KR102599074B1 - 단위제품의 포장장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 단위제품 포장장치는 제 1단위이송컨베이어에 의해 이송되는 단위제품를 포장박스에 삽입하기 위한 개수로 로딩하기 위한 단위제품로딩유닛과, 상기 단위제품로딩유닛으로부터 로딩된 단위제품를 배출하기 위한 인출유닛과, 상기 인출유닛에 의해 배출된 단위제품들을 포장박스의 삽입위치로 이동시키기 위한 단위제품이송유닛과, 상기 단위제품이송유닛에 의해 이송된 단위제품을 포장하기 위한 포장박스를 공급하기 위한 포장박스공급유닛과, 상기 단위제품이송유닛에 의해 이송된 단위제품들을 포장박스공급유닛에 의해 이송된 포장박스에 삽입하기 위한 단위제품삽입유닛과, 단위제품의 삽입이 이루어진 외장포장박스를 배출하는 배출유닛을 포함한다.
Description
본 발명은 단위제품 포장장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 슬라이스 된 치즈들이 포장되어 적층된 단위제품들을 포장단위로 연속하여 이송시킴과 아울러 포장박스를 이송시켜 이송된 단위제품을 포장하는 단위제품 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 식품 매스 특히, 가공치즈를 소정의 분량으로 포장하기 위한 다양한 방법이 공지되어 있다.
가공 치즈의 포장하는 방법중의 하나는 가공 치즈를 슬라이스 형태로 준비하고, 상기 개별 슬라이스들을 "슬라이스 온 슬라이스 방식(slice on slice)"으로 적층하는 방법이며, 또 다른 방법으로, 개별 포장된 슬라이스("individual wrapped slices", IWS)들을 제조하는 방법이 있다. 이 방법을 위해서는, 필름 튜브가 가공 치즈로 채워져 스트립으로 평탄화 된 다음, 상기 스트립이 밀어냄, 밀봉 및 절단 공정에 의해 개별 슬라이스들로 분할되고, 이들을 적층하여 포장하는 방법이다.
가공 치즈를 포장하는 또 다른 방식으로, 개별 분량들(individual portion)을 알루미늄 포일로 둘러싸는 방법이 있다.
상술한 바와 같이 방법들 중, 슬라이스 방식으로 포장된 치즈는 단위치즈묶음으로 포장된 후 적층되어 포장박스에 포장된다. 단위 치즈묶음의 포장은 수작업에 의해 이루어지는 경우가 많아 생산성의 향상을 기대하기 어렵다.
한편, 대한민국 공개 특허 제 2012-0049987호에는 슬라이스 치즈 포장방법이 게시되어 있다. 그리고 대한민국 공개특허 제 1995-7002491호에는 식료품 슬라이스의 밀봉 포장장치 및 그 포장방법이 게시되어 있다.
그리고 대한민국 특허등록 제 10-2029891호에는 다양한 가공식품이 포장된 낱개 포장용기를 운송박스에 적재하기 위한 자동화 설비가 게시되어 있으며, 대한민국 공개특허 제 2013-0045279호에는 식품매스의 분량포장을 위한 방법 및 장치가 게시되어 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 단위제품들을 포장박스에 자동주입하여 포장함으로써 포장에 따른 작업공수를 줄이고 생산성의 향상을 도모할 수 있는 단위제품의 포장장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 접혀진 포장박스를 펼치고, 단위제품들이 삽입되는 양측을 가이드함으로서 삽입 및 포장에 따른 트러블을 줄일 수 있는 단위제품의 포장장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 단위제품 포장장치는 제1단위이송컨베이어에 의해 이송되는 단위제품를 외장포장박스에 삽입하기 위한 갯수로 로딩하기 위한 단위제품로딩유닛과,
상기 단위포장품로딩유닛으로부터 로딩된 단위제품를 배출하기 위한 인출유닛과,
상기 인출유닛에 의해 배출된 단위제품들을 외장포장박스의 삽입위치로 이동시키기 위한 제 1이송유닛과,
상기 단위제품을 단위포장치즈들의 삽입위치로 이송시키위한 외장포장박스이송유닛과,
상기 제 1이송유닛에 의해 이송된 단위제품들을 외장포장박스이송유닛에 의해 이송된 외장포장박스에 삽입하기 위한 단위제품삽입유닛과,
단위제품의 삽입이 이루어진 외장포장박스를 배출하는 배출유닛을 포함한 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 단위제품로딩유닛은 단위포장제품들을 소정의 간격으로 연속이동시키기 위한 로딩컨베이어와, 상기 로딩컨베이어와 인접되게 설치되는 것으로, 프레임에 설치되는 헤드드럼 및 테일드럼과, 상기 헤드드럼과 테일드럼에 걸리며 외주면에 소정간격으로 단위제품을 지지하여 이송시키기 위한 이송지지바들이 설치된 벨트와, 상기 프레임에 설치되어 상기 헤드드럼를 회전시키기 위한 스텝핑모터를 구비한다.
