に落とす制御が為されてい
る。

【０００９】したがって、箱詰めシステム９０全体の処
理スピードを上げるためにはプッシャー９７や積み重ね
機構９６の処理スピードを上げればよいということにな
るが、商品をきちんと整列させて段ボール箱Ｃに詰めな
ければならないことから、またコスト面からも、プッシ
ャー９７等の処理スピードを上げることは容易ではな
い。

【００１０】本発明の課題は、前工程から１列となって
搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰め
システムの処理スピードを向上させることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る箱詰めシ
ステムは、前工程から１列となって搬送されてくる製品
を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおいて、
振り分け機構と、箱詰め機構とを備えている。振り分け
機構は、前工程から１列となって搬送されてくる製品
を、複数列に振り分ける。箱詰め機構は、振り分け機構
によって複数列に振り分けられた複数列１段の製品を、
１列多段にして箱詰めする。

【００１２】この請求項１に記載の箱詰めシステムで
は、振り分け機構によって前工程から運ばれてくる製品
が一旦複数列に振り分けられ、箱詰め機構は複数列１段
となった製品を１列多段に積み換えて箱詰めを行う。こ
こでは、１列で運ばれてきた製品を１列多段で箱詰めを
行うにもかかわらず、１列で運ばれてきた製品を一旦複
数列に振り分けている。このため、製品が複数列１段の
状態で揃った後に、箱詰め機構による積み換え及び箱詰
めを行えばよいことになる。従来は１列で運ばれてきた
製品を１列１段の状態で揃えて１列多段に積み換えてい
るが、ここではその従来の場合に較べて製品を揃える時
間が長くなる。すなわち、従来であれば箱詰め機構の処
理スピードに合わせて箱詰め機構の前までの処理スピー
ドを最大能力未満に抑えていたが、ここでは箱詰め機構
までの処理スピードを最大まで上げても従来と同様の箱
詰め機構の処理スピードで一連の処理を行うことが可能
となる。

【００１３】言い換えれば、１列で運ばれてきた製品を
一旦複数列に振り分けるようにしたことによって、箱詰
めする前に複数列の状態で製品をストックすることが可
能となり、箱詰め機構の１回当たりの処理スピードをそ
れほど上げることなく箱詰め機構までの処理スピードを
上げることが可能となっている。すなわち、ここでは、
箱詰め機構までの処理スピードを上げるとともに、箱詰
め機構の処理頻度を上げることによって、箱詰めシステ
ム全体の処理スピードの向上を図っている。

【００１４】これにより、前工程から１列となって搬送
されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシス
テムにおいて、箱詰め機構の処理スピードを抑えつつ、
全体の箱詰めシステムとしての処理スピードを向上させ
ることができる。請求項２に係る箱詰めシステムは、請
求項１に記載の箱詰めシステムであって、箱詰め機構
は、ストック部と、箱詰め部とを有している。ストック
部は、振り分け機構により複数列に振り分けられた複数
列１段の製品が所定個数になるまで、製品をストックす
る。箱詰め部は、ストック部から所定個数の複数列１段
の製品を受け取り、これらを１列多段にして箱詰めす
る。

【００１５】ここでは、ストック部において複数列１段
の状態で所定個数まで製品がストックされるため、従来
よりも箱詰め機構までの処理スピードが上がっても、従
来と同様の箱詰め部の処理スピードで、ストック部に所
定個数の製品が揃う前に箱詰め処理を完了させることが
可能になっている。すなわち、複数列でストック部にス
トックされるようになるため、従来よりもストック部に
ストックできる製品の個数が多くなり、箱詰め機構まで
の処理スピードを上げた場合にも箱詰め部の処理スピー
ドを上げることなくこれに対処することができるように
なる。

【００１６】請求項３に係る箱詰めシステムは、請求項
２に記載の箱詰めシステムであって、箱詰め機構の箱詰
め部は、押し込み装置と、積み重ね装置とを有してい
る。押し込み装置は、側面が開口している箱に、１列多
段の製品を側方から押し込む。積み重ね装置は、側面が
開口している箱の側方に、１列多段に製品を積み重ね
る。

【００１７】ここでは、ストック部にストックされた複
数列１段の製品を、まず積み重ね装置により箱の側方に
１列多段に積み重ねていき、所定段まで積み重ねられる
と押し込み装置によって１列多段の製品が箱内に押し込
まれる。請求項４に係る箱詰めシステムは、請求項３に
記載の箱詰めシステムであって、積み重ね装置は、エレ
ベータと、スライダーとを有している。エレベータは、
側面が開口している箱の側方において、昇降する。スラ
イダーは、エレベータの平面位置以外においてストック
部から製品を受け取り、受け取った製品をスライドさせ
てエレベータに移載する。

【００１８】ここでは、ストック部にストックされた複
数列１段の製品は、まず複数のスライダー（あるいは、
１つのスライダー及びエレベータ）上に移載される。そ
して、スライダーが製品をスライドさせてエレベータに
移載することによって、エレベータ上に製品が１列多段
に積み重ねられていく。このときには、エレベータを下
降させることによって、スライダーとエレベータ上の製
品とが干渉しないようにすることができる。

【００１９】請求項５に係る箱詰めシステムは、請求項
４に記載の箱詰めシステムであって、製品は袋詰めされ
たものである。そして、箱詰め機構は移載装置をさらに
有している。箱詰め機構の移載装置は、複数列１段の前
記製品を保持して、ストック部からスライダー（あるい
は、スライダー及びエレベータ）に複数列１段の製品を
移載する。また、移載装置は、製品をスライダー（ある
いは、スライダー及びエレベータ）に移載するととも
に、エレベータ上に積み重ねられる製品を上方から押さ
えつける。

【００２０】ここでは、移載装置によりエレベータ上に
積み重ねられる製品が上方から押さえつけられるため、
袋詰めされた製品の袋の変形等によって製品のかさ（高
さ）が増加している場合にも、これが小さく戻って、箱
詰め時に箱に入らないといった不具合が殆どなくなる。
請求項６に係る箱詰めシステムは、請求項５に記載の箱
詰めシステムであって、箱詰め機構のストック部はコン
ベアを有している。このストック部のコンベアは、箱詰
め部の上方に配置されており、複数列１段の製品が所定
個数になるまで製品の搬送を行う。また、このコンベア
は、移載装置によって製品がストック部から箱詰め部に
移載されるときに、その移載経路から外れるようにされ
ている。

【００２１】ここでは、移載装置によって製品がストッ
ク部から箱詰め部に移載されるときにストック部のコン
ベアが移載経路から外れるため、移載装置はコンベアを
回避して移載を行う必要がなくなり、最短コースを選択
して移載を行うことが可能である。ストック部のコンベ
アは箱詰め部の上方に配置されているが、例えば移載装
置がコンベア上の製品を保持した後にコンベアが製品の
下方空間から外れるようにすれば、移載装置は保持した
製品をそのまま下降させて箱詰め部に移載することが可
能となる。

【００２２】請求項７に係る箱詰めシステムは、請求項
３から６のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、
押し込み装置は、接触部材と、移動手段とを有してい
る。接触部材には、１列多段の製品に接触する接触面が
形成されている。移動手段は、接触部材を移動させる。
また、ここでは、接触部材の接触面の上部が箱側に盛り
上がっている、あるいは接触部材の接触面の上部の箱側
に突出部材が装着されている。

【００２３】ここでは、接触部材を移動手段によって移
動させることによって、接触部材により１列多段の製品
を箱内に押し込む。そして、ここでは、接触部材の接触
面の上部を箱側に盛り上げることにより、あるいは接触
部材の接触面の上部の箱側に突出部材（箱側に突出する
部材）を装着することにより、１列多段の製品のうち上
段にある製品を中段や下段にある製品よりも箱の奥側ま
で押し込むようにしている。

【００２４】これにより、箱内の押し込まれた１列多段
の製品の上段から製品が側方に崩れ落ちる不具合を抑え
ることができる。すなわち、箱内から接触部材を引き戻
すときや製品が箱詰めされた箱が側方が開口した状態で
搬送されるとき等には箱が振動して箱内の製品が崩れ落
ちることがあるが、ここでは上段の製品が中段や下段の
製品よりも箱の奥に押し込まれているため、箱内の製品
が崩れ落ちることが抑えられている。

【００２５】請求項８に係る箱詰めシステムは、請求項
１から７のいずれかに記載の箱詰めシステムであって、
振り分け機構は力付与装置を有している。この力付与装
置は、１列で搬送されてくる製品に対して、その搬送方
向に交差する向きに力を加える。この力付与装置が加え
る力は、水平方向の成分を含んでいる。ここでは、水平
方向の成分を含む力を製品の搬送方向に交差する向きに
加えるため、製品を平面的に見て左右に振り分けること
が可能である。また、振り分け量を調整することによ
り、左右２列に限らず、３列以上の複数列に振り分ける
ことも可能である。

【００２６】請求項９に係る箱詰めシステムは、請求項
８に記載の箱詰めシステムであって、振り分け機構の力
付与装置は、軸と、駆動手段と、偏芯部材とを有してい
る。軸は、製品を載置して搬送している搬送手段の上面
よりも下方に配置される。駆動手段は、軸を回動させ
る。偏芯部材は、軸の回動によって上端が搬送手段の上
面よりも下方にある状態と上端が搬送手段の上面よりも
上方にある状態とが生じるように、軸に装着されてい
る。

【００２７】ここでは、駆動手段により回動させられる
軸に偏芯部材を装着しているため、製品の搬送手段の上
面よりも上方に出る偏芯部材の一部分を製品に接触させ
ることによって製品に力を加えることができ、これによ
り製品を振り分けることができる。請求項１０に係る箱
詰めシステムは、請求項９に記載の箱詰めシステムであ
って、軸は概ね製品の搬送方向に沿って複数設けられて
いる。そして、それぞれの軸に装着される偏芯部材は偏
芯プーリである。また、それぞれの軸に装着される偏芯
プーリには、ベルトが掛け渡されている。

【００２８】ここでは、製品の搬送方向に沿って設けら
れている複数の軸にそれぞれ偏芯プーリを装着し、これ
らの偏芯プーリにベルトを掛け渡している。これによっ
て、軸の回動にしたがってベルトの上面が製品の搬送手
段の上面の上方に出たり上面の下方に入ったりするよう
に動くことになり、製品はこのベルトの上面から力を受
けて振り分けられることになる。

【００２９】請求項１１に係る箱詰めシステムは、請求
項８から１０のいずれかに記載の箱詰めシステムであっ
て、振り分け機構は、浮上規制部材をさらに有してい
る。この浮上規制部材は、偏芯部材及び搬送手段の上方
に配置されている。また、浮上規制部材は、力付与装置
が製品に加える力によって製品が所定の高さ以上に浮き
上がらないように、製品の浮き上がりを規制する。

【００３０】力付与装置によって水平方向の成分を含む
力を製品の搬送方向に交差する向きに加えると、加えた
力に鉛直上向きの成分が含まれていた場合には、製品が
浮き上がる恐れがあり製品を所定の位置に振り分けるこ
とが困難となる。これに鑑み、ここでは浮上規制部材を
設けて、製品が所定の高さ以上に浮き上がらないように
製品の浮き上がりを規制している。このように、力付与
装置に加えて浮上規制部材を設けることにより、製品を
所定位置に確実に振り分けることができるようになる。

【００３１】請求項１２に係る箱詰めシステムは、請求
項１１に記載の箱詰めシステムであって、浮上規制部材
は所定量の上下移動が可能とされている。ここでは、製
品の浮き上がりを規制する浮上規制部材が所定量だけ上
下移動可能とされており、製品が浮き上がったときに浮
上規制部材が移動することができる。これにより、浮上
規制部材との衝突によって製品が受けるダメージが小さ
く抑えられる。

【００３２】請求項１３に係る箱詰めシステムは、請求
項１２に記載の箱詰めシステムであって、製品は袋詰め
されたものである。そして、浮上規制部材は、自重によ
って製品に上方から力を加える。ここでは、浮上規制部
材が、搬送されている製品、あるいは力付与装置により
加えられる力によって浮き上がる製品に対して、自重に
より上方から力を加える。このため、袋詰めされた製品
の袋の変形等によって製品のかさ（高さ）が増加してい
る場合にも、これが小さく戻り、後の箱詰め時において
製品が箱に入らないといった不具合が殆どなくなる。

