JPH0217450B2

JPH0217450B2 -

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Publication number: JPH0217450B2
Application number: JP58077174A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Kato; Masaaki Chiba
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS59203026A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、複数の荷積み装置にセパレートシー
トあるいはスリツプシートなどのシート状物を供
給するシート供給装置に関するものである。

（従来の技術）たとえば、パレツト荷積み装置により、缶など
の比較的小形の品物をパレツト上に荷積みする場
合、品物を１段積付ける毎に品物の上部にセパレ
ートシートを載置して各段の品物間にセパレート
シートを介在させている。

そして、パレツト荷積み装置に対するセパレー
トシートの供給は、フオークリフトなどで行なう
のが一般的で、フオークリフトなどで搬送したセ
パレートシートをそれぞれの収納部に収納するよ
うにしていた。

なお、パレツトを用いないでスリツプシート上
に品物を荷積みする場合も、スリツプシートの供
給は、上記セパレートシートと同様に行なつてい
た。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、上述したように、セパレートシート
あるいはスリツプシートをフオークリフトなどで
搬送し、荷積み装置の収納部に収納するようにし
た場合、フオークリフトなどの走行スペースが必
要となるが、複数台の荷積み装置が並設され、こ
の各荷積み装置などのそれぞれにセパレートシー
トあるいはスリツプシートを供給するようなとき
には、フオークリフトなどの走行スペースが広く
なり、走行距離も長く複雑となるので、合理的で
なく、この点の改善が望まれていた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、複数台の荷積み装置を並設した場合におい
て、各荷積み装置に対するセパレートシートある
いはスリツプシートなどのシート状物の供給を１
個所から行なおうとするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明のシート供給装置は、複数の荷積み装置
１にシート状物Ｓを供給するシート供給装置であ
つて、上記複数の荷積み装置１に設けられたシー
ト状物Ｓの収納部１１と、この各収納部１１に沿
つて設けられたシート状物Ｓの搬送路１２と、こ
の搬送路１２に対して設けられた搬入装置１５と
を備え、上記搬入装置１５が、積重状態の多数の
シート状物Ｓを支持して間けつ的に上昇する昇降
台５７と、この昇降台５７上の多数のシート状物
Ｓの上端部を捲り上げて所定数のシート状物Ｓを
上端部から分離させるシート分離装置７６と、こ
のシート分離装置７６によつて分離されたシート
状物Ｓを上記搬送路１２に押動するシート移載装
置６２とを具備したものにおいて、上記シート分
離装置７６は、上下方向に回動可能なアーム８４
の先端部に回動板８５を上下方向回動自在に軸着
し、この回動板８５をスプリング８６により上方
に付勢するとともに、この回動板８５の先端部に
弾性を有する捲り上げ板８７を取付けて成ること
を特徴とするものである。

（作用）本発明のシート供給装置は、搬入装置１５にお
いて、多数のシート状物Ｓを所定数ずつ分離して
搬送路１２に移載し、これによつて、１つの搬入
装置１５から各荷積み装置１の収納部１１にそれ
ぞれ所定数のシート状物Ｓを供給しようとするも
ので、搬入装置１５のシート分離装置７６では、
アーム８４を上方に回動して捲り上げ板８７で積
層状態のシート状物Ｓを捲り上げることによつ
て、シート状物Ｓを分離させ、この際に、スプリ
ング８６の付勢力とつり合う略一定の枚数のシー
ト状物Ｓを分離することができる。

