JP3409876B2 - 長尺物箱詰め装置 - Google Patents

長尺物箱詰め装置

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JP3409876B2
JP3409876B2 JP07878993A JP7878993A JP3409876B2 JP 3409876 B2 JP3409876 B2 JP 3409876B2 JP 07878993 A JP07878993 A JP 07878993A JP 7878993 A JP7878993 A JP 7878993A JP 3409876 B2 JP3409876 B2 JP 3409876B2
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conveyor
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cucumber
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long
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広綱 藤原
孝道 下村
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】この発明は、例えば、胡瓜、人
参、長芋、長茄子等の長尺青果物を機械的に箱詰めする
ために用いられる長尺物箱詰め装置に関する。 【0002】 【従来の技術】従来、上述例のような胡瓜を箱詰めする
方法としては、例えば、生産者側から持込まれる多数本
の各胡瓜K…を等階級別に選別処理し、同一等階級の各
胡瓜K…を複数人の作業者が手で1本ずつ保持して、予
め段ボール箱B内に敷設された包装袋Pに順次投入する
箱詰め方法がある。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
胡瓜Kを等階級別に箱詰めする場合、胡瓜Kの商品価値
が損なわれないように1本ずつ作業者の手で箱詰めしな
ければならず、胡瓜Kの箱詰め作業に手間及び時間が掛
るという問題点を有している。例えば、所定本数の各胡
瓜K…を適宜手段で吸着保持して箱詰めすることで、箱
詰め作業が機械的に行えるが、各胡瓜K…の先端部が不
揃いであると、箱詰め時に於いて、上面開放形態に組立
てられた段ボール箱Bの各フラップBa…と各胡瓜K…
の先端部とが接触することがあり、所定サイズに形成さ
れた段ボール箱Bに対して所定本数の各胡瓜K…を箱詰
めすることが困難である。 【0004】この発明は上記問題に鑑み、箱体の内壁面
と対向する2列分の各長尺青果物の端部を夫々横一線に
揃えることにより、所定サイズの箱体内部に対して所定
本数の各長尺青果物を確実に箱詰めすることができ、箱
詰め効率の向上を図ることができる長尺物箱詰め装置の
提供を目的とする。 【0005】 【課題を解決するための手段】この発明は、等階級別に
選別された多数本の各長尺青果物を並列に整列して長尺
物搬送手段で搬送し、該搬送される2列分の各長尺青果
物を長尺物箱詰め手段で一括保持して箱体内部に箱詰め
する長尺物箱詰め装置であって、上記並列に整列された
2列分の各長尺青果物を、上記箱体の内壁面と対向する
各長尺青果物の端部を横一線に揃える長尺物揃え手段を
備えた長尺物箱詰め装置であることを特徴とする。 【0006】 【作用】この発明は、長尺物搬送手段を駆動して、等階
級別に選別された多数本の各長尺青果物を並列に整列し
て搬送すると共に、長尺物揃え手段を駆動して、箱体の
内壁面と対向する各長尺青果物の端部を横一線に揃え
る。この後、長尺物箱詰め手段を駆動して、並列に整列
された2列分の各長尺青果物を一括保持して箱体内部に
