JP3604420B2 - ケース分離装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール製のケース、合成樹脂製のケース等を複数段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離する作業に用いられるケース分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のように複数段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離するための装置としては、例えば、図９に示すように、段ボール製のケースａを５段積重ねてなるケース群Ａをローラコンベア６０に載置し、同ローラコンベア６０により搬送されるケース群Ａを昇降位置に配設した昇降台６１に移載する。同位置下部に配設した昇降用シリンダ６２を作動して、昇降台６１上に載置されたケース群Ａを１段ずつ垂直上昇すると共に、同位置上部に配設した分離用シリンダ６３を作動して、昇降台６１上に載置された最上段のケースａをプッシャ６４により水平方向に押出して分離し、同分離位置側部に配設したベルトコンベア６５上に分離されたケースａを移載して次工程に搬送供給する。以下同様にして、残り下段側のケース群Ａを上段側のケースａから１段ずつ分離供給する分離装置６６がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した分離装置６６は、昇降台６１上に載置されたケース群Ａを最上段のケースａから１段ずつ水平方向に押出して分離するが、最上段に積重ねられたケースａとベルトコンベア６５との間に隙間及び段差があるため、分離されたケースａをベルトコンベア６５に移載するとき振動及び衝撃が発生し、箱詰め済みのケースａを分離するような場合、分離作業時に生じる騒音が大きくなるという問題点を有している。
【０００４】
また、昇降台６１上に載置された最上段のケースａをプッシャ６４により分離するとき、プッシャ６４が初期位置に復帰するまで次段のケースａを垂直上昇することができず、且つ、昇降台６１上に載置されたケース群Ａの分離作業が終了後、昇降台６１が初期位置に垂直降下するまで次列のケース群Ａを移載することができないため、一つのケース群Ａを分離するときの動作と、昇降台６１を垂直昇降するときの動作とにタイムロスがあり、稼働率が低くなるという問題点も有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、送り用コンベア上に載置されたケース群を最下段のケースから１段ずつ送り方向に水平移動して分離することにより、ケース群の分離作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができるケース分離装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数段積重ねてなるケース群を送り用コンベア上の分離位置に搬送し、該ケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するケース分離装置であって、上記送り用コンベア上の分離位置に、該分離位置に搬送された最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止するケース規制手段と、上記送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群を持上げて分離位置に載置するとともに、上記分離位置に搬送停止された最下段のケースのみを送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群を起立姿勢に支持した状態のまま降下して送り用コンベア上に載置するケース分離手段とを設けたケース分離装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記ケース規制手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースとの当接が回避され、該最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止する規制体で構成したケース分離装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記ケース分離手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースと当接する大きさであって、残り上段側のケース群が載置される大きさに形成したケース分離板と、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースを分離する方向にケース分離板を周回移動し、該ケース分離板上に載置された残り上段側のケース群を送り用コンベア上に載置するとき周回速度を減速する周回機構とで構成したケース分離装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の構成と併せて、上記ケース群を構成するケースのサイズに対応してケース分離板を任意高さに上下動する高さ可変手段を設けたケース分離装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載のケース分離装置は、送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群をケース分離手段により持上げて分離位置に載置するとともに、送り用コンベア上の分離位置にケース群を搬送し、同分離位置に搬送された最下段のケースを除く残り上段側のケース群をケース規制手段により定位置に搬送停止する。この後、ケース分離手段を駆動して、送り用コンベア上に載置された最下段のケースのみを送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群を起立姿勢に支持した状態のまま降下して送り用コンベア上に載置する。以下同様に、残り上段側のケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するので、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減される。
