JP2567422B2 - 板材分離供給装置 - Google Patents
板材分離供給装置Info
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- JP2567422B2 JP2567422B2 JP62268136A JP26813687A JP2567422B2 JP 2567422 B2 JP2567422 B2 JP 2567422B2 JP 62268136 A JP62268136 A JP 62268136A JP 26813687 A JP26813687 A JP 26813687A JP 2567422 B2 JP2567422 B2 JP 2567422B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はパレット交換機能を備えた板材分離供給装置
に関する。
に関する。
（従来の技術） 従来、板材分離供給装置としては、例えば一枚取り装
置の上方部に複数段のパレット収納装置が設けられ、そ
のパレット収納装置から一枚取り装置へ複数の板材を積
層したパレットをリフタにより搬送せしめるものが知ら
れている。
置の上方部に複数段のパレット収納装置が設けられ、そ
のパレット収納装置から一枚取り装置へ複数の板材を積
層したパレットをリフタにより搬送せしめるものが知ら
れている。
また、他の板材分離供給装置としては、例えば一枚取
り装置の前後に搬入用コンベヤ，搬出用コンベヤがそれ
ぞれ設けられ、搬入用コンベヤから一枚取り装置へ複数
の板材を積層したパレットを搬入し、一枚取り装置から
搬出用コンベヤへ空パレットを搬出するものが知られて
いる。
り装置の前後に搬入用コンベヤ，搬出用コンベヤがそれ
ぞれ設けられ、搬入用コンベヤから一枚取り装置へ複数
の板材を積層したパレットを搬入し、一枚取り装置から
搬出用コンベヤへ空パレットを搬出するものが知られて
いる。
（発明が解決しようとする問題点） ところで、前述した従来技術のうち、前者の板材分離
供給装置は、パレットを交換しようとすると、一度パレ
ットを定位置に格納し、更に新しいパレットを取出し一
枚取り装置まで搬入しなければならない。そのパレット
交換を行なっている間、一枚取り工程は一切行なうこと
ができないと共にパレット交換に相当の時間を要してい
た。
供給装置は、パレットを交換しようとすると、一度パレ
ットを定位置に格納し、更に新しいパレットを取出し一
枚取り装置まで搬入しなければならない。そのパレット
交換を行なっている間、一枚取り工程は一切行なうこと
ができないと共にパレット交換に相当の時間を要してい
た。
また、後者の板材分離供給装置では、搬入コンベヤ，
搬出コンベヤを必要とするため、スペースの無駄が生じ
ている。それと共に、パレットの搬出、搬入口が異なる
位置にあるため、例えば自動倉庫のモノリフトの停止位
置が２ケ所となったり、走行台車の必要性が生じたりす
る問題がある。
搬出コンベヤを必要とするため、スペースの無駄が生じ
ている。それと共に、パレットの搬出、搬入口が異なる
位置にあるため、例えば自動倉庫のモノリフトの停止位
置が２ケ所となったり、走行台車の必要性が生じたりす
る問題がある。
本発明は上記問題点を改善するため、パレットの交換
時間を短縮化すると共に、板材分離装置の停止時間を短
縮化し、さらに設置スペースを小さく可能ならしめた板
材分離供給装置を提供することにある。
時間を短縮化すると共に、板材分離装置の停止時間を短
縮化し、さらに設置スペースを小さく可能ならしめた板
材分離供給装置を提供することにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、パレッ
ト上に積層した複数の板材を１枚毎分離する板材分離位
置に、当該板材分離位置にパレットを搬入するための一
対の搬入コンベヤを互に接近離反する方向へ移動可能に
設けると共に上記一対の搬入コンベヤを互に接近離反す
るための移動駆動装置を設け、前記板材分離位置の下方
位置に設けたパレット搬出位置にパレットを搬出するた