箱詰めする。 【0007】 【発明の効果】この発明によれば、箱体の内壁面と対向
する2列分の各長尺青果物の端部を夫々横一線に揃えて
箱詰めするので、従来例のように段ボール箱の各フラッ
プと各胡瓜の先端部とが接触するのを確実に防止するこ
とができ、所定サイズに形成された箱体内部に対して所
定本数の各長尺青果物を整列して箱詰めすることができ
る。その結果、箱詰め途中に於いて長尺青果物が落下し
たりせず、箱詰め作業の効率を向上させることができ
る。 【0008】しかも、所定本数の各長尺青果物を一括し
て箱詰めするため、従来例のように多数本の各胡瓜を1
本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且
つ、各胡瓜を包装容器等に整列収納する箱詰め方法より
も包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間及び包
装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能率アッ
プを図ることができる。 【0009】 【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は長尺青果物の一例として等階級別に選別
された胡瓜の箱詰め作業に用いられる胡瓜箱詰め装置を
示し、図1に於いて、この胡瓜箱詰め装置1は、例え
ば、9本分の各胡瓜K…が並列載置される形状寸法に形
成した合成樹脂製の各整列トレイT…を周回用コンベア
2上に多数載置して、同周回用コンベア2上に設定した
投入位置から整列位置に向けて各整列トレイT…を周回
移動する。同時に、周回用コンベア2上の投入位置側部
に配設した投入用コンベア3を駆動して、生産者側から
持込まれる多数本の各胡瓜K…を各整列トレイT…に順
次移載する。同時に、周回用コンベア2上の整列位置上
部に配設した箱詰め機4を駆動して、二つの各整列トレ
イT…上に載置された18本分の各胡瓜K…を段ボール
箱Bに順次箱詰めする構成である。 【0010】上述の整列トレイTは、図3に示すよう
に、9本分の各胡瓜K…が並列載置される横長形状にト
レイ本体Taを形成し、同トレイ本体Taの上面側短手
方向に真っ直ぐな胡瓜Kが横向き姿勢に1本載置される
大きさ及び形状の凹状載置部Tbを形成すると共に、同
トレイ本体Taの上面側長手方向に対して9本分の各胡
瓜K…を並列載置するための各凹状載置部Tb…を連続
形成している。 【0011】且つ、トレイ本体Taの長手側両端部に、
各凹状載置部Tb…に載置される各胡瓜K…の前後端部
と対向して各整列板Tc,Tcを立設している。なお、
く字形に変形した下級品の各胡瓜K…を並列載置する場
合、各凹状載置部Tb…の底面中央部が長手方向に対し
て谷形又は山形に形成された整列トレイTを用いる。 【0012】前述の周回用コンベア2は、第1コンベア
2aの搬送側終端部に第2コンベア2bを直交して配設
し、同第2コンベア2bの搬送側終端部に第3コンベア
2cを直交して配設し、同第3コンベア2cの搬送側終
端部に第4コンベア2dを直交して配設し、同第4コン
ベア2dの搬送側終端部に第1コンベア2aを直交して
配設し、減速機付きモータ(図示省略)の駆動力により
各コンベア2a,2b,2c,2dを周回方向に回転駆
動して、同各コンベア2a,2b,2c,2d上に載置
された多数個の各整列トレイT…を周回移動する。 【0013】上述の第1コンベア2aは、横長形状に形
成された各整列トレイT…の短手側端面を搬送方向に向
けて整列載置し、減速機付きモータ(図示省略)の駆動
力により第1コンベア2aを周回方向に回転駆動して、
同第1コンベア2aの搬送側終端部に設定した停止位置
に各整列トレイT…を順次搬送する。且つ、第1コンベ
ア2a上に設定した停止位置に整列トレイTの長手側端
面と対向してプッシャ板5を架設し、同位置下部に配設
