JP3672620B2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋等の長尺物を箱詰めする作業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような茄子を箱詰めする装置としては、例えば、等階級別に選別した適宜本数の各茄子に各吸着パッドを夫々密着させて、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を箱詰め位置に供給された段ボール箱上方に移動させ、各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納し、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して、適宜本数の各茄子を段ボール箱内に箱詰めする装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述例のような茄子を箱詰めする場合、例えば、胡瓜や人参等の長尺物に比べて茄子の方が密着性が高く、接触抵抗が大きいため、適宜本数の各茄子を機械的に幅寄せすることが非常に困難であり、各吸着パッドと対応する間隔に各茄子を作業者の手で幅寄せしなければならず、箱詰め作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。また、各吸着パッドで吸着保持した各茄子と段ボール箱とが互いに密着しやすく、各茄子と段ボール箱との接触部分に生じる面抵抗が各吸着パッドの吸着力よりも大きくなるため、箱詰め作業が円滑に行えない。その接触抵抗に抗して各茄子を強引に箱詰めしようとすると、各吸着パッドから一部の各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりするので、適宜本数の各茄子を整列した状態のまま箱詰めすることが困難であるという問題点も有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、適宜本数の各長尺物を支持部材により適宜高さに持上げ、同支持部材に軸受した各回転体を回転させて各長尺物を幅寄せすることにより、適宜本数の各長尺物を該各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、長尺物整列部に整列された適宜本数の各長尺物を該各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の中央下面部と対向して支持部材を設け、上記各長尺物の中央下面部と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜高さに持上げる上昇位置とに支持部材を上下動する長尺物持上げ手段を設け、上記長尺物整列部の両側部に、上記支持部材により持上げられた左右の各長尺物と対向して各幅寄せ部材を配設すると共に、上記各長尺物を幅寄せする方向に左右の各幅寄せ部材を相対移動する長尺物幅寄せ手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記支持部材の上端部に、上記各長尺物が載置される間隔に隔てて多数個の各回転体を回転可能に設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の一端側下面部と対向して傾け部材を設け、上記各長尺物の下面側と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜角度に傾斜する上昇位置とに傾け部材を上下動する長尺物傾け手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、長尺物整列部の整列面上に適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えて並列載置した後、長尺物持上げ手段を駆動して、適宜本数の各長尺物を並列に整列した状態のまま支持部材により適宜高さに一旦持上げる。長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せすることで、支持部材を支点として各長尺物の向きが一方に揃えられ、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えたまま、各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱体内部に箱詰めすることができる。
【０００９】
請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により幅寄せすると共に、支持部材に軸受した例えば、輪体、球体等の各回転体を回転させて、各回転体上に載置された適宜本数の各長尺物を幅寄せ方向に水平移動することで、例えば、茄子等の接触抵抗の大きい長尺物であっても幅寄せ作業が容易に行える。
【００１０】
請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せした後、長尺物傾け手段を駆動して、任意位置に幅寄せした各長尺物の一端側を傾け部材により適宜高さに持上げ、各長尺物を幅寄せした状態のまま適宜角度に傾斜することで、例えば、茄子や人参等の先細形状を有する各長尺物の一端側上面部に対して各吸着子が確実に密着され、箱詰め作業が容易に行える。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、長尺物整列部に整列された適宜本数の各長尺物を支持部材により適宜高さに一旦持上げ、同支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せすることで、支持部材を支点として各長尺物の向きが一方に揃えられ、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えたまま各吸着パッドにより吸着保持して箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、支持部材に軸受した各回転体を回転させて、各回転体上に載置された各長尺物を幅寄せ方向に水平移動するので、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えた状態のまま幅寄せすることができ、例えば、茄子等の接触抵抗の大きい長尺物であっても容易に幅寄せすることができる。
【００１２】
しかも、任意位置に幅寄せられた各長尺物の一端側を傾け部材により持上げて適宜角度に傾斜することで、各長尺物の一端側上面部に対して各吸着子を確実に密着させることができ、例えば、茄子や人参等の先細形状を有する各長尺物の箱詰め作業が容易に行える。且つ、各長尺物の先細側上面部を各吸着子により吸着保持することで、上下段に箱詰めされる各長尺物の向きを互い違いに箱詰めすることができ、各長尺物の箱詰め状態が安定すると共に、箱体内部の収納空間を有効に活用することができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として複数本の各茄子を箱詰めする作業に用いられる茄子箱詰め装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この茄子箱詰め装置１は、例えば、４条並設した各仕分け用コンベア２…に生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した各検査位置Ａ…に於いて、各等階級判定装置３…により各検査位置Ａ…に搬送される各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄに於いて、各等階級判定装置３…による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に投入し、各茄子投入機４…に投入された多数本の各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に６本ずつ移載する。各整列用コンベア５…上に設定した各整列位置Ｂ…に於いて、各整列位置Ｂ…に搬送された２列分の各茄子Ｎ…を各茄子整列機６…により幅寄せし、同２列分の各茄子Ｎ…を各茄子箱詰め機７…により吸着保持して各箱詰め位置Ｃ…に移動する。同時に、上面開放形態に製函された各段ボール箱Ｅ…を各箱供給機８…により各箱詰め位置Ｃ…に供給し、各段ボール箱Ｅ…の各フラップＥａ…を各箱開放機９…により四方に開放して、上述の各茄子箱詰め機７…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を各段ボール箱Ｅ…に順次箱詰めする。
【００１４】
上述した仕分け用コンベア２は、図２に示すように、左右の各送り用チェーン２ｂ，２ｂ間に多数台の各バケット２ａ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により多数台の各バケット２ａ…を送り方向に周回移動して、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えて各バケット２ａ…に１本ずつ載置すると共に、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置３により１本ずつ判定する。等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に振分け投入する。
【００１５】