めの一対の搬出コンベヤを設け、前記一対の搬入コンベ
ヤに支持されていたパレットを前記一対の搬出コンベヤ
上に下降するための第１のテーブルリフタを、前記一対
の搬出コンベヤの間に配置して設け、上部に備えた搬送
コンベヤを、前記搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに対
応した高さ位置に上下動可能の第２のテーブルリフタ
を、前記パレット搬出位置に隣接したパレット待機位置
に配置してなるものである。
ト上に積層した複数の板材を１枚毎分離する板材分離位
置に、当該板材分離位置にパレットを搬入するための一
対の搬入コンベヤを互に接近離反する方向へ移動可能に
設けると共に上記一対の搬入コンベヤを互に接近離反す
るための移動駆動装置を設け、前記板材分離位置の下方
位置に設けたパレット搬出位置にパレットを搬出するた
めの一対の搬出コンベヤを設け、前記一対の搬入コンベ
ヤに支持されていたパレットを前記一対の搬出コンベヤ
上に下降するための第１のテーブルリフタを、前記一対
の搬出コンベヤの間に配置して設け、上部に備えた搬送
コンベヤを、前記搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに対
応した高さ位置に上下動可能の第２のテーブルリフタ
を、前記パレット搬出位置に隣接したパレット待機位置
に配置してなるものである。
（作用） 本発明の板材分離供給装置を採用することにより、板
材分離位置に複数の板材を積層したパレットが搬入さ
れ、その板材分離位置でパレット上に積層された複数の
板材を順次一枚ずつ分離して次工程へ搬送される。複数
の板材がすべて次工程へ搬送されると、空パレットが上
下動自在なテーブルリフタにより、板材分離位置から下
方に設けたパレット搬出位置へ搬送される。次いでパレ
ット待機位置に待機されていた複数の板材を積層した次
パレットが板材分離位置に搬入される。パレット搬出位
置に搬出された空パレットはパレット置場に搬出され
る。
材分離位置に複数の板材を積層したパレットが搬入さ
れ、その板材分離位置でパレット上に積層された複数の
板材を順次一枚ずつ分離して次工程へ搬送される。複数
の板材がすべて次工程へ搬送されると、空パレットが上
下動自在なテーブルリフタにより、板材分離位置から下
方に設けたパレット搬出位置へ搬送される。次いでパレ
ット待機位置に待機されていた複数の板材を積層した次
パレットが板材分離位置に搬入される。パレット搬出位
置に搬出された空パレットはパレット置場に搬出され
る。
上記工程をスムーズに繰返すことによって、パレット
の交換時間が従来に比べて短縮化されると共に板材分離
位置における一枚毎の板材分離装置は停止時間を短縮化
して連続的に行なわれる。さらに、板材分離供給装置の
設置スペースを小さくすることができる。
の交換時間が従来に比べて短縮化されると共に板材分離
位置における一枚毎の板材分離装置は停止時間を短縮化
して連続的に行なわれる。さらに、板材分離供給装置の
設置スペースを小さくすることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図および第２図を参照するに、板材分離供給装置
１は、板材分離位置３を上方に、パレット搬出位置５を
下方に設けた本体フレーム７と、その本体フレーム７の
手前側第１図において右側のパレット待機位置９に配設
された上下動自在なテーブルリフタ11などからなってい
る。
１は、板材分離位置３を上方に、パレット搬出位置５を
下方に設けた本体フレーム７と、その本体フレーム７の
手前側第１図において右側のパレット待機位置９に配設
された上下動自在なテーブルリフタ11などからなってい
る。
前記本体フレーム７は４本の支柱7P1,7P2,7P3,7P4で
枠組され立設されている。その支柱7P2と7P3,7P1と7P4
の上部にＨ型状のガイドレール13R,13Lが前後方向へ延
伸して取付けられている。
枠組され立設されている。その支柱7P2と7P3,7P1と7P4