（実施例）本発明のシート供給装置を、図面に示す実施例
に基づいて、具体的に説明する。

第１図及び第２図において、１は本発明のシー
ト供給装置によつてシート状物としてのセパレー
トシートＳが供給される３つの並設されたパレツ
ト荷積み装置を示し、この各パレツト荷積み装置
１は、比較的小形の缶などの品物を荷積みするも
ので、それぞれ、１段分の品物を集積位置２に密
集状態で整列させ、キヤリツジ３を集積位置２か
ら荷積み位置４に前進させることにより１段分の
品物を荷積み位置４に移動して、この荷積み位置
４において、図示しない昇降台によつて下方のパ
レツトコンベヤ５から上昇されたパレツトＰに１
段分の品物を積付け、ついで、キヤリツジ３を荷
積み位置４から集積位置２に後退させるととも
に、パレツトＰ上に積付けられた１段分の品物の
上部にセパレートシートＳを載置し、ついで、パ
レツトＰを１段分下降した後、再び、１段分の品
物を積付けるとともに、この１段分の品物の上部
にセパレートシートＳを載置し、この動作を繰返
してパレツトＰ上に品物を所定段に荷積みする
と、最上段の品物の上部にセパレートシートＳ及
びトツプフレームＴを載置し、その後、品物を荷
積みしたパレツトＰをパレツトコンベヤ５で搬出
するようになつている。

次に、上記各パレツト荷積み装置１にセパレー
トシートＳ及びトツプフレームＴを供給する供給
装置を説明する。

この供給装置は、第１図及び第２図に示すよう
に、上記各パレツト荷積み装置１の荷積み位置の
前方にセパレートシートＳの収納部１１を設け、
この各収納部１１の上方に沿つてセパレートシー
トＳの搬送路１２を第１図左右方向に設け、この
搬送路１２の上方に位置して上記各収納部１１の
直上にトツプフレームＴの待機部１３を設け、こ
の各待機部１３の上方に沿つてトツプフレームＴ
の搬送路１４を第１図左右方向に設け、上記セパ
レートシートＳの搬送路１２の右端部に対して積
重状態のセパレートシートＳを搬入する搬入装置
１５を設けるとともに、上記トツプフレームＴの
搬送路１４の右端部に対してトツプフレームＴを
１枚づつ搬入する搬入装置１６を設けたものであ
る。

上記セパレートシートＳの各収納部１１には、
第３ないし第５図に示すように、シート支持台１
９が設けられ、この支持台１９の外周部にシート
収納枠２０が立設されている。そして、このシー
ト支持台１９は収納部１１から上昇できるように
なつてい。また、上記収納枠２０の外方に位置し
て上記支持台１９の両側部上に軸２１が回動自在
に設けられ、この両側１対の軸２１にそれぞれ１
対の支持片２２及びロータシリンダ２３が取付け
られ、このロータリシリンダ２３により軸２１を
回動すると、各支持片２２の先端部が上記収納枠
２０の内方に進出するようになつている。

上記セパレートシートＳの搬送路１２には、第
３図及び第４図に示すように、シート搬送台車２
６が、その複数の車輪２７及びフレーム２８に設
けられた１対のレール２９を介して、移動自在に
設けられているとともに、この搬送台車２６上に
は３つのシート支持枠３０が平行状に設けられて
いる。そして、このシート搬送台車２６は第１図
に示すモータ３１などからなる駆動装置により搬
送路１２に沿つて移動するようになつている。ま
た、上記各収納部１１の外周部の上方に位置し
て、４本の軸３２が回動自在に設けられ、この４
本の軸３２にそれぞれ１対の支持片３３及びシリ
ンダ３４が取付けられ、このシリンダ３４により
軸３２を回動すると、各支持片３３の先端部が上
記搬送路１２に４方向から進出するようになつて
いる。

上記トツプフレームＴの各待機部１３の両側部
の上方には、第３図及び第４図に示すように、軸
３７が回動自在に設けられ、この両側１対の軸３
７にそれぞれ１対の支持片３８及びシリンダ３９
が取付けられ、このシリンダ３９により軸３７を
回動すると、各支持片３８の先端部が上記待機部
１３に進出するようになつている。

上記トツプフレームＴの搬送路１４の外方に
は、第３図及び第４図に示すように、上記各待機
部１３の上方に位置して、１対の軸４２が回動自
在に設けられ、この各軸４２にそれぞれ開閉レー
ル４３及びシリンダ４４が取付けられ、このシリ
ンダ４４により軸４２を回動すると、開閉レール
４３が搬送路１４からその外側下方に開くように
なつているとともに、この各開閉レール４３が閉
じて搬送路１４に位置した状態で、この各開閉レ
ール４３に連なる固定レール４５が設けられてい
る。また、搬送路１４の上方には、フレーム押動
台車４６が、その複数の車輪４７及びフレー２８
に設けられた１対のレール４８を介して、移動自
在に設けられているとともに、この押動台車４６
の下部に１対の押動片４９が設けられている。そ
して、このフレーム押動台車４６は第２図に示す
モータ５０などからなる駆動装置により搬送路１
４に沿つて移動するようになつている。