【００１１】
請求項２記載のケース分離装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、送り用コンベア上の分離位置に搬送されたケース群を規制体に当接し、最下段のケースを除く残り上段側のケース群を規制体により定位置に搬送停止するので、最下段のケースと上段側のケース群とを分離する作業が容易に行える。
【００１２】
請求項３記載のケース分離装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、周回機構を駆動して、送り用コンベア上の分離位置に搬送停止された最下段のケースにケース分離板を当接し、同最下段のケースを送り方向に水平移動させながら残り上段側のケース群をケース分離板上に載置し、最下段に積重ねられたケースのみを分離する。且つ、残り上段側のケース群を送り用コンベア上に載置するときケース分離板の周回速度を減速し、同ケース分離板上に載置された残り上段側のケース群をゆっくりと降下させて送り用コンベア上に載置する。以下同様に、ケース分離板を周回移動させて残り上段側のケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するので、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されると共に、分離作業が連続して行える。
【００１３】
請求項４記載のケース分離装置は、上記請求項３記載の作用と併せて、高さ可変手段を駆動して、送り用コンベア上の分離位置に搬送停止された最下段のケースと当接する高さ位置であって、上段側に積重ねられたケース群との当接が回避される高さ位置にケース分離板を上下動するので、ケースのサイズに応じて高さ調節できる。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群をケース分離手段により持上げて分離位置に載置するとともに、送り用コンベア上に載置されたケース群を最下段のケースから１段ずつ送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群をゆっくりと降下して送り用コンベア上に載置するので、分離されるケースと送り用コンベアとの間に隙間や段差が生じたりせず、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されるため、分離作業時に生じる騒音を小さくなり、作業環境を改善することができる。
【００１５】
しかも、ケース分離板を周回移動させて複数段積重ねてなるケース群を最下段のケースから１段ずつ分離することで、ケース群の分離作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができる。且つ、ケース群を構成するケースのサイズに応じてケース分離板を任意高さに上下調節することで、大きさの異なる他品目のケースを分離する作業に適用することができ、適用範囲を拡大することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はケースの一例として段ボール製のケースを５段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離供給する作業に用いられるケース分離装置を示し、図１及び図２に於いて、このケース分離装置１は、例えば、自動製函機（図示省略）により製函された段ボール製の各ケースａ…を５段に積重ねて一つのケース群Ａを構成し、供給用コンベア２により搬送される一つのケース群Ａを分離用コンベア３に移載した後、周回機構４を連続駆動して、２枚の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させ、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送されたケース群Ａを先に周回移動するケース分離板５により持上げて分離位置まで移動する。同位置上部に架設した規制板６にケース群Ａを当接して分離用コンベア３上に再度載置する。分離用コンベア３上の分離位置に搬送された最下段のケースａを除く残り上段側のケース群Ａを規制板６により移動停止し、続いて周回移動するケース分離板５により残り上段側のケース群Ａを支持し、同ケース分離板５により最下段に積重ねられたケースａを送り方向に水平移動して分離する。以下同様に、２枚の各ケース分離板５，５を周回移動して、残り上段側のケース群Ａを最下段のケースから１段ずつ分離する構成である。
【００１７】
上述の供給用コンベア２は、左右に架設した各取付け枠７，７間に多数本の各送りローラ８…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ８…を箱送り方向に回転して、同各送りローラ８…上に載置されたケース群Ａを箱送り方向に向けて搬送する。且つ、送り側終端部に設定した停止位置にストッパ９を出没可能に設け、同位置下部に固定した出没用シリンダ１０のピストンロッドをストッパ９の下端部に固定して、同出没用シリンダ１０の作動により、供給用コンベア２上の停止位置に搬送されるケース群Ａと当接する突出位置と、同ケース群Ａとの当接が回避される没入位置にストッパ９を出没動作する。
【００１８】
前述の分離用コンベア３は、機本体１１の両側上部に各取付け枠１２，１２を送り方向に平行して架設し、同各取付け枠１２，１２の前後端部に各支軸１３，１３を軸受すると共に、前端側の支軸１３上に固定した各スプロケット１４…と、後端側の支軸１３上に固定した各スプロケット１５…との間に各スラストベルト１７，１８，１９を張架し、各取付け枠１２，１２の対向面側に架設した上下段の各走行ガイド２０，２１，２２上に各スラストベルト１７，１８，１９の中間部分を夫々係合している。
【００１９】
且つ、後端側に軸受した支軸１３の一側端部にスプロケット２３を固定し、機本体１１の後側下部に固定した減速機付き送り用モータ２４の回転軸２５上にスプロケット２６を固定し、これら各スプロケット２３，２６間に駆動チェーン２７を張架している。つまり、送り用モータ２４の駆動力により、各スプロケット２３，２６及び駆動チェーン２７を介して３本の各スラストベルト１７，１８，１９を送り方向に同期回転させ、同各スラストベルト１７，１８，１９間に載置されたケース群Ａ及びケースａを送り方向に搬送する。