の上部にＨ型状のガイドレール13R,13Lが前後方向へ延
伸して取付けられている。
そのガイドレール13R,13Lにはそれぞれ案内されて前
後方向へ移動するキャリヤ15のガイド部材17R,17Lが設
けられている。そのガイド部材17Rと17Lには２本の左右
方向へ延伸した延伸プレート19A,19Bの両端部が一体的
に固定されており、その延伸プレート19A,19Bの左右端
側には左右方向へ延伸した支持プレート21R,21Lで一体
的に固定されている。
後方向へ移動するキャリヤ15のガイド部材17R,17Lが設
けられている。そのガイド部材17Rと17Lには２本の左右
方向へ延伸した延伸プレート19A,19Bの両端部が一体的
に固定されており、その延伸プレート19A,19Bの左右端
側には左右方向へ延伸した支持プレート21R,21Lで一体
的に固定されている。
そのガイド部材17Rと支持プレート21R,ガイド部材17L
と支持プレート21Lとの間には上下方向へ延伸した上下
動自在なコラム23R,23Lを案内するガイド部25,25Lが設
けられている。前記コラム23R,23Lの下部には左右方向
へ延伸した取付プレート27が取付けられている。
と支持プレート21Lとの間には上下方向へ延伸した上下
動自在なコラム23R,23Lを案内するガイド部25,25Lが設
けられている。前記コラム23R,23Lの下部には左右方向
へ延伸した取付プレート27が取付けられている。
その取付けプレート27の下部には左右方向へ適宜な間
隔でもって前後方向へ延伸した複数の支持プレート29が
取付けられている。その各支持プレート29の下部には、
その支持プレート29の長手方向すなわち前後方向に複数
の吸着パッド31が取付けられている。
隔でもって前後方向へ延伸した複数の支持プレート29が
取付けられている。その各支持プレート29の下部には、
その支持プレート29の長手方向すなわち前後方向に複数
の吸着パッド31が取付けられている。
上記構成により、キャリヤ15のガイド部材17R,17Lが
図示省略の駆動装置によりガイドレール13R,13Lに案内
されて前後方向に移動すると共に、コラム23R,23Lが図
示省略の駆動装置により上下動し、取付プレート27,支
持プレート29を介して複数の吸着パッド31が上下動され
ることになる。
図示省略の駆動装置によりガイドレール13R,13Lに案内
されて前後方向に移動すると共に、コラム23R,23Lが図
示省略の駆動装置により上下動し、取付プレート27,支
持プレート29を介して複数の吸着パッド31が上下動され
ることになる。
前記支柱7P1と7P4,支柱7P2と7P3のそれぞれのほぼ中
間には支柱7P5,7P6が立設されている。その支柱7P5,7P6
の高さは前記各支柱7P1〜7P4の高さの例えば約1/3程度
で、その支柱7P5と7P6の上部および支柱7P3と7P4には左
右方向へ延伸した水平プレート33が取付けられている。
また前記支柱7P5の上部と支柱7P4および支柱7P6の上部
と支柱7P3とには、それぞれ水平プレート35,37が一体的
に取付けられている。
間には支柱7P5,7P6が立設されている。その支柱7P5,7P6
の高さは前記各支柱7P1〜7P4の高さの例えば約1/3程度
で、その支柱7P5と7P6の上部および支柱7P3と7P4には左
右方向へ延伸した水平プレート33が取付けられている。
また前記支柱7P5の上部と支柱7P4および支柱7P6の上部
と支柱7P3とには、それぞれ水平プレート35,37が一体的
に取付けられている。
水平プレート35と37との上部には左右方向へ延伸した
一対のチェンコンベヤ39A,39Bからなるパレット搬入コ
ンベヤ39が設けられている。そのチェンコンベヤ39A,39
Bはそれぞれ水平プレート35,37における上部において前
後方向に移動自在となっている。そのチェンコンベヤ39
A,39Bを前後方向に移動せしめる移動駆動装置として水
平プレート33に複数のエアシリンダ41,43が第２図に示
されているように取付けられている。そのエアシリンダ
41,43に取付けられたピストンロッド45,47の先端が前記
