JP2587625Y2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺物を箱詰めする作業に用いら
れる長尺物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、等階級別に選別された適宜本数
の各胡瓜を並列に整列した後、同各胡瓜の上部周面に合
成ゴム等で形成した各吸着パッドを夫々押圧して、同各
吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により各胡瓜
を吸着保持する。次に、各吸着パッドで吸着保持した適
宜本数の各胡瓜を段ボール箱内に一括収納したとき吸引
用ブロワの負圧を遮断又は停止して吸着解除し、各吸着
パッドで吸着保持した適宜本数の各胡瓜を箱詰めする方
法がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のように
並列に整列された適宜本数の各胡瓜を各吸着パッドで吸
着保持する場合、各胡瓜の上部周面に対して各吸着パッ
ドを隙間無く密着させることが困難であり、各吸着パッ
ドの吸着面側に形成された隙間から大気が吸い込まれる
ため、吸着に必要な気密性及び負圧力を確保することが
できない。且つ、各胡瓜の上部周面に対応して各吸着パ
ッドの吸着面が追随変形せず、吸引用ブロワによる負圧
力に変動が生じるため、各胡瓜を吸着保持するときの負
圧が不安定となり、長尺形状を有する各胡瓜を確実に吸
着保持することが困難であるという問題点を有してい
る。

【０００４】この考案は上記問題に鑑み、並列に整列さ
れた各長尺物の前後端部を一対の各保持爪により長さ方
向に保持するので、適宜本数の各長尺物を確実に保持し
て箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率
アップが図れる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記並列に
整列された各長尺物の長手側前端部及び長手側後端部と
対向する位置に、該各長尺物の前後端部を保持する大き
さ及び形状に形成した一対の各保持爪を配設すると共
に、上記一対の各保持爪を各長尺物の前後端部と対向す
る方向に移動する爪駆動手段を設けた長尺物箱詰め装置
であることを特徴とする。

【０００６】

【作用】この考案は、爪駆動手段を駆動して、並列に整
列された各長尺物の前後端部と対向する方向に一対の各
保持爪を移動し、同各長尺物の前後端部を一対の各保持
爪により長さ方向に夫々保持するので、適宜本数の各長
尺物を確実に保持することができる。

【０００７】

【考案の効果】この考案によれば、並列に整列された各
長尺物の前後端部を一対の各保持爪により長さ方向に保
持するので、従来例のように適宜本数の各胡瓜を吸着保
持することができなかったり、且つ、吸着保持した各胡
瓜が途中で脱落したりするのを防止でき、適宜本数の各
長尺物を確実に保持して箱詰めすることができる。しか
も、適宜本数の各長尺物を一括保持して箱詰めするの
で、１本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省
け、箱詰め作業に要する時間を短縮して、作業の省力化
及び能率アップを図ることができる。

【０００８】

【実施例】この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺物の一例として等階級別に選別され
た多数本の各胡瓜を箱詰めする胡瓜箱詰め装置を示し、
図１及び図３に於いて、この胡瓜箱詰め装置１は、周回
用コンベア２上に設定した投入位置と、揃え位置と、整
列位置とに多数の各整列用トレイＴ…を周回移動し、等
階級別に選別された多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に揃
えて投入用コンベア３に順次載置し、周回用コンベア２
上の投入位置に搬送される各整列用トレイＴ…に対して
多数本の各胡瓜Ｋ…を順次載置する。揃え位置に配設し
た胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用トレイＴに
載置された各胡瓜Ｋ…の後端部を横一列に揃えた後、整
列位置に配設した胡瓜箱詰め機５を駆動して、二つの各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された所定本数の各胡瓜Ｋ…
を吸着保持する。且つ、同位置に配設した箱昇降機６を
駆動して、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｂを
箱詰め位置に供給し、箱開放機７を駆動して、箱詰め位
置に供給される段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を四方
に開放した後、上述の胡瓜箱詰め機５により吸着保持し
た所定本数の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに順次箱詰めす
る。

【０００９】上述の整列用トレイＴは、例えば、９本分
の各胡瓜Ｋ…が並列載置される大きさ及び形状に形成し
たトレイ本体Ｔａの上面側短手方向に、１本分の胡瓜Ｋ
が載置される大きさ及び形状の凹状載置部Ｔｂを形成
し、同トレイ本体Ｔａの上面側長手方向に９本分の各胡
瓜Ｋ…を並列載置するための各凹状載置部Ｔｂ…を連続
形成すると共に、同トレイ本体Ｔａの長手側両縁部に各
凹状載置部Ｔｂ…の前後端部と対向して各整列板Ｔｃ，
Ｔｃを起立形成している。なお、く字形に変形した各胡
瓜Ｋ…を載置する場合、各凹状載置部Ｔｂ…の底面中央
部が長手方向に対して谷形又は山形に形成された整列用
トレイＴを選択使用する。