【００３３】請求項１４に係る箱詰めシステムは、請求
項８から１３のいずれかに記載の箱詰めシステムであっ
て、振り分け機構は制御装置をさらに有している。制御
装置は、製品に対してその搬送方向の左方及び右方に向
けて交互に力が加わるように、力付与装置を制御する。
ここでは、力付与装置により製品に加えられる力の向き
が左右交互に変わる制御がされるため、１列となって送
られてくる製品が左右交互に振り分けられる。したがっ
て、振り分けた後の複数列になった製品が搬送方向に交
差する方向に並んだ状態で効率よく箱詰め機構へと搬送
されていくことになる。

【００３４】請求項１５に係る箱詰めシステムは、請求
項３から７のいずれかに記載の箱詰めシステムであっ
て、押し込み装置は、接触部材と、移動手段とを有して
いる。接触部材は、１列多段の製品に接触する接触面が
形成された部材である。移動手段は、接触部材を移動さ
せる。そして、接触部材の接触面は、箱に１列多段の製
品を側方から押し込む際に、垂直面に対して上部が箱か
ら離れるように傾斜している。この接触部材の接触面の
姿勢は、垂直面に対して傾斜した状態で変更不能とされ
ていてもよいし、垂直状態などの他の姿勢への変更が可
能とされていてもよい。

【００３５】押し込み装置は、接触部材を移動手段によ
って移動させ、接触部材の接触面で１列多段の製品を箱
内に押し込む。しかし、１列多段に積まれている製品を
垂直な面で箱側に押していくとすると、上段にある製品
が箱側に崩れ落ちる恐れがある。そこで、ここでは、１
列多段の製品を側方から箱へと押し込む際に接触部材の
接触面が傾斜しているようにした。傾斜の向きは、接触
面の上部が下部に較べて箱から離れているような向きで
ある。このように接触面を傾斜させることによって、１
列多段に積まれた製品が接触面に寄りかかるような状態
で押されることになり、上段の製品が箱側に崩れること
が抑えられる。

【００３６】請求項１６に係る箱詰めシステムは、請求
項１５に記載の箱詰めシステムであって、接触部材の接
触面は、製品が箱の中に入るまでは垂直面に対して傾斜
しており、製品が箱の中に入った後に垂直に姿勢変化す
る。ここでは、製品が箱に入るまでは、製品が箱の中に
崩れ落ちることのないように、接触部材の接触面を傾斜
させている。そして、製品が箱の中に入った後には、１
列多段の製品が垂直になるように、接触部材の接触面を
垂直に姿勢変化させる。これにより、押し込み装置によ
る製品の搬送中において１列多段の製品の崩落が抑えら
れるとともに、箱内に入った後には１列多段の製品が収
納状態である垂直状態に戻される。

【００３７】請求項１７に係る箱詰めシステムは、請求
項１６に記載の箱詰めシステムであって、接触部材の接
触面は、垂直に姿勢変化した後さらに、上部が箱の奥に
近づくような傾斜姿勢に姿勢変化する。ここでは、ま
ず、接触部材の接触面が垂直に姿勢変化して１列多段の
製品を垂直とする。そして、その後、接触部材の接触面
が上部のほうが下部よりも箱の奥に近づくような傾斜姿
勢に姿勢変化して、１列多段の製品のうち上方にある製
品を下方にある製品よりも箱の奥側まで押し込む。

【００３８】これにより、箱内の押し込まれた１列多段
の製品の上段から製品が側方に崩れ落ちる不具合を抑え
ることができる。すなわち、箱内から接触部材を引き戻
すときや製品が箱詰めされた箱が側方が開口した状態で
搬送されるとき等には箱が振動して箱内の製品が崩れ落
ちることがあるが、ここでは、上方の製品を下方の製品
よりも箱の奥に押し込んで、わざと箱のサイド側（箱の
奥側）に崩れかけさせ箱のサイド面（箱の奥の面）で製
品を支えるようにしているため、実質的に箱内の製品の
安定した積み重ね状態を保つことができている。

【００３９】請求項１８に係る箱詰めシステムは、請求
項３から７及び１５から１７のいずれかに記載の箱詰め
システムであって、押し込み装置は、１列多段の製品に
接触する接触面が形成された接触部材と、接触部材を移
動させる移動手段とを有している。また、この箱詰めシ
ステムは、規制板をさらに備えている。規制板は、製品
を左右から挟むように、接触部材の接触面から製品を押
し込む方向に延びるものである。

【００４０】押し込み装置は、接触部材を移動手段によ
って移動させ、接触部材の接触面で１列多段の製品を箱
内に押し込む。しかし、１列多段に積まれている製品を
箱側に押していく途中で、上段にある製品が左右どちら
かに崩れ落ちる恐れがある。そこで、ここでは、製品を
左右から挟むような規制板を設け、これらの規制板を接
触部材の接触面から製品を押し込む方向に延びるように
配置した。これにより、押し込みの途中において１列多
段に積まれた製品が左右に崩れるような力が製品に作用
しても、規制板により製品が左右に崩れることが抑えら
れる。

【００４１】請求項１９に係る箱詰めシステムは、請求
項１８に記載の箱詰めシステムであって、規制板は、接
触面に対して、製品を押し込む方向に交差する方向に位
置調整が可能である。ここでは、規制板の接触面に対す
る位置調整が可能であるため、製品の左右端の距離、す
なわち製品の長さの違いに対応できるようになる。

【００４２】なお、位置調整を可能とする構造として
は、例えば、接触面に設けられた長穴を使って規制板を
接触面にネジ止め（あるいはボルト止め）する構造が考
えられる。

【００４３】

【発明の実施の形態】本発明を含む箱詰めシステムの全
体概略図を図１及び図２に示す。ここに示す箱詰めシス
テム１は、商品が袋詰めされた袋のシール不良・重量過
不足をチェックして正良品のみを段ボール箱に自動的に
箱詰めするシステムである。ここで箱詰めする袋（商品
が入った袋）は、箱詰めシステム１の前工程に配備され
ている計量・袋詰めシステムの製袋包装機から出てくる
製品であって、一定量に計量されたポテトチップス等の
商品が製袋されたフィルムの袋に詰められてシールされ
たものである。

【００４４】＜＜箱詰めシステムの構成概略＞＞この箱
詰めシステム１は、図１及び図２に示すように、主とし
て、袋の搬送経路に沿って上流側から並ぶ、搬送ユニッ
ト１ａ、重量チェックユニット１ｂ、シールチェックユ
ニット１ｃ、振り分けユニット２、姿勢調整ユニット
３、搬送調整コンベア４、箱詰めユニット５、及び段ボ
ール箱移動ユニット６から構成されている。

【００４５】＜＜箱詰めシステムの動作概略＞＞前工程
の製袋包装機からシールされて出てくる袋は、まず、搬
送ユニット１ａにより重量チェックユニット１ｂに運ば
れ、重量の過不足がないかチェックされる。次に、シー
ルチェックユニット１ｃでは、袋が密封包装されている
かがチェックされる。これらのチェックで不良品と判断
された袋は、図示しない排出部から直ちに排出される。

【００４６】両チェックを通過した袋は、振り分けユニ
ット２において交互に左右（図２の上下）に振り分けら
れる。これにより、１列となって搬送されてきた袋は、
これ以降箱詰めユニット５に搬送されるまでの間、２列
となって搬送されていくことになる。振り分けユニット
２で二手に分かれた袋は、姿勢調整ユニット３におい
て、段ボール箱に横立て詰めする場合には左右の位置調
整が行われ、段ボール箱に縦立て詰めする場合には加え
て袋の姿勢が９０゜変えられる。ここで、横立て詰めと
は段ボール箱を立てたときに袋のシール部分が箱の側面
にくるような詰め方であり、縦立て詰めとは段ボール箱
を立てたときに袋のシール部分が箱の底面及び上面にく
るような詰め方（図３２参照）である。

【００４７】姿勢調整ユニット３で位置や姿勢が調整さ
れた袋は、２つのコンベア４１，４２から成る搬送調整
コンベア４によって箱詰めユニット５に送られる。箱詰
めユニット５では、２列となって順に並べられる袋を後
述する積み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボ
ール箱移動ユニット６上にある段ボール箱に押し込まれ
る。

【００４８】袋が段ボール箱に押し込まれて箱詰めが完
了すると、後述する箱立ておこし装置６３によって段ボ
ール箱が横倒し状態から立ておこし状態（直立状態）へ
と姿勢変更され、段ボール箱移動ユニット６の下流側に
配置される段ボール箱封函機（図示せず）へと段ボール
箱が送られていく。 ＜＜箱詰めシステムの構成ユニットの詳細＞＞以下、順
に、箱詰めシステム１を構成する主要なユニットについ
て詳細に説明する。

【００４９】＜振り分けユニット＞ （振り分けユニットの構成）振り分けユニット２を構成
する各部品の斜視図を図３〜図６に示す。この振り分け
ユニット２は、主として、モータ２２と、フィードロー
ラ２３と、ＡＣサーボモータ２４と、シャフト２４ｂ及
び偏芯プーリ２５と、Ｖベルト２６と、ガイド２７と、
挟み込プレート２８ｄと、フォトセンサー２９とから構
成されている。これらの構成部品は、それぞれフレーム
２１に固定又は支持されている。

【００５０】フィードローラ２３は、上面に袋を載せて
袋の搬送を行うために適当な間隔を開けて複数配備され
ているものであって、フレーム２１の側面に両端が軸支
されており、直交するシャフト２２ｃとベルトで結ば
れ、シャフト２２ｃの回転にしたがって回転する（図４
参照）。シャフト２２ｃは、図３及び図４に示すよう
に、フレーム２１の前後面に軸支されており、タイミン
グプーリー２２ａやベルト２２ｂ等を介してモータ２２
と結ばれ、モータ２２の回転によって回転する。

【００５１】ＡＣサーボモータ２４は、図３及び図５に
示すように、ブラケットを介してフレーム２１の側面に
固定されている。このＡＣサーボモータ２４は、タイミ
ングベルト２４ａを介して、フレーム２１の前後面に軸
支されている２本のシャフト２４ｂを回転方向を変えな
がら回転させる。なお、２本のシャフト２４ｂは、図７
及び図８に明示するように、フィードローラ２３よりも
下方に配置され、フィードローラ２３と干渉しないよう
にされている。

【００５２】それぞれのシャフト２４ｂには、Ｖ溝を有
する複数の偏芯プーリ２５が、シャフト２４ｂの回転中
心に対して偏芯した状態で装着されている。シャフト２
４ｂに装着される偏芯プーリ２５は他方のシャフト２４
ｂに装着される偏芯プーリ２５と対になっており、それ
ぞれの対の偏芯プーリ２５には袋の搬送方向に直交する
向きにＶベルト２６が掛け渡されている（図５参照）。
このＶベルト２６の外周表面は、袋Ｐを搬送するのに十
分な摩擦抵抗を有する材料もしくは加工が加えられてい
る。例えば、材料にゴム材を使用したり、表面処理に凹
凸加工等を施したりしている。また、シャフト２４ｂに
対する偏芯プーリ２５の装着位置は、偏芯プーリ２５及
びＶベルト２６がフィードローラ２３と干渉しないよう
に、平面的に両者の位置がずれるように決められている
（図７及び図８参照）。また、シャフト２４ｂの回転に
より偏芯プーリ２５が回転すると、ある回転領域で偏芯
プーリ２５の外周とＶベルト２６がフィードローラ２３
の上面より上の領域に露出し、他の回転領域で露出しな
いようになっている。

【００５３】ガイド２７や挟み込プレート２８ｄは、搬
送方向において偏芯プーリ２５及びＶベルト２６と同じ
位置に配置されており、１対のブラケット２７ａを介し
てフレーム２１の側面に支持されている。この挟み込プ
レート２８ｄの下面は、袋Ｐの水平方向の移動をスムー
ズにするために、摩擦抵抗が低くなる加工が施されてい
る。例えば、表面の凹凸を極力排除するようにバフ仕上
げにする加工等が施されている。フレーム２１の両側面
に固定される１対のブラケット２７ａには、プレート２
８ａが掛け渡され固定されている。このプレート２８ａ
には、水平プレート２８ｃ及び垂直方向に延びる長穴が
開けられた垂直プレート２８ｂから成る上下動部材が装
着されている。この上下動部材は、プレート２８ａに対
して上下動できるように、垂直プレート２８ｂの長穴を
貫通するボルトによってプレート２８ａに若干の隙間を
開けて装着されている。また、上下動部材の水平プレー
ト２８ｃの下方には挟み込プレート２８ｄが配置されて
おり、筒状のロッドを介して両者２８ｃ，２８ｄが互い
に固定されている。この挟み込プレート２８ｄも、水平
プレート２８ｃと同様に水平に配置されている（図７及
び図８参照）。さらにこの挟み込プレート２８ｄの水平
の取りつけ高さは、偏芯プーリ２５回転による外周面露
出の上死点との距離が袋Ｐの厚みより若干狭くなるよう
に取り付けられている。