チェンコンベヤ39A,39Bに取付けられている。
一対のチェンコンベヤ39A,39Bからなるパレット搬入コ
ンベヤ39が設けられている。そのチェンコンベヤ39A,39
Bはそれぞれ水平プレート35,37における上部において前
後方向に移動自在となっている。そのチェンコンベヤ39
A,39Bを前後方向に移動せしめる移動駆動装置として水
平プレート33に複数のエアシリンダ41,43が第２図に示
されているように取付けられている。そのエアシリンダ
41,43に取付けられたピストンロッド45,47の先端が前記
チェンコンベヤ39A,39Bに取付けられている。
上記構成により、エアシリンダ41,43を作動せしめて
ピストンロッド45,47を互いに離隔する方向すなわち第
２図においてピストンロッド45を左方向へ，ピストンロ
ッド47を右方向へ移動させると、チェンコンベヤ39A,39
Bが互いに離隔する。また、エアシリンダ41,43を作動せ
しめてピストンロッド45,47を互いに接近する方向すな
わち第２図においてピストンロッド45を右方向へ，ピス
トンロッド47を左方向へ移動させると、チェンコンベヤ
39A,39Bが互いに接近することとなる。
ピストンロッド45,47を互いに離隔する方向すなわち第
２図においてピストンロッド45を左方向へ，ピストンロ
ッド47を右方向へ移動させると、チェンコンベヤ39A,39
Bが互いに離隔する。また、エアシリンダ41,43を作動せ
しめてピストンロッド45,47を互いに接近する方向すな
わち第２図においてピストンロッド45を右方向へ，ピス
トンロッド47を左方向へ移動させると、チェンコンベヤ
39A,39Bが互いに接近することとなる。
前記一対のパレット搬入コンベヤ39上には第２図に示
す如く、複数の板材Ｗを積層したパレットＰが搬入され
て停止される。この状態が上述した板材分離位置３であ
る。
す如く、複数の板材Ｗを積層したパレットＰが搬入され
て停止される。この状態が上述した板材分離位置３であ
る。
前記支柱7P3と7P4とには左右方向へ延伸したサイドプ
レート49が一体的に取付けられている。そのサイドプレ
ート49の適宜位置には複数の電磁分離器51が設けられて
いて、パレット搬入コンベヤ39に搬入されてきたパレッ
トＰに積層された複数の板材Ｗを上面から容易に分離せ
しめる役目を果している。
レート49が一体的に取付けられている。そのサイドプレ
ート49の適宜位置には複数の電磁分離器51が設けられて
いて、パレット搬入コンベヤ39に搬入されてきたパレッ
トＰに積層された複数の板材Ｗを上面から容易に分離せ
しめる役目を果している。
前記支柱7P6と7P3,支柱7P5と7P4のそれぞれにおける
下部部分には、前後方向へ延伸した下部水平プレート5
3,55が一体的に取付けられている。
下部部分には、前後方向へ延伸した下部水平プレート5
3,55が一体的に取付けられている。
下部水平プレート53と55との上部には左右方向へ延伸
した一対のチェンコンベヤ57A,57Bからなるパレット搬
出コンベヤ57が設けられている。そのチェンコンベヤ57
Aと57Bとの間には上下動自在なテーブルリフタ59が配設
されている。そのテーブルリフタ59を下降させて縮まっ
た状態がパレット搬出位置５である。
した一対のチェンコンベヤ57A,57Bからなるパレット搬
出コンベヤ57が設けられている。そのチェンコンベヤ57
Aと57Bとの間には上下動自在なテーブルリフタ59が配設
されている。そのテーブルリフタ59を下降させて縮まっ
た状態がパレット搬出位置５である。
前記本体フレーム７の手前側第１図において右側のパ
レット待機位置９には上下動自在なテーブルリフタ11が
配設されていて、そのテーブルリテフタ11における上部
には第１図において左右方向へ適宜な間隔でもってロー
ラコンベヤ61の複数のローラ61Rが設けられている。そ
のローラ61R間の適宜位置には一対のチェンコンベヤ63
が配設されていて、その一対のチェンコンベヤ63はロー
ラ61Rに対して出没自在となっており、かつ第１図にお
