JPH10269U - 青果物吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この考案は、上述のように、吸着パッドで青果
物を傾斜状に保持する場合、傾斜状態が簡単にえられ、
また、傾斜保持機能の優れた青果物吸着装置の提供を目
的とする。 【解決手段】この考案は、軟質部材で形成された吸着パ
ッドで青果物を吸着する吸着装置であって、吸着する青
果物が所定方向に傾斜するように吸着パッドを変形させ
る変形手段を設けた青果物吸着装置であることを特徴と
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、胡瓜、人参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱 詰めするために用いられる青果物吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする方法としては、例えば、生産者側から 持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を等階級別に選別処理し、同一等階級の各胡瓜Ｋ …を複数人の作業者が手で１本ずつ保持して、予め段ボール箱Ｂ内に敷設された 包装袋Ｐに２群の各胡瓜Ｋ…を並列に整列して箱詰めする箱詰め方法がある。

【０００３】 しかし、上述のように２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰めする場合、各胡瓜Ｋ…の商品 価値が損なわれないように１本ずつ作業者の手で箱詰めしなければならず、胡瓜 Ｋの箱詰め作業に手間及び時間が掛るという問題点を有しているので、例えば、 図６に示すように、箱詰め機４を構成する各吸着パッド４２…で２群の各胡瓜Ｋ …を吸着保持して箱詰めすることで、上記問題点を解決することができる。

【０００４】 しかも、上述の吸着パッドで各胡瓜Ｋを吸着して箱詰めする場合、該胡瓜Ｋを 傾斜状に保持した状態で箱詰めすると、収納状態に不必要な隙間がなく、また、 胡瓜Ｋの損傷もなく、有効な箱詰めが得られることが判明した。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、上述のように、吸着パッドで青果物を傾斜状に保持する場合、傾 斜状態が簡単にえられ、また、傾斜保持機能の優れた青果物吸着装置の提供を目 的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の考案は、軟質部材で形成された吸着パッドで青果物を吸着する 吸着装置であって、吸着する青果物が所定方向に傾斜するように吸着パッドを変 形させる変形手段を設けた青果物吸着装置であることを特徴とする。

【０００７】 請求項２記載の考案は、前記請求項１記載の考案の構成と併せて、前記変形手 段を、吸着保持した青果物の上部周面に接触して該青果物を傾斜させる支持部材 で形成した青果物吸着装置であることを特徴とする。

【０００８】 請求項３記載の考案は、前記請求項２記載の考案の構成と併せて、前記支持部 材を、吸着パッドを挟んだ対向位置に長さを違えて形成した青果物吸着装置であ ることを特徴とする。

【０００９】

【考案の作用・効果】

この考案によれば、変形手段で吸着パッドを変形させて青果物を所定方向に傾 斜させているので、傾斜状態が簡単に得られ、また、変形手段を吸着する青果物 の上部周面に接触する支持部材、および該支持部材を吸着パッドを挟んだ対向位 置に設けることにより、傾斜状に吸着した青果物の吸着姿勢が安定し、箱詰め動 作中に青果物の落下がなく、優れた傾斜保持機能を得ることができる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は一例として等階級別に選別された胡瓜の箱詰め作業に用いられる胡瓜箱 詰め装置を示し、図１及び図２に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、周回用コン ベア２上に設定した投入位置から整列位置に向けて、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ …が並列載置される大きさ及び形状に形成した合成樹脂製の各整列トレイＴ…を 周回移動する。周回用コンベア２上の投入位置側部に配設した投入用コンベア３ を駆動して、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を各整列トレイＴ…に 順次移載する。周回用コンベア２上の整列位置直前に配設した整列機２３を駆動 して、二つの各整列トレイＴ，Ｔに載置された後列側の各胡瓜Ｋ…を揃える。周 回用コンベア２上の整列位置上部に配設した箱詰め機４を駆動して、二つの各整 列トレイＴ…上に載置された２群の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに順次箱詰めする 構成である。

