JP3241147B2 - ケース分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ネスティン
グ形やスタッキング形に形成された合成樹脂製のコンテ
ナケース、或いは、箱形態に組立てられた段ボール製の
運搬用ケース等、複数個のケースが積重ねられたケース
群を１段ずつ分離する作業に用いられるようなケース分
離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のようなケースが積重ねら
れたケース群を１段ずつ分離するためのケース分離装置
としては、例えば、当出願人によって既に開発したケー
ス分離装置（実願平３−７５７６７号参照）がある。

【０００３】この装置は、ケース分離機を構成する昇降
用コンベアの下部一側にエアシリンダを連結して、同エ
アシリンダの作動により上段側に配設したパレットに対
して水平となる上昇位置と、下段側に配設した分配用コ
ンベアに対して水平となる降下位置とに昇降停止する。
すなわち、上昇位置停止時に於いて、パレットに積重ね
られた１列分の各コンテナ群を昇降用コンベア上に移載
する。降下時に於いて、昇降用コンベア上に載置された
最下段の各コンテナを除く、残り上段側の各コンテナ群
を左右の各保持アームで起立姿勢に保持し、同昇降用コ
ンベア上に載置された最下段の各コンテナを分離する。
降下位置停止時に於いて、昇降用コンベア上に載置され
た最下段の各コンテナを分配用コンベア上に移載する装
置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のケース
分離装置は、ケース分離機を構成する昇降用コンベアを
エアシリンダの作動により垂直昇降するので、最下段の
各コンテナを分離するとき、昇降用コンベア上の下から
２段目に積重ねられた各ケースを左右の各保持アームで
保持した後、最下段の各コンテナが載置された昇降用コ
ンベアを降下位置まで一挙に垂直降下させるため、降下
停止したときのショックにより昇降用コンベア上に載置
された各コンテナが若干跳ね上がり、昇降用コンベアと
各コンテナとの瞬間的な接離動作により騒音が発生す
る。

【０００５】且つ、次段の各コンテナを分離するとき、
昇降用コンベアを上昇位置まで一挙に垂直上昇させて、
左右の各保持アームで保持した残りの各ケース群を昇降
用コンベアにより勢いよく持ち上げるため、同各保持ア
ームで保持した最下段の各コンテナと昇降用コンベアと
が衝突してしまい、その衝突時に生じる衝撃により大き
な騒音が発生する。

【０００６】また、上昇停止時及び降下停止時に生じる
衝撃が大きいと、各コンテナに投入された投入物に打ち
傷や擦り傷等が付いてしまい、その投入物の商品価値が
損なわれてしまう可能性がある。

【０００７】この発明は上記問題に鑑み、ケース分離装
置を構成する昇降用コンベアの昇降速度をコンベア昇降
手段によりケース保持位置及びケース分離位置に至る直
前に減速することにより、ケース分離時に生じる騒音及
び衝撃が低減され、分離作業の安定化を図ることがで
き、併せて、昇降用コンベアとケース保持手段の開閉回
動との同期の設定が容易にできるケース分離装置の提供
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、複数段積重
ねられたケース群を昇降用コンベア上に移載して、該昇
降用コンベアをケース保持位置とケース分離位置とにコ
ンベア昇降手段で垂直昇降し、上記昇降用コンベア上に
載置された最下段のケースを除く残り上段側のケース群
をケース保持手段で保持して、該昇降用コンベア上に載
置された最下段のケースを分離するケース分離装置であ
って、上記コンベア昇降手段を、回転制御される回転体
と、該回転体の一側面の縁部に一端を連結し他端で上記
昇降用コンベアを垂直昇降させるクランクアームとで形
成し、上記回転体の他側面に、前記ケース保持手段を開
閉回動させる開閉手段を形成したケース分離装置である
ことを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明は、ケース分離装置を構成する昇降用
コンベアをコンベア昇降手段により垂直昇降する際、該
コンベア昇降手段を形成するクランクアームの昇降の移
動端が回転体の上下の死点位置になるため、この昇降移
動端に昇降用コンベアのケース保持位置とケース分離位
置とを対応させることにより、ケース分離位置に至る直
前に昇降用コンベアの降下速度が減速して、ケース群の
最下段から分離したケースを昇降用コンベアによりゆっ
くり垂直降下して停止する。同様に、ケース保持位置に
至る直前に昇降用コンベアの上昇速度が減速して、ケー
ス保持手段で保持した残りのケース群を昇降用コンベア
によりゆっくり持ち上げて停止するので、複数段積重ね
られたケース群を１段ずつ分離するときに生じる騒音及
び衝撃が低減される。併せて、上述のコンベア昇降手段
の回転体の開閉手段によって、ケース保持手段の開閉回
動と昇降用コンベアの垂直昇降との同期を取って、複 数
段積重ねられたケース群を１段ずつ分離する。