いて前後方向へ回転される構造となっている。
レット待機位置９には上下動自在なテーブルリフタ11が
配設されていて、そのテーブルリテフタ11における上部
には第１図において左右方向へ適宜な間隔でもってロー
ラコンベヤ61の複数のローラ61Rが設けられている。そ
のローラ61R間の適宜位置には一対のチェンコンベヤ63
が配設されていて、その一対のチェンコンベヤ63はロー
ラ61Rに対して出没自在となっており、かつ第１図にお
いて前後方向へ回転される構造となっている。
前記テーブルリフタ11の第１図において後部側には図
示省略の自動倉庫が配置されている。
示省略の自動倉庫が配置されている。
前記本体フレーム７における支柱7P1,7P2と支柱7P5,7
P6のスペースには、第２図に示されているように、一枚
取りされた板材Ｗを次工程へ搬送するための搬送コンベ
ヤ65が配設されている。
P6のスペースには、第２図に示されているように、一枚
取りされた板材Ｗを次工程へ搬送するための搬送コンベ
ヤ65が配設されている。
上記構造による一連の動作を第３図により説明する。
第３図の（Ａ）はパレット搬入コンベヤ39（39A,39
B）上のパレットＰに積層された板材Ｗのすべてが一枚
取工程を完了している状態を示している。（すなわちパ
レットは空パレットＰ状態にある。）このとき、すでに
パレット待機位置９には次に使用する複数の板材Ｗを積
層したパレットＰが図示省略の自動倉庫より搬送されて
待機されている。
B）上のパレットＰに積層された板材Ｗのすべてが一枚
取工程を完了している状態を示している。（すなわちパ
レットは空パレットＰ状態にある。）このとき、すでに
パレット待機位置９には次に使用する複数の板材Ｗを積
層したパレットＰが図示省略の自動倉庫より搬送されて
待機されている。
第３図の（Ｂ）はパレット搬入コンベヤ39上のパレッ
トＰをテーブルリフタ59により一度持ち上げられ、パレ
ット搬入コンベヤ39より離脱した状態となる。
トＰをテーブルリフタ59により一度持ち上げられ、パレ
ット搬入コンベヤ39より離脱した状態となる。
第３図の（Ｃ）は第３図（Ｂ）の状態においてパレッ
ト搬入コンベヤ39のチェンコンベヤ39A,39Bをエアシリ
ンダ41,43により互いに離隔する方向第３図の（Ｃ）に
おいてチェンコンベヤ39Aを左方へ，チェンコンベヤ39B
を右方へ移動させる。その結果、空パレットＰが下方へ
下降される状態となる。
ト搬入コンベヤ39のチェンコンベヤ39A,39Bをエアシリ
ンダ41,43により互いに離隔する方向第３図の（Ｃ）に
おいてチェンコンベヤ39Aを左方へ，チェンコンベヤ39B
を右方へ移動させる。その結果、空パレットＰが下方へ
下降される状態となる。
第３図（Ｄ）は第３図の（Ｃ）の状態からテーブルリ
フタ59を下降させることにより空パレットＰがパレット
搬出コンベヤ57上へ移動される。
フタ59を下降させることにより空パレットＰがパレット
搬出コンベヤ57上へ移動される。
第３図（Ｅ）は、テーブルリフタ59の下降で空パレッ
トＰがパレット搬出コンベヤ57上に乗ると同時に、パレ
ット搬入コンベヤ39のチェンコンベヤ39A,39Bは互いに
接近する方向へエアシリンダ41,43の作動により閉じ元
の位置へ戻る。さらに、パレット待機位置９に待機され
ていた複数の板材Ｗを積層したパレットＰはローラコン
ベヤ61におけるローラ61Rの回転により板材分離位置３
に搬入される。
トＰがパレット搬出コンベヤ57上に乗ると同時に、パレ
ット搬入コンベヤ39のチェンコンベヤ39A,39Bは互いに
接近する方向へエアシリンダ41,43の作動により閉じ元
の位置へ戻る。さらに、パレット待機位置９に待機され
ていた複数の板材Ｗを積層したパレットＰはローラコン
ベヤ61におけるローラ61Rの回転により板材分離位置３
に搬入される。
なお、パレット搬出コンベヤ57はローラコンベヤ61に
より他のパレットＰを搬入している間、使用済の空パレ
ットＰをバッファしておくことができる。
より他のパレットＰを搬入している間、使用済の空パレ