상기 인출유닛은 상기 프레임에 수직으로 설치되는 서포트부재에 지지되며 배출방향으로 설치되는 가이드레일부와, 상기 가이드레일부를 따라 제1액튜에이터에 의해 이동되는 제 1이송헤드부와, 상기 제1이송헤드부에 설치되어 상기 단위제품로딩유닛에 의해 이송된 단위포장제품들을 제1이송유닛으로 배출시키기 인출부재를 구비한다.
그리고 상기 외장포장박스공급유닛은 제 1이송유닛과 나란하게 설치되는 포장박스이송컨베이어와, 이 포장박스이송컨베이어와 인접되게 설치되며 접힌 외장포장박스가 적층된 상태로 설치되는 외장포장박스메거진과, 상기 외장박스 메거진으로부터 접힌 포장박스를 흡착하여 제1이송유닛과 나란한 방향으로 설치된 로딩테이블에 외장포장박스를 공급하기 위한 개별공급부와, 개별공급부의 일측에 설치되어 접힌 포장박스의 측면을 가이드하여 펼치는 가이드판과,
상기 로딩테이블에 공급된 외장포장박스를 상기 포장박스이송컨베이어로 이송방향과 나란하며 입구가 상기 제1이송유닛을 향하도록 포장박스이송커베이어에 로딩하는 포장박스로딩유닛을 구비한다.
상기 단위제품삽입유닛은 포장박스이송컨베이어에 의해 단위제품 삽입위치에 위치되면, 상기 포장박스의 상면을 흡작하여 삽입구를 확장사키기 위한 개구확개유닛과, 상기 포장박스의 양측에 삽입되어 삽입구로의 치즈유을 가이드 하기 위한 가이드유닛과, 상기 제1이송이송유닛의 치즈이송컨베이어에 의해 이송된 단위제품을 상기 삽입구로 이동시키기 위한 치즈삽입유닛를 포함한다.
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본 발명에 따른 단위제품 포장장치는 슬라이스 되어 포장된 치즈들이 적층되어 포장단위로 이송되는 단위제품들을 포장박스에 자동으로 삽입할 수 있으므로 포장에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있으며, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.
그리고 본 발명에 따른 단위제품 포장장치는 단위제품들의 포장수를 조정할 수 있으므로 단위 제품들의 포장에 따른 자유도를 높일 수 있다. 또한 접혀진 상태로 적층된 포장박스를 펼처 연속공급할 수 있으며, 포장박스에 단위제품의 삽입 시 포장박스의 상면을 확개하고, 단위제품의 양측을 포장박스로 가이드 함으로써 단위제품의 삽입에 따른 단위제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 단위제품에 포장박스에 삽압된 상태를 나타내 보인 사시도,
도 2,3은 본 발명에 따른 단위제품 포장장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 단위제품 포장장치의 평면도,
도 5는 도 3에 도시된 단위제품 로딩유닛의 평면도,
도 6은 도 3에 도시된 단위제품 로딩유닛의 측면도,
도 7은 도 3에 도시된인출유닛의 정면도,
도 8은 도 3에 도시된인출유닛의 평면도
도 9는 단위제품 이송유닛의 측면도,
도 10은 단위제품 이송유닛의 평면도,
도 11은 단위제품 이송유닛의 측면도,
도 12는 제 3이송컨베이어의 평면도,
도 13은 박스공급유닛의 평면도,
도 14는 박스공급유닛의 측면도,
도 15는 포장박스로딩유닛의 정면도,
도 16은 포장박스로딩유닛의 측면도,
도 17은 단위제품삽입유닛의 사시도,
도 18 내지 20은 본 발명에 따른 단위제품 삽입유닛을 나타내 보인 사진.
도 2,3은 본 발명에 따른 단위제품 포장장치의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 단위제품 포장장치의 평면도,
도 5는 도 3에 도시된 단위제품 로딩유닛의 평면도,
도 6은 도 3에 도시된 단위제품 로딩유닛의 측면도,
도 7은 도 3에 도시된인출유닛의 정면도,
도 8은 도 3에 도시된인출유닛의 평면도
도 9는 단위제품 이송유닛의 측면도,
도 10은 단위제품 이송유닛의 평면도,
도 11은 단위제품 이송유닛의 측면도,
도 12는 제 3이송컨베이어의 평면도,
도 13은 박스공급유닛의 평면도,
도 14는 박스공급유닛의 측면도,
도 15는 포장박스로딩유닛의 정면도,
도 16은 포장박스로딩유닛의 측면도,
도 17은 단위제품삽입유닛의 사시도,
도 18 내지 20은 본 발명에 따른 단위제품 삽입유닛을 나타내 보인 사진.
