JPH09142480A - 果菜物箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】箱体内部の収納空間が有効に活用でき、箱詰め
効率及び運搬効率の向上を図ることのできる果菜物箱詰
め装置を提供する。 【解決手段】箱詰め時に於いて、箱供給機を構成する箱
載置台のみを１８０度回転する。又は、箱詰め機を構成
する回転枠のみを１８０度回転する。或いは、箱供給機
を構成する箱載置台及び箱詰め機を構成する回転枠を相
対向する方向に９０度回転する。上述のように箱載置台
又は及び回転枠を任意角度回転して、箱詰め位置に供給
された段ボール箱の前後部に対して各吸着パッドにより
吸着保持した前後列の各茄子を前後逆向き状態に方向転
換して順次箱詰めすることで、所定本数の各茄子を段ボ
ール箱内に対して隙間無く箱詰めすることができる。且
つ、段ボール箱内の収納空間が有効に活用されるため、
箱詰め効率及び運搬効率の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、茄子、
人参、大根、胡瓜、洋ナシ等の先細形状を有する果菜物
を樹脂製又は紙製の箱体に対して箱詰めする作業に用い
られる果菜物箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような茄子を箱詰めする
装置としては、例えば、図２に示すように、整列用コン
ベア４上の整列位置Ｂに整列された各茄子Ｎ…を各吸着
パッド３１…で吸着保持し、各吸着パッド３１…で吸着
保持した各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃ上方に移動する。同
時に、上面開放形態に組立てられた段ボール箱Ｅを箱詰
め位置Ｃに供給して、各吸着パッド３１…で吸着保持し
た各茄子Ｎ…の向きを同一方向に揃えて段ボール箱Ｅに
一括収納した後、各吸着パッド３１…による吸着保持を
解除して所定本数の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅに箱詰め
する装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子Ｎ…を同一方
向に揃えて箱詰めする場合、図１６に示すように、先に
収納した各茄子Ｎ…の小径部分と、後に収納する各茄子
Ｎ…の大径部分とが互い違いに積重ねられ、上下段に積
重ねられた各茄子Ｎ…の間に大きな空間又は隙間が形成
されるため、所定本数の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に
対して隙間無く箱詰めすることができない。且つ、上下
段に積重ねられた各茄子Ｎ…の重合部分に段差ができ、
上段側に積重ねられる各茄子Ｎ…の箱詰め方向及び箱詰
め姿勢が不揃いとなるため、所定本数の各茄子Ｎ…を段
ボール箱Ｅ内に対して箱詰めすることが困難である。つ
まり、各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子Ｎ…を
同一方向に揃えて箱詰めすると、段ボール箱Ｅ内の収納
空間を有効に活用することが難しく、箱詰め効率及び運
搬効率が悪くなるという問題点を有している。

【０００４】また、各吸着パッド３１…で吸着保持した
各茄子Ｎ…を大サイズの段ボール箱Ｅに箱詰めした場
合、所定本数の各茄子Ｎ…を並列状態に箱詰めすること
ができるが、大サイズの段ボール箱Ｅを運搬及び保管す
るために広い積重ねスペースを確保しなければならず、
且つ、段ボール箱Ｅ内に箱詰めされた各茄子Ｎ…の位置
及び向きが変動しやすくなるため、運搬時に於いて、各
茄子Ｎ…が互いに衝突又は擦れ合ったりして、商品価値
が損なわれるという問題点も有している。