【００５４】また、ガイド２７は、左右１対設けられて
おり、袋の搬送方向に沿って延びている。これらのガイ
ドは、挟み込プレート２８ｄを左右両側から挟むよう
に、図７及び図８に示すように配置されている。ガイド
２７の上端は、挟み込プレート２８ｄよりも高い位置に
きている。これらのガイド２７はブラケット２７ａ上面
に開けられている長穴を貫通するボルトによってブラケ
ット２７ａに固定されるが、袋の種類や大きさ等に応じ
てブラケット２７ａに対するガイド２７の左右位置を調
整することが可能である。

【００５５】フォトセンサー２９は、フレーム２１の側
面前側部分にブラケット２９ａを介して取り付けられて
おり、振り分けユニット２のフィードローラ２３にシー
ルチェックユニット１ｃから袋が載り移ってきたことを
検知する。この検知信号は、図示しない振り分けユニッ
ト２の制御部に送られる。振り分けユニット２の制御部
は、各モータ、特にＡＣサーボモータ２４の駆動を制御
するために設けられたもので、フォトセンサー２９から
の検知信号を受けて所定時間後に、ＡＣサーボモータ２
４を所定量だけ所定回転方向に回す。

【００５６】（振り分けユニットの動作）シールチェッ
クユニット１ｃから振り分けユニット２に袋が１列とな
って搬送されてくると、袋はフィードローラ２３に載り
移り、フィードローラ２３により搬送方向下流側に送ら
れる。袋が振り分けユニット２に載り移るときには、フ
ォトセンサー２９がそれを検知して制御部に伝える。

【００５７】そして、制御部は、モータ２２の回転速度
及びフォトセンサー２９から検知信号を受け取ってから
の時間から、偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方で
あって挟み込プレート２８ｄの下方の空間に袋が搬送さ
れてきたことを割り出し、ＡＣサーボモータ２４を所定
角度だけ一方の方向に回転させる。この所定角度は、偏
芯プーリ２５が１回転する量に設定されている。

【００５８】偏芯プーリ２５が１回転する間には袋が側
方からの力を受けて左右どちらかに振り分けられるが、
その挙動を図７及び図８に示す。図７の（ａ）は、袋Ｐ
が偏芯プーリ２５及びＶベルト２６の上方空間に送られ
てきた状態を示している。ここでは、偏芯プーリ２５の
上面及びＶベルト２６の上面がフィードローラ２３の上
面よりも下方にあり、袋Ｐはフィードローラ２３の中央
部分上面に載っている。

【００５９】偏芯プーリ２５が回転して図７の（ｂ）に
示す状態になると、偏芯プーリ２５に掛けられているＶ
ベルト２６の上面が袋Ｐに当たり、袋Ｐに力を作用させ
る。この力は、袋Ｐのフィードローラ２３による搬送方
向に直交するＶベルト２６の移動軌跡に沿うものであっ
て、水平方向の力の成分と垂直上向きの力の成分とから
成る斜め上方向きの力である（図７（ｃ）の白抜き矢印
の向き参照）。

【００６０】Ｖベルト２６が袋Ｐに当たることによっ
て、袋Ｐは図７（Ｃ）に示すように斜め上方に押し上げ
られる。このときには、偏芯プーリ２５の上面及びＶベ
ルト２６の上面がフィードローラ２３の上面よりも上方
にきている。さらに回転すると、偏芯プーリ２５の上面
及びＶベルト２６の上面が、袋Ｐの下面を更に押し上げ
る。この時、挟み込プレート２８ｄの取付けは固定であ
り、前述のように偏芯プーリ２５の上死点との距離が袋
Ｐの厚みより若干狭いため、袋Ｐは厚み方向に圧縮され
た状態になる。

【００６１】挟み込プレート２８ｄの下面は袋Ｐの水平
方向の移動を妨げない表面となっており、またＶベルト
２６の表面は袋Ｐを搬送するのに十分な摩擦抵抗を有し
ているため、圧縮された袋Ｐは、図８（ｄ）のように外
方に移動していく。そして、図８（ｄ）において実線で
示されているように袋Ｐがガイド２７に衝突すると、ガ
イド２７によって袋Ｐの水平方向への移動が止められ
る。

【００６２】このようにしてフィードローラ２３の中央
部分上面から端部付近上面へとスライドした袋Ｐは、フ
ィードローラ２３によって姿勢調整ユニット３へと送ら
れていく。このように、偏芯プーリ２５が１回転する間
に袋Ｐが左右どちらかに振り分けられるが、どちらに振
り分けられるかは制御部によるＡＣサーボモータ２４の
制御により決定される。ここでは、搬送されてくる袋Ｐ
が交互に左右に振り分けられるように、偏芯プーリ２５
が左に１回転した後には偏芯プーリ２５が右に１回転
し、偏芯プーリ２５が右に１回転した後には偏芯プーリ
２５が左に１回転するようにＡＣサーボモータ２４が制
御されている。

【００６３】上記のように、この振り分けユニット２で
は偏芯プーリ２５に掛けられたＶベルト２６が袋Ｐに力
を与えて袋Ｐを左右に交互にスライドさせるため、シー
ルチェックユニット１ｃから１列で搬送されてきた袋Ｐ
が、振り分けユニット２を出るときには２列になって搬
送されるようになる。 （本振り分けユニットの特徴）本振り分けユニット２で
は、袋Ｐに対してフィードローラ２３による袋Ｐの搬送
方向に概ね直交する向きに力を加えるという方法で振り
分けを行うため、袋Ｐを吸着保持して移動させて吸引解
除を行うような方法に較べて、振り分け処理の処理スピ
ードが早くなっている。

【００６４】また、この振り分け動作は袋Ｐが圧縮され
た状態で行われるため、袋Ｐの重量が非常に軽い場合や
袋Ｐの搬送方向の断面形状が円形の場合に起きる駆動伝
達ロスによる振分けミスが防止される。また、ガイド２
７の存在により、袋Ｐが必要以上に外方にスライドして
しまうことが抑えられている。

【００６５】また、ここでは挟み込プレート２８ｄ及び
上下動部材（２８ｂ，２８ｃ）が上下動しない場合につ
いての動作の説明を行ったが、袋Ｐの内容物が割れやす
いである場合には、挟み込プレート２８ｄが上方に移動
して内容物が割れるのを防ぐようにすることも可能であ
る。更に、袋Ｐの内容物を整形したい場合には、挟み込
プレート２８ｄを下方に移動させ積極的に袋の整形を行
うようにすることも可能である。

【００６６】＜姿勢調整ユニット＞ （姿勢調整ユニットの構成）姿勢調整ユニット３を構成
する各部品の斜視図を図９及び図１０に示す。この姿勢
調整ユニット３は、主として、モータ３２と、ローラ３
３と、フラットベルト３４と、前方サポート３５と、後
方サポート３６とから構成されている。これらの構成部
品は、それぞれフレーム３１に固定又は支持されてい
る。また、両サポート３５，３６に選択装着が可能な位
置調整ガイド３７及び姿勢変更ガイド４０が用意されて
おり、箱詰め形態に応じてどちらかのガイドが取り付け
られる。

【００６７】ローラ３３は、姿勢調整ユニット３の前部
及び後部にそれぞれ配置されており、それらの両端はフ
レーム３１に軸支されている。これらのローラ３３は、
タイミングプーリ３２ａやタイミングベルト３２ｂを介
してモータ３２と結ばれており、モータ３２の回転によ
って回転する。また、両ローラ３３にはフラットベルト
３４が掛けられており、モータ３２を回転させることに
よってフラットベルト３４が上面に載った袋を搬送す
る。

【００６８】前方サポート３５及び後方サポート３６
は、門型のサポートであって、両端下部がそれぞれフレ
ーム３１に固定されている。前方サポート３５には２つ
の長穴３５ａが開けられており、後方サポート３６には
複数の雌ねじ３６ａが開けられている。フラットベルト
３４に載って搬送される袋の左右位置を調整し、必要な
場合には袋の平面姿勢を９０゜変更するために、図１０
（ａ）に示す位置調整ガイド３７と図１０（ｂ）に示す
姿勢変更ガイド４０とが用意されている。これらのガイ
ド３７，４０は、どちらかが選択されて両サポート３
５，３６に装着されるものである。具体的には、段ボー
ル箱に袋を横立て詰めする場合には位置調整ガイド３７
を装着し、段ボール箱に袋を縦立て詰めする場合には姿
勢変更ガイド４０を装着する。

【００６９】位置調整ガイド３７は、左右１対の部材か
ら構成されている。それぞれの部材は、傾斜面３７ａ
と、非傾斜面３７ｂと、ブラケット３７ｃ，３７ｅとを
有している。傾斜面３７ａは、袋の搬送方向下流側にい
くにしたがって内方に近づくように傾斜している。非傾
斜面３７ｂは、傾斜面３７ａの搬送方向下流端から袋の
搬送方向に沿って延びている。ブラケット３７ｃ，３７
ｅは、傾斜面３７ａ及び非傾斜面３７ｂを垂直に立てた
状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付けるため
に設けられており、傾斜面３７ａあるいは非傾斜面３７
ｂから上方に延びている。ブラケット３７ｃの上面には
雌ねじ３７ｄが開けられており、前方サポート３５の長
穴３５ａを貫通させたボルトを雌ねじ３７ｄにねじ込む
ことによってブラケット３７ｃが前方サポート３５に取
り付けられる。また、ブラケット３７ｅの上面には長穴
３７ｆが開けられており、この長穴３７ｆを貫通させた
ボルトを後方サポート３６の雌ねじ３６ａにねじ込むこ
とによってブラケット３７ｅが後方サポート３６に取り
付けられる。

【００７０】このようにして位置調整ガイド３７が両サ
ポート３５，３６に取り付けられるが、長穴３５ａ，３
７ｅを利用して装着させるため、位置調整ガイド３７の
左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿っ
た位置は、所定範囲で自由に調整することが可能であ
る。姿勢変更ガイド４０は、搬送方向上流側から見て右
側に配置される右側姿勢変更ガイド３８と搬送方向下流
側から見て左側に配置される左側姿勢変更ガイド３９と
から構成されている。それぞれのガイド３８，３９は、
傾斜面３８ａ，３９ａと、第１衝突面３８ｂ，３９ｂ
と、第２衝突面３８ｃ，３９ｃと、ブラケット３８ｄ，
３９ｄ，３８ｅ，３９ｅとを有している。傾斜面３８
ａ，３９ａは、袋の搬送方向下流側にいくにしたがって
内方に近づくように傾斜している。第１衝突面３８ｂ，
３９ｂは、傾斜面３８ａ，３９ａの搬送方向下流端から
袋の搬送方向に直交する方向に延びている。第２衝突面
３８ｃ，３９ｃは、第１衝突面３８ｂ，３９ｂの内側の
端部から袋の搬送方向に沿って搬送方向下流側に延びて
いる。すなわち、第１衝突面３８ｂ，３９ｂと第２衝突
面３８ｃ，３９ｃとは、図１２〜図１５に示すように平
面的に直交している。ブラケット３８ｄ，３９ｄ，３８
ｅ，３９ｅは、傾斜面３８ａ，３９ａ、第１衝突面３８
ｂ，３９ｂ、及び第２衝突面３８ｃ，３９ｃを垂直に立
てた状態でこれらを両サポート３５，３６に取り付ける
ために設けられており、傾斜面３８ａ，３９ａあるいは
第２衝突面３８ｃ，３９ｃから上方に延びている。ブラ
ケット３８ｄ，３９ｄ及びブラケット３８ｅ，３９ｅの
構成については、上述のブラケット３７ｃ及びブラケッ
ト３７ｅの構成と同様である。また、前方サポート３５
及び後方サポート３６への取り付け方についても同様で
ある。したがって、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９
の左右位置、すなわち袋の搬送方向に直交する向きに沿
った位置は、所定範囲で自由に調整することが可能であ
る。