본 발명은 규격화된 단위제품 즉, 슬라이스되어 포장된 치즈들이 적층되어 이루어진 단위제품들을 포장단위로 포장박스에 포장하기 위한 것으로, 일 실시예들을 도 1 내지 도 3에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 단위제품 포장장치(10)는 제 1단위이송컨베이어(1, 도 3,5참조)에 의해 이송되는 단위제품(200)를 포장박스(210)에 삽입하기 위한 갯수로 로딩하기 위한 단위제품로딩유닛(20)과, 상기 단위제품로딩유닛(20)으로부터 로딩된 단위제품를 배출하기 위한 인출유닛(30)과, 상기 인출유닛(30)에 의해 인출된 단위제품(200)들을 포장박스(210)의 삽입위치로 이동시키기 위한 단위제품이송유닛(40)을 구비한다.
그리고 단위제품이송유닛(40)에 의해 이송된 단위제품(200)들을 포장하기 위한 포장위치로 포장박스를 이송시키기 위한 포장박스공급유닛(50)과, 상기 단위제품이송유닛(40)에 의해 이송된 단위제품(200)들을 포장박스공급유닛(50)에 의해 이송된 포장박스에 삽입하기 위한 단위제품삽입유닛(80)을 구비한다. 상기 단위제품삽입유닛(80)에 의해 이송된 단위제품(200)이 삽입되어 포장된 포장박스(210)를 배출하기 위한 배출유닛(110)을 구비한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 치즈포장장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 단위제품 포장장치(10)의 단위제품로딩유닛(20)은 제1단위제품이송컨제이어(1)에 의해 이송되는 단위제품(200)을 포장박스에 삽입을 위한 갯수 즉, 포장단위로 상기 인출유닛(30) 측으로 공급하기 위한 것이다.
이러한 단위제품로딩유닛(20)은 도 2, 3 및 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 로딩컨베이어로 이루어질 수 있는데, 이 로딩컨베이어는 프레임(21)과, 상기 프레임(21)에 소정의 간격으로 설치되는 헤드드럼(22) 및 테일드럼(23)을 구비한다. 그리고 상기 헤드드럼(22)과 테일드럼(23)에 걸리며 외주면에 소정간격으로 단위제품(100)을 지지하여 이송시키기 위한 이송지지바(25)들이 설치된 제1벨트(26)를 구비한다. 상기 제1벨트(26)는 타이밍 벨트를 사용함이 바람직하다. 상기 이송지지바(25)는 소정의 간격, 본 실시예에서는 4개의 단위제품을 연속하여 이송시킬 수 있도록 4개의 단위제품이 삽입되는 공간을 형성할 수 있는 단위로 배열 된다. 그리고 상기 헤드드럼(22)과 테일드럼(23)의 일측에는 이를 구동시키기 위한 제 1구동모터(27)가 설치되는데, 상기 제 1구동모터(27)는 회전제어가 가능한 스탭핑모터를 사용함이 바람직하다.
그리고 상기 제 1단위이송컨베이어(1)와 단위제품로딩유닛(20)의 사이에는 제1이송컨베이어(2)가 설치되고, , 이 제1이송컨베이어(2)와 상기 제 1단위이송컨베이어(1)의 사이에는 제1단위이송컨베이어(1)에 의해 이송되는 단위제품(20)을 상기 제 1이송컨베이어(2)로 이동시키기 위한 픽업레버(3)가 설치될 수 있다.
상기 단위제품로딩유닛(20)을 이용하여 단위제품(200)을 로딩하기 위해서는 먼저, 상기 제1단위이송컨베이어(1)들에 의해 이송되는 단위제품(200)을 픽업레버(3)에 의해 제 1이송컨베이어(2)로 이송시킨다. 이와 같이 하면, 제 1이송컨베이어(2)로 이송된 단위제품(200)은 도 4, 6에 도시된 바와 같이 상기 단위제품로딩유닛(20)의 제1벨트(26)에 설치된 이송지지바(25)들의 사이로 공급된다. 상기 이송지지바(25)들의 사이로 순차적으로 적층된다. 이러한 과정에서 상기 제1벨트(26)는 이송지지바(25)에 단위제품(200)이 순차적으로 로딩될 수 있도록 제1구동모터(27)에 의해 간헐적으로 회전된다.
상술한 바와 같이 단위제품로딩유닛(20)의 이송지지바(25)들의 사이에 단위제품(200)의 로딩이 완료되면, 제 1구동모터(27)에 의해 제 1밸트(26)가 연속회전되어 인출유닛(30)의 하부로 이동되게 된다.