ットＰをバッファしておくことができる。
次のパレットＰをパレット搬入コンベヤ39へ受け渡し
たテーブルリフタ11は第３図の（Ｆ）に示す如く下降を
開始する。テーブルリフタ11が第３図の（Ｇ）に示す如
く下降端で停止すると同時に、空パレットＰはパレット
搬出コンベヤ57からテーブルリフタ11の上部であるロー
ラコンベヤ61へ搬出される。
たテーブルリフタ11は第３図の（Ｆ）に示す如く下降を
開始する。テーブルリフタ11が第３図の（Ｇ）に示す如
く下降端で停止すると同時に、空パレットＰはパレット
搬出コンベヤ57からテーブルリフタ11の上部であるロー
ラコンベヤ61へ搬出される。
ローラコンベヤ61上に搬出された空パレットＰは突出
したチェンコンベヤ63により例えば図示省略の自動倉庫
へ搬出されることになる。
したチェンコンベヤ63により例えば図示省略の自動倉庫
へ搬出されることになる。
次のパレットＰはパレット搬入コンベヤ39上に受渡さ
れた後、キャリヤ15が下降して板材Ｗを一枚毎キャリヤ
15の下部に設けられた吸着パッド31で吸着し、キャリヤ
15を上昇せしめる。さらにキャリヤ15を前方第２図にお
いて左方へ移動させると共に、キャリヤ15を下降させて
板材Ｗを吸着パッド31から離脱させて板材Ｗを搬送コン
ベヤ65に載置させる。
れた後、キャリヤ15が下降して板材Ｗを一枚毎キャリヤ
15の下部に設けられた吸着パッド31で吸着し、キャリヤ
15を上昇せしめる。さらにキャリヤ15を前方第２図にお
いて左方へ移動させると共に、キャリヤ15を下降させて
板材Ｗを吸着パッド31から離脱させて板材Ｗを搬送コン
ベヤ65に載置させる。
搬送コンベヤ65に載置された板材Ｗは第１図において
左側から次工程へ搬送されることになる。この工程を複
数の板材Ｗに対して繰返し行なう。その間に、図示省略
の自動倉庫から、さらに次に加工すべき複数の板材Ｗを
積層したパレットＰをチェンコンベヤ63により第３図の
（Ａ）に示したようにパレット待機位置９に待機させ
る。
左側から次工程へ搬送されることになる。この工程を複
数の板材Ｗに対して繰返し行なう。その間に、図示省略
の自動倉庫から、さらに次に加工すべき複数の板材Ｗを
積層したパレットＰをチェンコンベヤ63により第３図の
（Ａ）に示したようにパレット待機位置９に待機させ
る。
以後、第３図の（Ａ）に戻って、順々に所定加工数量
が完了するまで繰返される。
が完了するまで繰返される。
而して、板材分離位置３でパレットＰ上に積層された
複数の板材Ｗを一枚ずつ分離させている間に、空パレッ
トＰはパレット搬出コンベヤ57から待機位置９を介して
例えば自動倉庫へ入庫されることから板材Ｗの板材分離
装置を停止させる時間が従来に比べて非常に短縮するこ
とができる。また、自動倉庫から出庫された複数の板材
の積層したパレットＰはパレット待機位置９のテーブル
リフタ11における上部のローラコンベヤ61上に待機させ
ておくことができる。そのため、板材Ｗの分離作業完了
後、パレット交換の際、板材分離位置３の使用済空パレ
ットＰが下方のパレット搬出位置５へ搬出された時点で
すぐに次パレットＰを板材分離位置３に搬入することが
できるので、パレット交換におけるタクト時間を大巾に
短縮することができる。
複数の板材Ｗを一枚ずつ分離させている間に、空パレッ
トＰはパレット搬出コンベヤ57から待機位置９を介して
例えば自動倉庫へ入庫されることから板材Ｗの板材分離
装置を停止させる時間が従来に比べて非常に短縮するこ
とができる。また、自動倉庫から出庫された複数の板材
の積層したパレットＰはパレット待機位置９のテーブル
リフタ11における上部のローラコンベヤ61上に待機させ
ておくことができる。そのため、板材Ｗの分離作業完了
後、パレット交換の際、板材分離位置３の使用済空パレ
ットＰが下方のパレット搬出位置５へ搬出された時点で
すぐに次パレットＰを板材分離位置３に搬入することが
できるので、パレット交換におけるタクト時間を大巾に
短縮することができる。
さらに、パレット搬出位置５でパレットを一時的にバ
ッファしておくことができるため、パレット待機位置９