した第1プッシャ機構6の駆動によりプッシャ板5を移
載方向に周回移動して、第1コンベア2a上の停止位置
に搬送される各整列トレイT…をプッシャ板5で第2コ
ンベア2b上に順次移載する。 【0014】前述の第2コンベア2bは、上述の第1コ
ンベア2aから移載される整列トレイTの長手側端面を
搬送方向に向けて整列載置し、減速機付きモータ(図示
省略)の駆動力により第2コンベア2bを周回方向に回
転駆動して、同第2コンベア2bの搬送側終端部に設定
した整列位置に各整列トレイT…を順次搬送する。且
つ、第2コンベア2b上に設定した整列位置に各整列ト
レイT,Tの短手側端面と対向してプッシャ板7を架設
し、同位置下部に配設した第2プッシャ機構8の駆動に
よりプッシャ板7を移載方向に周回移動して、第2コン
ベア2b上の整列位置に搬送される二つの各整列トレイ
T,Tをプッシャ板7で第3コンベア2c上に順次移載
する。 【0015】前述の第3コンベア2cは、上述の第2コ
ンベア2bから移載される各整列トレイT,Tの短手側
端面を搬送方向に向けて並列載置し、減速機付きモータ
(図示省略)の駆動力により第3コンベア2cを周回方
向に回転駆動して、同第3コンベア2cの搬送側終端部
に設定した停止位置に二つの各整列トレイT,Tを並列
して順次搬送する。且つ、第3コンベア2c上に設定し
た停止位置に整列トレイTの長手側端面と対向してプッ
シャ板9を架設し、同位置下部に配設した第3プッシャ
機構10の駆動によりプッシャ板9を移載方向に周回移
動して、第3コンベア2c上の停止位置に搬送される二
つの各整列トレイT,Tをプッシャ板9で第4コンベア
2d上に順次移載する。 【0016】前述の第4コンベア2dは、上述の第3コ
ンベア2cから移載される整列トレイTの長手側端面を
搬送方向に向けて整列載置し、減速機付きモータ(図示
省略)の駆動力により第4コンベア2dを周回方向に回
転駆動して、同第4コンベア2dの搬送側終端部に設定
した停止位置に各整列トレイT…を順次搬送する。且
つ、第4コンベア2d上に設定した停止位置に整列トレ
イTの短手側端面と対向してプッシャ板11を架設し、
同位置下部に配設した第4プッシャ機構12の駆動によ
りプッシャ板11を移載方向に周回移動して、第4コン
ベア2d上の停止位置に搬送される各整列トレイT…を
プッシャ板11で第1コンベア2a上に順次移載する。 【0017】前述の各プッシャ機構6,8,10,12
は同一構成であるので、第1コンベア2aに設けられた
第1プッシャ機構6の構成及び動作を図面に基づいて説
明する。図2に示すように、第1コンベア2a上に設定
した停止位置の下部両側に各スプロケット13,13と
各スプロケット14,14とを軸支し、同各スプロケッ
ト13,14間に各周回チェーン15,15を周回方向
と直交して平行張架し、同各周回チェーン15,15の
間にプッシャ板5を架設して、同位置下部に配設した減
速機付き周回用モータ16の駆動力により、スプロケッ
ト17,18,19及び駆動チェーン20を介してプッ
シャ板5を移載方向に周回移動させ、第1コンベア2a
上の停止位置に搬送された整列トレイTを第2コンベア
2b上に移載する。上述と同様にして、各プッシャ機構
8,10,12の各プッシャ板7,9,11を移載方向
に周回移動させ、各コンベア2b,2c,2d上の停止
位置に搬送された整列トレイTを順次移載する。 【0018】前述の第2コンベア2b上には、同第2コ
ンベア2b上に設定した整列位置直前にストッパ21を
出没自在に設け、同位置下部に配設した出没用シリンダ
22をストッパ21に連結している。すなわち、出没用
シリンダ22の作動により、第2コンベア2bの搬送面
上にストッパ21を出没して、後続の各整列トレイT…
を整列位置直前に一旦停止し、同整列位置に二つの各整
列トレイT,Tを搬送停止する。且つ、第2コンベア2