上記セパレートシートＳの搬入装置１５は、第
６図及び第７図に示すように、上記搬送路１２の
右方の延長上の位置とその下方の位置の間に、垂
直なストツパ５３及びガイド板５４で囲まれた収
納部５５を有し、この収納部５５にリンク機構５
６などからなる駆動機構により上下動する昇降台
５７が設けられ、この昇降台５７上にモータ５８
によつて駆動されるチエンコンベヤ５９及びシリ
ンダ６０によつてチエンコンベヤ５９上に出没す
るシート押上げ体６１が設けられている。そし
て、上記チエンコンベヤ５９の上昇位置と上記搬
送路１２の間にシート移載装置としてのシート移
載台車６２が、その複数の車輪６３及びフレーム
６４に設けられた１対のレール６５を介して、移
動自在に設けられ、このシート移載台車６２がモ
ータ６６などからなる駆動機構により収納部５５
の上部から搬送路１２に向かつて進退するように
なつているとともに、シート移載台車６２に、ロ
ツドレスシリンダ６７によつて収納部５５の一側
上部から中央部方向に進退するフオーク６８が設
けられ、また、上記チエンコンベヤ５９の下降位
置の延長上にローラコンベヤ６９が下降傾斜状に
設けられているとともに、このローラコンベヤ６
９の先端部にストツパ７０が設けられ、このロー
ラコンベヤ６９のやや上方に、モータ７１によつ
て駆動されるチエンコンベヤ７２が設けられてい
る。なお、上記収納部５５の上部と搬送路１２の
間には渡りプレード７３が設けられている。

さらに、上記収納部５５の一側後方の角隅部に
対向して、上記フレーム６４に後述するシート分
離装置７６が設けられているとともに、その中央
側にシリンダ７７によつて収納部５５の上部に進
退する板ばねからなるシート押え体７８が設けら
れている。

そして、上記シート分離装置７６は、第８図及
び第９図に示すように、上記フレーム６４に軸受
８１等を介して軸８２を横架し、この軸８２にロ
ータリシリンダ８３及びアーム８４を取付け、こ
のアーム８４の先端部に回動板８５を上下方向回
動自在に軸着し、この回動板８５をスプリング８
６で上方に付勢するとともに、この回動板８５の
先端部に捲り上げ板としてのウレタンシートなど
の弾性を有する係合板８７を取付けたものであ
る。なお、上記スプリング８６の付勢力はねじ機
構８８により調節できるようになつている。ま
た、この場合、シート分離装置７６をフレーム６
４に設けたが、上記シート移載台車６２に設ける
こともできる。

上記トツプフレームＴの搬入装置１６は、上記
セパレートシートＳの搬入装置１５と略同様なも
ので、第２図に示すように、上記搬送路１４の右
端部の後方位置とその下方の位置の間に、垂直な
ストツパ９１及び図示しないガイド板で囲まれた
収納部９２を有し、この収納部９２にリンク機構
９３などからなる駆動機構により上下動する昇降
台９４が設けられ、この昇降台９４上にモータ９
５によつて駆動されるチエンコンベヤ９６が設け
られている。そして、上記チエンコンベヤ９６の
上昇位置と上記搬送路１４の間にフレーム移載体
９７が、フレーム９８に設けられた１対のレール
９９などを介して、移動自在に設けられ、このフ
レーム移載体９７がモータ１００などからなる駆
動機構により収納部９２の上部から搬送路１４に
向かつて進退するようになつている。また、上記
チエンコンベヤ９６の下降位置の延長上にローラ
コンベヤ１０１が下降傾斜状に設けられていると
ともに、このローラコンベヤ１０１の先端部にス
トツパ１０２が設けられ、このローラコンベヤ１
０１のやや上方にモータ１０３によつて駆動され
るチエンコンベヤ１０４が設けられている。な
お、上記収納部９２の上部と搬送路１４の間には
渡りプレート１０５が設けられている。