前述した茄子投入機４は、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄ下部に、６台分の各上部ホッパ４ａ…と各下部ホッパ４ｂ…とを上下段に配設し、エアシリンダ又はソレノイド（図示省略）により各上部ホッパ４ａ…及び各下部ホッパ４ｂ…を開閉動作する。つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した上段側の各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入する。６本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に６本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、下段側に配設した整列用コンベア５に６本分の各茄子Ｎ…を一括して移載する。
【００１６】
なお、各上部ホッパ４ａ…の放出動作が完了せず、各上部ホッパ４ａ…が満杯となった場合、各仕分け位置ａ〜ｄの後段側に配設した各予備コンベア２０…と対応する上方位置で各バケット２ａ…を開放して、各バケット２ａ…に載置された多数本の各茄子Ｎ…を各予備コンベア２０…に対して等階級別に順次移載し、各予備コンベア２０…に載置された各茄子Ｎ…を作業者の手で各整列用コンベア５…に返還する。
【００１７】
前述した整列用コンベア５は、図５、図７に示すように、左右に架設した各取付け枠５ａ，５ａの対向面間に多数本の各支軸５ｂ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、同各支軸５ｂ…の軸周面に多数個の各送りローラ５ｃ…を自由回転可能に軸受し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各支軸５ｂ…を送り方向に回転して、各支軸５ｂ…上に軸受した各送りローラ５ｃ…を接触抵抗により送り方向に回転させ、同各送りローラ５ｃ…上に載置された６本分の各茄子Ｎ…を送り方向に整列して搬送する。且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される前列側の各茄子Ｎ…と対向して規制板５ｄを架設し、同位置前段に設定した待機位置Ｄの搬送面上に、例えば、１本分の茄子Ｎが送り方向に向けて載置される左右間隔に隔てて５本の各送りガイド１０…を架設している。なお、一側部に待機する作業者の手で各送りガイド１０…間に載置された茄子Ｎの本数及び姿勢を修正する。
【００１８】
且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…と対向して第１ストッパ１１を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１２を第１ストッパ１１の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 を配設している。且つ、整列位置Ｂ直前に設定した待機位置Ｄに、同位置に搬送される前後列の各茄子Ｎ…と対向して第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とを出没可能に設け、同位置下部に配設した各出没用シリンダ１４，１６を各ストッパ１３，１５の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ3 ，Ｓ4 を配設している。
【００１９】
つまり、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から出力される検知信号に基づいて各出没用シリンダ１２，１４，１６を作動し、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…と当接する突出位置と、同各茄子Ｎ…との当接が回避される没入位置とに各ストッパ１１，１３，１５を上下動する。整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して停止した後、光電センサＳ1 による検知に基づいて出没用シリンダ１２を作動し、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１で停止する。同時に、光電センサＳ2 による検知に基づいて各出没用シリンダ１４，１６を作動し、待機位置Ｄに搬送される前列側及び後列側の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とで停止する。後述する茄子整列機６と茄子箱詰め機７とを駆動して、２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃに移動すると同時に、各ストッパ１１，１４，１６を没入して、後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂに順次搬送する。
【００２０】
且つ、待機位置Ｄの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの下部周面と対向して排除プレート１７を出没可能に設け、同側下部に配設した出没用シリンダ１８を排除プレート１７の下端部に連結し、同位置の左端部に排除用シュータ１９を斜設している。例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、出没用シリンダ１８を作動して、同位置の後列側左端部に整列された１本分の茄子Ｎを排除プレート１７により排除し、その排除された茄子Ｎを一時ストックして作業者の手で整列用コンベア５に返還する。
【００２１】
前述した茄子整列機６は、図６、図７、図８、図９に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂの下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の下部中央面と対向して２枚の各持上げ板２１，２１を出没可能に夫々設け、同各持上げ板２１，２１の前後間隔を６本分の各茄子Ｎ…が水平姿勢に支持される間隔に設定すると共に、同各持上げ板２１，２１の上端側縁部に多数個の各受けローラ２２…を幅方向に対して自由回転可能に軸受している。且つ、同位置下部に配設した各持上げ用シリンダ２３，２３のシリンダロッドを、前列側下部及び後列側下部に配設した各持上げ板２１，２１の下端側中央部に連結して、同各持上げ用シリンダ２３，２３の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に各受けローラ２２…が突出される上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に各受けローラ２２…が没入される降下位置とに前後列の各持上げ板２１，２１を上下動する。
【００２２】
且つ、整列位置Ｂの左側部及び右側部に、同部の前後列に整列される各茄子Ｎ，Ｎの側部周面と対向して左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とを配設し、同位置下部に架設した各ガイドレール２６，２６上に右側幅寄せ板２５の下端部を左右移動可能に係合し、同位置下部に配設した幅寄せ用シリンダ２７のシリンダロッドを右側幅寄せ板２５の下端部に連結して、同幅寄せ用シリンダ２７の作動により、整列位置Ｂの左側部に固定した左側幅寄せ板２４を基準として、前後列に整列された６本分又は５本分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せする幅寄せ位置と、同各茄子Ｎ…が搬送許容される待機位置Ｄとに右側幅寄せ板２５を左右移動する。つまり、各持上げ板２１，２１の上端側縁部に軸受した多数個の各受けローラ２２…を幅寄せ方向に回転させて、同各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により幅寄せ移動する。
【００２３】
且つ、整列位置Ｂの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの左側周面と対向して補助プレート２８を配設し、同側に配設した進退用シリンダ２９を補助プレート２８の背面部に連結して、例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、進退用シリンダ２９を作動して、後列側に整列された５本分の各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５と補助プレート２８との相対移動により幅寄せする。
【００２４】
且つ、整列位置Ｂの左側下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の先細側下面部と対向して２枚の各支持板３０，３０を出没可能に夫々設け、同各支持板３０，３０の上端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成又は被覆した２枚の各姿勢保持板３１，３１を固定し、各姿勢保持板３１，３１の上端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側下面部と対応する波形の各受け部３１ａ…を形成し、同位置下部に配設した各出没用シリンダ３２，３２のシリンダロッドを各支持板３０，３０の下端側中央部に連結して、同各出没用シリンダ３２，３２の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に突出した上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に没入した降下位置とに各姿勢保持板３１，３１を上下動する。つまり、前後列に整列された各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により持上げて、後述する各吸着パッド４３…が密着される姿勢に各茄子Ｎ…を傾斜する。