【００２０】
且つ、分離位置一側の取付け枠１２上に固定した支持枠２８に規制板６の一端側を回動可能に連結し、同位置他側の取付け枠１２上に固定した支持板２９に規制板６の他端側を固定して、分離用コンベア３上に載置された最下段のケースａとの当接が回避される高さ位置であって、同最下段に積重ねられたケースａを除く上段側のケース群Ａと当接する高さ位置に規制板６を送り方向に直交して架設している。
【００２１】
前述の周回機構４は、機本体１１の下部前後に各支持枠３０，３０を垂直昇降可能に架設し、同各支持枠３０，３０の中央部対向面間に連結枠３１を架設すると共に、同連結枠３１の両側部に各ガイド枠３２，３２を平行して架設している。且つ、連結枠３１の前側上部に軸受した支軸３３の左右端部に各スプロケット３４，３４を固定し、後側上部に軸受した支軸３３の左右端部に各スプロケット３５，３５を固定し、左右の各スプロケット３４，３５間に周回用チェーン３６を夫々張架している。且つ、連結枠３１の前側下部に軸受した支軸３７の左右端部に各スプロケット３８，３８を固定し、後側下部に軸受した支軸３７の左右端部に各スプロケット３９，３９を固定し、左右の各スプロケット３８，３９間に周回用チェーン４０を夫々張架している。
【００２２】
且つ、前部側に軸受した各支軸３３，３７上に各スプロケット４１，４２を固定し、同側の支持枠３０に固定した減速機付き周回用モータ４３の回転軸４４上にスプロケット４５を固定し、これら各スプロケット４１，４２，４５間に駆動チェーン４６を張架している。つまり、周回用モータ４３の駆動力により、各スプロケット４１，４２，４５及び駆動チェーン４６を介して、上部側に張架した左右の各周回用チェーン３６，３６と、下部側に張架した左右の各周回用チェーン４０，４０とを同一方向に同期回転すると共に、右側の各周回用チェーン３６，４０上に連結した一方のケース分離板５と、左側の各周回用チェーン３６，４０上に連結した他方のケース分離板５とを持上げ位置から分離位置に周回移動させる。
【００２３】
前述の各ケース分離板５，５は、一つのケース群Ａが載置される大きさに持上げ部５ａを形成し、同持上げ部５ａの前端部に一つのケースａを押圧するための押圧部５ｂを形成し、同持上げ板５ａの一側前端部に長尺寸法の支持アーム５ｃを垂直方向に形成している。且つ、一方のケース分離板５に形成した支持アーム５ｃと、右側に張架した各周回用チェーン３６，４０の一端側周縁部とを各ブラケット４７，４７で連結し、他方のケース分離板５に形成した支持アーム５ｃと、左側に張架した各周回用チェーン３６，４０の他端側周縁部とを各ブラケット４７，４７で連結し、各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａが上下互い違いに周回移動するように連結している。
【００２４】
つまり、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させるとき、分離用コンベア３の搬送面よりも上方に各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを突出した状態のまま水平移動して、同各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを分離位置下部に降下移動する。各ケース分離板５，５を分離位置から持上げ位置に回帰移動させるとき、分離用コンベア３の搬送面よりも下方に各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを没入した状態のまま水平移動して、同各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを持上げ位置上部に上昇移動する。且つ、各ケース分離板５，５の各支持アーム５ｃ，５ｃに軸支した各支持ローラ４８，４８と、各支持枠３２，３２の対向面側に架設した上下段の各支持レール４９，５０とを周回移動時に係合して、各ケース分離板５，５が上下段違いとなる高さ位置に周回ガイドする。
【００２５】
上述の連結枠３１は、各支持枠３０，３０の左右端部に固定した各ナット部５１…と、機本体１１の前後両側部に垂直軸受した各ネジ軸５２…とを螺合し、同機本体１１の下面側前後部に軸受した各支軸５３，５３上に各スプロケット５４，５４を固定し、これら各スプロケット５４，５４間に連動チェーン５５を張架すると共に、各ネジ軸５２…の下端部に固定した傘形の各ギャ５６…と、各支軸５３，５３の左右端部に固定した傘形の各ギャ５７…とを互いに噛合している。
【００２６】
つまり、支軸５３の一側端部に固定した調整ハンドル５８の回動操作により、各スプロケット５４，５４及び連動チェーン５５を介して各支軸５３，５３を同一方向に同期回転すると共に、各ギャ５６…及び各ギャ５７…を介して４本の各ネジ軸５２…を正逆回転させ、同各ネジ軸５２…上に螺合した各ナット部５１…を軸方向にネジ送りして、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに対応して周回機構４全体を任意高さに上下動する。
【００２７】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース分離装置１によりケース群Ａを分離するときの動作を説明する。
先ず、図１、図６に示すように、５段に積重ねられた多数の各ケース群Ａ…を供給用コンベア２に順次載置すると共に、出没用シリンダ１０を降下作動して、ストッパ９を搬送面下に没入させ、供給用コンベア２により搬送される１列目のケース群Ａを分離用コンベア３に移載する。同時に、出没用シリンダ１０を上昇作動して、ストッパ９を搬送面上に突出させ、供給用コンベア２により搬送される２列目のケース群Ａを搬送停止する。
【００２８】
次に、図３、図４に示すように、周回機構４を連続駆動して、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させ、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された１列目のケース群Ａを一方のケース分離板５により持上げて分離位置上方に水平移動する。同ケース分離板５により持上げられたケース群Ａの前面側を規制板６に当接すると共に、同ケース群Ａを規制板６に当接した状態のままケース分離板５を降下して、同ケース分離板５上に載置されたケース群Ａを分離用コンベア３上の分離位置に再度載置する。
【００２９】
次に、図５、図６に示すように、続いて周回移動するケース分離板５の押圧部５ｂを最下段に積重ねられたケースａに当接し、同最下段のケースａをケース分離板５により送り方向に水平移動すると共に、同最下段のケースａを除く残り上段側のケース群Ａを規制板６により移動停止して、最下段に積重ねられたケースａのみを送り方向に水平移動して分離する。同時に、下から２段目に積重ねられたケースａの下面側にケース分離板５を強制的に差し込み、残り上段側のケース群Ａを起立姿勢に支持する。以下同様に、２枚の各ケース分離板５，５を周回移動して、残りのケース群Ａを２段目、３段目、４段目、５段目の順に連続分離し、分離した各ケースａ…を次工程（例えば、箱形態を検査する検査工程及びイチゴ、トマト、イチジク等を箱詰めする箱詰め工程）に搬送供給する。
【００３０】
次に、３段目に積重ねられたケースａをケース分離板５により分離した直後、出没用シリンダ１０を降下作動して、ストッパ９を搬送面下に没入させ、供給用コンベア２により搬送される２列目のケース群Ａを分離用コンベア３に移載する。同時に、出没用シリンダ１０を上昇作動して、ストッパ９を搬送面上に突出させ、供給用コンベア２により搬送される後続のケース群Ａを搬送停止する。
【００３１】
次に、図７、図８に示すように、４段目に積重ねられたケースａをケース分離板５により分離し、同ケース分離板５上に載置されたケースａを分離用コンベア３に載置する。同時に、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された２列目のケース群Ａをケース分離板５により持上げて分離位置上方に水平移動し、同ケース分離板５上に載置されたケース群Ａを規制板６に当接して分離用コンベア３上の分離位置に再度載置する。且つ、周回機構４を連続駆動して、２枚の各ケース分離板５，５を送り方向に周回移動させ、２列目のケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ分離する。
【００３２】
以上のように、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させて、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された１列目のケース群Ａを一方のケース分離板５により持上げて分離位置に移動するとともに、分離用コンベア３上の分離位置に搬送停止されたケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ送り方向に水平移動して分離し、ケース分離板５上に載置された残り上段側のケース群Ａをゆっくりと降下して分離用コンベア３上に載置するので、分離されるケースａと分離用コンベア３との間に隙間や段差が生じたりせず、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されるため、分離作業時に生じる騒音を小さくなり、作業環境を改善することができる。
【００３３】
しかも、左右の各ケース分離板５，５を周回移動させてケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ分離するので、ケース群Ａを分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができる。且つ、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに応じて各ケース分離板５，５を任意高さに上下調節するので、大きさの異なる他品目のケースａを分離する作業に適用することができ、適用範囲を拡大することができる。
【００３４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の送り用コンベアは、実施例の分離用コンベア３に対応し、
以下同様に、
ケース規制手段及び規制体は、規制板６に対応し、
ケース分離手段は、周回機構４及びケース分離板５に対応し、
高さ可変手段は、支持枠３０と、連結枠３１と、ナット部５１と、ネジ軸５２と、支軸５３と、スプロケット５４と、連動チェーン５５と、各ギャ５６，５７と、調整ハンドル５８とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３５】
上述の実施例では、調整ハンドル５８を回動操作して、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに応じて周回機構４全体を任意高さに上下動するが、例えば、ケース分離板５の支持アーム５ｃを上下伸縮可能に設けるもよく、また、ケースａのサイズに応じて短尺及び長尺のケース分離板５を選択するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケース分離装置によるケース群の分離動作を示す側面図。
【図２】ケース分離装置によるケース群の分離動作を示す正面図。
【図３】ケース分離板によるケース群の持上げ動作を示す側面図。
【図４】ケース分離板によるケース群の降下動作を示す側面図。
【図５】最下段のケース分離動作を示す側面図。
【図６】残り上段側のケース分離動作を示す側面図。
【図７】ケース群の分離終了状態を示す側面図。
【図８】分離されたケースの排出動作及びケース群の供給動作を示す側面図。
【図９】従来例のケース分離装置によるケース群の分離動作を示す側面図。
【符号の説明】
ａ…ケース
Ａ…ケース群
１…ケース分離装置
２…供給用コンベア
３…分離用コンベア
４…周回機構
５…ケース分離板
６…規制板
５１…ナット部
５２…ネジ軸
５８…調整ハンドル