【０００５】この発明は上記問題に鑑み、箱体内部に収
納される前後列の各果菜物を相対向する姿勢に方向転換
して箱詰めすることにより、箱体内部の収納空間を有効
に活用することができ、箱詰め効率及び運搬効率の向上
を図ることができる果菜物箱詰め装置の提供を目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記箱体内部に収納される前後列の各果菜物を相対向す
る姿勢に方向転換して、該相対向する各果菜物の対向側
端部が上下互い違いに重合される状態に箱詰め位置を規
制する方向転換手段を設けた果菜物箱詰め装置であるこ
とを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記方向転換手段を、上記箱詰め位置
に供給した箱体を前後逆向きとなる状態に水平回転する
箱体回転手段を設けて構成した果菜物箱詰め装置である
ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記方向転換手段を、上記果菜物保持
手段により保持した各果菜物を前後逆向きとなる状態に
水平回転する果菜物回転手段を設けて構成した果菜物箱
詰め装置であることを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記方向転換手段を、上記箱体内部に
収納される前後列の各果菜物が前後逆向きとなる状態
に、上記果菜物保持手段により保持した各果菜物と上記
箱詰め位置に供給した箱体とを相対向する方向に水平回
転する相互回転手段を設けて構成した果菜物箱詰め装置
であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１記載の果菜物箱詰め装置は、例えば、
茄子や洋ナシ等の先細形状を有する果菜物を箱詰めする
作業に於いて、果菜物保持手段で保持した多数本の各果
菜物を箱体内部の前後部に収納すると共に、方向転換手
段を駆動して、箱体内部に収納される前後列の各果菜物
を相対向する姿勢に方向転換し、前後列に収納される各
果菜物の対向側端部（先細部分）が上下互い違いに重合
される状態に箱詰め位置を規制して箱詰めすることで、
所定個数の各果菜物を箱体内部に対して隙間無く箱詰め
することができ、箱体内部の収納空間を有効に活用でき
る。

【００１１】請求項２記載の果菜物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、箱体回転手段を駆動し
て、箱詰め位置に供給した箱体を前後逆向きとなる状態
に水平回転すると共に、果菜物保持手段で保持した多数
本の各果菜物を箱体内部の前後部に収納して、前後列に
収納される各果菜物の対向側端部を上下互い違いに重合
して箱詰めすることで、請求項１記載と同様に、所定個
数の各果菜物を隙間無く箱詰めすることができる。

【００１２】請求項３記載の果菜物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、果菜物回転手段を駆動し
て、果菜物保持手段で保持した各果菜物を前後逆向きと
なる状態に水平回転すると共に、果菜物保持手段で保持
した多数本の各果菜物を箱体内部の前後部に収納して、
前後列に収納される各果菜物の対向側端部を上下互い違
いに重合して箱詰めすることで、請求項１記載と同様
に、所定個数の各果菜物を隙間無く箱詰めすることがで
きる。

【００１３】請求項４記載の果菜物箱詰め装置は、上記
請求項１記載の作用と併せて、相互回転手段を駆動し
て、果菜物保持手段で保持した各果菜物と、箱詰め位置
に供給した箱体とを相対向する方向に水平回転させ、果
菜物保持手段で保持した各果菜物及び箱詰め位置に供給
した箱体を前後逆向きとなる状態に方向転換すると共
に、果菜物保持手段で保持した多数本の各果菜物を箱体
内部の前後部に収納して、前後列に収納される各果菜物
の対向側端部を上下互い違いに重合して箱詰めすること
で、所定個数の各果菜物を隙間無く箱詰めすることがで
きる。且つ、方向転換に要する動作時間が短くなり、箱
詰め作業の能率アップが図れる。

【００１４】

【発明の効果】この発明によれば、箱体内部に収納され
る前後列の各果菜物を相対向する姿勢に方向転換して、
前後列に収納される各果菜物の対向側端部（先細部分）
を上下互い違いに重合して箱詰めするので、所定個数の
各果菜物を箱体内部に対して隙間無く箱詰めすることが
でき、箱体内部の収納空間が有効に活用されるため、箱
詰め効率及び運搬効率の向上を図ることができる。しか
も、箱体内部に収納される前後列の各果菜物を並列状態
に箱詰めすることができ、従来例のように各果菜物の重
合部分に段差ができたりせず、各果菜物の箱詰め方向及
び箱詰め姿勢が安定すると共に、運搬時に於いて、箱体
内部に収納された各果菜物の位置及び向きが変動したり
せず、果菜物の商品価値が損なわれるのを防止できる。

【００１５】

【実施例】図面は果菜物の一例として茄子を箱詰めする
作業に於いて、箱詰め位置に供給された段ボール箱を１
８０度回転して所定本数の各茄子を前後逆向き状態に箱
詰めする第１実施例の果菜物箱詰め装置を示し、図１及
び図２に於いて、この果菜物箱詰め装置１は、生産者か
ら持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ…を各仕分け用コンベ
ア２…に載置し、各仕分け用コンベア２…上の各検査位
置Ａ…に於いて、各位置上部に配設した各等階級判定装
置３…により各茄子Ｎ…の等階級を判定する。各仕分け
用コンベア２…上の各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄに於い
て、各等階級判定装置３…による判定に基づいて、各位
置下部に配設した各整列用コンベア４…に各茄子Ｎ…を
等階級別に振分け供給する。各整列用コンベア４…上の
各整列位置Ｂ…に於いて、各位置に配設した各整列機５
…により２列分の各茄子Ｎ…を箱詰め状態に整列して、
各位置上部に配設した各箱詰め機６…により２列分の各
茄子Ｎ…を吸着保持して各箱詰め位置Ｃ…に移動する。
且つ、各位置下部に配設した各箱供給機７…により各段
ボール箱Ｅ…を各箱詰め位置Ｃ…に供給し、同位置に配
設した各箱開放機８…により各段ボール箱Ｅ…を開放し
た状態に保持して、各箱詰め機６…により吸着保持した
前後列の各茄子Ｎ…を各段ボール箱Ｅ…に一括収納する
と共に、各段ボール箱Ｅ…を１８０度回転して前後列の
各茄子Ｎ…を前後逆向き状態に方向転換して箱詰めす
る。且つ、各仕分け用コンベア２…上の回収位置ｅに於
いて、同位置下部に配設した回収用コンベア９に規格外
の茄子Ｎを放出する。

【００１６】上述した整列用コンベア４は、左右に架設
した各取付け枠４ａ，４ａ間に多数本の各送りローラ４
ｂ…を送り方向に対して所定等間隔に隔てて軸架し、減
速機付きモータ（図示省略）の駆動力により各送りロー
ラ４ｂ…を送り方向に回転して、各送りローラ４ｂ…上
に載置された各茄子Ｎ…を送り方向に向けて整列搬送す
る。且つ、整列用コンベア４上に設定した整列位置Ｂ
に、同位置に搬送される前列側の各茄子Ｎ…と対向して
規制板４ｃを架設し、同位置に搬送される後列側の各茄
子Ｎ…と対向して第１ストッパ１１を出没可能に設ける
と共に、整列位置Ｂ直前に設定した待機位置Ｄに、同位
置に搬送される前後列の各茄子Ｎ…と対向して第２スト
ッパ１３と第３ストッパ１５とを出没可能に設け、各位
置下部に配設した各出没用シリンダ１２，１４，１６を
各ストッパ１１，１３，１５の下端部に連結して、各出
没用シリンダ１２，１４，１６の作動により、整列用コ
ンベア４により搬送される各茄子Ｎ…と当接する突出位
置と、同各茄子Ｎ…との当接が回避される没入位置とに
各ストッパ１１，１３，１５を出没動作する。

【００１７】前述した整列機５は、整列用コンベア４上
に設定した整列位置Ｂの下部前後に、同位置前後列に整
列される各茄子Ｎ…の下部中央面と対向して２枚の各持
上げ板１７，１７を出没可能に夫々設け、同位置下部に
配設した各持上げ用シリンダ１８，１８を各持上げ板１
７，１７の下端部に連結して、各持上げ用シリンダ１
８，１８の作動により、整列用コンベア４の搬送面より
も上方に突出した上昇位置と、同搬送面よりも下方に没
入した降下位置とに各持上げ板１７，１７を出没動作す
る。且つ、整列位置Ｂの両側部に、同位置前後列に整列
される左右の各茄子Ｎ…と対向して各幅寄せ板１９，１
９を左右移動可能に設け、同位置下部に配設した幅寄せ
用シリンダ２０を右側幅寄せ板１９の下端部に連結し
て、幅寄せ用シリンダ２０の作動により、前後列に整列
された６本分の各茄子Ｎ…を左側幅寄せ板１９に幅寄せ
する幅寄せ位置と、同各茄子Ｎ…に対して接触回避され
る離間位置とに右側幅寄せ板１９を左右移動する。

【００１８】且つ、整列位置Ｂの幅寄せ側下部前後に、
同位置前後列に整列される各茄子Ｎ…の先端側下面部と
対向して各傾斜板２１，２１を出没可能に夫々設け、同
位置下部に配設した各出没用シリンダ２２，２２を各傾
斜板２１，２１の下端部に連結して、各出没用シリンダ
２２，２２の作動により、整列用コンベア４の搬送面よ
りも上方に突出した上昇位置と、同搬送面よりも下方に
没入した降下位置とに各傾斜板２１，２１を出没動作す
る。

【００１９】前述した箱詰め機６は、整列用コンベア４
上に設定した整列位置Ｂ上方と、同位置側部に設定した
箱詰め位置Ｃ上方との間に各支持レール２３，２３を架
設し、同位置上部に配設した移動用シリンダ２４を各支
持レール２３，２３間に架設した移動枠２５の上面部に
連結して、同移動用シリンダ２４の作動により、整列位
置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とに移動枠２５全体を水平
移動する。且つ、移動枠２５上部に立設した昇降用シリ
ンダ２６を同枠下部に垂設した昇降用シリンダ２７の上
端部に連結し、同枠下部に垂設した昇降用シリンダ２７
を昇降枠２８の上面部に連結して、昇降用シリンダ２５
の作動により、整列位置Ｂ上方と箱詰め位置Ｃ上方とで
昇降枠２８全体を垂直昇降する。且つ、昇降用シリンダ
３７の作動により、後述する各吸着パッド３１…で吸着
保持した各茄子Ｎ…が段ボール箱Ｅ内に収納される降下
位置と、同各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子Ｎ
…と段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…との接触回避され
る上昇位置とに昇降枠２８及び回転枠２９を垂直昇降す
る。

【００２０】上述した昇降枠２８は、同枠の下面側中央
部に後述する段ボール箱Ｅに対して収納可能に形成した
回転枠２９を水平回転可能に軸受し、同回転枠２９の下
面側前後部に６本の各支持管３０…を左右等間隔に隔て
て夫々垂設すると共に、各支持管３０…の下端部に弾性
体で形成した各吸着パッド３１…を垂設し、各支持管３
０…の上端部に、例えば、吸気用ブロワ、真空ポンプ等
の吸引装置（図示省略）を接続して、整列位置Ｂに整列
された各茄子Ｎ…に各吸着パッド３１…を夫々密着した
とき、吸引装置（図示省略）による負圧で各茄子Ｎ…を
吸着保持する。各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄
子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に収納したとき、吸引装置（図
示省略）による負圧を遮断又は停止して各茄子Ｎ…の吸
着保持を解除する。且つ、昇降枠２８の上面側角隅部に
固定した減速機付き回転用モータ３２の駆動力により、
各ギャ３３，３４を介して、各吸着パッド３１…により
吸着保持した前後列の各茄子Ｎ…が前後逆向きとなる状
態に回転枠２９を１８０度回転する。なお、回転枠２９
に垂設した各吸着パッド３１…を前後方向及び左右方向
に対して拡縮移動可能に設け、各吸着パッド３１…によ
り吸着保持した各茄子Ｎ…を箱詰め状態に幅寄せするも
よい。

【００２１】且つ、昇降枠２８の下面側中央部に垂設し
た昇降用シリンダ３５を取付け板３６の上面側に固定
し、同取付け板３６の下面側両端部に固定した各挾持用
シリンダ３７，３７を各挾持板３８，３８の上端部に連
結して、昇降用シリンダ３５及び各挾持用シリンダ３
６，３６の作動により、各吸着パッド３１…により吸着
保持した左右の各茄子Ｎ…に各挾持板３８，３８を押付
けて姿勢保持する。