【００２５】
前述した茄子箱詰め機７は、図３、図４に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂ上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置Ｃ上方との間に各ガイドレール３３，３３を架設し、同位置上部に配設した移動用シリンダ３４のシリンダロッドを、各ガイドレール３３，３３間に架設した移動枠３５の上面部に連結して、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とに移動枠３５全体を水平移動する。且つ、移動枠３５上部に立設した昇降用シリンダ３６のシリンダロッドを、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７の上端部に連結し、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７のシリンダロッドを昇降枠３８の上面部に連結して、昇降用シリンダ３６の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とで昇降枠３８全体を垂直昇降する。且つ、箱詰め位置Ｃに於いて昇降枠３８を垂直降下したとき、昇降用シリンダ３７を作動して、後述する各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅ内に収納される降下位置と、同各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…よりも上方に待機される上昇位置とに昇降枠３８全体を垂直昇降する。
【００２６】
上述した昇降枠３８は、同枠の前側両壁部に前部支持台３９の両側端部を移動不可に固定し、後側両壁部に架設した各ガイドレール４１，４１上に後部支持台４０の両側端部を前後移動可能に係合し、各支持台３９，４０の下面側に６本の各支持管４２…を所定等間隔に隔てて夫々垂設し、同各支持管４２…の下端部に合成ゴム製の各吸着パッド４３…を取付け、各支持管４２…の下端部を所定等間隔に隔てて各取付け板４５，４５の上面側に挿通固定し、同各取付け板４５，４５の前後端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成した各支持パッド４６，４７を垂設し、各支持パッド４６，４７の下端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側上面部と対応する波形の各受け部４６ａ，４７ａを形成している。
【００２７】
且つ、昇降枠３８の前側両壁部に取付けた各進退用シリンダ４４，４４のシリンダロッドを後部支持台４０の両側端部に連結して、各進退用シリンダ４４，４４の作動により、昇降枠３８の前部側に固定した前部支持台３９を基準として、上述の茄子整列機６により整列した２列分の各茄子Ｎ…を前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持する離間位置と、前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合する集合位置とに後部支持台４０を前後移動する。
【００２８】
つまり、整列位置Ｂに整列された２列の各茄子Ｎ…に各吸着パッド４３…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４３…に接続した吸引用ブロワ又は真空ポンプ等の適宜吸引手段（図示省略）による負圧で２列分の各茄子Ｎ…を吸着保持する。同時に、各茄子Ｎ…の先細側上面部に短尺寸法の支持パッド４６を押付け、各茄子Ｎ…の後端側上面部に長尺寸法の支持パッド４７を押付けて、各茄子Ｎ…の先細側を若干持上げた姿勢に支持する。一方、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納したとき、負圧を遮断又は停止して各茄子Ｎ…の吸着保持を解除する。
【００２９】
且つ、昇降枠３８の下面側中央部に垂設した昇降用シリンダ４８のシリンダロッドを取付け板４９の上面側に固定し、同取付け板４９の下面側両端部に固定した各拡縮用シリンダ５０，５０のシリンダロッドを各保持プレート５１，５１の上端部に連結している。つまり、上述した各吸着パッド４３…で２列分の各茄子Ｎ…を吸着保持するとき、昇降用シリンダ４８及び各拡縮用シリンダ５０，５０を作動して、左右の各吸着パッド４３，４３で吸着保持した前後列の各茄子Ｎ，Ｎに各保持プレート５１，５１を押付けて保持する。各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を箱詰めするとき、各保持プレート５１，５１を前後列の各茄子Ｎ，Ｎに押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に収納して、左右の各吸着パッド４３，４３で吸着保持した各茄子Ｎ，Ｎと段ボール箱Ｅとが接触するのを積極的に防止している。
【００３０】
前述した箱供給機８は、箱詰め位置Ｃの下部両側に架設した各ガイドレール５２，５２に昇降台５３の両側端部を上下動可能に係合し、同下部一側に垂直軸受したネジ軸５４上に、昇降台５３の後側端部に固定したナット部５５を螺合して、降下位置下部に配設した減速機付き昇降用モータ５６の駆動力により、各スプロケット５７，５８及び駆動チェーン５９を介してネジ軸５４を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア６６及び搬出用コンベア６７に対して水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する上昇位置とに箱載置台６０を垂直昇降する。且つ、昇降台５３の前側上面部に一つの段ボール箱Ｅが載置される大きさに形成した箱載置台６０を水平回転可能に軸受し、同昇降台５３の前側下面部に固定した減速機付き回転用モータ６１の駆動力により、各ギャ６２，６３を介して、上下段に箱詰めされる各茄子Ｎ…が前後逆向きとなる状態に箱載置台６０を１８０度正逆回転する。
【００３１】
且つ、箱詰め位置Ｃ下部の搬入側に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬送するための搬入用コンベア６６を配設し、同位置下部の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬送するための搬出用コンベア６７を配設している。なお、上述した段ボール箱Ｅに、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋（図示省略）を敷設してもよい。
【００３２】
前述した箱開放機９は、上述した箱載置台６０により箱詰め位置Ｃに供給される段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対応する位置に各開放板６４…を上下開閉可能に軸支し、同各開放板６４…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介して動力伝達可能に連結し、同位置側部に配設した開閉用シリンタ６５のシリンダロッドを開放板６４の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ６５の作動により、上述した箱載置台６０に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を開放する開位置とに各開放板６４…を連動して上下開閉する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を１本ずつ載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した各検査位置Ａ…に配設した各等階級判定装置３…により各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に対して等階級別に振分け投入する。
【００３４】
次に、各茄子投入機４…を駆動して、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に６本分の各茄子Ｎ…を順次移載し、同各茄子Ｎ…の先細側を送り方向に向けて載置する。各茄子投入機４…に投入されなかった各茄子Ｎ…を各予備コンベア２０…に対して等階級別に順次移載し、各予備コンベア２０…に載置された各茄子Ｎ…を作業者の手で各整列用コンベア５…に移載する。なお、各整列用コンベア５…上に移載された各茄子Ｎ…の本数及び姿勢を作業者の手で補正する。
【００３５】
次に、図５に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂに６本分の各茄子Ｎ…を搬送し、同整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して搬送停止する。出没用シリンダ１２を作動して、同整列位置Ｂに搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１で搬送停止する。同時に、各出没用シリンダ１４，１６を作動して、待機位置Ｄに搬送される前後列の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とで搬送停止する。
【００３６】
次に、茄子整列機６を駆動して、図６、図７に示すように、各持上げ用シリンダ２３，２３を作動して、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を、同位置前後に配設した２枚の各持上げ板２１，２１により水平高さに持上げる。同時に、幅寄せ用シリンダ２７を作動して、各持上げ板２１，２１により持上げられた右側の各茄子Ｎ，Ｎに右側幅寄せ板２５を当接し、各持上げ板２１，２１に軸受した多数個の各受けローラ２２…を幅寄せ方向に回転させながら、同各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により左側に水平移動すると共に、左側幅寄せ板２４を基準として、前後列に整列された６本分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せする。
【００３７】
次に、図８、図９に示すように、各出没用シリンダ３２，３２を作動して、整列位置Ｂに整列された前後列の各茄子Ｎ…を各姿勢保持板３１，３１により持上げ、各茄子Ｎ…の先細側を適宜高さに持上げた姿勢に傾斜する。同時に、前後の各持上げ板２１，２１を搬送面下に没入し、右側幅寄せ板２５を初期位置に復帰させる。
【００３８】
次に、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を茄子箱詰め機７の各吸着パッド４３…により吸着保持し、同各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃ上方に移動すると同時に、各姿勢保持板３１，３１を搬送面下に没入し、各ストッパ１１，１４，１６を没入して、整列用コンベア５上に載置された後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂ及び待機位置Ｄに順次搬送する。
【００３９】
次に、茄子箱詰め機７を駆動して、図３、図４に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各吸着パッド４３…で吸着保持し、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合して箱詰め位置Ｃ上方に移動する。同時に、箱供給機８を駆動して、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬入用コンベア６６を介して箱載置台６０上に移載し、同箱載置台６０を垂直上昇して空の段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する。
【００４０】
次に、箱開放機９を駆動して、箱載置台６０上に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を各開放板６４…により四方に開放し、各吸着パッド４３…により吸着保持した各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの下段側に一括収納して吸着解除することで、１段目の各茄子Ｎ…の箱詰め作業が完了する。この後、段ボール箱Ｅの水平回転が許容される高さ位置に箱載置台６０を若干降下して１８０度回転させ、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各吸着パッド４３…で吸着保持して、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの上段側に箱詰めする。上下段に積重ねられる所定本数の各茄子Ｎ…を前後互い違いにして段ボール箱Ｅ内に箱詰めした後、箱載置台６０を垂直降下して、箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬出用コンベア６７を介して封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００４１】
なお、段ボール箱Ｅの後列側に５本分の各茄子Ｎ…を箱詰めする場合、整列用コンベア５上の待機位置Ｄに整列された後列側左端部の茄子Ｎを排除プレート１７により排除する。整列用コンベア５上の整列位置Ｂに２列分の各茄子Ｎ…を整列した後、茄子整列機６を構成する右側幅寄せ板２５と補助プレート２８とで整列位置Ｂに整列された後列側の５本分の各茄子Ｎ…を幅寄せする。
【００４２】
以上のように、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を前後の各持上げ板２１，２１により適宜高さに一旦持上げ、各持上げ板２１，２１に軸受した多数個の各受けローラ２２…を任意方向に回転して、各持上げ板２１，２１の各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とで幅寄せするので、各持上げ板２１，２１により適宜高さに持上げたとき各茄子Ｎ…の向きが一方に揃えられ、１２本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えたまま各吸着パッド４３…により吸着保持して箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、２列分の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えた状態のまま幅寄せすることができ、接触抵抗の大きい各茄子Ｎ…であっても容易に幅寄せすることができる。
【００４３】
しかも、左側部に幅寄せられた各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により持上げて適宜角度に傾斜することで、各茄子Ｎ…の先細側上面部に対して各吸着パッド４３…を確実に密着させることができ、先細形状を有する各茄子Ｎ…の箱詰め作業が容易に行える。且つ、各茄子Ｎ…の先細側上面部を各吸着パッド４３…により吸着保持することで、上下段に箱詰めされる各茄子Ｎ…の向きを前後互い違いに箱詰めすることができ、段ボール箱Ｅ内に箱詰めされた各茄子Ｎ…の箱詰め状態が安定すると共に、段ボール箱Ｅ内の収納空間を有効に活用することができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例の茄子Ｎに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｅに対応し、
長尺物箱詰め装置は、茄子箱詰め装置１に対応し、
長尺物整列部は、整列用コンベ５に対応し、
支持部材は、持上げ板２１に対応し、
長尺物持上げ手段は、持上げ用シリンダ２３に対応し、
幅寄せ部材は、左側幅寄せ板２４と、右側幅寄せ板２５とに対応し、
長尺物幅寄せ手段は、幅寄せ用シリンダ２７と、進退用シリンダ２９とに対応し、
回転体は、受けローラ２２に対応し、
傾け部材は、姿勢保持板３１に対応し、
長尺物傾け手段は、出没用シリンダ３２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
上述の実施例では、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めする作業を説明しているが、例えば、胡瓜、人参、長芋等の長尺物を箱詰めする作業にも用いることができ、実施例の茄子Ｎのみに限定されるものではない。
【００４６】
また、左側幅寄せ板２４と対向する方向に右側幅寄せ板２５を水平移動して、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せするが、例えば、右側幅寄せ板２５と左側幅寄せ板２４とを相対向する方向に同一距離移動して、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂの中央部に２列分の各茄子Ｎ…を幅寄せするもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 茄子箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図２】 茄子投入機による茄子の投入動作を示す側面図。
【図３】 茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す側面図。
【図４】 茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す正面図。
【図５】 整列用コンベアによる茄子の整列動作を示す平面図。
【図６】 茄子整列機による茄子の持上げ動作を示す側面図。
【図７】 茄子整列機による茄子の幅寄せ動作を示す正面図。
【図８】 茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す側面図。
【図９】 茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す正面図。
【符号の説明】
Ｎ…茄子
Ｅ…段ボール箱
１…茄子箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…整列用コンベア
５ｄ…規制板
６…茄子整列機
７…茄子箱詰め機
８…箱供給機
９…箱開放機
２１…持上げ板
２２…受けローラ
２４…左側幅寄せ板
２５…右側幅寄せ板
３１…姿勢保持板
３１ａ…受け部
４３…吸着パッド
４６，４７…支持パッド
４６ａ，４７ａ…受け部