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール製のケース、合成樹脂製のケース等を複数段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離する作業に用いられるケース分離装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のように複数段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離するための装置としては、例えば、図９に示すように、段ボール製のケースａを５段積重ねてなるケース群Ａをローラコンベア６０に載置し、同ローラコンベア６０により搬送されるケース群Ａを昇降位置に配設した昇降台６１に移載する。同位置下部に配設した昇降用シリンダ６２を作動して、昇降台６１上に載置されたケース群Ａを１段ずつ垂直上昇すると共に、同位置上部に配設した分離用シリンダ６３を作動して、昇降台６１上に載置された最上段のケースａをプッシャ６４により水平方向に押出して分離し、同分離位置側部に配設したベルトコンベア６５上に分離されたケースａを移載して次工程に搬送供給する。以下同様にして、残り下段側のケース群Ａを上段側のケースａから１段ずつ分離供給する分離装置６６がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した分離装置６６は、昇降台６１上に載置されたケース群Ａを最上段のケースａから１段ずつ水平方向に押出して分離するが、最上段に積重ねられたケースａとベルトコンベア６５との間に隙間及び段差があるため、分離されたケースａをベルトコンベア６５に移載するとき振動及び衝撃が発生し、箱詰め済みのケースａを分離するような場合、分離作業時に生じる騒音が大きくなるという問題点を有している。
【０００４】
また、昇降台６１上に載置された最上段のケースａをプッシャ６４により分離するとき、プッシャ６４が初期位置に復帰するまで次段のケースａを垂直上昇することができず、且つ、昇降台６１上に載置されたケース群Ａの分離作業が終了後、昇降台６１が初期位置に垂直降下するまで次列のケース群Ａを移載することができないため、一つのケース群Ａを分離するときの動作と、昇降台６１を垂直昇降するときの動作とにタイムロスがあり、稼働率が低くなるという問題点も有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、送り用コンベア上に載置されたケース群を最下段のケースから１段ずつ送り方向に水平移動して分離することにより、ケース群の分離作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができるケース分離装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数段積重ねてなるケース群を送り用コンベア上の分離位置に搬送し、該ケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するケース分離装置であって、上記送り用コンベア上の分離位置に、該分離位置に搬送された最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止するケース規制手段と、上記送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群を持上げて分離位置に載置するとともに、上記分離位置に搬送停止された最下段のケースのみを送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群を起立姿勢に支持した状態のまま降下して送り用コンベア上に載置するケース分離手段とを設けたケース分離装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記ケース規制手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースとの当接が回避され、該最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止する規制体で構成したケース分離装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記ケース分離手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースと当接する大きさであって、残り上段側のケース群が載置される大きさに形成したケース分離板と、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースを分離する方向にケース分離板を周回移動し、該ケース分離板上に載置された残り上段側のケース群を送り用コンベア上に載置するとき周回速度を減速する周回機構とで構成したケース分離装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項３記載の構成と併せて、上記ケース群を構成するケースのサイズに対応してケース分離板を任意高さに上下動する高さ可変手段を設けたケース分離装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載のケース分離装置は、送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群をケース分離手段により持上げて分離位置に載置するとともに、送り用コンベア上の分離位置にケース群を搬送し、同分離位置に搬送された最下段のケースを除く残り上段側のケース群をケース規制手段により定位置に搬送停止する。この後、ケース分離手段を駆動して、送り用コンベア上に載置された最下段のケースのみを送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群を起立姿勢に支持した状態のまま降下して送り用コンベア上に載置する。以下同様に、残り上段側のケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するので、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減される。
【００１１】
請求項２記載のケース分離装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、送り用コンベア上の分離位置に搬送されたケース群を規制体に当接し、最下段のケースを除く残り上段側のケース群を規制体により定位置に搬送停止するので、最下段のケースと上段側のケース群とを分離する作業が容易に行える。
【００１２】