【００７１】位置調整ガイド３７が選択して装着された
姿勢調整ユニット３の平面図を図１１に、右及び左姿勢
変更ガイド３８，３９が選択して装着された姿勢調整ユ
ニット３の平面図を図１２に示す。図１１に示すよう
に、位置調整ガイド３７の傾斜面３７ａは、それぞれ搬
送方向（白抜きの矢印の向き参照）に対して異なる傾斜
角度を持った２つの部分から構成されている。また、概
略の斜視図である図１０（ａ）では明瞭ではないが、実
際には、図１１に示すように、傾斜面３７ａと非傾斜面
３７ｂとの交線の平面位置が左右で搬送方向にずれてい
る。フラットベルト３４上に載って搬送される袋は、傾
斜面３７ａに誘導されて左右位置、すなわち搬送方向に
直交する方向に沿った位置が調整される。

【００７２】図１２に示すように、右及び左姿勢変更ガ
イド３８，３９を装着した場合、右姿勢変更ガイド３８
の第１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突
面３９ｂとは搬送方向にずれた位置にくる。ここでは、
搬送方向に沿ったずれの距離ｄが、袋の長さよりも長く
なるように設定されている。 （姿勢変更ガイドを装着した場合の姿勢調整ユニットの
動作）姿勢変更ガイド４０，すなわち右及び左姿勢変更
ガイド３８，３９を装着した場合には姿勢調整ユニット
３において傾斜面３８ａ，３９ａによる袋の位置調整に
加えて第１及び第２衝突面３８ｂ，３９ｂ，３８ｃ，３
９ｃによる袋の姿勢変更が行われる。以下、この袋の姿
勢変更の動作について、図１３及び図１４を参照しなが
ら説明を行う。

【００７３】箱詰めシステム１の前工程にある製袋包装
機からシール部分が前後にある状態で排出されそのまま
の姿勢で搬送されてきた袋Ｐは、振り分けユニット２で
２列の振り分けられた後、姿勢調整ユニット３の傾斜面
３８ａ，３９ａにより外側をガイドされながらフラット
ベルト３４に載って第１衝突面３８ｂ，３９ｂまで搬送
されてくる（図１３（ａ）参照）。

【００７４】この図１３（ａ）に示す状態において袋Ｐ
が第１衝突面３８ｂ，３９ｂに衝突するが、その衝突時
の第１衝突面３９ｂ及び袋Ｐの相関図を図１４に示す。
袋Ｐの幅はＰｗであり、袋Ｐの前部Ｐｆのうち第１衝突
面３９ｂに当たる一端Ｐｆ１側の部分の幅寸法はｓであ
る。袋Ｐの重量分布が均一な場合、これらの寸法比（ｓ
／Ｐｗ）を０．５未満に設定すればほぼ後述するように
袋Ｐの姿勢が９０゜変わることになる。しかし、袋Ｐの
特性、姿勢変更の安定性を考慮すると、寸法比（ｓ／Ｐ
ｗ）を（１／４）〜（１／３）の範囲が望ましい。袋の
特性とは袋の材質や形状、中に入っている商品等によっ
て決まる特性であり、姿勢変更が確実に行われるように
するには、袋が柔らかい場合には寸法比（ｓ／Ｐｗ）を
比較的大きく設定し、袋が固い場合には寸法比（ｓ／Ｐ
ｗ）を比較的小さく設定すると良い。もし袋Ｐの重量分
布が不均一な場合でも、寸法比（ｓ／Ｐｗ）が１．０未
満であれば、袋Ｐの姿勢が所望した状態で９０゜変わる
場合もある。

【００７５】図１３（ａ）に示すようにフラットベルト
３４により搬送されている袋Ｐが第１衝突面３８ｂ，３
９ｂに衝突すると、袋Ｐには、フラットベルト３４から
の搬送方向下流側に向かう力と、第１衝突面３８ｂ，３
９ｂからの反力とが作用するようになる。これにより、
図１３（ｂ）に示すように、袋Ｐは、第１衝突面３８
ｂ，３９ｂと第２衝突面３８ｃ，３９ｃとの交線近傍を
中心として平面的に回転する。

【００７６】そして、さらに回転が進むと、図１３
（ｃ）に示すように、袋Ｐの前部Ｐｆの他端Ｐｆ２（図
１４も参照）が第２衝突面３８ｃ，３９ｃに衝突し、第
２衝突面３８ｃ，３９ｃからの反力を受ける。この反力
により約９０゜の回転で回転が止められた袋Ｐは、図１
３（ｄ）に示すように、フラットベルト３４の搬送によ
って、シール部分が側部にある状態となって、搬送調整
コンベア４へと送られていく。

【００７７】（本姿勢調整ユニットの特徴）本姿勢調整
ユニット３では、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を
装着した場合、２つの衝突面（第１衝突面３８ｂ，３９
ｂ、第２衝突面３８ｃ，３９ｃ）を設けるという簡易な
方法で袋Ｐの姿勢を９０゜変更させており、袋を保持し
たり保持しながら移動したりするといった複雑で時間の
かかる処理を行わないため、袋Ｐの姿勢を変更する処理
スピードが早くなっている。そして、フラットベルト３
４よる袋Ｐの搬送を一時停止させる必要がなく、逆にフ
ラットベルト３４よる袋Ｐの搬送を袋Ｐの姿勢変更に利
用しているため、フラットベルト３４による袋Ｐの搬送
スピードを落とすことなく簡易な構造で、袋Ｐの姿勢変
更の処理を行うことができている。

【００７８】また、ここでは右姿勢変更ガイド３８の第
１衝突面３８ｂと左姿勢変更ガイド３９の第１衝突面３
９ｂとを袋Ｐの搬送方向にずれた位置に配置しているた
め、振り分けユニット２によって２列にされた各列の袋
Ｐが回転する際に、となりの列の袋Ｐと干渉することが
抑えられている。すなわち、ここでは図１５（ａ）に示
すように右側の袋Ｐに当たる第１衝突面３８ｂと左側の
袋Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとを搬送方向にずらして
いるので両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れはないが、
もしも図１５（ｂ）に示すように右側の袋Ｐに当たる右
姿勢変更ガイド１３８の第１衝突面１３８ｂと左側の袋
Ｐに当たる第１衝突面３９ｂとの搬送方向の位置が同じ
であれば、両袋Ｐが姿勢変更時に干渉する恐れが高くな
る。このような干渉を回避できる点も、本姿勢調整ユニ
ットの特徴の１つである。

【００７９】＜搬送調整コンベア＞搬送調整コンベアは
図１に示すように、平ベルトコンベア４１，４２で構成
されている。各々のコンベアは独立したモーター（図示
しない）によって駆動されており、また図示しない制御
部によって各々が駆動制御される。本搬送調整コンベア
は後述する箱詰めユニット５へ袋Ｐを受け渡すための、
受け渡しタイミング調整の機能を有する。

【００８０】＜箱詰めユニット＞箱詰めユニット５を裏
面から見た図を図１６に示す。この箱詰めユニット５
は、図１及び図１６に示すように、主として、２列とな
って搬送されてきた袋を並べて整列させる１対の袋整列
コンベアユニット５１と、袋整列コンベアユニット５１
上に２列で並べられた袋を１列多段に積み重ねる積み重
ね装置と、１列多段に積み重ねられた袋を段ボール箱Ｃ
の中に押し込む押し込み装置５５とから構成されてい
る。また、これらのユニット及び装置は、箱詰めユニッ
ト５の制御装置５９（図２１参照）によってその動きが
制御される。

【００８１】＜袋整列コンベアユニットの構成＞袋整列
コンベアユニット５１は、図１６に示すように、主とし
て、一対のコンベア５１ａ，５１ｂと、それぞれの搬送
モータ５１ｅ，５１ｆ（図２１参照）と、コンベア５１
ａ，５１ｂの姿勢を９０゜変更させるためのリンク機構
５１ｃと、リンク機構の上端部を旋回させるモータ５１
ｄとから構成されている。

【００８２】一対のコンベア５１ａ，５１ｂは、搬送調
整コンベア４から送られてくる袋を受け取り、間欠的に
搬送を行うことによって上面に袋を整列させる。例え
ば、各コンベア５１ａ，５１ｂには、隙間が開かないよ
うに３つずつ袋が並べられる（図１参照）。また、これ
らのコンベア５１ａ，５１ｂは、モータ５１ｄにより動
くリンク機構５１ｃによって、その姿勢が水平状態から
垂直状態に変更させられるようになっている。このとき
には、水平状態のコンベア５１ａ，５１ｂの上下に位置
している後述するバキューム部５２ａとエレベータ５４
ａ及び第１スライダー５３ａとを結ぶ空間（以下、移載
経路という。）から、コンベア５１ａ，５１ｂが外れる
ようになる。

【００８３】（積み重ね装置の構成）積み重ね装置は、
袋整列コンベアユニット５１のコンベア５１ａ，５１ｂ
上に並べられた２列の袋を吸引保持して、下方に位置す
るスライド装置５３上に移載するバキューム式の移載装
置５２と、スライド装置５３と、昇降装置５４とから構
成されている。

【００８４】（移載装置５２の構成）移載装置５２は、
主として、コンベア５１ａ，５１ｂ上の袋に接触して吸
引保持するバキューム部５２ａと、バキューム台５２ｂ
と、真空ポンプ５２ｃと、ロッド５２ｄと、上下動ベル
ト５２ｅと、上下１対のプーリ５２ｆ，５２ｇと、一方
のプーリ５２ｆを回すモータ５２ｈとから構成されてい
る。

【００８５】バキューム台５２ｂは、コンベア５１ａ，
５１ｂの上方に配置されており、内部が空洞となってい
る。このバキューム台５２ｂの下面には、下方に延びる
複数のバキューム部５２ａが接続されている。各バキュ
ーム部５２ａは、縦断面が蛇腹状の伸縮する筒状部材か
ら成り、材質はゴム製あるいは樹脂製である。また、バ
キューム台５２ｂの上面から延びるホース（図示せず）
が真空ポンプ５２ｃにつながっており、箱詰めユニット
５の制御装置５９（図２１参照）からの指令があるとバ
キューム台５２ｂ内が負圧状態にされる。すると、バキ
ューム部５２ａ内も負圧となり、バキューム部５２ａの
下端が袋に接触していればバキューム部５２ａが袋を吸
引保持するようになる。

【００８６】ロッド５２ｄは、下端がバキューム台５２
ｂに固定されており、上部が上下動ベルト５２ｅに固定
されている。モータ５２ｈがプーリ５２ｆを回すと、両
プーリ５２ｆ，５２ｇに掛け渡されている上下動ベルト
５２ｅが上方あるいは下方に移動し、これに固定されて
いるロッド５２ｄが昇降する。この昇降の向き及び距離
は、モータ５２ｈの駆動を司る箱詰めユニット５の制御
装置５９により制御される。このロッド５２ｄの昇降に
したがい、バキューム部５２ａも昇降する。

【００８７】（スライド装置５３の構成）スライド装置
５３は、図１６に示すように、水平状態のコンベア５１
ａ，５１ｂの下方に位置している。このスライド装置５
３の側面図及び裏面図を図１７に示す。スライド装置５
３は、主として、第１スライダー５３ａと、第２スライ
ダー５３ｂと、水平に延びる２本のロッド５３ｃ，５３
ｄと、２つの空気シリンダー５３ｅ，５３ｆとから構成
されている。

【００８８】第１スライダー５３ａは、コンベア５１ｂ
に並べられる袋の真下に配置されるプレート部材であ
り、水平に配置されている。この第１スライダー５３ａ
は、スラストベアリングを介してロッド５３ｃに支持さ
れており、ロッド５３ｃに沿った水平移動が可能となっ
ている。そして、第１スライダー５３ａの水平移動は、
空気シリンダー５３ｅによって行われる。

【００８９】第２スライダー５３ｂは、第１スライダー
５３ａの外方において第１スライダー５３ａに載置され
る袋の側面に当接するプレート部材であって、垂直面を
有している。第２スライダー５３ｂの垂直面は、その上
端が第１スライダー５３ａよりも高い位置にあり、第１
スライダー５３ａ上の袋に当接可能となっている。この
第２スライダー５３ｂは、スラストベアリングを介して
ロッド５３ｄに支持されており、ロッド５３ｄに沿った
水平移動が可能となっている。そして、第２スライダー
５３ｂの水平移動は、空気シリンダー５３ｆによって行
われる。