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋等の長尺物を箱詰めする作業に用いられる長尺物箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような茄子を箱詰めする装置としては、例えば、等階級別に選別した適宜本数の各茄子に各吸着パッドを夫々密着させて、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を箱詰め位置に供給された段ボール箱上方に移動させ、各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納し、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して、適宜本数の各茄子を段ボール箱内に箱詰めする装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述例のような茄子を箱詰めする場合、例えば、胡瓜や人参等の長尺物に比べて茄子の方が密着性が高く、接触抵抗が大きいため、適宜本数の各茄子を機械的に幅寄せすることが非常に困難であり、各吸着パッドと対応する間隔に各茄子を作業者の手で幅寄せしなければならず、箱詰め作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。また、各吸着パッドで吸着保持した各茄子と段ボール箱とが互いに密着しやすく、各茄子と段ボール箱との接触部分に生じる面抵抗が各吸着パッドの吸着力よりも大きくなるため、箱詰め作業が円滑に行えない。その接触抵抗に抗して各茄子を強引に箱詰めしようとすると、各吸着パッドから一部の各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりするので、適宜本数の各茄子を整列した状態のまま箱詰めすることが困難であるという問題点も有している。
【０００４】
この発明は上記問題に鑑み、適宜本数の各長尺物を支持部材により適宜高さに持上げ、同支持部材に軸受した各回転体を回転させて各長尺物を幅寄せすることにより、適宜本数の各長尺物を該各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる長尺物箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、長尺物整列部に整列された適宜本数の各長尺物を該各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の中央下面部と対向して支持部材を設け、上記各長尺物の中央下面部と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜高さに持上げる上昇位置とに支持部材を上下動する長尺物持上げ手段を設け、上記長尺物整列部の両側部に、上記支持部材により持上げられた左右の各長尺物と対向して各幅寄せ部材を配設すると共に、上記各長尺物を幅寄せする方向に左右の各幅寄せ部材を相対移動する長尺物幅寄せ手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記支持部材の上端部に、上記各長尺物が載置される間隔に隔てて多数個の各回転体を回転可能に設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の一端側下面部と対向して傾け部材を設け、上記各長尺物の下面側と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜角度に傾斜する上昇位置とに傾け部材を上下動する長尺物傾け手段を設けた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
【作用】
請求項１記載の長尺物箱詰め装置は、長尺物整列部の整列面上に適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えて並列載置した後、長尺物持上げ手段を駆動して、適宜本数の各長尺物を並列に整列した状態のまま支持部材により適宜高さに一旦持上げる。長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せすることで、支持部材を支点として各長尺物の向きが一方に揃えられ、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えたまま、各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱体内部に箱詰めすることができる。
【０００９】
請求項２記載の長尺物箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により幅寄せすると共に、支持部材に軸受した例えば、輪体、球体等の各回転体を回転させて、各回転体上に載置された適宜本数の各長尺物を幅寄せ方向に水平移動することで、例えば、茄子等の接触抵抗の大きい長尺物であっても幅寄せ作業が容易に行える。
【００１０】
請求項３記載の長尺物箱詰め装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、長尺物幅寄せ手段を駆動して、支持部材により持上げた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せした後、長尺物傾け手段を駆動して、任意位置に幅寄せした各長尺物の一端側を傾け部材により適宜高さに持上げ、各長尺物を幅寄せした状態のまま適宜角度に傾斜することで、例えば、茄子や人参等の先細形状を有する各長尺物の一端側上面部に対して各吸着子が確実に密着され、箱詰め作業が容易に行える。
【００１１】
【発明の効果】
この発明によれば、長尺物整列部に整列された適宜本数の各長尺物を支持部材により適宜高さに一旦持上げ、同支持部材により持上げられた適宜本数の各長尺物を左右の各幅寄せ部材により任意位置に幅寄せすることで、支持部材を支点として各長尺物の向きが一方に揃えられ、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えたまま各吸着パッドにより吸着保持して箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、支持部材に軸受した各回転体を回転させて、各回転体上に載置された各長尺物を幅寄せ方向に水平移動するので、適宜本数の各長尺物を同一方向に揃えた状態のまま幅寄せすることができ、例えば、茄子等の接触抵抗の大きい長尺物であっても容易に幅寄せすることができる。
【００１２】
しかも、任意位置に幅寄せられた各長尺物の一端側を傾け部材により持上げて適宜角度に傾斜することで、各長尺物の一端側上面部に対して各吸着子を確実に密着させることができ、例えば、茄子や人参等の先細形状を有する各長尺物の箱詰め作業が容易に行える。且つ、各長尺物の先細側上面部を各吸着子により吸着保持することで、上下段に箱詰めされる各長尺物の向きを互い違いに箱詰めすることができ、各長尺物の箱詰め状態が安定すると共に、箱体内部の収納空間を有効に活用することができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は長尺物の一例として複数本の各茄子を箱詰めする作業に用いられる茄子箱詰め装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この茄子箱詰め装置１は、例えば、４条並設した各仕分け用コンベア２…に生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した各検査位置Ａ…に於いて、各等階級判定装置３…により各検査位置Ａ…に搬送される各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各仕分け用コンベア２…上に設定した各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄに於いて、各等階級判定装置３…による判定に基づいて各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に投入し、各茄子投入機４…に投入された多数本の各茄子Ｎ…を各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に６本ずつ移載する。各整列用コンベア５…上に設定した各整列位置Ｂ…に於いて、各整列位置Ｂ…に搬送された２列分の各茄子Ｎ…を各茄子整列機６…により幅寄せし、同２列分の各茄子Ｎ…を各茄子箱詰め機７…により吸着保持して各箱詰め位置Ｃ…に移動する。同時に、上面開放形態に製函された各段ボール箱Ｅ…を各箱供給機８…により各箱詰め位置Ｃ…に供給し、各段ボール箱Ｅ…の各フラップＥａ…を各箱開放機９…により四方に開放して、上述の各茄子箱詰め機７…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を各段ボール箱Ｅ…に順次箱詰めする。
【００１４】
上述した仕分け用コンベア２は、図２に示すように、左右の各送り用チェーン２ｂ，２ｂ間に多数台の各バケット２ａ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて架設し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により多数台の各バケット２ａ…を送り方向に周回移動して、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えて各バケット２ａ…に１本ずつ載置すると共に、各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を、例えば、ＣＣＤカメラ等で撮像した画像データに基づいて等階級判定装置３により１本ずつ判定する。等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に多数本の各茄子Ｎ…を等階級別に振分け投入する。
【００１５】
前述した茄子投入機４は、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄ下部に、６台分の各上部ホッパ４ａ…と各下部ホッパ４ｂ…とを上下段に配設し、エアシリンダ又はソレノイド（図示省略）により各上部ホッパ４ａ…及び各下部ホッパ４ｂ…を開閉動作する。つまり、等階級判定装置３による判定に基づいて、等階級別に設定した各仕分け位置ａ〜ｄで各バケット２ａ…を開放又は回動し、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した上段側の各上部ホッパ４ａ…に同一等階級の各茄子Ｎ…を順次投入する。６本分の各茄子Ｎ…が投入されると同時に各上部ホッパ４ａ…を同時開放して、下段側の各下部ホッパ４ｂ…に６本分の各茄子Ｎ…を一括投入する。各上部ホッパ４ａ…を閉塞した後、各下部ホッパ４ｂ…を同時開放して、下段側に配設した整列用コンベア５に６本分の各茄子Ｎ…を一括して移載する。
【００１６】
なお、各上部ホッパ４ａ…の放出動作が完了せず、各上部ホッパ４ａ…が満杯となった場合、各仕分け位置ａ〜ｄの後段側に配設した各予備コンベア２０…と対応する上方位置で各バケット２ａ…を開放して、各バケット２ａ…に載置された多数本の各茄子Ｎ…を各予備コンベア２０…に対して等階級別に順次移載し、各予備コンベア２０…に載置された各茄子Ｎ…を作業者の手で各整列用コンベア５…に返還する。
【００１７】
前述した整列用コンベア５は、図５、図７に示すように、左右に架設した各取付け枠５ａ，５ａの対向面間に多数本の各支軸５ｂ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、同各支軸５ｂ…の軸周面に多数個の各送りローラ５ｃ…を自由回転可能に軸受し、減速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各支軸５ｂ…を送り方向に回転して、各支軸５ｂ…上に軸受した各送りローラ５ｃ…を接触抵抗により送り方向に回転させ、同各送りローラ５ｃ…上に載置された６本分の各茄子Ｎ…を送り方向に整列して搬送する。且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される前列側の各茄子Ｎ…と対向して規制板５ｄを架設し、同位置前段に設定した待機位置Ｄの搬送面上に、例えば、１本分の茄子Ｎが送り方向に向けて載置される左右間隔に隔てて５本の各送りガイド１０…を架設している。なお、一側部に待機する作業者の手で各送りガイド１０…間に載置された茄子Ｎの本数及び姿勢を修正する。
【００１８】
且つ、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂに、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…と対向して第１ストッパ１１を出没可能に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ１２を第１ストッパ１１の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ1 ，Ｓ2 を配設している。且つ、整列位置Ｂ直前に設定した待機位置Ｄに、同位置に搬送される前後列の各茄子Ｎ…と対向して第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とを出没可能に設け、同位置下部に配設した各出没用シリンダ１４，１６を各ストッパ１３，１５の下端部に連結し、同位置に整列される前後列の各茄子Ｎ…と対向して透過型又は反射型の各光電センサＳ3 ，Ｓ4 を配設している。
【００１９】
つまり、各光電センサＳ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 から出力される検知信号に基づいて各出没用シリンダ１２，１４，１６を作動し、整列用コンベア５により搬送される各茄子Ｎ…と当接する突出位置と、同各茄子Ｎ…との当接が回避される没入位置とに各ストッパ１１，１３，１５を上下動する。整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して停止した後、光電センサＳ1 による検知に基づいて出没用シリンダ１２を作動し、同位置に搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１で停止する。同時に、光電センサＳ2 による検知に基づいて各出没用シリンダ１４，１６を作動し、待機位置Ｄに搬送される前列側及び後列側の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とで停止する。後述する茄子整列機６と茄子箱詰め機７とを駆動して、２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃに移動すると同時に、各ストッパ１１，１４，１６を没入して、後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂに順次搬送する。
【００２０】
且つ、待機位置Ｄの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの下部周面と対向して排除プレート１７を出没可能に設け、同側下部に配設した出没用シリンダ１８を排除プレート１７の下端部に連結し、同位置の左端部に排除用シュータ１９を斜設している。例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、出没用シリンダ１８を作動して、同位置の後列側左端部に整列された１本分の茄子Ｎを排除プレート１７により排除し、その排除された茄子Ｎを一時ストックして作業者の手で整列用コンベア５に返還する。
【００２１】
前述した茄子整列機６は、図６、図７、図８、図９に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂの下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の下部中央面と対向して２枚の各持上げ板２１，２１を出没可能に夫々設け、同各持上げ板２１，２１の前後間隔を６本分の各茄子Ｎ…が水平姿勢に支持される間隔に設定すると共に、同各持上げ板２１，２１の上端側縁部に多数個の各受けローラ２２…を幅方向に対して自由回転可能に軸受している。且つ、同位置下部に配設した各持上げ用シリンダ２３，２３のシリンダロッドを、前列側下部及び後列側下部に配設した各持上げ板２１，２１の下端側中央部に連結して、同各持上げ用シリンダ２３，２３の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に各受けローラ２２…が突出される上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に各受けローラ２２…が没入される降下位置とに前後列の各持上げ板２１，２１を上下動する。
【００２２】
且つ、整列位置Ｂの左側部及び右側部に、同部の前後列に整列される各茄子Ｎ，Ｎの側部周面と対向して左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とを配設し、同位置下部に架設した各ガイドレール２６，２６上に右側幅寄せ板２５の下端部を左右移動可能に係合し、同位置下部に配設した幅寄せ用シリンダ２７のシリンダロッドを右側幅寄せ板２５の下端部に連結して、同幅寄せ用シリンダ２７の作動により、整列位置Ｂの左側部に固定した左側幅寄せ板２４を基準として、前後列に整列された６本分又は５本分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せする幅寄せ位置と、同各茄子Ｎ…が搬送許容される待機位置Ｄとに右側幅寄せ板２５を左右移動する。つまり、各持上げ板２１，２１の上端側縁部に軸受した多数個の各受けローラ２２…を幅寄せ方向に回転させて、同各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により幅寄せ移動する。
【００２３】
且つ、整列位置Ｂの左側部に、同位置の後列側左端部に整列される茄子Ｎの左側周面と対向して補助プレート２８を配設し、同側に配設した進退用シリンダ２９を補助プレート２８の背面部に連結して、例えば、５本分の各茄子Ｎ…を後列側に箱詰めするとき、進退用シリンダ２９を作動して、後列側に整列された５本分の各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５と補助プレート２８との相対移動により幅寄せする。
【００２４】
且つ、整列位置Ｂの左側下部前後に、同位置前後に整列される各茄子Ｎ…の先細側下面部と対向して２枚の各支持板３０，３０を出没可能に夫々設け、同各支持板３０，３０の上端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成又は被覆した２枚の各姿勢保持板３１，３１を固定し、各姿勢保持板３１，３１の上端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側下面部と対応する波形の各受け部３１ａ…を形成し、同位置下部に配設した各出没用シリンダ３２，３２のシリンダロッドを各支持板３０，３０の下端側中央部に連結して、同各出没用シリンダ３２，３２の作動により、整列用コンベア５の搬送面よりも上方に突出した上昇位置と、同整列用コンベア５の搬送面よりも下方に没入した降下位置とに各姿勢保持板３１，３１を上下動する。つまり、前後列に整列された各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により持上げて、後述する各吸着パッド４３…が密着される姿勢に各茄子Ｎ…を傾斜する。
【００２５】