【００１０】

【発明の効果】この発明によれば、ケース分離装置を構
成する昇降用コンベアの昇降速度をケース保持位置及び
ケース分離位置に至る直前に減速するので、降下停止時
に於いて、ケースに付加される垂下重力が減衰され、昇
降用コンベア上に載置されたケースに跳ね上がりが起き
るのを防止できる。且つ、上昇停止時に於いて、適宜高
さに保持した残りのケース群を昇降用コンベアによりゆ
っくりと持ち上げるため、ケース分離時に生じる騒音及
び衝撃が低減されると共に、ケースに投入された投入物
の商品価値が損なわれるのを確実に防止でき、ケース分
離作業の安定化を図ることができる。加えて、回転体に
ケース保持手段を開閉回動させる開閉手段を形成したの
で、コンベア昇降手段の昇降とケース保持手段の開閉回
動との同期が、１つの回転体上で簡単に設定できる。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はケースの一例としてネスティング形に形
成された合成樹脂製のコンテナを１段ずつ分離する作業
に用いられるケース分離装置を示し、図１、図２、図３
に於いて、このケース分離装置１は、例えば、４５個の
各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰを運搬用コン
ベア２上の積下ろし位置に搬送した後、ケース支持機３
を駆動して、パレットＰに積重ねられた複数列の各コン
テナ群Ａ…を起立姿勢に支持し、運搬用コンベア２を駆
動して、パレットＰに積重ねられた複数列の各コンテナ
群Ａ…を１列ずつ積下ろしする１ピッチ分だけ間欠送り
する。同時に、ケース積下ろし機４を駆動して、パレッ
トＰに積重ねられた複数列の各コンテナ群Ａ…を１列ず
つ順次積下ろし、ケース分離機５を駆動して、所定個の
各コンテナａ…が積重ねられた１列分の各コンテナ群Ａ
…を下段側から順次分離して分配用コンベア６上に供給
する装置である。

【００１２】上述の運搬用コンベア２は、送り側始端部
に軸支した各スプロケット７，７と、送り側終端部に軸
支した各スプロケット８，８との間に各送り用チェーン
９，９を張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り
用モータ１０の駆動力により、スプロケット１１，１２
及び駆動チェーン１３を介して各送り用チェーン９，９
をパレット送り方向に周回する。すなわち、後述するケ
ース積下ろし機４の積下ろし動作と同期して、パレット
Ｐに積重ねられた複数列の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ
積下ろしする１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠駆
動し、パレット供給時及びパレット排出時に於いて運搬
用コンベア２を連続駆動する。

【００１３】且つ、運搬用コンベア２上に設定した積下
ろし位置上部にパレット送り方向と平行して取付け枠１
４を水平架設し、同取付け枠１４の積下ろし側下部にパ
レットＰの送り側前端部に積重ねられた１列分の各コン
テナ群Ａ…と対向して整列プレート１４ａを配設してい
る。なお、パレットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…
を積下ろし後、運搬用コンベア２の送り側終端部に配設
したパレット積重ね機（図示省略）に空のパレットＰを
供給して順次積重ねる。