次に、各パレツト荷積み装置１において、集積
位置２から荷積み位置４のパレツトＰ上にキヤリ
ツジ３で荷積みされた品物の上部に、セパレート
シートＳ及びトツプフレームＴを載置する移載装
置１１１を説明する。

この移載装置１１１は、第２図、第１０図及び
第１１図に示すように、キヤリツジ３の前部にフ
レーム１１２を一体的に設け、このフレーム１１
２の後部に１対のシリンダ１１３を軸１１４を介
して回動自在に支持し、このシリンダ１１３のロ
ツドにバキユームカツプ１１５を取付けるととも
に、このシリンダ１１３の下部とフレーム１１２
との間にシリンダ１１３を軸着連結してバキユー
ムカツプ１１５を上方に退避可能に設け、さらに
フレーム１１２にシリンダ１２５によつて昇降す
る昇降フレーム１２６を設け、この昇降フレーム
１２６の両側部に１対の軸１１７を回動自在に設
け、この１対の軸１１７にそれぞれ１対の支持片
１１８を取付け、この１対の軸１１７の１方と昇
降フレーム１２６の間にシリンダ１１９を取付け
るとともに、両方の軸１１７の間リンク機構１２
０を設けて、各軸１１７を互いに反対の方向に回
動するようにし、各支持片１１８を軸１１７の内
方から軸１１７の下方に進退するようにしたもの
である。そして、この移載装置１１１のフレーム
１１２の前端部は、その複数のローラ１２１を介
して、上記搬送路１２，１４側の１対のフレーム
１２２に移動自在に支持されている。なお、この
移載装置１１１の移動はキヤリツジ３の移動機構
によつて行なわれる。

次に、全体的に作動を説明する。

まず、第１２図に示すように多数のセパレート
シートＳを積重状態でパレツトＰ上に支持して、
第６図に示すように搬入装置１５のチエンコンベ
ヤ７２上に載置するとともに、第１３図に示すよ
うに多数のトツプフレームＴを積層状態でパレツ
トＰ上に支持して、第２図に示すように搬入装置
１６のチエンコンベヤ１０４上に載置しておく、
なお、トツプフレームＴは第１３図に示すように
田字状のもので４つの開口部T₁を有している。

そして、第６図及び第７図に示したセパレート
シートＳの搬入装置１５において、昇降台５７の
上昇によりチエンコンベヤ５９とチエンコンベヤ
７２の高さを一致させ、これらのコンベヤ５９，
７２の駆動によりパレツトＰに支持された多数の
セパレートシートＳを収納部５５に搬入してスト
ツパ５３に当接させ、昇降台５２の上昇により積
重されたセパレートシートＳの上端部を収納部５
５の上部つまり搬送路１２の右方の延長上に上昇
させる。

ついで、第８図及び第９図に示したシート分離
装置７６のアーム８４をロータリシリンダ８３に
より軸８２の下方から側方に回動して係合板８７
で積重状態のセパレートシートＳの角隅部を捲り
上げる。このとき、係合板８７を取付けた回動板
８５はスプリング８６によつて上方に付勢されて
いるので、この付勢力とつり合う重さ、つまり略
一定の放数のセパレートシートＳが捲り上げられ
ることになる。

ついで、シート移載台車６２の前進により、シ
ート分離装置７６によつて捲り上げられたセパレ
ートシートＳの角隅部とその下方のセパレートシ
ートＳの間に、フオーク６８を差し込み、このフ
オーク６８をロツドレスシリンダ６７により中央
部に移動し、このフオーク６８によるセパレート
シートＳの隙間にシート押え体７８を挿入すると
ともに、このシート押え体７８で下方のセパレー
トシートＳを押え、この状態で、シート移載台車
６２の前進により分離された多数のセパレートシ
ートＳを、フオーク６８で押動して渡りプレート
７３を介して搬送路１２の右端部に移動し、シー
ト搬送台車２６のシート支持枠３０上に移載す
る。