前述した茄子箱詰め機７は、図３、図４に示すように、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂ上方と、同位置側部に設定した箱詰め位置Ｃ上方との間に各ガイドレール３３，３３を架設し、同位置上部に配設した移動用シリンダ３４のシリンダロッドを、各ガイドレール３３，３３間に架設した移動枠３５の上面部に連結して、同移動用シリンダ３４の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とに移動枠３５全体を水平移動する。且つ、移動枠３５上部に立設した昇降用シリンダ３６のシリンダロッドを、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７の上端部に連結し、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ３７のシリンダロッドを昇降枠３８の上面部に連結して、昇降用シリンダ３６の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とで昇降枠３８全体を垂直昇降する。且つ、箱詰め位置Ｃに於いて昇降枠３８を垂直降下したとき、昇降用シリンダ３７を作動して、後述する各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅ内に収納される降下位置と、同各吸着パッド４３…で吸着保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…よりも上方に待機される上昇位置とに昇降枠３８全体を垂直昇降する。
【００２６】
上述した昇降枠３８は、同枠の前側両壁部に前部支持台３９の両側端部を移動不可に固定し、後側両壁部に架設した各ガイドレール４１，４１上に後部支持台４０の両側端部を前後移動可能に係合し、各支持台３９，４０の下面側に６本の各支持管４２…を所定等間隔に隔てて夫々垂設し、同各支持管４２…の下端部に合成ゴム製の各吸着パッド４３…を取付け、各支持管４２…の下端部を所定等間隔に隔てて各取付け板４５，４５の上面側に挿通固定し、同各取付け板４５，４５の前後端部に、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体で形成した各支持パッド４６，４７を垂設し、各支持パッド４６，４７の下端側縁部に各茄子Ｎ…の先細側上面部と対応する波形の各受け部４６ａ，４７ａを形成している。
【００２７】
且つ、昇降枠３８の前側両壁部に取付けた各進退用シリンダ４４，４４のシリンダロッドを後部支持台４０の両側端部に連結して、各進退用シリンダ４４，４４の作動により、昇降枠３８の前部側に固定した前部支持台３９を基準として、上述の茄子整列機６により整列した２列分の各茄子Ｎ…を前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持する離間位置と、前後列の各吸着パッド４３…により吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合する集合位置とに後部支持台４０を前後移動する。
【００２８】
つまり、整列位置Ｂに整列された２列の各茄子Ｎ…に各吸着パッド４３…を夫々密着したとき、同各吸着パッド４３…に接続した吸引用ブロワ又は真空ポンプ等の適宜吸引手段（図示省略）による負圧で２列分の各茄子Ｎ…を吸着保持する。同時に、各茄子Ｎ…の先細側上面部に短尺寸法の支持パッド４６を押付け、各茄子Ｎ…の後端側上面部に長尺寸法の支持パッド４７を押付けて、各茄子Ｎ…の先細側を若干持上げた姿勢に支持する。一方、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納したとき、負圧を遮断又は停止して各茄子Ｎ…の吸着保持を解除する。
【００２９】
且つ、昇降枠３８の下面側中央部に垂設した昇降用シリンダ４８のシリンダロッドを取付け板４９の上面側に固定し、同取付け板４９の下面側両端部に固定した各拡縮用シリンダ５０，５０のシリンダロッドを各保持プレート５１，５１の上端部に連結している。つまり、上述した各吸着パッド４３…で２列分の各茄子Ｎ…を吸着保持するとき、昇降用シリンダ４８及び各拡縮用シリンダ５０，５０を作動して、左右の各吸着パッド４３，４３で吸着保持した前後列の各茄子Ｎ，Ｎに各保持プレート５１，５１を押付けて保持する。各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を箱詰めするとき、各保持プレート５１，５１を前後列の各茄子Ｎ，Ｎに押付けた状態のまま段ボール箱Ｅ内に収納して、左右の各吸着パッド４３，４３で吸着保持した各茄子Ｎ，Ｎと段ボール箱Ｅとが接触するのを積極的に防止している。
【００３０】
前述した箱供給機８は、箱詰め位置Ｃの下部両側に架設した各ガイドレール５２，５２に昇降台５３の両側端部を上下動可能に係合し、同下部一側に垂直軸受したネジ軸５４上に、昇降台５３の後側端部に固定したナット部５５を螺合して、降下位置下部に配設した減速機付き昇降用モータ５６の駆動力により、各スプロケット５７，５８及び駆動チェーン５９を介してネジ軸５４を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア６６及び搬出用コンベア６７に対して水平となる降下位置と、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する上昇位置とに箱載置台６０を垂直昇降する。且つ、昇降台５３の前側上面部に一つの段ボール箱Ｅが載置される大きさに形成した箱載置台６０を水平回転可能に軸受し、同昇降台５３の前側下面部に固定した減速機付き回転用モータ６１の駆動力により、各ギャ６２，６３を介して、上下段に箱詰めされる各茄子Ｎ…が前後逆向きとなる状態に箱載置台６０を１８０度正逆回転する。
【００３１】
且つ、箱詰め位置Ｃ下部の搬入側に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬送するための搬入用コンベア６６を配設し、同位置下部の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬送するための搬出用コンベア６７を配設している。なお、上述した段ボール箱Ｅに、例えば、合成樹脂製又は紙製の包装袋（図示省略）を敷設してもよい。
【００３２】
前述した箱開放機９は、上述した箱載置台６０により箱詰め位置Ｃに供給される段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対応する位置に各開放板６４…を上下開閉可能に軸支し、同各開放板６４…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介して動力伝達可能に連結し、同位置側部に配設した開閉用シリンタ６５のシリンダロッドを開放板６４の軸端部に連結して、同開閉用シリンダ６５の作動により、上述した箱載置台６０に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対向する閉位置と、同段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を開放する開位置とに各開放板６４…を連動して上下開閉する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１、図２に示すように、４条並設した各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に多数本の各茄子Ｎ…を１本ずつ載置し、各仕分け用コンベア２…上に設定した各検査位置Ａ…に配設した各等階級判定装置３…により各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各仕分け用コンベア２…の各バケット２ａ…に載置された各茄子Ｎ…を、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各茄子投入機４…に対して等階級別に振分け投入する。
【００３４】
次に、各茄子投入機４…を駆動して、各仕分け位置ａ〜ｄ下部に配設した各整列用コンベア５…に６本分の各茄子Ｎ…を順次移載し、同各茄子Ｎ…の先細側を送り方向に向けて載置する。各茄子投入機４…に投入されなかった各茄子Ｎ…を各予備コンベア２０…に対して等階級別に順次移載し、各予備コンベア２０…に載置された各茄子Ｎ…を作業者の手で各整列用コンベア５…に移載する。なお、各整列用コンベア５…上に移載された各茄子Ｎ…の本数及び姿勢を作業者の手で補正する。
【００３５】
次に、図５に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂに６本分の各茄子Ｎ…を搬送し、同整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板５ｄに当接して搬送停止する。出没用シリンダ１２を作動して、同整列位置Ｂに搬送される後列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１で搬送停止する。同時に、各出没用シリンダ１４，１６を作動して、待機位置Ｄに搬送される前後列の各茄子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とで搬送停止する。
【００３６】
次に、茄子整列機６を駆動して、図６、図７に示すように、各持上げ用シリンダ２３，２３を作動して、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を、同位置前後に配設した２枚の各持上げ板２１，２１により水平高さに持上げる。同時に、幅寄せ用シリンダ２７を作動して、各持上げ板２１，２１により持上げられた右側の各茄子Ｎ，Ｎに右側幅寄せ板２５を当接し、各持上げ板２１，２１に軸受した多数個の各受けローラ２２…を幅寄せ方向に回転させながら、同各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を右側幅寄せ板２５により左側に水平移動すると共に、左側幅寄せ板２４を基準として、前後列に整列された６本分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せする。