【００１４】前述のケース支持機３は、運搬用コンベア
２上に設定した積下ろし位置上部にパレット送り方向と
平行して取付け枠１４を水平架設し、同取付け枠１４の
下面側に架設した２本の各ガイドレール１５，１５間に
可動台１６を前後移動自在に取付け、同可動台１６の下
面側後端部に、パレットＰに積重ねられた各コンテナ群
Ａ…の送り側後面部と対向する横長形状のケース支持板
１７を上下回動自在に軸支している。

【００１５】且つ、取付け枠１４の送り側始端部及び送
り側終端部に軸支した各スプロケット１８，１９間に移
動用チェーン２０を張架し、同移動用チェーン２０の両
端部を可動台１６の上面側中央部に連結固定して、終端
側上部に配設した減速機付き移動用モータ２１の駆動力
により、スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４
を介して移動用チェーン２０を送り方向に周回する。す
なわち、上述した運搬用コンベア２の間欠送りと同期し
て、１列分の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ
分だけケース支持板１７を間欠移動すると共に、パレッ
トＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…の送り側後面部に
対してケース支持板１７を所定間隔に近接した状態のま
ま移動する。

【００１６】上述のケース支持板１７は、可動台１６の
一側上部に配設した旋回用シリンダ２５のピストンロッ
ドをケース支持板１７の軸端部に連結して、同旋回用シ
リンダ２５の作動により、パレットＰに積重ねられた各
コンテナ群Ａ…の送り側後面部と対向する垂直位置と、
パレットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…の通過を許
容する水平位置とに上下回動する。且つ、ケース支持板
１７の前面側下端部に押圧板２６を上下回動自在に軸支
すると共に、同ケース支持板１７の後面側下端部と押圧
板２６の後面側軸端部との間にスプリング２７を張架し
て、ケース支持板１７の前面側に対して押圧板２６を常
時突出する方向に回動付勢している。

【００１７】前述のケース積下ろし機４は、運搬用コン
ベア２上に設定した積下ろし位置上部にパレット送り方
向と直交して取付け枠２８を水平架設し、同取付け枠２
８の前面側に水平架設した２本の各ガイドレール２９，
２９間に可動台３０を左右移動自在に取付け、同可動台
３０の前面側中央部に、５段に積重ねられたコンテナ群
Ａの積下ろし側後面部と対向する縦長形状のプッシャ板
３１を連結固定している。

【００１８】且つ、取付け枠２８の積下ろし側始端部及
び積下ろし側終端部に軸支した各スプロケット３２，３
３間に移動用チェーン３４を張架し、同移動用チェーン
３４の端部を可動台３０の後面側中央部に連結固定し、
終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ３５をス
プロケット３３の軸端部に直結して、同移動用モータ３
５の駆動力により、各スプロケット３２，３３を介して
移動用チェーン３４を積下ろし方向に周回させ、パレッ
トＰに積重ねられた１列分の各コンテナ群Ａ…と対向す
る後退位置と、後述するケース分離機５の昇降用コンベ
ア３９上に１列分の各コンテナ群Ａ…を移載する前進位
置とにプッシャ板３１を前後移動する。

【００１９】前述のケース分離機５は、図３、図４、図
５、図６に示すように、運搬用コンベア２上に設定した
積下ろし位置側部に積下ろし方向と平行して取付け枠３
６を水平架設し、同取付け枠３６の前面側に垂直架設し
た２本の各ガイドレール３７，３７間に昇降台３８を上
下昇降自在に取付け、同昇降台３８の前面側上端部に１
列分の各コンテナ群Ａ…を載置する大きさに形成した昇
降用コンベア３９を水平固定している。

【００２０】且つ、取付け枠３６の上端側中央部に軸受
した回転板４０の前面側周縁部と、昇降台３８の後面側
下端部とをクランクアーム４１で連結して、同側下部に
配設した減速機付き昇降用モータ４２の駆動力により、
スプロケット４３，４４及び駆動チェーン４５を介して
回転板４０を一方向に回転させ、同回転板４０の回転を
クランクアーム４１のクランク運動により昇降台３８の
上下動に変換して、上段側に配設した運搬用コンベア２
上のパレットＰに対して水平となるケース保持位置と、
下段側に配設した分配用コンベア６に対して水平となる
ケース分離位置とに昇降用コンベア３９を昇降停止す
る。同時に、回転板４０の軸端部に直結したエンコーダ
４０ａにより回転量を検出して、同エンコーダ４０ａか
ら出力される検出信号に基づいて昇降用モータ４２の回
転を制御する。