【００９０】なお、空気シリンダー５３ｅ，５３ｆへの
空気の供給を切り替える切替弁５３ｇ，５３ｈの制御
も、箱詰めユニット５の制御装置５９により行われる
（図２１参照）。 （昇降装置５４の構成）昇降装置５４は、図１、図１
６、図１８、及び図１９に示すように、エレベータ５４
ａと、エレベータ５４ａを昇降させる電動ボールネジ機
構とから構成されている。電動ボールネジ機構は、雄ね
じが形成されている垂直ロッド５４ｂと、垂直ロッド５
４ｂを回転させるためのモータ５４ｄと、垂直ロッド５
４ｂに螺合している円筒部材５４ｃとから成るもので、
円筒部材５５ｃにＬ字型サポートを介して固定されてい
るエレベータ５４ａを昇降させる。この昇降の制御も、
モータ５４ｄの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置
５９により行われる。

【００９１】エレベータ５４ａは、図１６に示すよう
に、コンベア５１ａに並べられる袋の真下に配置される
プレート部材であり、水平に配置されている。このエレ
ベータ５４ａの平面形状は図１８に示すように中央部が
切り欠かれた形状となっており、後述する押し込み装置
５５のプッシャー５５ａを支持する「コの字型」サポー
ト部材との干渉が回避されるようになっている。また、
エレベータ５４ａは、昇りきった状態において、図１７
に示すように、第１スライダー５３ａの下面よりも低い
位置にくるようにされている。

【００９２】（押し込み装置５５の構成）押し込み装置
５５は、図１６及び図１９に示すように、プッシャー５
５ａと、プッシャー５５ａを水平往復移動させる電動ボ
ールネジ機構とから構成されている。電動ボールネジ機
構は、雄ねじが形成されている水平ロッド５５ｂと、水
平ロッド５５ｂを回転させるためのモータ５５ｄと、水
平ロッド５５ｂに螺合している円筒部材５５ｃとから成
るもので、円筒部材５５ｃに「コの字型」サポート部材
を介して固定されているプッシャー５５ａを水平移動さ
せる。このプッシャー５５ａの移動制御も、モータ５５
ｄの駆動を司る箱詰めユニット５の制御装置５９により
行われる。

【００９３】プッシャー５５ａは、エレベータ５４ａ上
に１列多段に積み重ねられた袋に対して側方から当接す
る垂直当接面（図１６のプッシャー５５ａの左側の面）
を有しており、その幅寸法はエレベータ５４ａの長手方
向の寸法と概ね等しくなっている。また、プッシャー５
５ａの高さ寸法は、段ボール箱Ｃの幅寸法Ｗ（図２９参
照）よりも若干小さい寸法となっている。

【００９４】また、プッシャー５５ａの垂直当接面の上
部には、図１６や図２８（ａ）に示すように、段ボール
箱移動ユニット６側（図１６の左側）に突出する突出部
材５５ｅが装着されている。この突出部材５５ｅは、図
１８に示すように、プッシャー５５ａの幅方向に等しい
長さを有している。 （箱詰めユニットの動作）箱詰めユニット５では、２列
となってコンベア５１ａ，５１ｂ上に並べられた袋を積
み重ね装置により１列多段に積み重ねて、段ボール箱移
動ユニット６上の段ボール箱Ｃに押し込む。この動作の
詳細について、以下説明を行う。

【００９５】搬送調整コンベア４から２列となって送ら
れてくる袋は、袋整列コンベアユニット５１のコンベア
５１ａ，５１ｂの間欠搬送によってコンベア５１ａ，５
１ｂ上に整列して並べられる。そして、例えば各コンベ
ア５１ａ，５１ｂに３つずつ計６つの袋が並べられる
と、バキューム部５２ａにより６つの袋が吸引保持され
る。この吸引保持と同時に制御装置５９はモータ５１ｄ
を駆動させ、リンク機構５１ｃによってコンベア５１
ａ，５１ｂを移載経路から外す。このときには、搬送調
整コンベア４の搬送調整機能を使用して、袋整列コンベ
アユニット５１への袋の搬入を待たせる。

【００９６】コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外
れると、制御部は、モータ５２ｈを駆動してバキューム
部５２ａを下降させ、エレベータ５４ａ及び第１スライ
ダー５３ａ上に袋を置いて吸引を解除させる。袋を置い
た後は、バキューム部５２ａを上昇させ、直ちにコンベ
ア５１ａ，５１ｂを水平状態に戻す。なお、図示してい
ないが、箱詰めユニット５の制御装置５９は搬送調整コ
ンベア４等の箱詰めユニット５の搬送方向上流側にある
各ユニットの制御装置（あるいは制御部）とも信号のや
りとりを行っており、コンベア５１ａ，５１ｂの姿勢と
搬送調整コンベア４の動きとは連携している。また、既
に幾つかの袋がエレベータ５４ａ上に積み重ねられてい
るときには、バキューム部５２ａは、その伸縮性を利用
して、エレベータ５４ａ上に積み重ねられている袋に対
して上方から軽く力を加える。

【００９７】このようにしてエレベータ５４ａ及び第１
スライダー５３ａ上に２列で計６つの袋が置かれること
になるが、これらの袋は、次の２列６つの袋が移載装置
５２によって運ばれてくるまでの間にエレベータ５４ａ
上に積み重ねられる。この積み重ねの動作を、図２２〜
２７を参照して説明する。まず、最初に２列の袋が置か
れるときには、エレベータ５４ａは上昇端に位置してお
り、図２２（ａ１）に示すようにエレベータ５４ａ及び
第１スライダー５３ａ上に袋が置かれる。

【００９８】次に、図２２（ａ２）に示すようにエレベ
ータ５４ａが下降し、図２２（ａ３）に示すように第１
スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂがエレベー
タ５４ａの上方にスライドする。そして、図２２（ａ
４）に示すように第１スライダー５３ａだけが先に元の
位置に戻ると、第１スライダー５３ａに載っていた袋
は、第２スライダー５３ｂにより側方が押さえられてい
るため、エレベータ５４ａ上の袋の上に落下して袋が積
み重ねられる。その後、図２２（ａ５）に示すように第
２スライダー５３ｂも元の位置に戻り、次の２列６つの
袋が移載装置５２によって運ばれてくるのを待つ。

【００９９】図２２（ａ６）に示すように、次の２列６
つの袋がエレベータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上
に移載されてくると、図２３（ａ７）に示すように再び
エレベータ５４ａが下降し、図２３（ａ８）に示すよう
に第１スライダー５３ａ及び第２スライダー５３ｂが第
１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５４ａ上の袋の
上にスライドさせて積み重ねる。

【０１００】さらに次の２列６つの袋がエレベータ５４
ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されてくると（図
２３（ａ９））、再びエレベータ５４ａが下降し（図２
３（ａ７））、第１スライダー５３ａ及び第２スライダ
ー５３ｂが第１スライダー５３ａ上の袋をエレベータ５
４ａ上の袋の上にスライドさせて積み重ねる（図２４
（ａ１１）。

【０１０１】このようにしてエレベータ５４ａ上に１列
６段に袋が積み重ねられると、図２４（ａ１２）に示す
ように、エレベータ５４ａが下降端の位置まで下降す
る。すると、図２４（ａ１３）に示すように、プッシャ
ー５５ａがエレベータ５４ａ上の１列６段の袋（計１８
個の袋）を後述する箱セット装置６２によりセットされ
た段ボール箱Ｃに押し込む。そして、図２４（a１４）
に示すようにプッシャー５５ａが元の位置の戻される
と、直ちにエレベータ５４ａが上昇端まで上昇し、次の
２列６つの袋が移載されてくるのを待つ。

【０１０２】上記のような図２２（ａ１）から図２４
（ａ１４）までの動作の繰り返しによって、袋が１列６
段に積み重ねられて段ボール箱Ｃに箱詰めされていくこ
とになる。 （本箱詰めユニットの特徴）この箱詰めユニット５で
は、バキューム部５２ａの伸縮性を利用して、エレベー
タ５４ａ上に積み重ねられている袋に対して上方から軽
く力を加えている。このため、袋の変形等によって袋の
かさ（高さ）が増加している場合にも、これが小さく戻
って、プッシャー５５ａによる段ボール箱Ｃへの１列多
段の袋の押し込み時に袋が段ボール箱Ｃに入らないとい
った不具合が殆どなくなっている。

【０１０３】また、この箱詰めユニット５では、移載装
置５２によって袋がコンベア５１ａ，５１ｂからエレベ
ータ５４ａ及び第１スライダー５３ａ上に移載されると
きに、コンベア５１ａ，５１ｂが移載経路から外れるよ
うにしている。このため、移載装置５２は、真下に下降
するという最短コースを取って移載を行うことができ、
移載装置５２の処理スピードが短縮されている。

【０１０４】さらに、本箱詰めユニット５では、図２８
（ａ）に示すように、突出部材５５ｅが装着されたプッ
シャー５５ａで１列６段の袋を段ボール箱Ｃの中に押し
込むことによって、１列６段の袋のうち一番上段にある
袋をその他の袋よりも段ボール箱Ｃの奥側まで押し込ん
でいる。これにより、突出部材５５ｅを装着しないプッ
シャーによって図２８（ｂ）に示すように段ボール箱Ｃ
内に袋を押し込んだ場合に較べて、図２８（ｃ）に示す
ように袋が側方に崩れ落ちる不具合を抑えることができ
る。すなわち、段ボール箱Ｃ内からプッシャー５５ａを
引き戻すときや段ボール箱Ｃを搬送していくとき等に段
ボール箱Ｃが振動して図２８（ｃ）に示すように袋が崩
れ落ちる恐れが懸念されるが、ここでは上段の袋を中段
や下段の袋よりも段ボール箱Ｃの奥まで押し込んでいる
ため、袋が崩れ落ちることが抑えられている。

【０１０５】＜段ボール箱移動ユニット＞段ボール箱移
動ユニット６を裏面から見た図を図１６に、上方から見
た図を図１８に、側方から見た図を図１９に示す。この
段ボール箱移動ユニット６は、主として、箱搬送装置６
０と、箱横倒し装置６１と、箱セット装置６２と、箱立
ておこし装置６３とから構成されている。また、これら
の装置は、段ボール箱移動ユニット６の制御装置６９
（図２１参照）によってその動きが制御される。

【０１０６】なお、この段ボール箱移動ユニット６に
は、段ボール箱を組み立てて自動的に底面をテーピング
する図示しない自動製函機から、図２９に示すような段
ボール箱Ｃが直立状態で送られてくる。段ボール箱Ｃ
は、直立状態において長手方向に沿った側面である第１
面Ｃ１と、直立状態において底面である第２面Ｃ２と、
直立状態において幅方向に沿った側面である第３面Ｃ３
とを有している。また、この段ボール箱Ｃは本体Ｍとフ
ラップＦとから構成されており、第１面や第３面も本体
Ｍの一部である部分とフラップＦの一部である部分とを
有している。第２面は、自動製函機においてテーピング
されたフラップＦから構成されている。この段ボール箱
Ｃの寸法は、長さＬ、幅Ｗ、高さＨである。

【０１０７】（箱搬送装置の構成）箱搬送装置６０は、
主として、所定の間隔を開けて配置されている複数の搬
送ローラ６０ａと、搬送ローラ６０ａの両端を軸支する
フレーム６０ｂと、搬送ローラ６０ａを回転させるモー
タ６０ｃ（図２１参照）とから構成されている。この箱
搬送装置６０は、図示しない自動製函機から段ボール箱
Ｃを受け取り、段ボール箱Ｃを箱横倒し装置６１，箱セ
ット装置６２，箱立ておこし装置６３へと順に搬送し
て、袋が箱詰めされた段ボール箱Ｃを図示しない段ボー
ル箱封函機へと排出する。

【０１０８】搬送ローラ６０ａは、ベルトの掛け渡しに
よって３本１組となっており、モータ６０ｃによって回
転させられる。各搬送ローラ６０ａは同じ高さレベルに
配置されており、段ボール箱Ｃを水平方向に搬送する。
制御装置６９には、図２１に示すように３つのセンサー
６９ａ，６９ｂ，６９ｃがつながれており、これらから
の信号を受け取るようになっている。センサー６９ａは
搬送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが
箱横倒し装置６１の上方に来たことを検知するセンサー
であり、センサー６９ｂは搬送ローラ６０ａにより搬送
されてきた段ボール箱Ｃが箱セット装置６２の上方に来
たことを検知するセンサーであり、センサー６９ｃは搬
送ローラ６０ａにより搬送されてきた段ボール箱Ｃが箱
立ておこし装置６３の上方に来たことを検知するセンサ
ーである。