そして、そのシート搬送台車２６を第３図ない
し第５図に示した収納部１１つまりシート支持台
１９の上方に移動し、シート支持枠３０によるセ
パレートシートＳとシート搬送台車２６の間隙に
４方向からそれぞれ１対の支持片３３を挿入し、
この状態で、シート搬送台車２６を搬入装置１５
に向かつて後退させてセパレートシートＳの下方
から引き抜き、セパレートシートＳを支持片３３
で支持する。

ついで、第２図、第１０図及び第１１図に示し
た移載装置１１１が、キヤリツジ３の後退にとも
なつて、荷積み位置４に退避している条件で、シ
ート支持台１９が上昇し、支持片３３が外方に開
いてセパレートシートＳが落下し、収納枠２０内
に位置してシート支持台１９上に支持され、シー
ト支持台１９が下降する。

このようにして、積重状態の多数のセパレート
シートＳが各パレツト荷積み装置１の前方の収納
部１１に供給されるとともに、収納部１１のセパ
レートシートＳが少なくなつた場合には、再びそ
の収納部１１に対するセパレートシートＳの供給
が行なわれるようになつている。

また、上記セパレートシートＳの搬入装置１５
では、収納部５５の上部からセパレートシートＳ
が搬送路１２のシート搬送台車２６に移載される
と、昇降台５９が移載されたセパレートシートＳ
の厚さ分、上昇して、順次セパレートシートＳを
供給するようになつているが、降台５９が上限位
置まで上昇した場合には、シート分離装置７６は
作動せず、代りに、シート押上げ体６１がシリン
ダ６０によりパレツトＰに設けられた図示しない
開口部を介してパレツトＰの上方に上昇して、パ
レツトＰ上のセパレートシートＳを押上げ、この
シート押上げ体６１によるセパレートシートＳと
パレツトＰの間隙にシート移載台車６２のフオー
ク６８が挿入されるようになつている。なお、こ
の場合、シート押え体７８も作動しない。

そして、パレツトＰ上のセパレートシートＳが
無くなると、昇降台５７が下限位置まで下降して
そのチエンコンベヤ５９とローラコンベヤ６９の
高さが一致し、チエンコンベヤ５９が逆方向に駆
動して空のパレツトＰがローラコンベヤ６９に搬
出され、ローラコンベヤ６９の傾斜によりパレツ
トＰが滑走してストツパ７０に係止される。な
お、この空のパレツトＰは、次のセパレートシー
トＳがフオークリフトによつてチエンコンベヤ７
２に搬送された後、このフオークリフトによつて
ローラコンベヤ６９から搬出される。

一方、第２図に示したトツプフレームＴの搬入
装置１６において、昇降台９４の上昇によりチエ
ンコンベヤ９６とチエンコンベヤ１０４の高さを
一致させ、これらのコンベヤ９６，１０４の駆動
によりパレツトＰに支持された多数のトツプフレ
ームＴを収納部９２に搬入してストツパ９１に当
接させ、昇降台９４の上昇により積重されたトツ
プフレームＴの上端部を収納部９２の上部つまり
搬送路１４の右端部の後方の位置に上昇させる。

ついで、フレーム移載体９７の前進により最上
段の１枚のトツプフレームＴを押動し、渡りプレ
ート１０５を介して搬送路１４の右端部に移動
し、トツプフレームＴを第３図に示した固定レー
ル４５上に移載する。

そして、この固定レール４５上のトツプフレー
ムＴを、第３図及び第４図に示したフレーム押動
台車４６の搬送路１４右端部からの移動により押
動片４９で押動して待機部１３の支持片３８の上
方つまり開閉レール４３上に移動し、開閉レール
４３を開いてトツプフレームＴを落下させ、待機
部１３に進出した状態の支持片３８上に支持す
る。

このようにして、トツプフレームＴが１枚づつ
各パレツト荷積み装置１の前方の待機部１３に供
給されるとともに、待機部１３のトツプフレーム
Ｔが無くなつた場合には、再びその待機部に対す
るトツプフレームＴの供給が行なわれるようにな
つている。