b上の揃え位置に二つの各整列トレイT,Tが搬送停止
されたとき、同位置上部に配設した整列機23を駆動し
て、後列側の整列トレイTに載置された各胡瓜K…を真
っ直ぐに揃える。 【0019】上述の整列機23は、図4に示すように、
第2コンベア2b上に設定した揃え位置上部に取付け枠
24を周回方向と直交して架設し、同取付け枠24の上
面側中央部に後退用シリンダ25を周回方向と平行して
水平固定し、同後退用シリンダ25のピストンロッド端
部をL字形に形成した支持板26の垂直部に連結固定し
ている。且つ、支持板26の水平部に垂直固定した押圧
用シリンダ27のピストンロッド端部を、整列トレイT
の長手側端部と対応する長さに形成した押圧板28の上
面側中央部に連結固定し、同押圧板28の下面側に、例
えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した凹
凸形状の押圧パッド29を貼着している。 【0020】すなわち、第2コンベア2b上の揃え位置
に二つの各整列トレイT,Tを搬送停止したとき、押圧
用シリンダ27を降下作動して、後列側の整列トレイT
に載置された各胡瓜K…の上部周面に押圧パッド29を
押圧する。同時、後退用シリンダ25を後退作動して、
整列トレイTに載置された各胡瓜K…を押圧パッド29
で一括して後退させ、整列トレイTの後端部に形成した
整列板Tcに各胡瓜K…の後端部を当接して、後列側の
整列トレイTに載置された各胡瓜K…の後端部を横一線
に揃える。 【0021】前述の投入用コンベア3は、図3に示すよ
うに、周回用コンベア2上に設定した投入位置側部に投
入用コンベア3を周回方向と直交して配設し、同投入用
コンベア3の搬送面上に1本分の胡瓜Kを整列載置する
間隔に隔てて複数本の各突条ガイド3a…を形成すると
共に、周回用コンベア2上に設定した投入位置側部と、
投入用コンベア3の搬送側終端部との間に2本の各投入
用ローラ30,31を投方向と直交して軸架している。 【0022】すなわち、周回用コンベア2と投入用コン
ベア3とを同期駆動して、投入用コンベア3の各突条ガ
イド3a…間と対応する位置に、周回用コンベア2上に
載置された各整列トレイT…の各凹状載置部Tb…を順
次移動する。同時に、生産者側から持込まれる多数本の
各胡瓜K…を投入用コンベア3上に形成した各突条ガイ
ド3a…間に1本ずつ順次移載し、同投入用コンベア3
から供給される多数本の各胡瓜K…を各投入用ローラ3
0,31で加速搬送して、周回用コンベア2上の投入位
置に移動される整列トレイTの各凹状載置部Tb…に対
して胡瓜Kを1本ずつ順次移載する。 【0023】前述の箱詰め機4は、図5、図6、図7に
示すように、第2コンベア2b上に設定した整列位置上
方と、同位置側部に設定した箱詰め位置上方との間に各
ガイドレール32,32を平行して架設し、同各ガイド
レール32,32間に移動枠33を前後移動自在に取付
けると共に、箱詰め位置上方に配設した移動用シリンダ
34のピストンロッドを移動枠33の上面部に連結固定
して、同移動用シリンダ34の作動により、整列位置上
方と箱詰め位置上方とに移動枠33を前後移動する。且
つ、移動枠33の上面側中央部に配設した昇降用シリン
ダ35のピストンロッドを昇降枠36の上面部に連結固
定して、同昇降用シリンダ35の作動により、整列位置
直上と箱詰め位置直上とで昇降枠36を垂直昇降する。 【0024】上述の昇降枠36には、同昇降枠36の両
側部に架設した各ガイドレール37,37の前列側及び
後列側に各スライダ38,38を前後移動自在に夫々取
付け、同各スライダ38,38の対向面に架設した各ガ
イド棒39,39間に9個の各可動板40…を左右移動
自在に取付け、同各可動板40…の下面側に垂設した各
吸気管41…の下端部に、二つの各整列トレイT,T上
に載置された18本分の各胡瓜K…と対向して、例え