【００１０】前述の周回用コンベア２は、４本の各コン
ベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回経路上に順次配設
し、後述する投入用コンベア３の送り側終端部に対して
コンベア２ａを直交して配設すると共に、同投入用コン
ベア３の送り側終端部と対応するコンベア２ａの一側縁
部を高く、他側縁部を低くなるように斜設している。す
なわち、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により
各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に載置
された多数の各整列用トレイＴ…を載置位置と、揃え位
置と、整列位置とに順次移動すると共に、同整列用トレ
イＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して１本ずつ胡瓜Ｋが載
置される送り間隔だけコンベア２ａを間欠送りする。同
コンベア２ａにより搬送される整列用トレイＴの各凹状
載置部Ｔｂ…に各胡瓜Ｋ…を斜めに載置し、同整列用ト
レイＴの長手側前端部に形成した整列板Ｔｃに各胡瓜Ｋ
…の前端部を当接して横一線に揃える。

【００１１】前述の投入用コンベア３は、周回用コンベ
ア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置の一側部に、
同コンベア２ａの長手側縁部に対して送り用ベルト８
と、各加速用ローラ９，９と、加速用ベルト１０とを適
宜間隔に近接して送り方向に順次配設し、減速機付きモ
ータ（図示省略）の駆動力により、送り用ベルト８の送
り速度よりも各加速用ローラ９，９及び加速用ベルト１
０を速く回転させて、送り用ベルト８により搬送される
多数本の各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ９，９及び加速用
ベルト１０に乗り移らせるとき、各加速用ローラ９，９
の回転力及び加速用ベルト１０の搬送力により各胡瓜Ｋ
…の先端側を送り方向に加速し、各胡瓜Ｋ…を送り方向
に対して真っ直ぐとなる姿勢に向き修正する。同時に、
周回用コンベア２のコンベア２ａ上に設定した載置位置
に多数の各整列用トレイＴ…を順次移動して、同整列用
トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に対して向き修正された
多数本の各胡瓜Ｋ…を長手方向に整列して順次載置す
る。

【００１２】前述の胡瓜揃え機４は、図２に示すよう
に、周回用コンベア２上の揃え位置にストッパ１７を出
没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１
８のピストンロッドをストッパ１７に連結固定して、同
出没用シリンダ１８の作動によりストッパ１７を搬送面
上に出没させ、後続の各整列用トレイＴ…を揃え位置に
一時停止し、先行する二つの各整列用トレイＴ，Ｔを整
列位置に搬送停止する。

【００１３】且つ、周回用コンベア２上の揃え位置に受
け板１９と固定板２０とを相対向して配設し、同位置側
部に配設した固定用シリンダ２１のピストンロッドを固
定板２０に連結固定すると共に、同位置直前の上部に配
設した後退用シリンダ２２のピストンロッドを支持板２
３に連結固定し、同支持板２３に垂直固定した押圧用シ
リンダ２４のピストンロッドを押圧板２５に連結固定し
ている。なお、押圧板２５の下面側には、例えば、合成
ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した押圧パッド２
６を貼着している。

【００１４】すなわち、周回用コンベア２上に設定した
整列位置直前に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止
した後、固定用シリンダ２１を作動して、後列側の整列
用トレイＴを受け板１９と固定板２０とで位置固定す
る。同時に、後退用シリンダ２２及び押圧用シリンダ２
４を作動して、後列側の整列用トレイＴに載置された各
胡瓜Ｋ…を押圧パッド２６で押圧して一括後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。

【００１５】前述の胡瓜箱詰め機５は、図３、図４、図
５に示すように、周回用コンベア２上に設定した整列位
置上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間
に各ガイドレール２７，２７を架設し、各ガイドレール
２７，２７間に取付けた移動枠２８と、同位置上部に水
平配設した移動用シリンダ２９のピストンロッドとを固
定して、同移動用シリンダ２９の作動により、整列位置
上方と箱詰め位置上方とに移動枠２８全体を水平移動す
る。且つ、移動枠２８下部に垂設した昇降枠３０と、同
枠上部に立設した昇降用シリンダ３１のピストンロッド
とを固定して、同昇降用シリンダ３１の作動により、整
列位置直上と箱詰め位置直上とで昇降枠３０全体を垂直
昇降する。

【００１６】上述の昇降枠３０には、同枠両側部に架設
した各ガイドレール３２，３２上の前後端部に各可動台
３３，３３を前後摺動可能に取付け、同各可動台３３，
３３間に架設した各ガイドレール３４，３４上に９個の
各可動板３５…を左右摺動可能に取付け、同各可動板３
５…に垂設した各取付け枠３６…の前後端部に各可動子
３７，３７を前後摺動可能に取付けると共に、同各可動
子３７，３７の下面側に各保持爪３８，３８を上下回動
可能に軸支している。

【００１７】且つ、同枠両側部に配設した各進退用シリ
ンダ３９，３９のピストンロッドを後端側の各可動台３
３，３３に連結して、各進退用シリンダ３９，３９の作
動により、前端側に取付けた各可動台３３，３３を基準
として、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された前
後列の各胡瓜Ｋ…を各保持爪３８，３８で保持する分離
間隔と、同各保持爪３８，３８で保持した前後列の各胡
瓜Ｋ…を一部重合する集合間隔とに各可動台３３，３３
を前後移動する。

【００１８】且つ、各可動板３５…の下端部間を各調節
ボルト４０…と各調節ナット４１…とで連結し、整列用
トレイＴ上に載置された９本の各胡瓜Ｋ…と対応する分
離間隔に規制すると共に、同枠両側部に固定した各拡縮
用シリンダ４２，４２のピストンロッドを左右の各可動
板３５，３５に夫々固定して、各拡縮用シリンダ４２，
４２の作動により、中間位置に取付けた可動板３５を基
準として、二つの各整列用トレイＴ，Ｔ上に載置された
前後列の各胡瓜Ｋ…を各保持爪３８，３８で保持する分
離間隔と、同各保持爪３８，３８で保持した前後列の各
胡瓜Ｋ…を箱詰めする集合間隔とに各可動板３５…を左
右移動する。

【００１９】上述の各保持爪３８，３８は、整列用トレ
イＴに載置された胡瓜Ｋの前後端部と対応して各保持爪
３８，３８の保持面を凹面形状に形成し、各取付け枠３
６…の上面側中央部に配設した各開閉用シリンダ４３…
のピストンロッドを各可動子３７，３７に夫々固定し、
各可動子３７…の上面側に配設した各旋回用シリンダ４
４…のピストンロッドを各保持爪３８…の上端部に連結
して、各開閉用シリンダ４３…及び各旋回用シリンダ４
４…の作動により、整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ
…に載置された各胡瓜Ｋ…を保持する保持位置と、同各
胡瓜Ｋ…の保持を解除する開放位置とに各保持爪３８，
３８を拡縮移動及び前後回動する。

【００２０】すなわち、整列用トレイＴの各凹状載置部
Ｔｂ…に載置された各胡瓜Ｋ…を保持する高さ位置に降
下停止したとき、各開閉用シリンダ４３…及び各旋回用
シリンダ４４…を保持作動して、各保持爪３８，３８に
より各胡瓜Ｋ…の前後端部を保持する。一方、後述する
箱昇降機６の昇降台４５に載置された段ボール箱Ｂ内に
１８本分の各胡瓜Ｋ…を収納したとき、各開閉用シリン
ダ４３…及び各旋回用シリンダ４４…を開放作動して、
各保持爪３８，３８による各胡瓜Ｋ…の保持を解除す
る。

【００２１】前述の箱昇降機６は、箱詰め位置下部に配
設した昇降台４５の下部中央にナット部４６を固定し、
同位置下部に垂直軸受したネジ軸４７上にナット部４６
を螺合して、下部一側に配設した減速機付き昇降用モー
タ４８の駆動力により、各スプロケット４９，５０及び
駆動チェーン５１を介してネジ軸４７を正逆回転させ、
後述する搬入用コンベア５５及び搬出用コンベア５６と
水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段
ボール箱Ｂを箱詰め位置に供給する上昇位置とに昇降台
４５を垂直昇降する。

【００２２】前述の箱開放機７は、箱詰め位置の前後及
び左右に各開放板５２…を上下開閉自在に軸支し、同各
開放板５２…の軸端部に固定した傘形の各ギャ５３…を
噛合すると共に、同位置側部に配設した開閉用シリンダ
５４のピストンロッドを開放板５２の軸端部に連結し
て、同開閉用シリンダ５４の作動により、箱詰め位置に
供給された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向する
閉位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放す
る開位置とに各開放板５２…を連動して上下開閉する。