また、上記トツプフレームＴの搬入装置１６で
は、収納部９２の上部からトツプフレームＴが１
枚、搬送路１４の固定レール４５に移載される
と、昇降台９４が１枚のトツプフレームＴの厚さ
分、上昇して、順次トツプフレームＴを供給する
ようになつている。

そして、パレツトＰ上のトツプフレームＴが無
くなると、昇降台９４が下限位置まで下降してそ
のチエンコンベヤ９６とローラコンベヤ１０１の
高さが一致し、チエンコンベヤ９６が逆方向に駆
動して空のパレツトＰがローラコンベヤ１０１に
搬出され、ローラコンベヤ１０１の傾斜によりパ
レツトＰが滑走してストツパ１０２に係止され
る。なお、この空のパレツトＰは、次のトツプフ
レームＴがフオークリフトによつてチエンコンベ
ヤ１０４に搬送された後、このフオークリフトに
よつてローラコンベヤ１０１から搬出される。

そうして、各パレツト荷積み装置１の荷積み位
置４に対するセパレートシートＳ及びトツプフレ
ームＴの移載は次のように行なう。

第２図、第１０図及び第１１図に示したよう
に、パレツト荷積み装置１のキヤリツジ３が荷積
みされる品物の集積位置２から荷積み位置４に前
進した状態では、キヤリツジ３と一体の移載装置
１１１はセパレートシートＳの収納部１１つまり
下降位置のシート支持台１９の直上に位置した状
態となる。

そして、この状態では、バキユームカツプ１１
５が、シリンダ１１３により下降するとともに、
シート支持台１９上のセパレートシートＳを１枚
吸着し、シリンダ１１３により上昇する。

ついで、上記キヤリツジ３の前進により荷積み
位置４のパレツトＰ（第２図に示す）上に１段分
の品物が荷積みされ、このパレツトＰが１段分下
降すると、キヤリツジ３が次の１段分の品物の荷
積みのため集積位置２に後退し、これにともなつ
て、バキユームカツプ１１５によつて１枚のセパ
レートシートＳを吸着した移載装置１１１も荷積
み位置４に移動した状態となる。

そして、この状態で、バキユームカツプ１１５
が、シリンダ１１３により下降するとともに、吸
着解除して、セパレートシートＳを荷積みされた
品物の上部に移載し、再びシリンダ１１３により
上昇する。

ついで、キヤリツジ３の前進により次の段の品
物が荷積みされるときに、移載装置１１１はシー
ト支持台１９の直上に移動する。

そして、このような動作の繰返しによつて、荷
積みされた各段の品物の上部にセパレートシート
Ｓを移載し、各段の品物の間にセパレートシート
Ｓを介在させるようになつている。なお、１段目
の品物の荷積みに先立つて、パレツトＰ上にもセ
パレートシートＳが移載されるようになつてい
る。

そして、最上段の品物の荷積みのためにキヤリ
ツジ３が集積位置２に後退して、移載装置１１１
が荷積み位置４に移動すると、上方にセパレート
シートＳの搬送台車２６が無いという条件で、第
３図ないし第５図に示したシート支持台１９が収
納部１１から待機部１３の直下に上昇するととも
に、常時は図示のように収納枠２０の外方に退避
している支持片２２が収納枠２０の内側に進出
し、待機部１３において１枚のトツプフレームＴ
を支持していた支持片３８が開いてトツプフレー
ムＴが落下してシート支持台１９の支持片２２上
に支持され、シート支持台１９が収納部１１に下
降する。

また、この間に移載装置１１１はセパレートシ
ートＳを最上段の１段下の品物に移載するが、こ
のセパレートシートＳの移載が終ると、バキユー
ムカツプ１１５を取付けたシリンダ１１３がシリ
ンダ１１６により軸１１４を中心に回動してバキ
ユームカツプ１１５が上方に退避する。

ついで、キヤリツジ３が前進して最上段の品物
の荷積みを行ない、移載装置１１１が収納部１１
の上方に移動すると、上方に退避していたバキユ
ームカツプ１１５がシリンダ１１６により下降し
て支持片２２上のトツプフレームＴの第１３図に
示した開口部T₁に入り、このバキユームカツプ
１１５が、シリンダ１１３によりさらに下降する
とともに、シート支持台１９上のセパレートシー
トＳを１枚吸着し、シリンダ１１３により上昇す
る。

また、この作動と同時に、常時は軸１１７の内
方に上昇していた支持片１１８がシリンダ１１９
及びリンク機構１２０により軸１１７の下方に回
動して下降し、支持片１１８が開口部T₁を介し
て支持片２２上のトツプフレームＴの下部に差し
込まれ、トツプフレームＴが保持される。なお、
このとき、支持片２２がトツプフレームＴの下部
に差し込まれると、トツプフレームＴはその開口
部T₁の縁部の曲線形状により支持片２２からわ
ずかながら持ち上げられるようになつている。

ついで、キヤリツジ３が後退して移載装置１１
１が荷積み位置４に移動すると、バキユームカツ
プ１１５が、シリンダ１１３により下降するとと
もに、吸着解除して、セパレートシートＳを荷積
みされた最上段の品物の上部に移載し、再びシリ
ンダ１１３により上昇し、また、この作動と同時
に、常時はシリンダ１２５により上昇していた昇
降フレーム１２６が下降してトツプフレームＴを
品物の直上まで下降させ、支持片１１８をシリン
ダ１１９及びリンク機構１２０により軸１１７の
内方に回動して上昇し、トツプフレームＴを品物
及びセパレートシートＳ上に移載し、昇降フレー
ム１２６が再びシリンダ１２５により上昇する。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、多数の積重
状態のシート状物を搬入装置に搬入するだけで、
多数のシート状物を所定数ずつ分離して搬送路に
移載でき、この搬送路を介して複数の荷積み装置
の収納部にそれぞれ所定数のシート状物を供給す
ることができるので、フオークリフトなどの走行
スペース及び走行距離を少なくすることができ、
シート状物の供給を合理化できる。そして、搬入
装置のシート分離装置では、アームを上方に回動
して捲り上げ板で積層状態のシート状物を捲り上
げることによつて、シート状物を分離させ、この
際に、スプリングの付勢力とつり合う略一定の枚
数のシート状物を自動的に分離して確実に供給す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の供給装置の一実施例を示すもの
で、第１図及び第２図はその平面図及び側面図、
第３図及び第４図はその収納部の正面図及び側面
図、第５図はその収納部の平面図、第６図及び第
７図はそのセパレートシートの搬入装置部分の正
面図及び平面図、第８図及び第９図はそのシート
分離装置部分の平面図及び側面図、第１０図及び
第１１図はそのセパレートシート及びトツプフレ
ームの移載装置部分の側面図及び平面、第１２図
はそのセパレートシートの斜視図、第１３図はそ
のトツプフレームの斜視図である。１……荷積み装置、１１……収納部、１２……
搬送路、１５……搬入装置、５７……昇降台、６
２……シート移載装置としてのシート移載台車、
７６……シート分離装置、８４……アーム、８５
……回動板、８６……スプリング、８７……捲り
上げ板としての係合板、Ｓ……シート状物として
のセパレート。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の荷積み装置にシート状物を供給するシ
ート供給装置であつて、上記複数の荷積み装置に設けられたシート状物
の収納部と、この各収納部に沿つて設けられたシ
ート状物の搬送路と、この搬送路に対して設けら
れた搬入装置とを備え、上記搬入装置が、積重状態の多数のシート状物
を支持して間けつ的に上昇する昇降台と、この昇
降台上の多数のシート状物の上端部を捲り上げて
所定数のシート状物を上端部から分離させるシー
ト分離装置と、このシート分離装置によつて分離
されたシート状物を上記搬送路に押動するシート
移載装置とを具備したものにおいて、上記シート分離装置は、上下方向に回動可能な
アームの先端部に回動板を上下方向回動自在に軸
着し、この回動板をスプリングにより上方に付勢
するとともに、この回動板の先端部に弾性を有す
る捲り上げ板を取付けて成ることを特徴とするシ
ート供給装置。