【００２２】前述した箱供給機７は、箱詰め位置Ｃの下
部両側に架設した各支持レール５２，５２に昇降台５３
の両側端部を上下摺動可能に係合し、同下部一側に垂直
軸受したネジ軸５４上に、昇降台５３の後側端部に固定
したナット部５５を螺合して、同機下部に配設した減速
機付き昇降用モータ５６の駆動力により、各スプロケッ
ト５７，５８及び駆動チェーン５９を介してネジ軸５４
を正逆回転させ、後述する搬入用コンベア６６及び搬出
用コンベア６７に対して水平となる降下位置と、上面開
放形態に組立てられた段ボール箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供
給する上昇位置とに後述する箱載置台６０を垂直昇降す
る。且つ、昇降台５３の前側上面部に一つの段ボール箱
Ｅが載置される大きさに形成した箱載置台６０を水平回
転可能に軸受し、同昇降台５３の前側下面部に固定した
減速機付き回転用モータ６１の駆動力により、各ギャ６
２，６３を介して、段ボール箱Ｂ内に箱詰めされる前後
列の各茄子Ｎ…が前後逆向きとなる状態に箱載置台６０
を１８０度回転する。

【００２３】且つ、箱詰め位置Ｃ下部の搬入側に、製函
工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅを搬
送するための搬入用コンベア６６を配設し、同位置下部
の搬出側に、封函工程（図示省略）に箱詰め済みの段ボ
ール箱Ｅを搬送するための搬出用コンベア６７を配設し
ている。なお、上述した昇降台５３を、例えば、空気圧
式又は油圧式のシリンダ（図示省略）により垂直昇降す
るもよく、また、樹脂製又は紙製の包装袋（図示省略）
を上向きに開口して段ボール箱Ｅ内に敷設するもよい。

【００２４】前述した箱開放機８は、箱詰め位置Ｃに供
給される段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対向する位
置であって、上述の箱載置台６０により持上げられる段
ボール箱Ｅの各フラップＥａ…に対して接触回避される
高さ位置に各開放板６４…を上下開閉可能に軸支し、同
各開放板６４…の軸端部を傘歯車機構（図示省略）を介
して動力伝達可能に連結し、同位置側部に配設した開閉
用シリンタ６５を開放板６４の軸端部に連結して、開閉
用シリンダ６５の作動により、上述の箱載置台６０に載
置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…と対向する閉
位置と、同段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を開放する
開位置とに各開放板６４…を連動して開閉動作する。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、果菜物箱詰め装置１により所定本数の各茄子
Ｎ…を箱詰めするときの動作を説明する。先ず、図１に
示すように、生産者から持ち込まれる多数本の各茄子Ｎ
…を同一方向に向きを揃えて各仕分け用コンベア２…に
載置し、各仕分け用コンベア２…の各検査位置Ａ…に配
設した各等階級判定装置３…により各茄子Ｎ…の等階級
を夫々判定する。各等階級判定装置３…による判定に基
づいて、各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ下部に配設した各
整列用コンベア４…に各茄子Ｎ…を等階級別に振分け供
給し、等階級に該当しない規格外の茄子Ｎを回収位置ｅ
下部に配設した回収用コンベア９に放出する。

【００２６】次に、図２、図３に示すように、整列用コ
ンベ４上の整列位置Ｂに６本分の各茄子Ｎ…を搬送し、
同整列位置Ｂに搬送される前列側の各茄子Ｎ…を規制板
４ｃに当接して停止させ、同整列位置Ｂに搬送される後
列側の各茄子Ｎ…を第１ストッパ１１に当接して停止さ
せ、同位置直前の待機位置Ｄに搬送される前後列の各茄
子Ｎ…を第２ストッパ１３と第３ストッパ１５とに当接
して一旦停止する。整列機５を駆動して、整列用コンベ
ア４上の整列位置Ｂに搬送された前後列の各茄子Ｎ…を
各持上げ板１７，１７により水平姿勢に持上げ、各持上
げ板１７，１７により持上げられた各茄子Ｎ…を左右の
各幅寄せ板１９，１９により左側に幅寄せする。各持上
げ板１７，１７により持上げられた各茄子Ｎ…の先端側
を各傾斜板２１，２１により持上げて斜め姿勢に傾斜す
ると共に、各持上げ板１７，１７及び各幅寄せ板１９，
１９を初期位置に復帰させる。