상기 인출유닛(30)은 도 2 및 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 프레임에 수직으로 서포트부재(31)가 설치되고, 상기 서포트부재(31)에 단위제품(200)의 포장을 위한 배출방향을 제1가이드레일부(32)가 설치된다. 그리고 상기 제1가이드레일부(32)를 따라 제1액튜에이터(미도시)에 의해 이송되는 제 1이송헤드부(34)를 구비한다. 상기 제 1이송헤드부(34)에는 상기 단위제품로딩유닛(20)에 이송되는 단위제품들을 단위제품이송유닛(40)으로 배출시키기 인출부(36)를 구비한다. 상기 인출부(36)는 제 1이송헤드부(34)와 연결되는 연결브라켓(36a)이 설치되고, 이 연결브라켓(36a)에는 제2액튜에이터(36b)에 의해 승강되는 인출플레이트(36c)가 설치된다. 상기 인출플레이트(36c)는 상기 이송지지바(25)들의 사이에 위치되는 단위제품(200)을 인출 할 수 있도록 분할된 구조를 가진다.
그리고 상기 단위제품이송유닛(40)은 인출유닛(30)에 의해 인출된 단위제품(200)을 포장박스(210)에 삽입하기 위한 위치로 이송시키기 것으로, 상기 인출유닛(30)과 대응되도록 설치되는 가이드슈트(41)와, 상기 가이드슈트(41)로부터 인출된 단위제품(200)되는 포장위치로 이송시키기 위한 제 2이송컨베이어(45)를 구비한다. 상기 가이드슈트(41)는 상기 인출유닛(30)으로부터 인출된 단위제품(200)이제 2이송컨베이어(45) 측으로 가이드 될 수 있도록 하면이 평활하며 양측에 가이드턱이 형성된 구조를 가질 수 있다. 상기 가이드슈트(41)는 합성수지 또는 금속으로 이루어질 수 있다.
그리고 도 2,3,4 및 도 8 내지 도 11에 도시된 바와 같이 상기 제 2이송컨베이어(45)는 헤드드럼과 테일드럼에 제 2벨트가 걸린베트 컨베이어로 이루어질 수 있는데, 상기 제 2벨트(46)에는 포장박스(210)에 삽입되는 단위제품(200), 본 실시예에서는 포장박스(210)에 삽입되는 4개의 단위제픔(200)들이 삽입되는 영역을 확보할 수 있도록 간격유지부재(47)들이 설치된 구조를 가진다. 상기 간격유지부재(47)는 금속판으로 이루어질 수 있으며, 상기 제 2벨트(46)는 후술하는 포장박스(210)에 원활한 삽입을 위하여 합성고무 또는 합성수지재로 제작될 수 있다. 상기 제 2이송컨베이어(45)는 통상적인 벨트컨베이어로 구성되는데, 상기 제 2벨트(46)의 이송은 간헐적으로 이동된다. 즉, 구동모터(48)가 회전됨으로써 단위제품(200)의 포장이 이루어지는 피치, 예컨대, 포장이 이루어지는 단위제품들이 포장 위치로 이송되도록 간헐적으로 이루어지게 된다.
상기 단위제품로딩유닛(20)의 로딩된 단위제품(200)은 인출유닛(30)의 제 1이송헤드부(34)가 제1액튜에이터에 의해 제1가이드레일부(32)를 따라 이동됨으로써 이송헤드부(34)와 연결브라켓(36a)에 의해 연결된 인출부(36)의 인출플레이트(36c)에 의해 상기 제 1벨트(26)의 제 1이송지지바(25)들의 사이에 위치되는 단위제품(200)이 가이드슈트(41)로 인출된다.
이와 같이 인출된 단위제품(200)은 제1이송헤드부(34)가 제 1가이드레일부(32)를 따라 이동됨으로써 가이드슈트(41)를 따라 이동된 후, 도 9 내지 도11에 도시된 바와 같이 제 2이송컨베이어(45)의 제2간격유지부재(47)의 사이로 이동된다. 이때에 상기 제 2이송컨베이어(45)는 간헐적으로 회전되므로 제2이송컨베이어(45)의 제 2벨트(46)에 설치된 제2간격유지부재(47)에 의해 구획된 공간, 즉, 단위제품(200)이 포장위치로 이동시키기 위한 구획된 공간이 상기 가이드슈트(41)의 출구와 대응된 상태를 유지하게 된다.
상기와 같이 제 2이송컨베이어(45)의 제2간격유지부재(47)에 의해 구획된 공간에 단위제품의 삽입이 이루어지면, 제 2이송컨베이어(45)가 작동하여 한 피치 이동됨으로써 다음의 제 2간격유지부재(47)에 의해 구획된 공간이 상기 가이드슈트(41)의 출구측에 위치하게 된다.
상술한 바와 같이 방법으로 상기 제 2이송컨베이어(45)의 제2간격유지부재(47)들의 사이에 위치되는 삽입공간에 단위제품(200)들이 인출유닛(30)에 의해 공급됨으로써 제2이송컨베이어(45)에 의해 단위제품(200)들이 포장위치로 이동하게 된다.