請求項３記載のケース分離装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、周回機構を駆動して、送り用コンベア上の分離位置に搬送停止された最下段のケースにケース分離板を当接し、同最下段のケースを送り方向に水平移動させながら残り上段側のケース群をケース分離板上に載置し、最下段に積重ねられたケースのみを分離する。且つ、残り上段側のケース群を送り用コンベア上に載置するときケース分離板の周回速度を減速し、同ケース分離板上に載置された残り上段側のケース群をゆっくりと降下させて送り用コンベア上に載置する。以下同様に、ケース分離板を周回移動させて残り上段側のケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するので、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されると共に、分離作業が連続して行える。
【００１３】
請求項４記載のケース分離装置は、上記請求項３記載の作用と併せて、高さ可変手段を駆動して、送り用コンベア上の分離位置に搬送停止された最下段のケースと当接する高さ位置であって、上段側に積重ねられたケース群との当接が回避される高さ位置にケース分離板を上下動するので、ケースのサイズに応じて高さ調節できる。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群をケース分離手段により持上げて分離位置に載置するとともに、送り用コンベア上に載置されたケース群を最下段のケースから１段ずつ送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群をゆっくりと降下して送り用コンベア上に載置するので、分離されるケースと送り用コンベアとの間に隙間や段差が生じたりせず、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されるため、分離作業時に生じる騒音を小さくなり、作業環境を改善することができる。
【００１５】
しかも、ケース分離板を周回移動させて複数段積重ねてなるケース群を最下段のケースから１段ずつ分離することで、ケース群の分離作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができる。且つ、ケース群を構成するケースのサイズに応じてケース分離板を任意高さに上下調節することで、大きさの異なる他品目のケースを分離する作業に適用することができ、適用範囲を拡大することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面はケースの一例として段ボール製のケースを５段積重ねてなるケース群を１段ずつ分離供給する作業に用いられるケース分離装置を示し、図１及び図２に於いて、このケース分離装置１は、例えば、自動製函機（図示省略）により製函された段ボール製の各ケースａ…を５段に積重ねて一つのケース群Ａを構成し、供給用コンベア２により搬送される一つのケース群Ａを分離用コンベア３に移載した後、周回機構４を連続駆動して、２枚の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させ、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送されたケース群Ａを先に周回移動するケース分離板５により持上げて分離位置まで移動する。同位置上部に架設した規制板６にケース群Ａを当接して分離用コンベア３上に再度載置する。分離用コンベア３上の分離位置に搬送された最下段のケースａを除く残り上段側のケース群Ａを規制板６により移動停止し、続いて周回移動するケース分離板５により残り上段側のケース群Ａを支持し、同ケース分離板５により最下段に積重ねられたケースａを送り方向に水平移動して分離する。以下同様に、２枚の各ケース分離板５，５を周回移動して、残り上段側のケース群Ａを最下段のケースから１段ずつ分離する構成である。
【００１７】
上述の供給用コンベア２は、左右に架設した各取付け枠７，７間に多数本の各送りローラ８…を箱送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ８…を箱送り方向に回転して、同各送りローラ８…上に載置されたケース群Ａを箱送り方向に向けて搬送する。且つ、送り側終端部に設定した停止位置にストッパ９を出没可能に設け、同位置下部に固定した出没用シリンダ１０のピストンロッドをストッパ９の下端部に固定して、同出没用シリンダ１０の作動により、供給用コンベア２上の停止位置に搬送されるケース群Ａと当接する突出位置と、同ケース群Ａとの当接が回避される没入位置にストッパ９を出没動作する。
【００１８】
前述の分離用コンベア３は、機本体１１の両側上部に各取付け枠１２，１２を送り方向に平行して架設し、同各取付け枠１２，１２の前後端部に各支軸１３，１３を軸受すると共に、前端側の支軸１３上に固定した各スプロケット１４…と、後端側の支軸１３上に固定した各スプロケット１５…との間に各スラストベルト１７，１８，１９を張架し、各取付け枠１２，１２の対向面側に架設した上下段の各走行ガイド２０，２１，２２上に各スラストベルト１７，１８，１９の中間部分を夫々係合している。
【００１９】
且つ、後端側に軸受した支軸１３の一側端部にスプロケット２３を固定し、機本体１１の後側下部に固定した減速機付き送り用モータ２４の回転軸２５上にスプロケット２６を固定し、これら各スプロケット２３，２６間に駆動チェーン２７を張架している。つまり、送り用モータ２４の駆動力により、各スプロケット２３，２６及び駆動チェーン２７を介して３本の各スラストベルト１７，１８，１９を送り方向に同期回転させ、同各スラストベルト１７，１８，１９間に載置されたケース群Ａ及びケースａを送り方向に搬送する。
【００２０】
且つ、分離位置一側の取付け枠１２上に固定した支持枠２８に規制板６の一端側を回動可能に連結し、同位置他側の取付け枠１２上に固定した支持板２９に規制板６の他端側を固定して、分離用コンベア３上に載置された最下段のケースａとの当接が回避される高さ位置であって、同最下段に積重ねられたケースａを除く上段側のケース群Ａと当接する高さ位置に規制板６を送り方向に直交して架設している。
【００２１】
前述の周回機構４は、機本体１１の下部前後に各支持枠３０，３０を垂直昇降可能に架設し、同各支持枠３０，３０の中央部対向面間に連結枠３１を架設すると共に、同連結枠３１の両側部に各ガイド枠３２，３２を平行して架設している。且つ、連結枠３１の前側上部に軸受した支軸３３の左右端部に各スプロケット３４，３４を固定し、後側上部に軸受した支軸３３の左右端部に各スプロケット３５，３５を固定し、左右の各スプロケット３４，３５間に周回用チェーン３６を夫々張架している。且つ、連結枠３１の前側下部に軸受した支軸３７の左右端部に各スプロケット３８，３８を固定し、後側下部に軸受した支軸３７の左右端部に各スプロケット３９，３９を固定し、左右の各スプロケット３８，３９間に周回用チェーン４０を夫々張架している。
【００２２】
且つ、前部側に軸受した各支軸３３，３７上に各スプロケット４１，４２を固定し、同側の支持枠３０に固定した減速機付き周回用モータ４３の回転軸４４上にスプロケット４５を固定し、これら各スプロケット４１，４２，４５間に駆動チェーン４６を張架している。つまり、周回用モータ４３の駆動力により、各スプロケット４１，４２，４５及び駆動チェーン４６を介して、上部側に張架した左右の各周回用チェーン３６，３６と、下部側に張架した左右の各周回用チェーン４０，４０とを同一方向に同期回転すると共に、右側の各周回用チェーン３６，４０上に連結した一方のケース分離板５と、左側の各周回用チェーン３６，４０上に連結した他方のケース分離板５とを持上げ位置から分離位置に周回移動させる。
【００２３】
前述の各ケース分離板５，５は、一つのケース群Ａが載置される大きさに持上げ部５ａを形成し、同持上げ部５ａの前端部に一つのケースａを押圧するための押圧部５ｂを形成し、同持上げ板５ａの一側前端部に長尺寸法の支持アーム５ｃを垂直方向に形成している。且つ、一方のケース分離板５に形成した支持アーム５ｃと、右側に張架した各周回用チェーン３６，４０の一端側周縁部とを各ブラケット４７，４７で連結し、他方のケース分離板５に形成した支持アーム５ｃと、左側に張架した各周回用チェーン３６，４０の他端側周縁部とを各ブラケット４７，４７で連結し、各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａが上下互い違いに周回移動するように連結している。
【００２４】
つまり、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させるとき、分離用コンベア３の搬送面よりも上方に各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを突出した状態のまま水平移動して、同各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを分離位置下部に降下移動する。各ケース分離板５，５を分離位置から持上げ位置に回帰移動させるとき、分離用コンベア３の搬送面よりも下方に各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを没入した状態のまま水平移動して、同各ケース分離板５，５の各持上げ部５ａ，５ａを持上げ位置上部に上昇移動する。且つ、各ケース分離板５，５の各支持アーム５ｃ，５ｃに軸支した各支持ローラ４８，４８と、各支持枠３２，３２の対向面側に架設した上下段の各支持レール４９，５０とを周回移動時に係合して、各ケース分離板５，５が上下段違いとなる高さ位置に周回ガイドする。
【００２５】
上述の連結枠３１は、各支持枠３０，３０の左右端部に固定した各ナット部５１…と、機本体１１の前後両側部に垂直軸受した各ネジ軸５２…とを螺合し、同機本体１１の下面側前後部に軸受した各支軸５３，５３上に各スプロケット５４，５４を固定し、これら各スプロケット５４，５４間に連動チェーン５５を張架すると共に、各ネジ軸５２…の下端部に固定した傘形の各ギャ５６…と、各支軸５３，５３の左右端部に固定した傘形の各ギャ５７…とを互いに噛合している。
【００２６】
つまり、支軸５３の一側端部に固定した調整ハンドル５８の回動操作により、各スプロケット５４，５４及び連動チェーン５５を介して各支軸５３，５３を同一方向に同期回転すると共に、各ギャ５６…及び各ギャ５７…を介して４本の各ネジ軸５２…を正逆回転させ、同各ネジ軸５２…上に螺合した各ナット部５１…を軸方向にネジ送りして、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに対応して周回機構４全体を任意高さに上下動する。
【００２７】
図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、ケース分離装置１によりケース群Ａを分離するときの動作を説明する。
先ず、図１、図６に示すように、５段に積重ねられた多数の各ケース群Ａ…を供給用コンベア２に順次載置すると共に、出没用シリンダ１０を降下作動して、ストッパ９を搬送面下に没入させ、供給用コンベア２により搬送される１列目のケース群Ａを分離用コンベア３に移載する。同時に、出没用シリンダ１０を上昇作動して、ストッパ９を搬送面上に突出させ、供給用コンベア２により搬送される２列目のケース群Ａを搬送停止する。
【００２８】
次に、図３、図４に示すように、周回機構４を連続駆動して、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させ、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された１列目のケース群Ａを一方のケース分離板５により持上げて分離位置上方に水平移動する。同ケース分離板５により持上げられたケース群Ａの前面側を規制板６に当接すると共に、同ケース群Ａを規制板６に当接した状態のままケース分離板５を降下して、同ケース分離板５上に載置されたケース群Ａを分離用コンベア３上の分離位置に再度載置する。
【００２９】
次に、図５、図６に示すように、続いて周回移動するケース分離板５の押圧部５ｂを最下段に積重ねられたケースａに当接し、同最下段のケースａをケース分離板５により送り方向に水平移動すると共に、同最下段のケースａを除く残り上段側のケース群Ａを規制板６により移動停止して、最下段に積重ねられたケースａのみを送り方向に水平移動して分離する。同時に、下から２段目に積重ねられたケースａの下面側にケース分離板５を強制的に差し込み、残り上段側のケース群Ａを起立姿勢に支持する。以下同様に、２枚の各ケース分離板５，５を周回移動して、残りのケース群Ａを２段目、３段目、４段目、５段目の順に連続分離し、分離した各ケースａ…を次工程（例えば、箱形態を検査する検査工程及びイチゴ、トマト、イチジク等を箱詰めする箱詰め工程）に搬送供給する。
【００３０】
次に、３段目に積重ねられたケースａをケース分離板５により分離した直後、出没用シリンダ１０を降下作動して、ストッパ９を搬送面下に没入させ、供給用コンベア２により搬送される２列目のケース群Ａを分離用コンベア３に移載する。同時に、出没用シリンダ１０を上昇作動して、ストッパ９を搬送面上に突出させ、供給用コンベア２により搬送される後続のケース群Ａを搬送停止する。
【００３１】
次に、図７、図８に示すように、４段目に積重ねられたケースａをケース分離板５により分離し、同ケース分離板５上に載置されたケースａを分離用コンベア３に載置する。同時に、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された２列目のケース群Ａをケース分離板５により持上げて分離位置上方に水平移動し、同ケース分離板５上に載置されたケース群Ａを規制板６に当接して分離用コンベア３上の分離位置に再度載置する。且つ、周回機構４を連続駆動して、２枚の各ケース分離板５，５を送り方向に周回移動させ、２列目のケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ分離する。
【００３２】
以上のように、左右の各ケース分離板５，５を持上げ位置から分離位置に周回移動させて、分離用コンベア３上の持上げ位置に搬送された１列目のケース群Ａを一方のケース分離板５により持上げて分離位置に移動するとともに、分離用コンベア３上の分離位置に搬送停止されたケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ送り方向に水平移動して分離し、ケース分離板５上に載置された残り上段側のケース群Ａをゆっくりと降下して分離用コンベア３上に載置するので、分離されるケースａと分離用コンベア３との間に隙間や段差が生じたりせず、ケース分離時に生じる振動及び衝撃が低減されるため、分離作業時に生じる騒音を小さくなり、作業環境を改善することができる。
【００３３】
しかも、左右の各ケース分離板５，５を周回移動させてケース群Ａを最下段のケースａから１段ずつ分離するので、ケース群Ａを分離する作業が連続して行え、作業の省力化及び稼働率のアップを図ることができる。且つ、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに応じて各ケース分離板５，５を任意高さに上下調節するので、大きさの異なる他品目のケースａを分離する作業に適用することができ、適用範囲を拡大することができる。
【００３４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の送り用コンベアは、実施例の分離用コンベア３に対応し、
以下同様に、
ケース規制手段及び規制体は、規制板６に対応し、
ケース分離手段は、周回機構４及びケース分離板５に対応し、
高さ可変手段は、支持枠３０と、連結枠３１と、ナット部５１と、ネジ軸５２と、支軸５３と、スプロケット５４と、連動チェーン５５と、各ギャ５６，５７と、調整ハンドル５８とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００３５】
上述の実施例では、調整ハンドル５８を回動操作して、ケース群Ａを構成するケースａのサイズに応じて周回機構４全体を任意高さに上下動するが、例えば、ケース分離板５の支持アーム５ｃを上下伸縮可能に設けるもよく、また、ケースａのサイズに応じて短尺及び長尺のケース分離板５を選択するもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ケース分離装置によるケース群の分離動作を示す側面図。
【図２】ケース分離装置によるケース群の分離動作を示す正面図。
【図３】ケース分離板によるケース群の持上げ動作を示す側面図。
【図４】ケース分離板によるケース群の降下動作を示す側面図。
【図５】最下段のケース分離動作を示す側面図。
【図６】残り上段側のケース分離動作を示す側面図。
【図７】ケース群の分離終了状態を示す側面図。
【図８】分離されたケースの排出動作及びケース群の供給動作を示す側面図。
【図９】従来例のケース分離装置によるケース群の分離動作を示す側面図。
【符号の説明】
ａ…ケース
Ａ…ケース群
１…ケース分離装置
２…供給用コンベア
３…分離用コンベア
４…周回機構
５…ケース分離板
６…規制板
５１…ナット部
５２…ネジ軸
５８…調整ハンドル
Claims (4)
- 複数段積重ねてなるケース群を送り用コンベア上の分離位置に搬送し、該ケース群を最下段のケースから１段ずつ分離するケース分離装置であって、
上記送り用コンベア上の分離位置に、該分離位置に搬送された最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止するケース規制手段と、
上記送り用コンベア上の持上げ位置に搬送されたケース群を持上げて分離位置に載置するとともに、上記分離位置に搬送停止された最下段のケースのみを送り方向に水平移動して分離し、残り上段側のケース群を起立姿勢に支持した状態のまま降下して送り用コンベア上に載置するケース分離手段とを設けた
ケース分離装置。 - 上記ケース規制手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースとの当接が回避され、該最下段のケースを除く残り上段側のケース群を定位置に搬送停止する規制体で構成した
請求項１記載のケース分離装置。 - 上記ケース分離手段を、上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースと当接する大きさであって、残り上段側のケース群が載置される大きさに形成したケース分離板と、
上記送り用コンベア上に載置された最下段のケースを分離する方向にケース分離板を周回移動し、該ケース分離板上に載置された残り上段側のケース群を送り用コンベア上に載置するとき周回速度を減速する周回機構とで構成した
請求項１記載のケース分離装置。 - 上記ケース群を構成するケースのサイズに対応してケース分離板を任意高さに上下動する高さ可変手段を設けた
請求項３記載のケース分離装置。
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