【００２７】次に、箱詰め機４を駆動して、各傾斜板２
１，２１により傾斜された前後列の各茄子Ｎ…を各吸着
パッド３１…により吸着保持し、各吸着パッド３１…で
吸着保持した各茄子Ｎ…を各挾持板３８，３８により挾
持した後、各傾斜板２１，２１を初期位置に復帰させ
る。各吸着パッド３１…で吸着保持した前後列の各茄子
Ｎ…を箱詰め位置Ｃ上方に移動すると共に、各ストッパ
１１，１３，１５を没入動作して、整列用コンベア４上
に載置された後続の各茄子Ｎ…を整列位置Ｂ及び待機位
置Ｄに順次搬送する。同時に、箱供給機７を駆動して、
製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｅ
を搬入用コンベア６６を介して箱載置台６０上に移載
し、同箱載置台６０を垂直上昇して空の段ボール箱Ｅを
箱詰め位置Ｃに供給する。

【００２８】次に、箱開放機８を駆動して、箱載置台６
０上に載置された段ボール箱Ｅの各フラップＥａ…を各
開放板６４…により四方に開放し、図４に示すように、
各吸着パッド３１…により吸着保持した前後列の各茄子
Ｎ…を段ボール箱Ｅ内の前後部に一括収納した後、各挾
持板３８，３８を初期位置に復帰させて挾持解除し、各
吸着パッド３１…による吸着保持を解除して初期位置に
復帰させる。続いて、段ボール箱Ｅの水平回転が許容さ
れる高さ位置に箱載置台６０を垂直降下した後、図５、
図６、図７に示すように、箱載置台６０を１８０度回転
して、同台上に載置された段ボール箱Ｅの向きを１８０
度方向転換する。

【００２９】次に、整列用コンベア４上の整列位置Ｂに
整列された前後列の各茄子Ｎ…を各吸着パッド３１…で
吸着保持して段ボール箱Ｅに一括収納し、図８に示すよ
うに、段ボール箱Ｅ内の前後部に収納した各茄子Ｎ…の
先細部分と、各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子
Ｎ…の先細部分とを上下互い違いに重合して箱詰めする
ことで、図２に示すように、２４本分の各茄子Ｎ…を段
ボール箱Ｅ内に対して隙間無く箱詰めすることができ
る。この後、各挾持板３８，３８による挾持を解除し、
各吸着パッド３１…による吸着保持を解除して初期位置
に復帰させることで、１段目の各茄子Ｎ…の箱詰め作業
が完了する。上述と同様にして、箱載置台６０上に載置
された段ボール箱Ｅの向きを１８０度方向転換して、各
吸着パッド３１により吸着保持した前後列の各茄子Ｎ…
を前後逆向きとなる状態に方向転換して複数段箱詰めし
た後、箱載置台６０を垂直降下して、所定本数分の各茄
子Ｎ…が箱詰めされた段ボール箱Ｅを搬出用コンベア６
７を介して封函工程（図示省略）に搬送供給する。以下
同様にして、各吸着パッド３１…で吸着保持した前後列
の各茄子Ｎ…を箱詰め位置Ｃ上方に移動し、次の段ボー
ル箱Ｅを箱詰め位置Ｃに供給して箱詰め作業を継続す
る。

【００３０】以上のように、段ボール箱Ｅ内に収納され
る前後列の各茄子Ｎ…を前後逆向きとなる状態に方向転
換して、前後列に収納される各茄子Ｎ…の先細部分を上
下互い違いに重合して箱詰めすることで、所定本数の各
茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内に対して隙間無く箱詰めする
ことができ、段ボール箱Ｅ内の収納空間が有効に活用さ
れるため、箱詰め効率及び運搬効率の向上を図ることが
できる。しかも、段ボール箱Ｅ内に収納される前後列の
各茄子Ｎ…を並列状態に箱詰めすることができ、従来例
のように各茄子Ｎ…の重合部分に段差ができたりせず、
各茄子Ｎ…の箱詰め方向及び箱詰め姿勢が安定すると共
に、運搬時に於いて、段ボールＥ内に収納された各茄子
Ｎ…の位置及び向きが変動したりせず、各茄子Ｎ…の商
品価値が損なわれるのを防止できる。

【００３１】図９、図１０は箱詰め機６を構成する回転
枠２９を矢印方向に１８０度回転して所定本数の各茄子
Ｎ…を箱詰めする第２実施例の果菜物箱詰め装置１を示
し、先ず、図４に示すように、各吸着パッド３１…によ
り吸着保持した前後列の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内の
前後部に収納した後、箱詰め機６を構成する回転枠２９
を矢印方向に１８０度回転して、各吸着パッド３１…に
より吸着保持した各茄子Ｎ…の向きを１８０度方向転換
した後、各吸着パッド３１…により吸着保持した前後列
の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内の前後部に収納して、段
ボール箱Ｅ内の前後部に収納した各茄子Ｎ…の先細部分
と、各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子Ｎ…の先
細部分とを上下互い違いに重合して箱詰めすることで、
第１実施例と同様に、所定本数の各茄子Ｎ…を段ボール
箱Ｅ内に対して隙間無く箱詰めすることができる。

【００３２】図１１、図１２、図１３は箱詰め機６を構
成する回転枠２９を矢印方向に９０度回転し、箱供給機
７を構成する箱載置台６０を矢印方向に９０度回転して
所定本数の各茄子Ｎ…を箱詰めする第３実施例の果菜物
箱詰め装置１を示し、先ず、図４に示すように、各吸着
パッド３１…により吸着保持した前後列の各茄子Ｎ…を
段ボール箱Ｅ内の前後部に収納した後、箱詰め機６を構
成する回転枠２９を矢印方向に９０度回転して、各吸着
パッド３１…により吸着保持した各茄子Ｎ…の向きを９
０度方向転換する。箱供給機７を構成する箱載置台６０
を矢印方向に９０度回転して、箱載置台６０上に載置さ
れた段ボール箱Ｂの向きを９０度方向転換する。この
後、各吸着パッド３１…により吸着保持した前後列の各
茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ内の前後部に収納して、段ボー
ル箱Ｅ内の前後部に収納した各茄子Ｎ…の先細部分と、
各吸着パッド３１…で吸着保持した各茄子Ｎ…の先細部
分とを上下互い違いに重合して箱詰めすることで、第１
実施例と同様に、所定本数の各茄子Ｎ…を段ボール箱Ｅ
内に対して隙間無く箱詰めすることができると共に、第
１及び第２実施例よりも方向転換に要する動作時間が短
くなり、箱詰め作業の能率アップを図ることができる。

【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の果菜物は、実施例の茄子Ｎ及び洋
ナシＰに対応し、以下同様に、箱体は、段ボール箱Ｅに
対応し、果菜物整列部は、整列用コンベア４に対応し、
果菜物保持手段は、箱詰め機６及び移動枠２５と、昇降
枠２８と、回転枠２９と、支持管３０と、吸着パッド３
１とに対応し、方向転換手段及び相互回転手段は、箱体
回転手段を構成する箱供給機７及び箱載置台６０と、回
転用モータ６１と、ギャ６２，６３と、果菜物回転手段
を構成する箱詰め機６及び回転枠２９と、回転用モータ
３２と、ギャ３３，３４とに対応し、箱体回転手段は、
箱供給機７及び箱載置台６０と、回転用モータ６１と、
ギャ６２，６３とに対応し、果菜物回転手段は、箱詰め
機６及び回転枠２９と、回転用モータ３２と、ギャ３
３，３４とに対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。

【００３４】上述した第１，２及び第３実施例では、所
定本数の各茄子Ｎ…を箱詰めする作業に果菜物箱詰め装
置１を用いているが、例えば、人参、大根、胡瓜等の先
細形状を有する果菜物の箱詰め作業にも適用することが
できる。