【００２１】上述の昇降用コンベア３９は、送り側始端
部に軸支した各プーリ４６，４６と、送り側終端部に軸
支した各プーリ４７，４７との間に断面Ｖ字形の各送り
用ベルト４８，４８を張架し、終端側下部に配設した減
速機付き送り用モータ４９の駆動力により、スプロケッ
ト５０，５１及び駆動チェーン５２を介して各送り用ベ
ルト４８，４８を積下ろし方向に周回する。すなわち、
上昇停止時に於いて、１列分の各コンテナ群Ａ…の積込
み動作が終了するまで昇降用コンベア３９を回転駆動
し、降下停止時に於いて、１段分の各コンテナａ…の積
出し動作が終了するまで昇降用コンベア３９を回転駆動
する。同時に、スプロケット５１に内蔵した一方向クラ
ッチ５１ａによりケース積下ろし方向のみに回転規制し
ている。

【００２２】且つ、ケース保持位置に停止した昇降用コ
ンベア３９の両側位置にケース積下ろし方向と平行して
各支軸５４，５４を軸架し、同各支軸５４，５４上に、
昇降用コンベア３９上の下から２段目に積重ねられた各
コンテナａ…の両側面と対向して３枚の各ケース保持板
５３…を夫々固定し、同各支軸５４，５４の一側端部
と、終端側上部に軸架した連動軸５５の左右両端部とを
傘形の各ギャ５６，５７を介して夫々連結している。

【００２３】且つ、一方に軸架した支軸５４の一側端部
と、同支軸５４と平行して軸架した支軸５８の一側端部
とをアーム５９で連結し、同支軸５８の他側端部に軸支
したカムローラ６０と、回転板４０の後面側周縁部に形
成したカム部６１とを係合すると共に、終端側上部に配
設した牽引用シリンダ６２のピストンロッドを支軸５４
の一側端部に連結して、同牽引用シリンダ６２の作動に
より、回転板４０のカム部６１に対して支軸５８のカム
ローラ６０を常時押圧する方向に回動付勢している。す
なわち、上述した昇降用モータ４２の駆動力により回転
板４０を回転して、カムローラ６０及びカム部６１を介
して、昇降用コンベア３９上に載置された下から２段目
の各コンテナａ…を起立姿勢に保持する閉位置と、同各
コンテナａ…の保持を解除する開位置とに左右の各ケー
ス保持板５３，５３を開閉回動する。

【００２４】且つ、昇降用コンベア３９に載置された上
段側の各コンテナａ…に近接して各支持プレート６３，
６３を左右位置に夫々配設し、同昇降用コンベア３９の
終端側に載置されたコンテナ群Ａの積下ろし側前面部に
近接して支持プレート６４を配設している。

【００２５】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、ケース分離装置１による各コンテナａ…の分
離動作を説明する。先ず、図１、図２に示すように、運
搬用コンベア２をパレット送り方向に連続駆動して、４
５個の各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰを積下
ろし位置に搬送し、同パレットＰの最前列に積重ねられ
た各コンテナ群Ａ…を整列プレート１４ａに当接する。
同時に、ケース支持機３を駆動して、パレットＰの最終
列に積重ねられた各コンテナ群Ａ…に対してケース支持
板１７を所定間隔に近接する。

【００２６】次に、図３、図４、図５に示すように、ケ
ース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積重ねられ
た１列目の各コンテナ群Ａ…をプッシャ板３１で積下ろ
し方向に一括移動すると共に、ケース保持位置に待機す
るケース分離機５の昇降用コンベア３９を積下ろし方向
に回転駆動して、パレットＰから積下ろされる１列目の
各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９上に移載し、同
昇降用コンベア３９上に移載された先頭のコンテナ群Ａ
を支持プレート６４に当接する。この後、プッシャ板３
１を初期位置に復帰移動させる。