상기 포장박스 공급유닛(50)은 상술한 바와 같이 제 2이송컨베이어(45)에 의해 단위제품삽입유닛(80)으로 이동되는 단위제품(200)들을 포장하기 위해 포장박스(210)를 공급하기 위한 것으로, 상기 단위제품이송유닛(40)의 제 2이송컨베이어(45)와 나란하게 설치되어 포장박스를 상기 단위제품삽입유닛(80) 측으로 공급하기 위한 제3이송컨베이어(51)를 구비한다. 그리고 제 3이송컨베이어(51)와 인접되게 설치되며 접힌 포장박스(210)가 접혀진 상태로 적층된 포장박스메거진(55)과, 도 2 내지 도 4 및 도 13 내지 도 14에 도시된 바와 같이 상기 포장박스메거진(55)으로부터 접힌 포장박스(210)를 흡착하여 제1포장박스이송컨베이어(51)와 나란한 방향으로 설치된 로딩테이블(56)에 접힌 포장박스를 편친 상태로 공급하기 위한 포장박스개별공급부(60)를 구비하며, 도 14 내지 도 15에 도시된 바와 같이 상기 로딩테이블(56)에 로딩된 포장박스를 상기 제 3이송컨베이어(51)로 로딩하기 위한 포장박스로딩유닛(70)을 구비한다.
상기 제 3이송컨베이어(51)는 실질적으로 제 2이송컨베이어(45)과 동일한 구조를 가진다. 제 3이송컨베이어(51)는 제 3벨트(52)에 설치되는 제 3간격유지부재(53)들의 배열간격은 포장박스(210)의 길이 방향의 폭과 실질적으로 동일한 폭으로 형성된다.
그리고 상기 포장박스개별공급부(60)에 의해 공급되는 포장박스(210)를 펼쳐진 상태로 지지하는 로딩테이블(56) 후방으로부터 절개되어 후술하는 회동레버의 회전에 간접되지 않도록 절개홈(57)이 형성된다.
상기 포장박스개별공급부(60)는 포장박스메거진(55)로부터 접혀진 포장박스(210)을 흡착하고 이를 펼쳐 로딩테이블(56)에 공급하기 위한 것으로, 프레임에 회전가능하게 설치되며 단부에 포장박스메거진(55)에 적층된 포장박스(210)을 흡착하기 위한 흡착패드(61)가 설치된 회동레버(62)와, 상기 회동레버(62)를 포작박스메거진(55)로부터 로딩테이블(56)으로 회동시키기 위한 제 3액튜에이터(63)를 구비한다. 상기 제 3액튜에이터(63)는 공압실린더로 이루어질 수 있다. 상기 흡착패드(61)는 공압공급수단(미도시)과 공압공급관에 의해 연결되어 흡착패드(61)에 상기 포장박스를 흡착할 수 있는 진공압이 작용된다. 상기 공압공급관에는 도면에 도시되어 있지 않으나 공압의 공급을 단속하기 위한 제어밸브가 설치될 수 있다.
한편, 로딩테이블(56)과 인접되는 측에는 접혀진 포장박스(210)의 일측을 가이드하여 흡착패드(51)에 흡착된 포장박스(210)를 펼치기 위한 펼침가이드부재(67)가 설치된다. 상기 펼침가이드부재(67)는 접혀진 포장박스를 일측을 밀어 도 14에 도시된 바와 같이 공급되는 포장박스(210)를 펼치게 된다.
상기 포장박스로딩유닛(70)은 도 2, 3, 13, 14 내지 16에 도시된 바와 같이 로딩테이블(56)에 포장박스공급부(60)에 의해 공급된 포장박스(210)를 상기 제 3이송컨베이어(51)에 공급하기 위한 것으로, 상기 인출유닛(30)과 실질적으로 동일한 구조를 가진다.
상기 포장박스로딩유닛(70)은 프레임에 수직으로 서포트부재(31)가 설치되고, 상기 서포트부재(31)에 포장박스(210)의 로딩 방향으로 제2가이드레일부(71)가 설치된다. 그리고 상기 제2가이드레일부(71)를 따라 제4액튜에이터(72)에 의해 제2가이드레일(71)를 따라 이송되는 제 2이송헤드부(73)가 설치된다. 상기 제 2이송헤드부(74)에는 상기 로딩테이블(56)에 로딩된 포장박스(210)를 제 3이송컨베이어(51)로 로딩하기 위한 제2인출부(75)가 설치된다. 상기 제2인출부(75)는 제 2이송헤드부(74)와 연결되는 제 2 연결브라켓(76)와, 이 제 2연결브라켓(76)의 단부에 설치되는 제5액튜에이터(77)에 의해 승강되는 제2인출플레이트(78)가 설치된다. 상기 제 2인출플레이트(78)는 포장박스(210)의 상면과 바닥면을 지지할 수 있도록 상면지지부(78a)와, 이 상면지지부(78a)로부터 하방으로 연장되는 바닥면지지부(78b)를 포함한다.