【００１１】 上述の整列トレイＴは、例えば、９本分の各胡瓜Ｋ…が並列載置される横長形 状にトレイ本体Ｔａを形成し、同トレイ本体Ｔａの上面側短手方向に真っ直ぐな 胡瓜Ｋが１本載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成すると共に、同 トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に対して９本分の各胡瓜Ｋ…を並列載置するた めの各凹状載置部Ｔｂ…を連続形成している。

【００１２】 且つ、トレイ本体Ｔａの長手側両端部に、各凹状載置部Ｔｂ…に載置される各 胡瓜Ｋ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，Ｔｃを立設している。なお、く字 形に変形した下級品の各胡瓜Ｋ…を並列載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底 面中央部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列トレイＴを用いる。 前述の周回用コンベア２は、第１コンベア２ａの搬送側終端部に第２コンベア ２ｂを直交して配設し、同第２コンベア２ｂの搬送側終端部に第３コンベア２ｃ を直交して配設し、同第３コンベア２ｃの搬送側終端部に第４コンベア２ｄを直 交して配設し、同第４コンベア２ｄの搬送側終端部に第１コンベア２ａを直交し て配設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各コンベア２ａ，２ｂ ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 上に載置された多数個の各整列トレイＴ…を周回方向に搬送する。

【００１３】 第１コンベア２ａの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの長手側端面と対 向してプッシャ板５を配設し、同位置側部に配設した第１プッシャ機構６の駆動 によりプッシャ板５を移載方向に移動して、終端部に搬送される各整列トレイＴ …をプッシャ板５で第２コンベア２ｂ上に順次移載する。

【００１４】 第２コンベア２ｂの搬送側終端部に搬送される各整列トレイＴ，Ｔの短手側端 面と対向してプッシャ板７を配設し、同位置側部に配設した第２プッシャ機構８ の駆動によりプッシャ板７を移載方向に移動して、終端部に搬送される二つの各 整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板７で第３コンベア２ｃ上に順次移載する。

【００１５】 第３コンベア２ｃの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの長手側端面と対 向してプッシャ板９を配設し、同位置側部に配設した第３プッシャ機構１０の駆 動によりプッシャ板９を移載方向に移動して、終端部に搬送される二つの各整列 トレイＴ，Ｔをプッシャ板９で第４コンベア２ｄ上に順次移載する。

【００１６】 第４コンベア２ｄの搬送側終端部に搬送される整列トレイＴの短手側端面と対 向してプッシャ板１１を配設し、同位置側部に配設した第４プッシャ機構１２の 駆動によりプッシャ板１１を移載方向に移動して、終端部に搬送される各整列ト レイＴ…をプッシャ板１１で第１コンベア２ａ上に順次移載する。

【００１７】 前述の整列機２３は、図２に示すように、第２コンベア２ｂ上に設定した整列 位置直前にストッパ２１を出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリン ダ２２をストッパ２１に連結している。すなわち、出没用シリンダ２２の作動に より、第２コンベア２ｂの搬送面上にストッパ２１を出没して、後続の各整列ト レイＴ…を整列位置直前に設定した揃え位置に一旦停止し、同整列位置に二つの 各整列トレイＴ，Ｔを搬送停止する。

【００１８】 且つ、第２コンベア２ｂ上に設定した揃え位置上部に取付け枠２４を周回方向 と直交して架設し、同取付け枠２４の上面側中央部に後退用シリンダ２５を周回 方向と平行して水平固定し、同後退用シリンダ２５のピストンロッド端部をＬ字 形に形成した支持板２６の垂直部に連結固定している。且つ、支持板２６の水平 部に垂直固定した押圧用シリンダ２７のピストンロッド端部を、整列トレイＴの 長手側端部と対応する長さに形成した押圧板２８の上面側中央部に連結固定し、 同押圧板２８の下面側に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成し た凹凸形状の押圧パッド２９を貼着している。

【００１９】 すなわち、第２コンベア２ｂ上の揃え位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを搬送 停止したとき、押圧用シリンダ２７を降下作動して、後列側の整列トレイＴに載 置された各胡瓜Ｋ…の上部周面に押圧パッド２９を押圧する。同時、後退用シリ ンダ２５を後退作動して、整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押圧パッド２ ９で一括して後退させ、整列トレイＴの後端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ …の後端部を当接して、後列側の整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…の後端部 を横一線に揃える。

【００２０】 前述の投入用コンベア３は、図１に示すように、周回用コンベア２上に設定し た投入位置側部に投入用コンベア３を周回方向と直交して配設し、同投入用コン ベア３の搬送面上に１本分の胡瓜Ｋを整列載置する間隔に隔てて複数本の各突条 ガイド３ａ…を形成すると共に、周回用コンベア２上に設定した投入位置側部と 、投入用コンベア３の搬送側終端部との間に２本の各投入用ローラ３０，３１を 投方向と直交して軸架している。

【００２１】 すなわち、周回用コンベア２と投入用コンベア３とを同期駆動して、投入用コ ンベア３の各突条ガイド３ａ…間と対応する位置に、周回用コンベア２上に載置 された各整列トレイＴ…の各凹状載置部Ｔｂ…を順次移動する。同時に、生産者 側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３上に形成した各突条ガ イド３ａ…間に１本ずつ順次移載し、同投入用コンベア３から供給される多数本 の各胡瓜Ｋ…を各投入用ローラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２上 の投入位置に移動される整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して胡瓜Ｋを１ 本ずつ順次移載する。

【００２２】 前述の箱詰め機４は、図３、図４、図５に示すように、第２コンベア２ｂ上に 設定した整列位置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各ガイ ドレール３２，３２を平行して架設し、同各ガイドレール３２，３２間に移動枠 ３３を前後移動自在に取付けると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリン ダ３４のピストンロッドを移動枠３３の上面部に連結固定して、同移動用シリン ダ３４の作動により、整列位置上方と箱詰め位置上方とに移動枠３３を前後移動 する。且つ、移動枠３３の上面側中央部に配設した昇降用シリンダ３５のピスト ンロッドを昇降枠３６の上面部に連結固定して、同昇降用シリンダ３５の作動に より、整列位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３６を垂直昇降する。

【００２３】 上述の昇降枠３６には、同昇降枠３６の両側部に架設した各ガイドレール３７ ，３７の前端側及び後端側に各スライダ３８，３８を前後移動自在に夫々取付け 、前端側及び後端側の各スライダ３８，３８間に架設した各ガイド棒３９，３９ 上に９個の各可動板４０…を左右移動自在に取付け、同各可動板４０…に垂設し た各吸気管４１…の下端部に、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された各胡瓜 Ｋ…の前端側上面部と対向して、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で 変形可能なベローズ形状に形成した各吸着パッド４２…を夫々固定している。

【００２４】 且つ、昇降枠３６の後端側両側部に配設した各進退用シリンダ４３，４３のピ ストンロッドを後端側の各スライダ３８，３８に連結固定して、同各進退用シリ ンダ４３，４３の作動により、前端側に位置固定した各スライダ３８，３８を箱 詰め基準として、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側の各胡瓜Ｋ… と後列側の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持する吸着間隔 と、前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の 各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合する箱詰め間隔とに各スライダ３８，３８ を前後移動する。

【００２５】 且つ、左側のガイドレール３７上に取付けた各スライダ３８，３８と、同側に 配列した各可動板４０，４０とを固定ネジ４４及び固定ナット４５で連結固定し 、各可動板４０…の下端部間に螺合した各調節ネジ４６…及び各調節ナット４７ …で各吸着パッド４２…の拡縮間隔を設定すると共に、昇降枠３６の右側部に配 設した各拡縮用シリンダ４８，４８のピストンロッドを同側の各可動板４０，４ ０に連結固定して、同各拡縮用シリンダ４８，４８の作動により、左側に位置固 定した各可動板４０，４０を箱詰め基準として、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に 載置された前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを前後列の各吸着パッド ４２…で吸着保持する吸着間隔と、前後列の各吸着パッド４２…で吸着保持した 前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…とを段ボール箱Ｂに一括収納する箱詰 め間隔とに各可動板４０…を左右移動する。

【００２６】 上述の各吸着パッド４２…は、整列トレイＴに載置された胡瓜Ｋの上部周面と 対応して吸着パッド４２の吸着面を凹面形状に形成し、同整列トレイＴに載置さ れた胡瓜Ｋの長手方向と平行して吸着パッド４２の吸着面を楕円形状に形成して いる。且つ、各吸気管４１…の下端部に固定した各取付け板４９…の前後下端部 に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で上下方向の長さに差を付けて 形成した各支持パッド５０，５１を胡瓜Ｋの上部周面と対向して夫々取付けてい る。

【００２７】 すなわち、二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された２群の各胡瓜Ｋ…に各吸 着パッド４２…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４２…に各吸気管４１…を 介して接続した吸引用ブロワ（図示省略）の負圧で１８本分の各胡瓜Ｋ…を一括 して吸着保持する。この時、各吸着パッド４２…で各胡瓜Ｋ…の重心より前端側 に偏心した位置を吸着保持し、同各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ… の上部周面に各支持パッド５０，５１を接触させることにより、各吸着パッド４ ２を所定の方向に変形させて、２群の各胡瓜Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した 姿勢に支持する。一方、各吸着パッド４２…で吸着保持した１８本分の各胡瓜Ｋ …を段ボール箱Ｂ内に収納したとき、吸引用ブロワ（図示省略）による負圧を遮 断又は停止して各胡瓜Ｋ…の吸着保持を解除する。

【００２８】 且つ、図６に示すように、箱詰め位置の前後及び左右に４枚の各開放板５２… を開閉自在に軸支し、同各開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３… を互いに噛合し、下部一側に配設した開放用シリンダ５４のピストンロッドを開 放板５２の軸端部に連結して、同開放用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置 に供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する水平位置と、同段ボー ル箱Ｂの各フラップＢａ…を四方に開放する傾斜位置とに各開放板５２…を上下 回動する。

【００２９】 前述の段ボール箱Ｂは、図７に示すように、上面開放形態に組立てられた段ボ ール箱Ｂの内部に、合成樹脂製又は紙製の包装袋Ｂを上向きに開口して敷設する と共に、同段ボール箱Ｂの開放側縁部に起立した各フラップＢａ…に包装袋Ｐの 投入口Ｐａを二つに折返して被覆している。すなわち、箱詰め位置下部の箱搬入 側に配設した箱搬入用コンベア５５を介して空の段ボール箱Ｂを箱詰め位置下部 に搬送供給し、同箱詰め位置下部の箱搬出側に接続した箱搬出用コンベア５６を 介して箱詰め済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程） に搬送供給する。

【００３０】 上述の箱搬出用コンベア５６は、同箱搬出用コンベア５６上に設定した箱詰め 位置直下に箱昇降台５７を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受した ネジ軸５８と、同箱昇降台５７の下部中央部に固定したナット部５９とを螺合し て、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ６０の駆動力により、各スプ ロケット６１，６２及び駆動チェーン６３を介してネジ軸５８を正逆回転させ、 上述の各吸着パッド４２…により吸着保持された各胡瓜Ｋ…を箱詰めする箱詰め 位置に段ボール箱Ｂを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア５６上に箱詰め済 みの段ボール箱Ｂを移載する降下位置との間で箱昇降台５７を垂直昇降する。

【００３１】 図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、等階級別に選別された各 胡瓜Ｋ…を胡瓜箱詰め装置１により箱詰めするときの動作を説明する。 先ず、図１に示すように、生産者側から持込まれる多数本の各胡瓜Ｋ…を投入 用コンベア３に順次移載し、同投入用コンベア３から供給される各胡瓜Ｋ…を各 投入用ローラ３０，３１で加速搬送して、周回用コンベア２の第１コンベア２ａ 上に載置された整列トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して各胡瓜Ｋ…の向きを 揃えて１本ずつ順次移載する。同時に、整列トレイＴの長手側前端部に形成した 整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ…の前端部を夫々当接して、同整列トレイＴに移載される 各胡瓜Ｋ…の前端部を横一線に揃える。なお、整列トレイＴ上に移載される各胡 瓜Ｋ…に不揃い及び過不足が生じた場合、作業者の手で胡瓜Ｋの載置姿勢及び載 置本数を補正する。

【００３２】 次に、第１プッシャ機構６を駆動して、第１コンベア２ａの終端部に搬送され た各整列トレイＴ…をプッシャ板５で第２コンベア２ｂ上に順次移載する。出没 用シリンダ２２を突出作動して、第２コンベア２ｂ上に設定した揃え位置に二つ の各整列トレイＴ，Ｔをストッパ２１で一旦停止する。

【００３３】 同時に、図２に示すように、整列機２３の押圧用シリンダ２７を降下作動して 、後列側の整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…に押圧パッド２９を押圧する。 後退用シリンダ２５を後退作動して、整列トレイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を押 圧パッド２９で一括後退させ、整列トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔ ｃに各胡瓜Ｋ…の後端部を夫々当接して、同整列トレイＴ上に載置された各胡瓜 Ｋ…の後端部を横一線に揃える。

【００３４】 この後、後退用シリンダ２５及び押圧用シリンダ２７を復帰作動して、押圧パ ッド２９を初期位置に復帰させる。同時に、出没用シリンダ２２を没入作動して 、第２コンベア２ｂの搬送面下にストッパ２１を没入し、第２コンベア２ｂ上の 整列位置に二つの各整列トレイＴ，Ｔを並列搬送する。

【００３５】 次に、箱詰め機４の昇降用シリンダ３５を降下作動して、昇降枠３６に垂設し た各吸着パッド４２…を二つの各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された前列側及び後 列側の各胡瓜Ｋ…に夫々密着して吸着保持する。同時に、各吸着パッド４２…で 吸着保持した各胡瓜Ｋ…の上部周面に各支持パッド５０，５１を夫々接触させて 、同各胡瓜Ｋ…の後端部を若干下方に傾斜した姿勢に支持する。

【００３６】 この後、移動用シリンダ３４及び昇降用シリンダ３５を作動して、昇降枠３６ に垂設した各吸着パッド４２…で前後列の各胡瓜Ｋ…を吸着保持した状態のまま 整列位置から箱詰め位置に移動する。同時に、各進退用シリンダ４３，４３及び 各拡縮用シリンダ４８，４８を作動して、各吸着パッド４２…で吸着保持した前 後列の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合させると共に、前後列の各吸着パッド４２ …で吸着保持した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一 部重合する。

【００３７】 一方、箱搬入用コンベア５５を駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボー ル箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送し、昇降用モータ６０を駆動して、同位置下部に 搬送された段ボール箱Ｂを箱昇降台５７で適宜高さに垂直上昇する。同時に、開 放用シリンダ５４を作動して、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…を４枚の各開放板５２…で四方に若干開放した後、箱詰め機４の昇 降用シリンダ３５を降下作動して、各吸着パッド４２…で吸着保持した前後列の 各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内の包装袋Ｐに一括収納して吸着解除することで、図 ７に示すように、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。

【００３８】 上述と同様にして、移動用シリンダ３４及び昇降用シリンダ３５を復帰作動し て、昇降枠３６に垂設した各吸着パッド４２…を初期位置に復帰させ、各進退用 シリンダ４３，４３及び各拡縮用シリンダ４８，４８を復帰作動して、各吸着パ ッド４２…を初期間隔に離間させた後、次の各整列トレイＴ，Ｔ上に載置された 各胡瓜Ｋ…を各吸着パッド４２…で吸着保持し、同各吸着パッド４２…で吸着保 持した２群の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に一部重合して段ボール箱Ｂ内に箱詰めす る。所定本数分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めした後、昇降用モータ６ ０を逆転駆動して、箱昇降台５７上に載置された段ボール箱Ｂを箱搬出用コンベ ア５６に移載し、箱搬出用コンベア５６を駆動して、箱詰め済みの段ボール箱Ｂ を次工程（例えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送する。