【００２７】次に、ケース分離機５の昇降用モータ４２
を駆動して、スプロケット４３，４４及び駆動チェーン
４５を介して回転板４０を一方向に回転すると共に、同
回転板４０に連結したクランクアーム４１のクランク運
動により昇降用コンベア３９を上下動する。

【００２８】すなわち、昇降用コンベア３９をケース保
持位置からケース分離位置に垂直降下するとき、回転板
４０に連結したクランクアーム４１のクランク運動によ
り昇降用コンベア３９の降下速度を一時速くして、１列
分の各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９に載置した
状態のまま一括して垂直降下する。同時に、図８に示す
ように、昇降用コンベア３９上の下から２段目に積重ね
られた各コンテナａ…が左右の各ケース保持板５３，５
３により保持される高さ位置に降下するまで、回転板４
０に形成したカム部６１とカムローラ６０とを係合し
て、各支軸５４，５４上に固定した左右の各ケース保持
板５３，５３を開位置に回動停止する。

【００２９】ケース分離位置に至る直前に於いて、昇降
用コンベア３９の降下速度を減速して、１列分の各コン
テナ群Ａ…に付加される垂下重力を減衰させる。同時
に、図９に示すように、回転板４０に形成したカム部６
１とカムローラ６０との係合を解除して、各支軸５４，
５４上に固定した左右の各ケース保持板５３，５３を閉
方向に回動すると共に、昇降用コンベア３９上の下から
２段目に積重ねられた各コンテナａ…に左右の各ケース
保持板５３，５３を夫々係止して、残り上段側の各コン
テナ群Ａ…を左右の各ケース保持板５３，５３により起
立姿勢に保持する。

【００３０】１段分の各コンテナａ…を昇降用コンベア
３９に載置した状態のまま垂直降下し、図４に示すよう
に、下段側の分配用コンベア６に対して水平となる高さ
位置に昇降用コンベア３９をゆっくりと降下停止して、
同昇降用コンベア３９上に載置された最下段の各コンテ
ナａ…を分離する。この後、昇降用コンベア３９を積下
ろし方向に回転駆動して、分離した最下段の各コンテナ
ａ…を分配用コンベア６上に順次移載して次工程（図示
省略）に供給する。

【００３１】次に、昇降用コンベア３９をケース分離位
置からケース保持位置に垂直上昇するとき、回転板４０
に連結したクランクアーム４１のクランク運動により昇
降用コンベア３９の上昇速度を一時速くして、同昇降用
コンベア３９を駆動停止した状態のまま垂直上昇する。

【００３２】ケース保持位置に至る直前に於いて、昇降
用コンベア３９の上昇速度を減速して、左右の各ケース
保持板５３，５３で保持された最下段の各コンテナａ…
に対して昇降用コンベア３９をゆっくりと接触させ、左
右の各ケース保持板５３，５３で保持された残り上段側
の各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９により一括し
て持ち上げる。同時に、図７に示すように、回転板４０
に形成したカム部６１とカムローラ６０とを係合して、
各支軸５４，５４上に固定した左右の各ケース保持板５
３，５３を開方向に回動すると共に、昇降用コンベア３
９上に載置された残りの各コンテナ群Ａ…に対して左右
の各ケース保持板５３，５３を適宜間隔に離間する。

【００３３】残りの各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア
３９に載置した状態のまま垂直上昇し、図３に示すよう
に、上段側の運搬用コンベア２に載置されたパレットＰ
に対して水平となる高さ位置に昇降用コンベア３９をゆ
っくりと上昇停止する。以下、上述と同様にして、残り
の各コンテナ群Ａ…を下段側から順次分離し、分離した
最下段の各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順次移
載する。