상술한 바와 같이 구성된 포장박스공급유닛(50)은 포장박스메거진(55)에 적층된 포방박스(210)를 포장박스공급부(60)의 회동레버(62)가 제 3액튜에이터(63)에 의해 회동되어 이의 단부에 설치된 흡착패드(61)에 의해 상기 포장박스메거진(55)에 적층된 포장박스(210)을 흡착한다. 그리고 상기 제 3액튜에이터(63)에 의해 회동레버(62)가 로딩테이블(56) 측으로 회전되면서, 포장박스(210)를 상기 로딩테이블(56)로 이동시키게 되는데, 이동되는 포장박스(210)의 일측 모서리부는 펼침가이드부재(67)에 접촉된 후 가이드되어 펼쳐진 상태를 유지하게 된다.
상기 포장박스(210)의 펼침상태는 포장박스(21)의 단위제품을 삽입하기 위한 삽입구가 제 3이송컨베이어(51)측을 향하고, 바닥면이 포장박스메거진(55)측을 향하게된다.
상기와 같이 포장박스(210)가 펼쳐진 상태로 로딩테이블(56)에 위치되면, 상기 포장박스로딩유닛(70)의 제 2이송헤드부(73)가 제 4액튜에이터(72)에 의해 제 3이송컨베이어(51) 측으로 이송되어 이에 설치된 제 2인출플레이트(78)에 의해 포장박스가 제 3이송컨베이어(51)의 제 3간격유지부재(53)에 의해 구획된 사이로 공급된다. 이 상태에서 상기 제 3이송컨베이어(51)의 제 3벨트(52)가 간헐적으로 회전되어 상기 단위제품삽입유닛(80)으로 이송된다.
상기 단위제품삽입유닛(80)은 도 2 내지 3 및 도 17 내지 도 20에 도시된 바와 같이 단위제품이송유닛(40)의 제 2이송컨베이어(45)에 의해 이송된 단위제품(200)들을 제 3이송컨베이어(51)에 의해 이송된 포장박스(210)에 삽입하기 위한 것으로, 제 3이송컨베이어(51)에 의해 이송 된 포장박스(210)의 단위제품 삽입위치에 위치되면 상기 포장박스(210)의 상면을 흡작하여 삽입구를 확장사키기 위한 삽입구확개유닛(90)과, 상기 포장박스(210)의 양측에 삽입되어 삽입구로의 단위제품을 가이드하기 위한 가이드유닛(100)과, 상기 제2이송컨베이어(45)에 의해 이송된 단위제품을 상기 삽입구로 이동시키기 위한 단위제품이송부(110)를 포함한다.
상술한 바와 같이 구성된 단위제품삽입유닛(80)의 삽입구확개유닛(90)은 프레임에 설치되는 제 2서포트부재(91)에 설치되는 제 6액튜에이터(92)에 의해 승강되는 승강부재(93)와 상기 승강부재(92)의 하면에 설치되어 포장박스(210)의 상면을 흡착하기 위한 확장흡착패드(94)를 구비한다. 상기 확장흡착패드(94)은 공압공급유닛에 의해 진공압이 작용하는 공압공급관과 연결되어 진공압이 작용하게 된다.
그리고 상기 가이드유닛(100)은 제 3이송컨베이어(51)에 의해 이송된 포장박스(210)와 대응되는 제 2이송컨베이어(45)와 제 3이송컨베이어(51)에 설치되는 것으로, 베이스부(101)와, 상기 베이스부(101)의 양측에 설치되는 단위제품(200)을 가압된 상태로 가이드하기 위한 가이드부재(102)(103)를 구비한 가이드슈트(104)와, 상기 프레임에 설치되어 가이드 부재(102)(103)를 상기 포장박스(200) 측으로 전, 후진시키기 위한 제 7액튜에이터(미도시)를 구비한다.
그리고 포장박스(200)와 대응되는 가이드 부재(102)(103)의 단부에는 회전가능하게 설치되며, 포장박스(200)에 단위제품(200)의 삽입 시 포장박스의 내부로 인입되는 가이드립(102a)(103a)이 설치된다. 상기 가이드립(102a)(103a)은 상호 대향되는 방향으로 스프링에 의해 탄성바이어스 된다. 상기 스프링은 상기 가이드립(102a)(103a)를 회전가능하게 지지하기 위해 가이드부재(102)(103)에 설치되는 힌지축에 설치될 수 있다. 상기 가이드부재(102)(103)의 상호 대향되는 면은 상기 단위제품(200)를 가압하는 방향 즉, 모으는 방향으로 경사진 경사면이 형성된다.