【００３７】
次に、図８、図９に示すように、各出没用シリンダ３２，３２を作動して、整列位置Ｂに整列された前後列の各茄子Ｎ…を各姿勢保持板３１，３１により持上げ、各茄子Ｎ…の先細側を適宜高さに持上げた姿勢に傾斜する。同時に、前後の各持上げ板２１，２１を搬送面下に没入し、右側幅寄せ板２５を初期位置に復帰させる。
【００３８】
次に、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を茄子箱詰め機７の各吸着パッド４３…により吸着保持し、同各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃ上方に移動すると同時に、各姿勢保持板３１，３１を搬送面下に没入し、各ストッパ１１，１４，１６を没入して、整列用コンベア５上に載置された後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂ及び待機位置Ｄに順次搬送する。
【００３９】
次に、茄子箱詰め機７を駆動して、図３、図４に示すように、整列用コンベ５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各吸着パッド４３…で吸着保持し、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を上下段違いに一部重合して箱詰め位置Ｃ上方に移動する。同時に、箱供給機８を駆動して、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬入用コンベア６６を介して箱載置台６０上に移載し、同箱載置台６０を垂直上昇して空の段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給する。
【００４０】
次に、箱開放機９を駆動して、箱載置台６０上に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を各開放板６４…により四方に開放し、各吸着パッド４３…により吸着保持した各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの下段側に一括収納して吸着解除することで、１段目の各茄子Ｎ…の箱詰め作業が完了する。この後、段ボール箱Ｅの水平回転が許容される高さ位置に箱載置台６０を若干降下して１８０度回転させ、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を各吸着パッド４３…で吸着保持して、各吸着パッド４３…で吸着保持した２列分の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅの上段側に箱詰めする。上下段に積重ねられる所定本数の各茄子Ｎ…を前後互い違いにして段ボール箱Ｅ内に箱詰めした後、箱載置台６０を垂直降下して、箱詰め済みの段ボール箱Ｅを搬出用コンベア６７を介して封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００４１】
なお、段ボール箱Ｅの後列側に５本分の各茄子Ｎ…を箱詰めする場合、整列用コンベア５上の待機位置Ｄに整列された後列側左端部の茄子Ｎを排除プレート１７により排除する。整列用コンベア５上の整列位置Ｂに２列分の各茄子Ｎ…を整列した後、茄子整列機６を構成する右側幅寄せ板２５と補助プレート２８とで整列位置Ｂに整列された後列側の５本分の各茄子Ｎ…を幅寄せする。
【００４２】
以上のように、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を前後の各持上げ板２１，２１により適宜高さに一旦持上げ、各持上げ板２１，２１に軸受した多数個の各受けローラ２２…を任意方向に回転して、各持上げ板２１，２１の各受けローラ２２…上に載置された各茄子Ｎ…を左側幅寄せ板２４と右側幅寄せ板２５とで幅寄せするので、各持上げ板２１，２１により適宜高さに持上げたとき各茄子Ｎ…の向きが一方に揃えられ、１２本の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えたまま各吸着パッド４３…により吸着保持して箱詰めすることができ、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。且つ、２列分の各茄子Ｎ…を同一方向に揃えた状態のまま幅寄せすることができ、接触抵抗の大きい各茄子Ｎ…であっても容易に幅寄せすることができる。
【００４３】
しかも、左側部に幅寄せられた各茄子Ｎ…の先細側を各姿勢保持板３１，３１により持上げて適宜角度に傾斜することで、各茄子Ｎ…の先細側上面部に対して各吸着パッド４３…を確実に密着させることができ、先細形状を有する各茄子Ｎ…の箱詰め作業が容易に行える。且つ、各茄子Ｎ…の先細側上面部を各吸着パッド４３…により吸着保持することで、上下段に箱詰めされる各茄子Ｎ…の向きを前後互い違いに箱詰めすることができ、段ボール箱Ｅ内に箱詰めされた各茄子Ｎ…の箱詰め状態が安定すると共に、段ボール箱Ｅ内の収納空間を有効に活用することができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の長尺物は、実施例の茄子Ｎに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｅに対応し、
長尺物箱詰め装置は、茄子箱詰め装置１に対応し、
長尺物整列部は、整列用コンベ５に対応し、
支持部材は、持上げ板２１に対応し、
長尺物持上げ手段は、持上げ用シリンダ２３に対応し、
幅寄せ部材は、左側幅寄せ板２４と、右側幅寄せ板２５とに対応し、
長尺物幅寄せ手段は、幅寄せ用シリンダ２７と、進退用シリンダ２９とに対応し、
回転体は、受けローラ２２に対応し、
傾け部材は、姿勢保持板３１に対応し、
長尺物傾け手段は、出没用シリンダ３２に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
上述の実施例では、茄子箱詰め装置１により多数本の各茄子Ｎ…を箱詰めする作業を説明しているが、例えば、胡瓜、人参、長芋等の長尺物を箱詰めする作業にも用いることができ、実施例の茄子Ｎのみに限定されるものではない。
【００４６】
また、左側幅寄せ板２４と対向する方向に右側幅寄せ板２５を水平移動して、整列用コンベア５上の整列位置Ｂに整列された２列分の各茄子Ｎ…を左側に幅寄せするが、例えば、右側幅寄せ板２５と左側幅寄せ板２４とを相対向する方向に同一距離移動して、整列用コンベア５上に設定した整列位置Ｂの中央部に２列分の各茄子Ｎ…を幅寄せするもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 茄子箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図２】 茄子投入機による茄子の投入動作を示す側面図。
【図３】 茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す側面図。
【図４】 茄子箱詰め機による茄子の箱詰め動作を示す正面図。
【図５】 整列用コンベアによる茄子の整列動作を示す平面図。
【図６】 茄子整列機による茄子の持上げ動作を示す側面図。
【図７】 茄子整列機による茄子の幅寄せ動作を示す正面図。
【図８】 茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す側面図。
【図９】 茄子整列機による茄子の傾斜動作を示す正面図。
【符号の説明】
Ｎ…茄子
Ｅ…段ボール箱
１…茄子箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…整列用コンベア
５ｄ…規制板
６…茄子整列機
７…茄子箱詰め機
８…箱供給機
９…箱開放機
２１…持上げ板
２２…受けローラ
２４…左側幅寄せ板
２５…右側幅寄せ板
３１…姿勢保持板
３１ａ…受け部
４３…吸着パッド
４６，４７…支持パッド
４６ａ，４７ａ…受け部
Claims (3)
- 長尺物整列部に整列された適宜本数の各長尺物を該各長尺物と対応する各吸着パッドにより吸着保持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であって、
上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の中央下面部と対向して支持部材を設け、
上記各長尺物の中央下面部と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜高さに持上げる上昇位置とに支持部材を上下動する長尺物持上げ手段を設け、
上記長尺物整列部の両側部に、上記支持部材により持上げられた左右の各長尺物と対向して各幅寄せ部材を配設すると共に、
上記各長尺物を幅寄せする方向に左右の各幅寄せ部材を相対移動する長尺物幅寄せ手段を設けた
長尺物箱詰め装置。 - 上記支持部材の上端部に、上記各長尺物が載置される間隔に隔てて多数個の各回転体を回転可能に設けた
請求項１記載の長尺物箱詰め装置。 - 上記長尺物整列部の下部に、該長尺物整列部に整列された各長尺物の一端側下面部と対向して傾け部材を設け、
上記各長尺物の下面部と対向する降下位置と、該各長尺物を適宜角度に傾斜する上昇位置とに傾け部材を上下動する長尺物傾け手段を設けた
請求項１又は２記載の長尺物箱詰め装置。
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