【００３９】 一方、１段分の各胡瓜Ｋ…を箱詰めしたとき、第２プッシャ機構８を駆動して 、第２コンベア２ｂの終端部に搬送された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ 板７で第３コンベア２ｃ上に移載し、第３プッシャ機構１０を駆動して、第３コ ンベア２ｃの終端部に搬送された二つの各整列トレイＴ，Ｔをプッシャ板９で第 ４コンベア２ｄ上に移載し、第４プッシャ機構１２を駆動して、第４コンベア２ ｄの終端部に搬送された各整列トレイＴ…をプッシャ板１１で第１コンベア２ａ 上に移載する。

【００４０】 なお、上述の実施例において、各吸着パッド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ… の前端側又は後端側に各支持パッド５０，５１の何れか一方を接触させて、２群 の各胡瓜Ｋ…が上下段違いに重合される姿勢に支持するもよい。

【００４１】 上述の実施例では、箱詰め機４を構成する前後列の各吸着パッド４２…で吸着 保持した各胡瓜Ｋ…を箱詰めするとき、同各胡瓜Ｋ…の後端部を同一方向に傾斜 した姿勢のまま箱詰めするが、例えば、図８に示すように、前列側の各吸着パッ ド４２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に後述する各支持パッド６６，６ ７よりも長尺寸法の各支持パッド６４，６５を夫々接触させて、同各胡瓜Ｋ…の 前端部を若干下方に向けて傾斜した姿勢に吸着保持し、後列側の各吸着パッド４ ２…で吸着保持した各胡瓜Ｋ…の前後端部に上述の各支持パッド６４，６５より も短尺寸法の各支持パッド６６，６７を夫々接触させて、同各胡瓜Ｋ…の後端部 を若干下方に向けて傾斜した姿勢に吸着保持すると共に、前列側及び後列側の各 胡瓜Ｋ…を上下段違いに吸着保持する。この後、各吸着パッド４２…で吸着保持 した前列側の各胡瓜Ｋ…と後列側の各胡瓜Ｋ…との対向側端部を一部重合して箱 詰めすることで、上述の実施例と同様に２群の各胡瓜Ｋ…を整列して箱詰めする ことができる。

【００４２】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の吸着装置は、実施例の吸引管４１、吸着パッド４２に対応し、 以下同様に、 青果物は、胡瓜Ｋに対応し、 変型手段は、支持パッド５０，５１，６４，６５，６６，６７に対応するもこ の考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 胡瓜箱詰め装置による胡瓜の箱詰め動作を示
す全体構成図。

【図２】 整列機による胡瓜の揃え動作を示す側面図。

【図３】 箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す側面
図。

【図４】 箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す正面
図。

【図５】 吸着パッドの拡縮機構を示す底面図。

【図６】 箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す正面
図。

【図７】 段ボール箱に収納された胡瓜の箱詰め状態を
示す平面図。

【図８】 箱詰め機による胡瓜の傾斜姿勢に吸着保持し
た状態を示す側面図。

【符号の説明】

Ｋ…胡瓜 ４１…吸気管 ４２…吸着パッド ５０，５１，６４，６５，６６，６７…支持パッド

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】軟質部材で形成された吸着パッドで青果物
   を吸着する吸着装置であって、吸着する青果物が所定方
   向に傾斜するように吸着パッドを変形させる変形手段を
   設けた青果物吸着装置。
2. 【請求項２】前記変形手段を、吸着保持した青果物の上
   部周面に接触して該青果物を傾斜させる支持部材で形成
   した請求項１記載の青果物吸着装置。
3. 【請求項３】前記支持部材を、吸着パッドを挟んだ対向
   位置に長さを違えて形成した請求項２記載の青果物吸着
   装置。