【００３５】また、第１，２及び第３実施例では、各吸
着パッド３１…で吸着保持した前後列（１２本）の各茄
子Ｎ…を前後逆向き状態に箱詰めするが、例えば、図１
４、図１５に示すように、各吸着パッド３１…で吸着保
持した１列分（６本）の各茄子Ｎ…又は各洋ナシＰ…を
前後逆向き状態に方向転換して段ボール箱Ｅに箱詰めす
るもよい。

【００３６】さらに、第１，２及び第３実施例では、各
吸着パッド３１…で吸着保持した所定本数の各茄子Ｎ…
を紙製の段ボール箱Ｅに箱詰めするが、例えば、合成樹
脂製のコンテナ（図示省略）に所定本数の各茄子Ｎ…を
箱詰めするもよく、実施例の段ボール箱Ｅのみに限定さ
れるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の果菜物箱詰め装置の全体構成を示
す平面図。

【図２】果菜物箱詰め装置による箱詰め動作を示す側面
図。

【図３】果菜物箱詰め装置による箱詰め動作を示す正面
図。

【図４】回転前の段ボール箱に茄子を箱詰めした状態を
示す側面図。

【図５】段ボール箱の回転動作を示す平面図。

【図６】段ボール箱を９０度回転した状態を示す側面
図。

【図７】段ボール箱を１８０度回転した状態を示す側面
図。

【図８】１８０度回転後の段ボール箱に茄子を箱詰めす
る動作を示す側面図。

【図９】第２実施例の果菜物箱詰め装置による茄子の１
８０度回転動作を示す側面図。

【図１０】１８０度回転した茄子の箱詰め動作を示す側
面図。

【図１１】第３実施例の果菜物箱詰め装置による茄子の
９０度回転動作を示す側面図。

【図１２】段ボール箱の９０度回転動作を示す側面図。

【図１３】９０度回転した段ボール箱及び茄子の箱詰め
動作を示す側面図。

【図１４】他の例として茄子を前後逆向きに箱詰めした
状態を示す側面図。

【図１５】その他の例として洋ナシを前後逆向きに箱詰
めした状態を示す側面図。

【図１６】従来方法による茄子の箱詰め状態を示す側面
図。

【符号の説明】

Ｎ…茄子 Ｐ…洋ナシ Ｅ…段ボール箱 Ｅａ…フラップ １…果菜物箱詰め装置 ２…仕分け用コンベア ３…等階級判定装置 ４…整列用コンベア ５…整列機 ６…箱詰め機 ７…箱供給機 ８…箱開放機 ９…回収用コンベア ２５…移動枠 ２８…昇降枠 ２９…回転枠 ３１…吸着パッド ３２，６１…回転用モータ ３３，３４，６２，６３…ギャ ５３…昇降台 ６０…箱載置台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】果菜物整列部に整列された多数本の各果菜
   物を果菜物保持手段で保持して箱詰め位置に移動し、該
   箱詰め位置に供給した箱体内部に対して果菜物保持手段
   で保持した各果菜物を前後列に収納する果菜物箱詰め装
   置であって、上記箱体内部に収納される前後列の各果菜
   物を相対向する姿勢に方向転換して、該相対向する各果
   菜物の対向側端部が上下互い違いに重合される状態に箱
   詰め位置を規制する方向転換手段を設けた果菜物箱詰め
   装置。
2. 【請求項２】上記方向転換手段を、上記箱詰め位置に供
   給した箱体を前後逆向きとなる状態に水平回転する箱体
   回転手段を設けて構成した請求項１記載の果菜物箱詰め
   装置。
3. 【請求項３】上記方向転換手段を、上記果菜物保持手段
   により保持した各果菜物を前後逆向きとなる状態に水平
   回転する果菜物回転手段を設けて構成した請求項１記載
   の果菜物箱詰め装置。
4. 【請求項４】上記方向転換手段を、上記箱体内部に収納
   される前後列の各果菜物が前後逆向きとなる状態に、上
   記果菜物保持手段により保持した各果菜物と上記箱詰め
   位置に供給した箱体とを相対向する方向に水平回転する
   相互回転手段を設けて構成した請求項１記載の果菜物箱
   詰め装置。