ば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成した各吸
着パッド42…を夫々固定している。 【0025】且つ、昇降枠36の両側部に配設した各進
退用シリンダ43,43のピストンロッドを後列側の各
スライダ38,38に連結固定して、同各進退用シリン
ダ43,43の作動により、前列側に位置固定した各ス
ライダ38,38を箱詰め基準として、二つの各整列ト
レイT,T上に載置された各胡瓜K…を前後列の各吸着
パッド42…で吸着保持する吸着間隔と、前後列の各吸
着パッド42…で吸着保持した各胡瓜K…の前後端部を
一部重合する箱詰め間隔とに前後動する。 【0026】且つ、左側のガイドレール37上に取付け
た各スライダ38,38と、同側に配列した各可動板4
0,40とを固定ネジ44及び固定ナット45で連結固
定し、各可動板40…の下端部間に螺合した各調節ネジ
46…及び各調節ナット47…で各吸着パッド42…の
拡縮間隔を調節すると共に、昇降枠36の右側部に配設
した各拡縮用シリンダ48,48のピストンロッドを同
側の各可動板40,40に連結固定して、同各拡縮用シ
リンダ48,48の作動により、左側に位置固定した各
可動板40,40を箱詰め基準として、二つの各整列ト
レイT,T上に載置された各胡瓜K…を前後列の各吸着
パッド42…で吸着保持する吸着間隔と、前後列の各吸
着パッド42…で吸着保持した各胡瓜K…を段ボール箱
Bに収納される箱詰め間隔とに拡縮する。 【0027】上述の各吸着パッド42…は、整列トレイ
Tに載置された胡瓜Kの上部周面と対応して吸着パッド
42の吸着面を凹面形状に形成し、同整列トレイTに載
置された胡瓜Kの長手方向と平行して吸着パッド42の
吸着面を楕円形状に形成している。且つ、各吸気管41
…の下端部に固定した各取付け板49…の前後下端部
に、例えば、合成ゴム又は合成樹脂等の軟質部材で形成
した各支持パッド50,51を胡瓜Kの上部周面と対向
して夫々取付けている。 【0028】すなわち、二つの各整列トレイT,T上に
載置された18本分の各胡瓜K…に各吸着パッド42…
を夫々密着したとき、同各吸着パッド42…に各吸気管
41…を介して接続した吸引用ブロワ(図示省略)の負
圧で18本分の各胡瓜K…を一括して吸着保持する。こ
の時、各吸着パッド42…で吸着保持した各胡瓜K…の
上部周面に各支持パッド50,51を接触させて斜め姿
勢に吸着保持する。一方、各吸着パッド42…で吸着保
持した18本分の各胡瓜K…を段ボール箱B内に収納し
たとき、吸引用ブロワ(図示省略)による負圧を遮断又
は停止して各胡瓜K…の吸着保持を解除する。 【0029】且つ、図8に示すように、箱詰め位置の前
後及び左右に4枚の各開放板52…を開閉自在に軸支
し、同各開放板52…の軸端部に固定した傘形の各ギャ
53…を互いに噛合し、下部一側に配設した開放用シリ
ンダ54のピストンロッドを開放板52の軸端部に連結
して、同開放用シリンダ54の作動により、箱詰め位置
に供給された段ボール箱Bの各フラップBa…と対向す
る水平位置と、同段ボール箱Bの各フラップBa…を四
方に開放する傾斜位置とに各開放板52…を上下回動す
る。 【0030】前述の段ボール箱Bは、上面開放形態に組
立てられた段ボール箱Bの内部に、合成樹脂製又は紙製
の包装袋Bを上向きに開口して敷設すると共に、同段ボ
ール箱Bの開放側縁部に起立した各フラップBa…に包
装袋Pの投入口Paを二つに折返して被覆している。す
なわち、箱詰め位置下部の箱搬入側に配設した箱搬入用
コンベア55を介して空の段ボール箱Bを箱詰め位置下
部に搬送供給し、同箱詰め位置下部の箱搬出側に接続し
た箱搬出用コンベア56を介して箱詰め済みの段ボール
箱Bを次工程(例えば、袋封函工程、箱封函工程)に搬
送供給する。 【0031】上述の箱搬出用コンベア56は、同箱搬出