【００２３】且つ、箱詰め位置下部の搬入側に、前工程
（例えば、箱製函工程、袋敷設工程）から供給される段
ボール箱Ｂを箱詰め位置下部に搬送する搬入用コンベア
５５を配設し、同位置下部の搬出側に、箱詰め済みの段
ボール箱Ｂを後工程（例えば、袋封函工程、箱封函工
程）に搬送する搬出用コンベア５６を配設している。な
お、上述の段ボール箱Ｂには、例えば、合成樹脂製又は
紙製の包装袋Ｐを上向きに開口して敷設すると共に、同
包装袋Ｐの投入口Ｐａを二つに折返して段ボール箱Ｂの
各フラップＢａ…に被覆している。

【００２４】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、胡瓜箱詰め装置１による胡瓜Ｋの箱詰め動作
を説明する。先ず、図１に示すように、等階級別に選別
された多数本の各胡瓜Ｋ…を投入用コンベア３の送り用
ベルト８上に順次載置すると共に、同送り用ベルト８に
より搬送される各胡瓜Ｋ…を各加速用ローラ９，９及び
加速用ベルト１０で加速して向き修正する。同時に、周
回用コンベア２上の載置位置に各整列用トレイＴ…を順
次移動して、加速用ベルト１０により搬送される多数本
の各胡瓜Ｋ…を整列用トレイＴの各凹状載置部Ｔｂ…に
１本ずつ載置すると共に、周回用コンベア２上に載置さ
れた各整列用トレイＴ…を適宜角度に傾斜した状態のま
ま搬送して、同各整列用トレイＴ…の長手側前端部に形
成した各整列板Ｔｃ…に各胡瓜Ｋ…の前端部を当接して
横一線に揃える。

【００２５】次に、周回用コンベア２上の揃え位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図２に示
すように、胡瓜揃え機４を駆動して、後列側の整列用ト
レイＴに載置された各胡瓜Ｋ…を一括して後退させ、同
整列用トレイＴの長手側後端部に形成した整列板Ｔｃに
各胡瓜Ｋ…の後端部を当接して横一線に揃える。

【００２６】次に、周回用コンベア２上の整列位置に二
つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送停止した後、図４、図
５に示すように、胡瓜箱詰め機５を駆動して、二つの各
整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を水平姿勢
に夫々保持する。

【００２７】すなわち、昇降用シリンダ３１を降下作動
して、二つの各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜
Ｋ…の前後端部に各保持爪３８…を垂直に差込むと共
に、各開閉用シリンダ４３…及び各旋回用シリンダ４４
…を保持作動して、図６に示すように、二つの各整列用
トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部を一対
の各保持爪３８，３８により上方に一旦持上げて水平姿
勢に夫々保持する。

【００２８】この後、図３に示すように、移動用シリン
ダ２９を前進作動し、昇降用シリンダ３１を上昇作動し
て、一対の各保持爪３８，３８で保持した１８本分の各
胡瓜Ｋ…を整列位置から箱詰め位置に水平移動すると共
に、各進退用シリンダ３９，３９及び各拡縮用シリンダ
４２，４２を作動して、同各保持爪３８…で保持した１
８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め間隔に集合する。同時に、
搬入用コンベア５５に載置された段ボール箱Ｂを箱詰め
位置下部に搬送し、箱昇降機６を駆動して、上面開放形
態に組立てられた段ボール箱Ｂを昇降台４５により垂直
上昇して箱詰め位置に供給する。

【００２９】箱詰め直前に於いて、箱開放機７を駆動し
て、昇降台４５上に載置された段ボール箱Ｂの各フラッ
プＢａ…を４枚の各開放板５２…により夫々開放し、１
８本分の各胡瓜Ｋ…を箱詰め位置上方に移動停止した
後、昇降用シリンダ３１を降下作動して、１８本分の各
胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂに一括収納する。同段ボール箱
Ｂ内に１８本分の各胡瓜Ｋ…を収納した後、各開閉用シ
リンダ４３…及び各旋回用シリンダ４４…を開放作動し
て、一対の各保持爪３８，３８による保持を解除するこ
とで、１段分の各胡瓜Ｋ…の箱詰め作業が完了する。以
下同様に、次列の各整列用トレイＴ，Ｔに載置された各
胡瓜Ｋ…を一対の各保持爪３８，３８で保持して段ボー
ル箱Ｂに適宜段数箱詰めする。

【００３０】所定本数分の胡瓜Ｋを箱詰めした後、昇降
台４５を垂直降下して、箱詰め済の段ボール箱Ｂを搬出
用コンベア５６に移載し、同段ボール箱Ｂを次工程（例
えば、袋封函工程、箱封函工程）に搬送供給する。続い
て、各機４，５，６，７を駆動して、二つの各整列用ト
レイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…を次の段ボール箱Ｂ
に順次箱詰めする。

【００３１】以上のように、二つの各整列用トレイＴ，
Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部を一対の各保持爪
３８，３８により長さ方向に夫々保持するので、従来例
のように適宜本数の各胡瓜Ｋ…を吸着保持することがで
きなかったり、且つ、吸着保持した各胡瓜Ｋ…が途中で
脱落したりするのを防止でき、１８本分の各胡瓜Ｋ…を
確実に保持して箱詰めすることができる。しかも、１８
本分の各胡瓜Ｋ…を一括保持して箱詰めするので、多数
本の各胡瓜Ｋ…を１本ずつ手で箱詰めするような手間及
び作業が省け、箱詰め作業に要する時間を短縮して、作
業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００３２】図７は整列用トレイＴに載置された９本分
の各胡瓜Ｋ…を長さ方向に一括保持して箱詰めする胡瓜
箱詰め機５の他の実施例を示し、同機は、周回用コンベ
ア２上の整列位置に二つの各整列用トレイＴ，Ｔを搬送
停止した後、昇降用シリンダ３１を降下作動して、各整
列用トレイＴ，Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部に
Ｌ字形の各保持爪３８…を垂直に差込むと共に、各開閉
用シリンダ４３…を保持作動して、各整列用トレイＴ，
Ｔに載置された各胡瓜Ｋ…の前後端部と対向する方向に
一対の各保持爪３８，３８を移動して、一対の各保持爪
３８，３８により各胡瓜Ｋ…を長さ方向に夫々保持す
る。この後、一対の各保持爪３８，３８で保持した１８
本分の各胡瓜Ｋ…を段ボール箱Ｂ内に一括して箱詰めす
るので、上述の実施例と同様に、適宜本数の各胡瓜Ｋ…
を確実に保持して箱詰めすることがで、胡瓜箱詰め機５
の機構及び構造が簡素化されるため、箱詰め作業に要す
る動作時間が短縮され、作業の能率アップが図れる。

【００３３】この考案の構成と、上述の実施例との対応
において、この考案の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置１に対応し、以下同様に、長尺物は、胡瓜
Ｋに対応し、箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、爪駆動手
段は、各開閉用シリンダ４３…と、各旋回用シリンダ４
４…とに対応するも、この考案は、上述の実施例の構成
のみに限定されるものではない。

【００３４】上述の実施例では、二つの各整列用トレイ
Ｔ，Ｔに載置された１８本分の各胡瓜Ｋ…を一対の各保
持爪３８，３８により一旦持上げて夫々保持するが、例
えば、チェーンコンベア、ベルトコンベア等の適宜コン
ベア上に固定された各整列用トレイＴ…に多数本の各胡
瓜Ｋ…を並列載置し、或いは、適宜コンベアの搬送面上
に形成された各凹状載置部（図示省略）に多数本の各胡
瓜Ｋ…を並列載置して、適宜コンベア上に並列載置され
た各胡瓜Ｋ…を一対の各保持爪３８，３８により夫々保
持してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】胡瓜箱詰め装置を示す全体構成図。

【図２】胡瓜揃え機による胡瓜の揃え動作を示す側面
図。

【図３】胡瓜箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す側
面図。

【図４】一対の各保持爪により胡瓜を上方に持上げて保
持する方法を示す側面図。

【図５】一対の各保持爪による胡瓜の保持動作を示す正
面図。

【図６】一対の各保持爪による胡瓜の保持状態を示す側
面図。

【図７】一対の各保持爪により胡瓜を長さ方向に保持す
る他の保持方法を示す側面図。

【符号の説明】

Ｂ…段ボール箱 Ｋ…胡瓜 Ｔ…整列用トレイ Ｔｂ…凹状載置部 １…胡瓜箱詰め装置 ２…周回用コンベア ３…投入用コンベア ４…胡瓜揃え機 ５…胡瓜箱詰め機 ３８…保持爪 ４３…開閉用シリンダ ４４…旋回用シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平５−72707（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−42622（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 25/04 B65B 35/00 - 35/58 B65G 57/00 - 57/32 B65G 47/80 B65G 47/84 - 47/96

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】等階級別に選別された適宜本数の各長尺物
   を並列に整列した後、該適宜本数の各長尺物を保持して
   箱体内部に一括箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、 上記並列に整列された各長尺物の長手側前端部及び長手
   側後端部と対向する位置に、該各長尺物の前後端部を保
   持する大きさ及び形状に形成した一対の各保持爪を設け
   ると共に、 上記一対の各保持爪を各長尺物の前後端部と対向する方
   向に移動する爪駆動手段を設けた長尺物箱詰め装置。