【０１０９】制御装置６９は、センサー６９ａ，６９
ｂ，６９ｃからの検知信号を受け取ると、モータ６０ｃ
の回転を一時停止させて、それぞれの装置６１，６２，
６３による処理や箱詰めユニット５の処理を待ち、それ
が終われば再びモータ６０ｃを駆動して段ボール箱Ｃを
搬送させる。 （箱横倒し装置の構成及び動作）箱横倒し装置６１は、
ロッド７１ｂ、シャフト７１ａ、シャフト７１ｃ、及び
空気シリンダー７１ｄから成るロッド旋回機構７１と、
空気シリンダー７２ａ及びローラ７２ｃから成るローラ
昇降機構７２とから構成されている。この箱横倒し装置
６１の構成については、平面的な配置に違いがある（図
１８参照）だけで後述する箱立ておこし装置６３の構成
と同様であるため、詳細な説明は省略する。

【０１１０】また、箱横倒し装置６１では直立状態の段
ボール箱Ｃを横倒し状態に変換させるが、その動作と箱
立ておこし装置６３の動作とは概ね同じ動作であるの
で、詳細な説明は後述する箱立ておこし装置６３につい
ての説明に譲る。 （箱セット装置の構成）箱セット装置６２は、ロッド６
２ｂの上部及び丸棒６２ｅ以外の部分が搬送ローラ６０
ａよりも下方に配置されており、主として、２本のロッ
ド６２ｂと、各ロッド６２ｂの下端が固定されているシ
ャフト６２ａと、各ロッド６２ｂの中間部を結ぶシャフ
ト６２ｃと、シャフト６２ｃを移動させる空気シリンダ
ー６２ｄとから構成されている。ロッド６２ｂは、搬送
ローラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方
向に沿って２本設けられており、平面的には搬送ローラ
６０ａの間に配置されている（図１８参照）。また、各
ロッド６２ｂの上端には、段ボール箱Ｃに接触する側に
丸棒６２ｅが渡されている。シャフト６２ａは、搬送ロ
ーラ６０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向
に沿って延びており、各ロッド６２ｂの下端がこれに固
定されている。シャフト６２ｃは、２本のロッド６２ｂ
の中間部の下端寄りの部分を結ぶもので、搬送ローラ６
０ａによって搬送される段ボール箱Ｃの搬送方向に沿っ
て延びている。空気シリンダー６２ｄは、回転自在にサ
ポートされているもので、空気供給源から供給される高
圧空気を図２１に示す切替弁６２ｆによって切り替え
て、シャフト６２ｃを移動させることでシャフト６２ａ
を回転中心としてロッド６２ｂを所定角度だけ旋回させ
る（図１６参照）。

【０１１１】（箱セット装置の動作）箱横倒し装置６１
によって横倒し状態とされた段ボール箱Ｃが搬送ローラ
６０ａに載って箱セット装置６２のある位置まで搬送さ
れてくると、センサー６９ｂがそれを検知して制御装置
６９が搬送を停止させる。制御装置６９は、段ボール箱
Ｃの搬送を停止させた後、空気シリンダー６２ｄを作動
させてロッド６２ｂを旋回させ、丸棒６２ｅによって横
倒し状態の段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２を概ね水平方向に
押す。すると、段ボール箱Ｃは搬送ローラ６０ａの長手
方向（搬送ローラ６０ａによる搬送方向と直交する方
向）に沿って水平移動し、図１６において１点鎖線で示
す位置に段ボール箱Ｃがセットされる。

【０１１２】このセット位置は、プッシャー５５ａによ
ってエレベータ５４ａ上の１列多段の袋を押し込むこと
ができる位置である。このセット位置にある段ボール箱
Ｃに袋が詰められると、制御装置６９が再び搬送ローラ
６０ａを動かして、段ボール箱Ｃを箱立ておこし装置６
３へと搬送していく。 （箱立ておこし装置の構成）箱立ておこし装置６３は、
図１８〜図２０に示すように、主として、ロッド旋回機
構７３と、ローラ昇降機構７４とから構成されている。

【０１１３】（ロッド旋回機構７３の構成）ロッド旋回
機構７３は、ロッド７３ｂの上部以外の部分が搬送ロー
ラ６０ａよりも下方に配置されており、主として、４本
のロッド７３ｂと、各ロッド７３ｂの下端が固定されて
いるシャフト７３ａと、中間の２本のロッド７３ｂの中
間部を結ぶシャフト７３ｃと、シャフト７３ｃを移動さ
せる空気シリンダー７３ｄとから構成されている。ロッ
ド７３ｂは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボ
ール箱Ｃの搬送方向に沿って４本設けられており、平面
的には搬送ローラ６０ａの間に配置されている。また、
ロッド７３ｂの上端は、図２０に示すように丸められて
おり、段ボール箱Ｃに傷が付くことを抑えている。シャ
フト７３ａは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段
ボール箱Ｃの搬送方向に沿って延びており、各ロッド７
３ｂの下端がこれに固定されている。シャフト７３ｃ
は、２本のロッド７３ｂの中間部の下端寄りの部分を結
ぶもので、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボー
ル箱Ｃの搬送方向に沿って延びている。空気シリンダー
７３ｄは、回転自在にサポートされているもので、空気
供給源から供給される高圧空気を図２１に示す切替弁６
３ａによって切り替えて、シャフト７３ｃを移動させる
ことでシャフト７３ａを回転中心としてロッド７３ｂを
所定角度だけ旋回させる（図２０参照）。

【０１１４】（ローラ昇降機構７４の構成）ローラ昇降
機構７４は、主として、垂直に設置された空気シリンダ
ー７４ａと、空気シリンダー７４ａのピストン７４ｂの
上端に軸支されたローラ７４ｃとから構成されている。
空気シリンダー７４ａは、空気供給源から供給される高
圧空気を図２１に示す切替弁６３ｂによって切り替え
て、ローラ７４ｃが搬送ローラ６０ａよりも下方にある
状態（図２０の実線で示す位置にある状態）とローラ７
４ｃが搬送ローラ６０ａよりも上方にある状態（図２０
の点線で示す位置にある状態）とを切り替える。ローラ
７４ｃは、搬送ローラ６０ａによって搬送される段ボー
ル箱Ｃの搬送方向に沿った回転軸を回転中心として回転
するようにされており、段ボール箱Ｃに接触して段ボー
ル箱Ｃを持ち上げるときに自転する。このローラ７４ｃ
の自転により、段ボール箱Ｃに傷が付くことが抑えられ
る。

【０１１５】（箱立ておこし装置の動作）図２０及び図
３０を参照して、箱立ておこし装置６３の動作について
説明する。搬送ローラ６０ａによって段ボール箱Ｃが箱
セット装置６２のある位置から箱立ておこし装置６３の
ある位置まで搬送されてくると、センサー６９ｃがそれ
を検知して制御装置６９が搬送を停止させる。このとき
には、段ボール箱Ｃは、図２０において点線で示すよう
に、横倒し状態となっている。

【０１１６】制御装置６９は、段ボール箱Ｃの搬送を停
止させた後、横倒し状態で底面となっている段ボール箱
Ｃの第１面Ｃ１をローラ７４ｃによって押し上げさせ
る。ローラ７４ｃは、空気シリンダー７４ａの作動によ
り、段ボール箱Ｃの第１面Ｃ１の中央部よりも他端Ｃ１
ｂ寄りの部分に接触し、段ボール箱Ｃを垂直上方に押し
上げる（図３０参照）。

【０１１７】すると、段ボール箱Ｃが第１面の一端Ｃ１
ａを中心として図２０において１点鎖線で示す姿勢のよ
うに傾斜する。このときには、段ボール箱Ｃが、搬送ロ
ーラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられている状
態となる。また、ローラ７４ｃが段ボール箱Ｃを押し上
げ始めると、制御装置６９は空気シリンダー７３ｄを作
動させてロッド７３ｂを旋回させる。ロッド７３ｂを旋
回させ始めるタイミングは、空気シリンダー７４ａを作
動させてから空気シリンダー７３ｄを作動し始めるまで
の時間を調整するタイマー６９ｄ（図２１参照）の設定
によって決まる。ロッド７３ｂは、図２０において実線
で示す状態から旋回を始め、ローラ７４ｃが図２０にお
いて１点鎖線で示す状態まで段ボール箱Ｃを押し上げた
ときに、図２０において１点鎖線で示す状態まで旋回移
動してくる。そして、この瞬間に、図３０に示すよう
に、第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａを中心とした傾斜状態で搬
送ローラ６０ａ及びローラ７４ｃによって支えられてい
る段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に対して、ロッド７３ｂの
上端が衝突する。

【０１１８】図３０に示す段ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に
ロッド７３ｂが衝突するときには、ロッド７３ｂの先端
が第２面Ｃ２の中央部よりも第１面Ｃ１の一端Ｃ１ａ寄
りの部分に対して力を加える。この力は、図３０におい
て白抜きの矢印で示すように、主として第１面Ｃ１の一
端Ｃ１ａから他端Ｃ１ｂに向かう水平方向の力となって
おり、若干の鉛直下向きの力の成分を含んだものとなっ
ている。すなわち、ほぼ水平方向の力であって若干の鉛
直下向きの成分を含んだ力である。

【０１１９】このような力がロッド７３ｂの先端から段
ボール箱Ｃの第２面Ｃ２に加わることによって、段ボー
ル箱Ｃは第２面Ｃ２をすくわれるような格好となり、次
の瞬間には、図２０において２点鎖線で示すような直立
状態となって段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地
することになる。このように段ボール箱Ｃが搬送ローラ
６０ａ上に着地するときには、ロッド７３ｂはさらに旋
回しており、図２０において２点鎖線で示すようにロッ
ド７３ｂの先端は搬送ローラ６０ａの上面よりも下方に
移動している。

【０１２０】そして、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ
によって搬送され箱立ておこし装置６３のある位置から
段ボール箱Ｃが外れた後に、ローラ７４ｃ及びロッド７
３ｂが元の位置に戻され、次の段ボール箱Ｃが搬送され
てくるのを待つことになる。 （本箱立ておこし装置の特徴）この箱立ておこし装置６
３では、第１面Ｃ１が搬送ローラ６０ａの上面に接する
状態の段ボール箱Ｃを、ローラ７４ｃによって傾斜状態
として、第２面Ｃ２をロッド７３ｂで横に払うことによ
って、第２面Ｃ２が搬送ローラ６０ａの上面に接する状
態へと移行させる。ここでは、段ボール箱Ｃ全体を保持
するような部材を使用していないため、装置の構成が簡
易でコンパクトなものとなっている。

【０１２１】また、ロッド７３ｂが段ボール箱Ｃの第２
面Ｃ２に加える力の垂直方向の成分が小さくなるように
しており、段ボール箱Ｃの姿勢を確実に立ておこすこと
ができている。そして、この力に若干の鉛直下向きの力
が含まれているため、段ボール箱Ｃに作用する衝撃力が
小さくなり、立ておこされた後の段ボール箱Ｃの位置の
ズレが小さくなっている。

【０１２２】さらに、図２０において２点鎖線で示すよ
うに、段ボール箱Ｃが搬送ローラ６０ａ上に着地すると
きにはロッド７３ｂの先端が搬送ローラ６０ａの上面よ
りも下方に移動しているため、ロッド７３ｂが段ボール
箱Ｃの着地を妨げることが回避されている。また、制御
装置６９のタイマー６９ｄの時間設定を調整すること
で、段ボール箱Ｃの種類や箱詰めする袋の特性に応じた
最適な段ボール箱Ｃの立ておこし動作を見つけることが
可能である。

【０１２３】＜＜本箱詰めシステム全体としての特徴＞
＞この箱詰めシステム１では、前工程から１列で運ばれ
てきた袋を１列多段に積み重ねて箱詰めするシステムで
あるのにもかかわらず、１列で運ばれてきた袋を振り分
けユニット２によって一旦２列に振り分けている。この
ため、袋が２列１段の状態でコンベア５１ａ，５１ｂ上
に並べられた後に、箱詰めユニット５による積み重ね及
び箱詰めを行っている。したがって、２列に振り分けな
い場合に較べてコンベア５１ａ，５１ｂ上にストックで
きる、あるいは搬送調整コンベア４上にストックできる
袋の数を多く取ることができている。これにより、箱詰
めユニット５の積み重ね装置や押し込み装置５５の処理
スピードを上げることなく箱詰めシステム１全体の処理
スピードを上げることができている。

【０１２４】［他の実施形態］ （Ａ）上記実施形態では振り分けユニット２によって１
列で搬送されてきた袋を左右２列に振り分けていたが、
１個毎に移送する動作と移送しない動作を繰り返すこと
により２列に振り分けることが可能になる。その場合は
箱詰めユニット５においてエレベータ５４ａ取り付け位
置の変更が必要になる。

【０１２５】また、３列以上に振り分けるようにしても
よい。振り分けユニット２の構成を増やしたり、同様の
振り分けユニットを追加設置することによって、３列以
上の振り分けも可能である。また、１つの移送機構移送
動作の制御にて３列振り分けを実現できる。例えば１列
で搬送されてきた製品を３個１サイクルにて制御する。
例えば１個目を右に移送し、２個目を移送せず、３個目
を左に移送するというサイクルを繰り返す。前記サイク
ル動作の順番は変更可能であり、１個ずつ別々な方向に
振り分けずに２個毎とか３個毎とかの応用は可能であ
る。

【０１２６】このときには、箱詰めユニット５において
も３列以上に応じた構成を取ることになり、例えばエレ
ベータ５４ａの両側にそれぞれスライド装置５３に相当
する装置を配することが必要となる。 （Ｂ）上記実施形態では、図７等に示すように挟み込プ
レート２８ｄが平板であるが、このプレート２８ｄを左
右に駆動することが可能なベルトコンベア等の装置を追
加すれば、これが下部の偏芯プーリ２５及びＶベルト２
６の移動と協働し、さらに効果的に袋Ｐを振り分けるこ
とが可能になる。また、挟み込プレート２８ｄの上下動
を袋Ｐの特性に最適なように予約設定することも可能で
ある。

【０１２７】さらに、挟み込プレート２８ｄの上下動を
振分け初期は最下点にし、徐々に上方に移動させるとい
った動作をさせることも可能である。このことにより、
振り分け動作初期には袋Ｐに対する移送力伝達ミスを防
ぎ、振分け動作終期においては袋左右における挟み込み
力の違いによる内容物のかたよりや、偏移送を防ぐ効果
が望める。

【０１２８】また、Ｖベルト２６を用いずに丸ベルトも
しくは平ベルトでも本発明の実施は可能である。また、
偏芯プーリ２５を用いず複数のコンベアにすることも可
能である。その場合はコンベア全体をモーターもしくは
エアーシリンダー等で上限駆動させることで上記実施形
態と同様の効果が得られる。また、偏芯プーリ２５、Ｖ
ベルト２６の代わりに、実用新案公告昭和５８年第４４
１０１号記載のようにベルト厚みを変化させたベルトで
も同様の効果が得られる。

【０１２９】（Ｃ）上記実施形態においては、姿勢調整
ユニット３で右及び左姿勢変更ガイド３８，３９を装着
した場合には袋の姿勢変更が行われるが、各列の袋の回
転方向が逆になっており、前工程から１列で搬送されて
きた袋の向きが全て同じであれば、箱詰めするときに袋
が交互に逆向きに積まれることになる。

【０１３０】これを回避するために、姿勢調整ユニット
３において、右及び左姿勢変更ガイド３８，３９の他
に、図３１に示すような左姿勢変更ガイド１３９を用意
しておいてもよい。左姿勢変更ガイド１３９は、左姿勢
変更ガイド３９の傾斜面３９ａに相当する傾斜面１３９
ａと、第１衝突面３９ｂに相当する第１衝突面１３９ｂ
と、第２衝突面３９ｃに相当する第２衝突面１３９ｃ
と、ブラケット３９ｄ，３９ｅに相当するブラケット１
３９ｄ等とを有しているものである。

【０１３１】このような左姿勢変更ガイド１３９と右姿
勢変更ガイド３８とをセットすれば、図３１に示すよう
な平面配置をとることができ、どちらの列の袋も同じ向
きに振り分けられることになる。また、第１衝突面が袋
に当たる面積を袋の固さに応じて調整する方法として
は、製品姿勢変更部材を装着するときに装着位置を変え
ることによって行ってもよいし、袋の固さに応じて第１
衝突面の大きさや形状等が異なる製品姿勢変更部材を複
数用意しておくようにしてもよい。

【０１３２】（Ｄ）上記実施形態においては、箱詰めユ
ニット５によって２列で搬送されてきた袋を１列６段に
積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めしているが、これを１
列５段に積み重ねて段ボール箱Ｃに箱詰めすることもで
きる。以下、図２５〜図２７を参照して、その動作を説
明する。

【０１３３】ここでは、図２３（ａ９）に示す状態（図
２５（ｂ９）と同じ状態）までは上記実施形態と同様に
して袋をエレベータ５４ａ上に積み重ねていく。そし
て、この状態において既にエレベータ５４ａ上に１列５
段に積み重ねられた袋が存在するため、スライド装置５
３を動かさずに、図２５（ｂ１０）に示すように、その
ままエレベータ５４ａを下降端まで下降させる。したが
って、このときには第１スライダー５３ａ上に袋が残っ
た状態となっている。

【０１３４】そして、図２５（ｂ１１）に示すようにプ
ッシャー５５ａでエレベータ５４ａ上の１列５段の袋
（計１５個の袋）を段ボール箱Ｃに押し込み、プッシャ
ー５５ａが元の位置の戻されると、エレベータ５４ａを
上昇端よりも１段下がった高さ位置まで上昇させる（図
２５（ｂ１２））。次に、第１スライダー５３ａ及び第
２スライダー５３ｂにより第１スライダー５３ａ上の袋
をエレベータ５４ａ上にスライドさせる（図２６（ｂ１
３））。この状態から、移載装置５２により２回袋が移
載されてくると、図２６（ｂ１４）及び図２６（ｂ１
５）の状態を経て、図２６（ｂ１６）に示す状態とな
る。そして、ここで第１スライダー５３ａ上の袋をエレ
ベータ５４ａ上に移すと、エレベータ５４ａ上に１列５
段の袋が積み重ねられた状態となる（図２７（ｂ１
７））。そして、図２７（ｂ１８）に示すようにエレベ
ータ５４ａを下降端まで下降させてプッシャー５５ａで
箱詰めを行えば、次は再び図２２（ａ１）の状態に戻る
ことになる。

【０１３５】上記のように制御を行うことにより、１列
奇数段に袋を積み重ねて箱詰めする場合にも、待ち時間
を作ることなくスムーズに箱詰め処理を進めることがで
きる。 （Ｅ）上記実施形態では、プッシャー５５ａの垂直当接
面の上部に突出部材５５ｅを装着しているが、これを必
ずしも着脱できる別部材とする必要はなく、上部が段ボ
ール箱Ｃ側に盛り上がるように形成されたプッシャーを
採用してもよい。

【０１３６】また、上記実施形態ではローラ昇降機構７
４の動作の次にロッド旋回機構７３を動作させていた
が、この動作は箱起こし動作中に連携していればよく、
それ以外では各種条件に合わせて各々独立で動作しても
よい。同様にローラ昇降機構７２、ロッド旋回機構７１
との関係も同じである。さらにローラ昇降機構７２とロ
ッド旋回機構７１もしくは、ローラ昇降機構７４とロッ
ド旋回機構７３の役割を交換させることも可能である。

【０１３７】また、箱の搬送方向もしくは箱サイズ等に
よりローラ昇降機構７２とロッド旋回機構７１もしく
は、ローラ昇降機構７４とロッド旋回機構７３の位置関
係が不適切な場合や、箱の搬送位置が不適切な場合に
は、ロッド旋回機構７１もしくはロッド旋回機構７３を
用いて箱をスライドさせて適所に移動させても良い。も
しくはローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４、ロッ
ド旋回機構７１、ロッド旋回機構７３を箱の搬送方向と
直交する方向に移動可能な構成にし、各々を適所に移動
させても良い。またはローラ昇降機構７２、ローラ昇降
機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、ローラ７４ｃが
箱の適所を捕らえるように動作させても良い。

【０１３８】また、箱横倒し装置６１、箱立ておこし装
置６３においてローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７
４が押し上げ下げする箱の部位はフラップＦ（図２９参
照）よりもフラップＦ以外の箱側面であり、箱側面中央
部からフラップＦに至までの位置で、よりフラップＦに
近い位置が望ましい。そのため、ローラ昇降機構７２、
ローラ昇降機構７４を箱の所望の位置にて押し当てられ
るように、ローラ昇降機構７２、ローラ昇降機構７４を
箱の搬送方向と直交する方向に移動可能な構成にし、各
々を適所に移動させても良い。またはローラ昇降機構７
２、ローラ昇降機構７４を傾動可能にしローラ７２ｃ、
ローラ７４ｃが箱の側面を捕らえるように動作させても
良い。

【０１３９】（Ｆ）上記実施形態では、段ボール箱Ｃへ
押し込む１列６段に積み重ねられた袋に当接する面（以
下、接触面という。）が垂直であるプッシャー５５ａを
採用しているが、図３３に示すような接触面が傾斜し得
るプッシャー１５５ａを用いれば、押し込み装置による
１列多段の袋の搬送速度（押し込み速度）を上げた場合
にも、１列多段の袋が崩落する現象を防ぐことが可能と
なる。

【０１４０】ここでは、図３３に示すように、プッシャ
ー１５５ａの接触面（図３３の左側の面）が２つの姿勢
をとれるようにしている。すなわち、プッシャー１５５
ａは、図示しないソレノイドの動きによって、図３３
（ａ）及び（ｂ）に示す傾斜姿勢と、図３３（ｃ）に示
す垂直姿勢とが切り替わる。図３３（ａ）及び（ｂ）に
示す傾斜は、１列多段の袋を段ボール箱Ｃへと押し込む
ときに接触面の下部が上部よりも前方に位置するような
傾斜である。

【０１４１】そして、ここでは、１列６段の袋が段ボー
ル箱Ｃ内に入るまではプッシャー１５５ａの接触面を傾
斜姿勢に保ち（図３３（ａ），（ｂ）参照）、その後プ
ッシャー１５５ａの接触面を垂直姿勢に変更させる制御
が為される（図３３（ｃ）参照）。このため、図３４に
示すようにプッシャー１５５ａの接触面の姿勢を垂直姿
勢に保ったまま押し込み動作を行った場合に図３４
（ｂ）に示すように１列多段の袋が崩落するような条
件、例えば押し込み速度が速いとか積まれた袋が崩れや
すい性質のものであるといった条件のときにも、押し込
んでいるときの１列多段の袋の崩落を防ぐことができて
いる。図３３（ａ）に示すように、押し込んでいるとき
には各段の袋がプッシャー１５５ａに寄りかかるような
状態で搬送されるため、１列多段の袋が段ボール箱Ｃ側
に崩れ落ちることがなくなる。また、最終的には図３３
（ｃ）に示すようにプッシャー１５５ａの接触面が垂直
となるため、１列多段の袋は段ボール箱Ｃ内において垂
直に安定して積み重ねられた状態となる。

【０１４２】また、上記の傾斜姿勢及び垂直姿勢に加え
て、プッシャー１５５ａの接触面がさらに図３５（ｃ）
に示すような逆傾斜姿勢をとれるようにすることも考え
られる。ここでいう逆傾斜姿勢とは、図３５（ｃ）に示
すような姿勢であり、接触面の上部が下部よりも段ボー
ル箱Ｃの奥側に位置するような姿勢である。このような
逆傾斜姿勢をとれるようにすれば、段ボール箱Ｃ内に１
列多段の袋を押し込んだ後、プッシャー１５５ａの接触
面の姿勢を傾斜姿勢（図３５（ａ）参照）から垂直姿勢
（図３５（ｂ）参照）を経て逆傾斜姿勢（図３５（ｃ）
参照）に変更することによって、１列多段の袋のうち上
の方にある袋を下の方にある袋よりも段ボール箱Ｃの奥
側まで押し込むことができる。これにより、段ボール箱
Ｃ内からプッシャー１５５ａを引き戻すときや段ボール
箱Ｃを搬送していくとき等に段ボール箱Ｃが振動して
も、積まれた袋が崩れ落ちる恐れは殆どなくなる。

【０１４３】（Ｇ）上記実施形態で図１６等に示すプッ
シャー５５ａに代えて、左右にガイドプレート８３を備
えた図３６に示すプッシャー２５５ａを使えば、押し込
み装置５５による１列多段に積み重ねられた袋の段ボー
ル箱Ｃへの押し込み時において、１列多段の袋の左右へ
の崩れを確実に抑えることができる。