그리고 상기 단위제품삽입유닛(110)은 상술한 바와 같이 제 2이송컨베이어(45)에 의해 이송되는 단위제품(200)을 제 3이송컨베이어(51)에 의해 이송된 포장박스(200)에 상기 가이드유닛(100)을 통하여 삽입하는 것으로, 프레임에 설치되는 제 3서포트부재(111)에 단위제품(200)이 포장박스(200)에 삽입되는 방향으로 제 3가이드레일(112)이 설치되고, 이 제 3가이드레일(112)을 따라 제 8 액튜에이터(113)에 의해 전, 후진가능하게 설치되는 제 3헤드부(114)를 구비한다. 그리고 상기 제 3헤드부(114)에는 상기 가이드슈트(104)의 상부측으로 연장되는 제 3연결부재(115)와, 상기 제3연결부재(115)의 단부에 설치되는 제 3승강헤드부(120)을 구비한다. 상기 제 3승강헤드부(120)는 제 9액튜에이터(121)에 의해 승강되는 단위재품푸쉬부재(122)를 구비한다. 상기 단위제품푸쉬부재(122)의 양측에는 이의 길가 가변될 수 있도록 신축부재(123)이 설치되는데, 이 신축부재(123)는 단위제품푸쉬주재(122)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드봉(124)에 의해 지지된다. 상기 가이드봉(124)에는 스프링이 설치되어 상기 신축부재(123)를 확장되는 방향으로 탄성바이어스 시킨다.
그리고 상기 배출유닛(130)은 상기 단위제품삽입유닛(110)에 의해 포장박스(200)에 단위제품이 삽입된 된 후, 이를 배출하기 위한 것으로, 배출컨베이어(131)를 포함하는데, 상기 제 2이송컨베이어(45)과 포장박스를 세울 수 있도록 단차지게 설치된다. 상기 제 2이송컨베이어(45)의 출구측 프레임에는 포장박스(200)을 세우질 수 있도록 보조하는 가이드롤러(미도시)가 설치된다.
상술한 바와 같이 제 2이송컨베이어(45)에 의해 이송된 단위제품(200)이 제 3이송컨베이어(51)에 의해 이송된 포장박스(210)로의 삽입은 다음과 같이 이루어진다.
먼저, 상기 제 3이송컨베이어(51)에 의해 포장박스(210)가 상기 가이드유닛(100)의 가이드슈트(104)와 대응되는 출구측에 위치하게 되면, 상기 삽입구확개유닛(90)의 제 6액튜에이터(91)에 의해 승강부재(92)가 하강하여 이에 설치된 확장흡착패드(93)에 의해 포장박스(210)의 상면을 흡착한 후, 상승함으로써 삽입구를 확개한다.
그리고 상기 가이드유닛(100)의 제 7액튜에이터(105)가 작동되어 가이드슈트(104)가 포장박스(210) 측으로 이송하여 상기 가이드립(102a)(103a)상기 포장박스(210)의 양측에 삽입된다.
이 상태에서 상기 제 2이송컨베이어(45)에 의해 상기 가이드슈트(104)의 입구측에 위치되는 단위제품(200)은 상기 단위제품삽입유닛(110)에 의해 이송되어 포장박스(210)에 삽입된다. 이를 더욱 상세하게 설명하면 상기 단위제품삽입유닛(110)은 단위제품(200)을 이송시키기 위하여 제 3승강헤드부(114)의 제 9액튜에이터(113)가 작동되어 단위제품푸쉬부재(122)가 하강하게 되어 단위제품(200)의 후면에 위치하게 된다. 이 상태에서 상기 제 9액튜에이터(113)에 의해 제 3헤드부(114)가 상기 포장박스(210) 측으로 이동된다.
따라서 단위제품푸쉬부재(122)에 의해 단위제품(200)이 가이드유닛(100)의 가이드슈트(104)로 이동된 후 포장박스(210)에 삽입된다. 이러한 과정에서 상기 가이드부재(102)(103)에는 단위제품을 모으는 방향으로 경사진 경사면이 형성되어 있으며, 가이드립(102a)(103a)의 단부가 포장박스(210)의 양측에 지지되어 있으므로 단위제품(200)은 포장박스(210)에 원활하게 삽입된다.
상술한 바와 같이 포장박스(210)에 단위제품(200)의 삽입이 완료되면, 후속으로 이송되는 포장막스에 의해 밀리어 배출컨베이어(131)로 이송되어 배출된다. 제 3이송컨베이어(51)에 대해 배출컨베이어(131)는 엇갈린 상태로 단차지게 설치되어 있으며, 이동궤적상의 프레임에 가이드롤러가 설치되어 있으므로 포장박스가 세워진 상태로 배출된다.