【００３４】次に、１列目の各コンテナ群Ａ…を分離し
た後、運搬用コンベア２及びケース積下ろし機４を駆動
して、パレットＰに積重ねられた２列目〜５列目の各コ
ンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろしする。同時に、ケ
ース分離機５を駆動して、１列分の各コンテナ群Ａ…を
下段側から順次分離し、分離した最下段の各コンテナａ
…を分配用コンベア６上に順次移載する。一つのパレッ
トＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…の積下ろし作業が
終了後、運搬用コンベア２上に設定した積下ろし位置に
次のパレットＰを搬送し、同パレットＰに積重ねられた
各コンテナ群Ａ…の積下ろし作業及び分離作業を継続し
て行う。

【００３５】以上のように、ケース分離機５を構成する
昇降用モータ４２の駆動力により回転板４０を回転さ
せ、同回転板４０に連結したクランクアーム４１のクラ
ンク運動により昇降用コンベア３９の昇降速度をケース
保持位置及びケース分離位置に至る直前で減速するた
め、降下停止時に於いて、昇降用コンベア３９上に載置
された各コンテナａ…が跳ね上がるのを防止でき、且
つ、上昇停止時に於いて、左右の各ケース保持板５３，
５３で保持した残りの各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベ
ア３９によりゆっくりと持ち上げるため、１列分の各コ
ンテナ群Ａ…を分離するときに生じる騒音及び衝撃が低
減され、各コンテナａ…に投入された投入物の商品価値
が損なわれるのを確実に防止し、コンテナ分離作業の安
定化を図ることができる。

【００３６】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のケースは、実施例のコンテナａに
対応し、以下同様に、ケース群は、コンテナ群Ａに対応
し、ケース保持手段は、ケース保持板５３と、支軸５
４，５８と、連動軸５５と、ギャ５６，５７と、アーム
５９と、カムローラ６０と、カム部６１とに対応し、コ
ンベア昇降手段は、回転板４０と、クランクアーム４１
と、昇降用モータ４２と、スプロケット４３，４４と、
駆動チェーン４５とに対応し、 開閉手段は、カム部６１
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ケース分離装置を構成するケース積下ろし機
及びケース支持機のコンテナ積下ろし動作を示す側面
図。

【図２】 ケース積下ろし機によるコンテナ積下ろし動
作を示す平面図。

【図３】 ケース分離機によるコンテナ分離直前のコン
ベア上昇状態を示す側面図。

【図４】 ケース分離機によるコンテナ分離直後のコン
ベア降下状態を示す側面図。

【図５】 ケース分離機によるコンテナ分離直前のコン
ベア上昇状態を示す正面図。

【図６】 コンテナ積込み前又はコンテナ積出し後のコ
ンベア待機状態を示す平面図。

【図７】 ケース分離機によるコンテナ持上げ状態を示
す正面図。

【図８】 ケース分離機によるコンテナ降下状態を示す
正面図。

【図９】 ケース分離機によるコンテナ分離状態及びコ
ンテナ保持状態を示す正面図。

【符号の説明】

ａ…コンテナ Ａ…コンテナ群 Ｐ…パレット １…ケース分離装置 ２…運搬用コンベア ５…ケース分離機 ６…分配用コンベア ３９…昇降用コンベア ４０…回転板 ４１…クランクアーム ５３…ケース保持板 ６０…カムローラ ６１…カム部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 59/00 - 59/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数段積重ねられたケース群を昇降用コン
   ベア上に移載して、該昇降用コンベアをケース保持位置
   とケース分離位置とにコンベア昇降手段で垂直昇降し、
   上記昇降用コンベア上に載置された最下段のケースを除
   く残り上段側のケース群をケース保持手段で保持して、
   該昇降用コンベア上に載置された最下段のケースを分離
   するケース分離装置であって、上記コンベア昇降手段を、回転制御される回転体と、該
   回転体の一側面の縁部に一端を連結し他端で上記昇降用
   コンベアを垂直昇降させるクランクアームとで形成し、 上記回転体の他側面に、前記ケース保持手段を開閉回動
   させる開閉手段を形成した ケース分離装置。