【０１４４】図３６（ａ）にプッシャー２５５ａを横か
ら見た図を、図３６（ｂ）にプッシャー２５５ａの下面
図を示す。２点鎖線で示す形状は、袋の外形線である。
ここに示すように、円筒部材５５ｃに「コの字型」サポ
ート部材８０を介して固定されるプッシャー２５５ａ
は、主として、垂直当接面８１と、突出部材８２と、左
右一対のガイドプレート８３とから構成されている。

【０１４５】垂直当接面８１は、薄板部材であり、エレ
ベータ５４ａ上に１列多段に積み重ねられた袋に対して
側方から当接する。その幅寸法はエレベータ５４ａの長
手方向の寸法と概ね等しく、その高さ寸法は段ボール箱
Ｃの幅寸法Ｗ（図２９参照）よりも若干小さい。突出部
材８２は、垂直当接面８１の上部に、段ボール箱側（図
３６の左側）に突出するように装着されている。

【０１４６】ガイドプレート８３は、Ｌ字型の部材であ
り、突出部材８２と干渉しないように上部が切り欠かれ
ている（図３６（ａ）参照）。これらのガイドプレート
８３は、それぞれ２組のボルト８４及びナット８５によ
って、垂直当接面８１に固定される。なお、垂直当接面
８１の上下２箇所には左右方向（図３６（ｂ）の上下方
向）に長い長穴が形成されており、これらの長穴を通る
ボルト８４及びナット８５によって、ガイドプレート８
３が垂直当接面８１に固定される。したがって、ナット
８５を緩めて垂直当接面８１の長穴に沿ってガイドプレ
ート８３を左右に動かすことが可能である。すなわち、
垂直当接面８１に対するガイドプレート８３の位置調整
が可能となっており、袋の長さが変わった場合でも、そ
れに対応することができるようになっている。

【０１４７】上記のようなプッシャー２５５ａを採用す
れば、１列多段に積み重ねられた袋を段ボール箱Ｃへと
押し込んでいるときに袋を左右に崩すような力が袋に作
用したとしても、ガイドプレート８３が袋の左右への崩
れを阻止する。このため、１列多段の袋は、左右に崩れ
ることなく、確実に段ボール箱Ｃ内に押し込まれるよう
になる。

【０１４８】また、上記（Ｆ）に記載した接触面が傾斜
し得るプッシャー１５５ａに対しても、袋の左右への崩
れを防止するガイドプレートを装着することは同様に有
効である。

【０１４９】

【発明の効果】本発明では、１列で運ばれてきた製品を
一旦複数列に振り分けるようにしたことによって、箱詰
めする前に複数列の状態で製品をストックすることが可
能となり、箱詰め機構の１回当たりの処理スピードを上
げることなく箱詰め機構までの処理スピードを上げるこ
とが可能となる。これにより、前工程から１列となって
搬送されてくる製品を１列多段にして箱詰めする箱詰め
システムにおいて、箱詰め機構の処理スピードを抑えつ
つ、全体の箱詰めシステムとしての処理スピードを向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を含む箱詰めシステムの概略側面図。

【図２】図１のII-II矢視図。

【図３】振り分けユニットの斜視組立図（フレーム
等）。

【図４】振り分けユニットの斜視組立図（フィードロー
ラ等）。

【図５】振り分けユニットの斜視組立図（偏芯プーリ
等）。

【図６】振り分けユニットの斜視組立図（袋浮上規制プ
レート等）。

【図７】振り分けユニットの動作図。

【図８】振り分けユニットの動作図。

【図９】姿勢調整ユニットの斜視組立図（フラットベル
ト等）。

【図１０】姿勢調整ユニットの斜視組立図（ガイド）。

【図１１】姿勢調整ユニットの平面図。

【図１２】姿勢調整ユニットの平面図。

【図１３】姿勢調整ユニットによる袋姿勢変更動作図。

【図１４】ガイド及び袋の衝突時の相関図。

【図１５】左右第１衝突面の配置による袋姿勢変更動作
の比較図。

【図１６】箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニット
の裏面図。

【図１７】スライド装置の側面図及び裏面図。

【図１８】図１６のXVIII-XVIII矢視図。

【図１９】図１６のXIX-XIX矢視図。

【図２０】図１９のXX-XX矢視図。

【図２１】箱詰めユニット及び段ボール箱移動ユニット
の制御装置のブロック図。

【図２２】積み重ね装置の動作図。

【図２３】積み重ね装置の動作図。

【図２４】積み重ね装置及び押し込み装置の動作図。

【図２５】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２６】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２７】積み重ね装置及び押し込み装置の別動作図。

【図２８】段ボール箱内の袋の詰め状態の比較図。

【図２９】段ボール箱の外観斜視図。

【図３０】箱立ておこしユニットの動作一状態図。

【図３１】他の実施形態の姿勢調整ユニットの平面図。

【図３２】従来の箱詰めシステムの概略斜視図。

【図３３】他の実施形態のプッシャーを用いた時の段ボ
ール箱への袋の押し込み動作図。

【図３４】段ボール箱への袋の押し込み動作における袋
の崩落例を示す図。

【図３５】他の実施形態のプッシャーを用いた時の段ボ
ール箱への袋の押し込み動作図。

【図３６】他の実施形態のプッシャー２５５ａの構成
図。

【符号の説明】

１ 箱詰めシステム ２ 振り分けユニット（振り分け機構） ４ 搬送調整コンベア ５ 箱詰めユニット（箱詰め機構） ２４ｂ シャフト（軸） ２４ ＡＣサーボモータ（駆動手段） ２５ 偏芯プーリ ２６ Ｖベルト（ベルト） ２８ｄ 袋浮上規制プレート（浮上規制部材） ５１ 袋整列コンベアユニット（ストック部） ５１ａ，５１ｂ コンベア ５２ 移載装置（積み重ね装置） ５３ スライド装置（積み重ね装置） ５３ａ 第１スライダー（スライダー） ５３ｂ 第２スライダー ５４ 昇降装置（積み重ね装置） ５４ａ エレベータ ５５ 押し込み装置 ５５ａ，１５５ａ．２５５ａ プッシャー（接触部
材） ５５ｅ，８２ 突出部材 ８１ 垂直当接面（接触面） ８３ ガイドプレート（規制板） Ｐ 袋（製品）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤谷 有吾 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E003 AA01 AB05 BA03 BB02 BB04 BC04 BC05 BD05 CA01 CA02 CA04 CB01 CB06 DA02 DA03 DA05

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前工程から１列となって搬送されてくる製
   品を１列多段にして箱詰めする箱詰めシステムにおい
   て、 前工程から１列となって搬送されてくる前記製品を複数
   列に振り分ける振り分け機構と、 前記振り分け機構により複数列に振り分けられた複数列
   １段の前記製品を１列多段にして箱詰めする箱詰め機構
   と、を備えた箱詰めシステム。
2. 【請求項２】前記箱詰め機構は、前記振り分け機構によ
   り複数列に振り分けられた複数列１段の前記製品が所定
   個数になるまでストックするストック部と、前記ストッ
   ク部から前記所定個数の複数列１段の前記製品を受け取
   り１列多段にして箱詰めする箱詰め部とを有している、
   請求項１に記載の箱詰めシステム。
3. 【請求項３】前記箱詰め機構の箱詰め部は、側面が開口
   している箱に１列多段の前記製品を側方から押し込む押
   し込み装置と、前記側面が開口している箱の側方に１列
   多段に前記製品を積み重ねる積み重ね装置とを有してい
   る、請求項２に記載の箱詰めシステム。
4. 【請求項４】前記積み重ね装置は、前記側面が開口して
   いる箱の側方で昇降するエレベータと、前記エレベータ
   の平面位置以外において前記ストック部から前記製品を
   受け取り前記製品をスライドさせて前記エレベータに移
   載するスライダーとを有している、請求項３に記載の箱
   詰めシステム。
5. 【請求項５】前記製品は袋詰めされたものであり、 前記箱詰め機構は、複数列１段の前記製品を保持して前
   記ストック部から前記スライダーあるいは前記スライダ
   ー及び前記エレベータに移載するとともに前記エレベー
   タ上に積み重ねられる前記製品を上方から押さえつける
   移載装置をさらに有している、請求項４に記載の箱詰め
   システム。
6. 【請求項６】前記箱詰め機構のストック部は、前記箱詰
   め部の上方に配置され複数列１段の前記製品が所定個数
   になるまで搬送を行うコンベアであって前記移載装置に
   よって前記製品が前記箱詰め部に移載されるときにその
   移載経路から外れるコンベアを有している、請求項５に
   記載の箱詰めシステム。
7. 【請求項７】前記押し込み装置は、１列多段の前記製品
   に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触部
   材を移動させる移動手段とを有しており、 前記接触部材の接触面の上部が前記箱側に盛り上がって
   いる、あるいは前記接触部材の接触面の上部の前記箱側
   に突出部材が装着されている、請求項３から６のいずれ
   かに記載の箱詰めシステム。
8. 【請求項８】前記振り分け機構は、１列で搬送されてく
   る前記製品に対してその搬送方向に交差する向きに水平
   方向の成分を含んだ力を加える力付与装置を有してい
   る、請求項１から７のいずれかに記載の箱詰めシステ
   ム。
9. 【請求項９】前記振り分け機構の力付与装置は、前記製
   品を載置して搬送している搬送手段の上面よりも下方に
   配置された軸と、前記軸を回動させる駆動手段と、前記
   軸の回動によって上端が前記搬送手段の上面よりも下方
   にある状態と上端が前記搬送手段の上面よりも上方にあ
   る状態とが生じるように前記軸に装着される偏芯部材と
   を有している、請求項８に記載の箱詰めシステム。
10. 【請求項１０】前記軸は概ね前記製品の搬送方向に沿っ
    て複数設けられており、 それぞれの前記軸に装着される前記偏芯部材は偏芯プー
    リであり、 それぞれの前記軸に装着される前記偏芯プーリにはベル
    トが掛け渡されている、請求項９に記載の箱詰めシステ
    ム。
11. 【請求項１１】前記振り分け機構は、前記偏芯部材及び
    前記搬送手段の上方に配置され前記力付与装置が前記製
    品に加える力によって前記製品が所定の高さ以上に浮き
    上がらないように前記製品の浮き上がりを規制する浮上
    規制部材をさらに有している、請求項８から１０のいず
    れかに記載の箱詰めシステム。
12. 【請求項１２】前記浮上規制部材は所定量の上下移動が
    可能とされている、請求項１１に記載の箱詰めシステ
    ム。
13. 【請求項１３】前記製品は袋詰めされたものであり、 前記浮上規制部材は自重によって前記製品に上方から力
    を加える、請求項１２に記載の箱詰めシステム。
14. 【請求項１４】前記振り分け機構は、前記製品に対して
    その搬送方向の左方及び右方に向けて交互に力が加わる
    ように前記力付与装置を制御する制御装置をさらに有し
    ている、請求項８から１３のいずれかに記載の箱詰めシ
    ステム。
15. 【請求項１５】前記押し込み装置は、１列多段の前記製
    品に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触
    部材を移動させる移動手段とを有しており、 前記接触部材の接触面は、箱に１列多段の前記製品を側
    方から押し込む際に、垂直面に対して上部が箱から離れ
    るように傾斜している、請求項３から７のいずれかに記
    載の箱詰めシステム。
16. 【請求項１６】前記接触部材の接触面は、前記製品が箱
    の中に入るまでは垂直面に対して傾斜しており、前記製
    品が箱の中に入った後に垂直に姿勢変化する、請求項１
    ５に記載の箱詰めシステム。
17. 【請求項１７】前記接触部材の接触面は、垂直に姿勢変
    化した後さらに、上部が箱の奥に近づくような傾斜姿勢
    に姿勢変化する、、請求項１６に記載の箱詰めシステ
    ム。
18. 【請求項１８】前記押し込み装置は、１列多段の前記製
    品に接触する接触面が形成された接触部材と、前記接触
    部材を移動させる移動手段とを有しており、 前記製品を左右から挟むように前記接触部材の接触面か
    ら前記製品を押し込む方向に延びる規制板をさらに備え
    た、請求項３から７及び１５から１７のいずれかに記載
    の箱詰めシステム。
19. 【請求項１９】前記規制板は、前記接触面に対して、前
    記製品を押し込む方向に交差する方向に位置調整が可能
    である、請求項１８に記載の箱詰めシステム。