におけるテーブルリフタ11による自動倉庫とのパレット
Ｐの受け渡し作業に支障を与えなくて済む。
ッファしておくことができるため、パレット待機位置９
におけるテーブルリフタ11による自動倉庫とのパレット
Ｐの受け渡し作業に支障を与えなくて済む。
板材分離位置３を上方に、パレット搬出位置５を下方
に、しかもパレット待機位置９を板材分離位置３の手前
側に配置したことから設置スペースが従来に比べて小さ
くて済むことができる。
に、しかもパレット待機位置９を板材分離位置３の手前
側に配置したことから設置スペースが従来に比べて小さ
くて済むことができる。
なお、本発明は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。
［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、パレット（Ｐ）上に積層した複数の板
材（Ｗ）を１枚毎分離する板材分離位置（３）に、当該
板材分離位置（３）にパレット（Ｐ）を搬入するための
一対の搬入コンベヤ（39A,39B）を互いに接近離反する
方向へ移動可能に設けると共に上記一対の搬入コンベヤ
（39A,39B）を互いに接近離反するための移動駆動装置
を設け、前記板材分離位置（３）の下方位置に設けたパ
レット搬出位置にパレット（Ｐ）を搬出するための一対
の搬出コンベヤ（57A,57B）を設け、前記一対の搬入コ
ンベヤ（39A,39B）に支持されていたパレット（Ｐ）を
前記一対の搬出コンベヤ（57A,57B）上に下降するため
の第１のテーブルリフタ（59）を、前記一対の搬出コン
ベヤ（57A,57B）の間に配置して設け、上部に備えた搬
送コンベヤを、前記搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに
対応した高さ位置に上下動可能の第２のテーブルリフタ
（11）を、前記パレット搬出位置に隣接したパレット待
機位置に配置してなるものであるから、パレットの交換
時間が従来に比べて短縮化されると共に、板材分離位置
における一枚毎の板材分離装置は停止時間を短縮化して
連続的に板材分離作業を行なうことができる。しかも、
板材分離供給装置の設置スペースを小さくすることがで
きる。
するに本発明は、パレット（Ｐ）上に積層した複数の板
材（Ｗ）を１枚毎分離する板材分離位置（３）に、当該
板材分離位置（３）にパレット（Ｐ）を搬入するための
一対の搬入コンベヤ（39A,39B）を互いに接近離反する
方向へ移動可能に設けると共に上記一対の搬入コンベヤ
（39A,39B）を互いに接近離反するための移動駆動装置
を設け、前記板材分離位置（３）の下方位置に設けたパ
レット搬出位置にパレット（Ｐ）を搬出するための一対
の搬出コンベヤ（57A,57B）を設け、前記一対の搬入コ
ンベヤ（39A,39B）に支持されていたパレット（Ｐ）を
前記一対の搬出コンベヤ（57A,57B）上に下降するため
の第１のテーブルリフタ（59）を、前記一対の搬出コン
ベヤ（57A,57B）の間に配置して設け、上部に備えた搬
送コンベヤを、前記搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに
対応した高さ位置に上下動可能の第２のテーブルリフタ
（11）を、前記パレット搬出位置に隣接したパレット待
機位置に配置してなるものであるから、パレットの交換
時間が従来に比べて短縮化されると共に、板材分離位置
における一枚毎の板材分離装置は停止時間を短縮化して
連続的に板材分離作業を行なうことができる。しかも、
板材分離供給装置の設置スペースを小さくすることがで
きる。
第１図は本発明を実施した一実施例の板材分離供給装置
の斜視図、第２図は第１図におけるII−II線に沿った断
面図である。 第３図の（Ａ）〜（Ｇ）は本発明の動作を説明するため
の説明図である。第３図の（Ｃ）は第３図の（Ｂ）にお
けるＡ−Ａ線に沿った矢視図である。 １……板材分離供給装置 ３……板材分離位置 ５……パレット搬出位置 ９……パレット待機位置 11……テーブルリフタ 39……パレット搬入コンベヤ 41,43……エアシリンダ（移動駆動装置） 59……テーブルリフタ