이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 슬라이스 된 치즈가 적층된 단위제품의 포장장치는 단위제품들을 포장박스에 자동으로 삽입할 수 있으므로 포장에 따른 작업공수를 줄이고, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (7)
- 제 1단위이송컨베이어(1)에 의해 이송되는 단위제품(200)를 포장박스(210)에 삽입하기 위한 개수로 로딩하기 위한 단위제품로딩유닛(20)과,
상기 단위제품로딩유닛(20)으로부터 로딩된 단위제품(200)를 배출하기 위한 인출유닛(30)과,
상기 인출유닛(30)에 의해 배출된 단위제품(200)들을 포장박스(210)의 삽입위치로 이동시키기 위한 단위제품이송유닛(40)과,
상기 단위제품이송유닛(40)에 의해 이송된 단위제품(200)을 포장하기 위한 포장박스(210)를 공급하기 위한 포장박스공급유닛(50)과,
상기 단위제품이송유닛(40)에 의해 이송된 단위제품(200)들을 포장박스공급유닛(50)에 의해 이송된 포장박스(210)에 삽입하기 위한 단위제품삽입유닛(80)과,
단위제품(200)의 삽입이 이루어진 포장박스를 배출하는 배출유닛(130)을 포함하며,
상기 포장박스공급유닛(50)은 상기 단위제품이송유닛(40)과 나란하게 설치되어 포장박스(210)를 이송하는 제 3이송컨베이어(51)와, 상기 제 3이송컨베이어(51)와 인접되게 설치되며 접힌 포장박스(200)가 적층된 상태로 설치되는 포장박스메거진(55)과, 상기 포장박스메거진(55)으로부터 접힌 포장박스(210)를 흡착하여 제 3이송컨베이어(51)와 나란한 방향으로 설치된 로딩테이블(56)에 공급하기 위한 포장박스개별공급부(60)와, 상기 포장박스개별공급부(60)의 일측에 설치되어 접힌 포장박스(210)의 측면을 가이드하여 펼치는 펼침가이드부재(67)와, 상기 로딩테이블(56)에 공급된 포장박스(210)를 상기 제3이송컨베이어(51)로 이송방향과 나란하며 입구가 상기 단위제품이송유닛을 향하도록 제3이송컨베이어에 로딩하는 포장박스로딩유닛(70)을 구비하고,
상기 포장박스개별공급부(60)는 포장박스메거진(55)으로부터 접혀진 포장박스(210)를 흡착하고 이를 펼쳐 로딩테이블(56)에 공급하기 위한 것으로, 프레임에 회전가능하게 설치되며 단부에 포장박스메거진(55)에 적층된 포장박스(210)을 흡착하기 위한 흡착패드(61)가 설치된 회동레버(62)와, 상기 회동레버(62)를 포장박스메거진(55)으로부터 로딩테이블(56)로 회동시키기 위한 제 3액튜에이터(63)를 구비한 것을 특징으로 하는 단위제품 포장장치. - 제 1항에 있어서,
상기 단위제품로딩유닛(20)은 단위제품(200)들을 소정의 간격으로 연속이동시키기 위한 것으로, 프레임에 설치되는 헤드드럼(22) 및 테일드럼(23)과, 상기 헤드드럼(22)과 테일드럼(23)에 걸리며 외주면에 소정간격으로 단위제품(200)을 지지하여 이송시키기 위한 이송지지바(25)들이 설치된 제1벨트(26)와, 상기 프레임에 설치되어 상기 헤드드럼(22)를 회전시키기 위한 제1구동모터(27)를 구비한 것을 특징으로 하는 단위제품의 포장장치. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 단위제품이송유닛(40)은 상기 인출유닛(30)에 의해 인출된 단위제품(200)을 포장박스(210)에 삽입하기 위한 위치로 이송시키기 것으로, 상기 인출유닛(30)과 대응되도록 프레임에 설치되는 가이드슈트(41)와, 상기 가이드슈트(41)로부터 인출된 단위제품(200)을 포장위치로 이송시키기 위한 제 2이송컨베이어(45)를 구비한 것을 특징으로 단위제품 포장장치. - 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 단위제품삽입유닛(80)은 포장박스의 상면을 흡작하여 삽입구를 확장시키기 위한 개구확개유닛(90)과,
상기 포장박스(210)의 양측에 삽입되어 삽입구로의 단위제품을 가이드 하기 위한 가이드유닛(100)과, 상기 제3이송컨베이어(51)에 의해 이송된 단위제품(200)을 상기 삽입구을 통하여 포장박스에 삽입하기 위한 단위제품이송부(110)을 구비한 것을 특징으로 하는 단위제품 포장장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210123906A KR102599074B1 (ko) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 단위제품의 포장장치 |
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