用コンベア56上に設定した箱詰め位置直下に箱昇降台
57を昇降自在に設け、同位置の下部中央部に垂直軸受
したネジ軸58と、同箱昇降台57の下部中央部に固定
したナット部59とを螺合して、同位置側部に配設した
減速機付き昇降用モータ60の駆動力により、各スプロ
ケット61,62及び駆動チェーン63を介してネジ軸
58を正逆回転させ、上述の各吸着パッド42…により
吸着保持された各胡瓜K…を箱詰めする箱詰め位置に段
ボール箱Bを供給する上昇位置と、箱搬出用コンベア5
6上に箱詰め済みの段ボール箱Bを移載する降下位置と
の間で箱昇降台57を垂直昇降する。 【0032】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、等階級別に選別された各胡瓜K…を胡瓜箱詰
め装置1により箱詰めするときの動作を説明する。先
ず、図1及び図3に示すように、生産者側から持込まれ
る多数本の各胡瓜K…を投入用コンベア3の各突条ガイ
ド3a…間に1本ずつ順次移載し、周回用コンベア2及
び投入用コンベア3を同期駆動して、周回用コンベア2
の第1コンベア2a上に載置された整列トレイTの各凹
状載置部Tb…を投入用コンベア3の各突条ガイド3a
…間と対応する位置に順次移動する。 【0033】同時に、投入用コンベア3から供給される
各胡瓜K…を各投入用ローラ30,31で加速搬送し
て、第1コンベア2a上の投入位置に搬送される整列ト
レイTの各凹状載置部Tb…に対して胡瓜Kの向きを揃
えて1本ずつ順次移載すると共に、整列トレイTの長手
側前端部に形成した整列板Tcに各胡瓜K…を夫々当接
して、同各胡瓜K…の前端部を横一線に揃える。なお、
整列トレイT上に載置された胡瓜Kに過不足が生じた場
合、作業者の手で胡瓜Kを補正する。 【0034】次に、第1コンベア2a上の停止位置に各
整列トレイT…を順次搬送すると共に、第1プッシャ機
構6を駆動して、第1コンベア2a上の停止位置に搬送
される各整列トレイT…をプッシャ板5で第2コンベア
2b上に順次移載する。同第2コンベア2b上の揃え位
置に各整列トレイT…を順次搬送すると共に、出没用シ
リンダ22を突出作動して、第2コンベア2b上の揃え
位置に後続の各整列トレイT…をストッパ21で一旦停
止する。 【0035】同時に、図4に示すように、第2コンベア
2b上の揃え位置に二つの各整列トレイT,Tを搬送停
止した直後、整列機23の押圧用シリンダ27を降下作
動して、後列側の整列トレイTに載置された各胡瓜K…
に押圧パッド29を押圧し、後退用シリンダ25を後退
作動して、整列トレイTに載置された各胡瓜K…を押圧
パッド29で一括後退させ、整列トレイTの長手側後端
部に形成した整列板Tcに各胡瓜K…を夫々当接して、
同各胡瓜K…の後端部を横一線に揃える。 【0036】次に、後退用シリンダ25及び押圧用シリ
ンダ27を復帰作動して、押圧パッド29を初期位置に
復帰させる。同時に、出没用シリンダ22を没入作動し
て、第2コンベア2bの搬送面下にストッパ21を没入
し、第2コンベア2b上の整列位置に二つの各整列トレ
イT,Tを並列搬送する。 【0037】次に、箱詰め機4の昇降用シリンダ35を
降下作動して、昇降枠36に垂設した各吸着パッド42
…を各整列トレイT,T上に載置された各胡瓜K…に夫
々密着し、同各吸着パッド42…に接続した吸引用ブロ
ワ(図示省略)の負圧で18本分の各胡瓜K…を吸着保
持する。同時に、各吸着パッド42…で吸着保持した各
胡瓜K…に各支持パッド50,51を夫々接触させて斜
め姿勢に支持する。 【0038】この後、移動用シリンダ34及び昇降用シ
リンダ35を作動して、昇降枠36に垂設した各吸着パ
ッド42…で18本分の各胡瓜K…を吸着保持した状態
のまま整列位置から箱詰め位置に移動させる。同時に、
各進退用シリンダ43,43及び各拡縮用シリンダ4
8,48を作動して、各吸着パッド42…で吸着保持し
た18本分の各胡瓜K…を箱詰め間隔に集合させると共
に、前後列の各吸着パッド42…で吸着保持した各胡瓜
K…の前後端部を一部重合させる。 【0039】一方、箱搬入用コンベア55を駆動して、
上面開放形態に組立てられた段ボール箱Bを箱詰め位置
下部に搬送し、昇降用モータ60を駆動して、箱詰め位
置下部に搬送された段ボール箱Bを箱昇降台57で適宜
高さに垂直上昇する。同時に、開放用シリンダ54を作
動して、箱昇降台57上に載置された段ボール箱Bの各
フラップBa…を4枚の各開放板52…で四方に若干開
放する。 【0040】この後、箱詰め機4の昇降用シリンダ35
を降下作動して、各吸着パッド42…で吸着保持した1
8本分の各胡瓜K…を段ボール箱B内の包装袋Pに一括
収納し、吸引用ブロワ(図示省略)による負圧を遮断又
は停止して各胡瓜K…による吸着を解除することで、1
段分の箱詰め作業が完了する。 【0041】上述と同様にして、移動用シリンダ34及
び昇降用シリンダ35を復帰作動して、昇降枠36に垂
設した各吸着パッド42…を初期位置に復帰させ、各進
退用シリンダ43,43及び各拡縮用シリンダ48,4
8を復帰作動して、各吸着パッド42…を初期間隔に離
間させた後、各吸着パッド42…で二つの各整列トレイ
T,T上に載置された各胡瓜K…を吸着保持し、同各吸
着パッド42…で吸着保持した18本分の各胡瓜K…を
箱詰め間隔に集合して段ボール箱B内に箱詰めする。所
定本数分の各胡瓜K…を段ボール箱B内に箱詰めした
後、昇降用モータ60を逆転駆動して、箱昇降台57上
に載置された段ボール箱Bを箱搬出用コンベア56に移
載し、箱搬出用コンベア56を駆動して、箱詰め済みの
段ボール箱Bを次工程(例えば、袋封函工程、箱封函工
程)に搬送する。 【0042】一方、各吸着パッド42…で二つの各整列
トレイT,T上に載置された18本分の各胡瓜K…を垂
直上昇した直後、第2プッシャ機構8を駆動して、第2
コンベア2b上の整列位置に搬送された二つの各整列ト
レイT,Tをプッシャ板7で第3コンベア2c上に移載
する。第3コンベア2c上の停止位置に空の各整列トレ
イT,Tを並列搬送し、第3プッシャ機構10を駆動し
て、第3コンベア2c上の停止位置に搬送された二つの
各整列トレイT,Tをプッシャ板9で第4コンベア2d
上に移載する。第4コンベア2d上の停止位置に空の各
整列トレイT…を順次搬送し、第4プッシャ機構12を
駆動して、第4コンベア2d上の停止位置に搬送された
空の各整列トレイT…をプッシャ板11で第1コンベア
2a上に移載する。以下同様に、周回用コンベア2を構
成する第1コンベア2a上の投入位置に空の各整列トレ
イT…を順次搬送し、投入用コンベア3から供給される
各胡瓜K…を整列トレイTの各凹状載置部Tb…に対し
て1本ずつ順次移載する。 【0043】以上のように、二つの各整列トレイT,T
に載置された各胡瓜K…の前後端部を段ボール箱Bの前
後内壁面に対して横一線に揃えてから箱詰めするので、
従来例のように段ボール箱Bの各フラップBa…と各胡
瓜K…の先端部とが接触するのを確実に防止することが
でき、所定サイズに形成された段ボール箱Bに対して1
8本分の各胡瓜K…を整列して箱詰めすることができ
る。その結果、箱詰め途中に於いて胡瓜Kが落下したり
せず、箱詰め作業の効率を向上させることができる。 【0044】しかも、18本分の各胡瓜K…を一括して
箱詰めするため、従来例のように多数本の各胡瓜K…を
1本ずつ手で箱詰めするような手間及び作業が省け、且
つ、各胡瓜K…を包装容器Yに整列収納する箱詰め方法
よりも包装単価が安くなり、箱詰め作業に要する時間及
び包装コストを削減して、箱詰め作業の省力化及び能率
アップを図ることができる。 【0045】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の長尺物箱詰め装置は、実施例の胡
瓜箱詰め装置1に対応し、以下同様に、長尺青果物は、
胡瓜Kに対応し、箱体は、段ボール箱Bに対応し、長尺
物搬送手段は、整列トレイTと、周回用コンベア2とに
対応し、長尺物揃え手段は、整列機23を構成する後退
用シリンダ25と、押圧用シリンダ27と、押圧パッド
29とに対応し、長尺物箱詰め手段は、箱詰め機4を構
成するガイドレール32,37と、移動枠33と、移動
用シリンダ34と、昇降用シリンダ35と、昇降枠36
と、スライダ38と、ガイド棒39と、可動板40と、
吸気管41と、吸着パッド42と、進退用シリンダ43
と、調節ネジ46と、調節ナット47と、拡縮用シリン
ダ48とに対応するも、この発明は、上述の実施例の構
成のみに限定されるものではない。 【0046】例えば、周回用コンベア2を構成する第1
コンベア2a,2aを周回方向に並設し、同第1コンベ
ア2a,2a上に載置された前列側及び後列側の各整列
トレイT,Tに9本の各胡瓜K…を夫々投入して、同各
整列トレイT,Tに載置された各胡瓜K…の前後端部を
段ボール箱Bの前後内壁面に対して横一線に揃えて箱詰
めするもよく、また、2本の各ベルトコンベア(図示省
略)を周回方向に並設し、同各コンベアの搬送面上に形
成した前列側及び後列側の各凹状載置部(図示省略)に
9本の各胡瓜K…を夫々投入して、同各凹状載置部(図
示省略)に載置された各胡瓜K…の前後端部を段ボール
箱Bの前後内壁面に対して横一線に揃えて箱詰めするも
よい。
【図面の簡単な説明】 【図1】胡瓜箱詰め装置による胡瓜の投入動作及び箱詰
め動作を示す全体構成図。 【図2】プッシャ機構による整列トレイの移載動作を示
す側面図。 【図3】投入用コンベアによる胡瓜の投入動作を示す斜
視図。 【図4】整列機による胡瓜の揃え動作を示す側面図。 【図5】箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す側面図。 【図6】箱詰め機による胡瓜の吸着状態を示す正面図。 【図7】吸着パッドの拡縮機構を示す底面図。 【図8】箱詰め機による胡瓜の箱詰め動作を示す正面
図。 【符号の説明】 B…段ボール箱 Ba…フラップ K…胡瓜 T…整列トレイ Tb…凹状載置部 Tc…整列板 1…胡瓜箱詰め装置 2…周回用コンベア 3…投入用コンベア 4…箱詰め機 23…整列機 29…押圧パッド 33…移動枠 36…昇降枠 38…スライダ 39…ガイド棒 40…可動板 41…吸気管 42…吸着パッド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−82914(JP,A) 特開 昭61−203317(JP,A) 特開 平2−205528(JP,A) 特開 平4−6017(JP,A) 実開 昭61−156607(JP,U) 実開 平3−120402(JP,U) 実開 昭62−52104(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 25/04 B65B 5/08 B65B 25/00

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項1】等階級別に選別された多数本の各長尺青果
    物を並列に整列して長尺物搬送手段で搬送し、該搬送さ
    れる2列分の各長尺青果物を長尺物箱詰め手段で一括保
    持して箱体内部に箱詰めする長尺物箱詰め装置であっ
    て、上記並列に整列された2列分の各長尺青果物を、上
    記箱体の内壁面と対向する各長尺青果物の端部を横一線
    に揃える長尺物揃え手段を備えた長尺物箱詰め装置。
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