の斜視図、第２図は第１図におけるII−II線に沿った断
面図である。 第３図の（Ａ）〜（Ｇ）は本発明の動作を説明するため
の説明図である。第３図の（Ｃ）は第３図の（Ｂ）にお
けるＡ−Ａ線に沿った矢視図である。 １……板材分離供給装置 ３……板材分離位置 ５……パレット搬出位置 ９……パレット待機位置 11……テーブルリフタ 39……パレット搬入コンベヤ 41,43……エアシリンダ（移動駆動装置） 59……テーブルリフタ
Claims (1)
- 【請求項１】パレット（Ｐ）上に積層した複数の板材
（Ｗ）を１枚毎分離する板材分離位置（３）に、当該板
材分離位置（３）にパレット（Ｐ）を搬入するための一
対の搬入コンベヤ（39A,39B）を互いに接近離反する方
向へ移動可能に設けると共に上記一対の搬入コンベヤ
（39A,39B）を互いに接近離反するための移動駆動装置
を設け、前記板材分離位置（３）の下方位置に設けたパ
レット搬出位置にパレット（Ｐ）を搬出するための一対
の搬出コンベヤ（57A,57B）を設け、前記一対の搬入コ
ンベヤ（39A,39B）に支持されていたパレット（Ｐ）を
前記一対の搬出コンベヤ（57A,57B）上に下降するため
の第１のテーブルリフタ（59）を、前記一対の搬出コン
ベヤ（57A,57B）の間に配置して設け、上部に備えた搬
送コンベヤを、前記搬入コンベヤおよび搬出コンベヤに
対応した高さ位置に上下動可能の第２のテーブルリフタ
（11）を、前記パレット搬出位置に隣接したパレット待
機位置に配置してなることを特徴とする板材分離供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268136A JP2567422B2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 板材分離供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62268136A JP2567422B2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 板材分離供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01110432A JPH01110432A (ja) | 1989-04-27 |
| JP2567422B2 true JP2567422B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=17454395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268136A Expired - Fee Related JP2567422B2 (ja) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | 板材分離供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567422B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107585605B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-05-14 | 重庆市国丰印务有限责任公司 | 一种用于输纸机的链条驱动铜版纸升降输送装置 |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP62268136A patent/JP2567422B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01110432A (ja) | 1989-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |