JPS61140416A - 移載装置 - Google Patents
移載装置Info
- Publication number
- JPS61140416A JPS61140416A JP26196084A JP26196084A JPS61140416A JP S61140416 A JPS61140416 A JP S61140416A JP 26196084 A JP26196084 A JP 26196084A JP 26196084 A JP26196084 A JP 26196084A JP S61140416 A JPS61140416 A JP S61140416A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- goods
- lower movable
- movable frame
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、平箱状の荷、あるいは荷を収納してなる平箱
状のケース（以下、荷と称す）を取扱うもので、例えｔ
：ｒコンベヤによって搬送されてきた荷をパレット上に
積重ねたり、或いはパレット上の積重ね荷を一枚づつコ
ンベヤ上に渡したりするのに採用される移載装置に関す
るものである。
状のケース（以下、荷と称す）を取扱うもので、例えｔ
：ｒコンベヤによって搬送されてきた荷をパレット上に
積重ねたり、或いはパレット上の積重ね荷を一枚づつコ
ンベヤ上に渡したりするのに採用される移載装置に関す
るものである。
従来の技術
従来、１ｊヒの種の移載装置としては、本体に昇降枠を
設各プ、この昇降枠に横方向のガイド体を設け、このガ
イド体に案内されて横方向出退自在な上段可動 −枠と
、この上段可動枠に案内されて横方向出退自在な下段可
動枠とを設け、この下段可動枠の下面側にクランプ装置
を設けたものが提供されている。そして昇降枠の昇降動
と、両可動枠の横方向出退勤と、クランプ装置のＲ開動
との組合せ動作によって、例えばコンベヤとパレットと
の間で荷の移し替えを行なっている。
設各プ、この昇降枠に横方向のガイド体を設け、このガ
イド体に案内されて横方向出退自在な上段可動 −枠と
、この上段可動枠に案内されて横方向出退自在な下段可
動枠とを設け、この下段可動枠の下面側にクランプ装置
を設けたものが提供されている。そして昇降枠の昇降動
と、両可動枠の横方向出退勤と、クランプ装置のＲ開動
との組合せ動作によって、例えばコンベヤとパレットと
の間で荷の移し替えを行なっている。
発明が解決しようとする問題点
上記従来構成によると、両可動枠を横方向に突出動させ
たとき、下段可動枠は上段可動枠を介してガイド体側に
支持され且つ下段可動枠は上段可動枠に片持ら状で支持
されることから、主として上段可動枠の撓みによって下
段可動枠は傾斜状になり、したがって荷に対してクラン
プ装置を正しく作用させることができない。
たとき、下段可動枠は上段可動枠を介してガイド体側に
支持され且つ下段可動枠は上段可動枠に片持ら状で支持
されることから、主として上段可動枠の撓みによって下
段可動枠は傾斜状になり、したがって荷に対してクラン
プ装置を正しく作用させることができない。
問題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明における移載装置は
、本体に昇降枠を設け、この昇降枠に横方向のガイド体
を設け、このガイド体に案内されて横方向出退自在な上
段可動枠と、この上段可動枠に案内されて横方向出退自
在な下段可動枠とを設け、この下段可動体の下面側に撓
み修正装置を介して荷保持装置を設けている。
、本体に昇降枠を設け、この昇降枠に横方向のガイド体
を設け、このガイド体に案内されて横方向出退自在な上
段可動枠と、この上段可動枠に案内されて横方向出退自
在な下段可動枠とを設け、この下段可動体の下面側に撓
み修正装置を介して荷保持装置を設けている。
作用
かかる本発明構成によると、両可動枠を突出動させたの
ち、撓み修正装置を作動させることによって、下段可動
枠に対して荷保持装置の位置を修正し得、これにより常
に荷保持装置は正しい位置（向き）でクランプ勤し得る
。
ち、撓み修正装置を作動させることによって、下段可動
枠に対して荷保持装置の位置を修正し得、これにより常
に荷保持装置は正しい位置（向き）でクランプ勤し得る
。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は一定経路２上を走行自在な移載装置で、床上に敷設し
たレール３に車輪４を介して載置される走行機台５と、
前記車輪４に連動すべく走行機台５に設けた走行駆動１
ｉ１１６と、前記走行機台５上に設けた本体７とにより
外観構造を成しており、前記本体７は両側開放の門形に
して、内部に昇降空間８を形成している。前記本体７に
おける前接壁の相対向する内面側にシよ夫々上下方向の
ガイドレール９に開動体１０を介して案内される昇降枠
１１が前記昇降空間８内に配設される。そして昇降枠１
１に連動する昇降駆動装＠１２を本体７側に設けている
。前記昇隣枠１１は、両側開放の箱枠状であって、内部
に移載空間１３を形成する。前記昇降枠１１の天板下面
には、保持部材１４を介してｔｒＪ後一対のガイド体１
５が横方向に配設され、また両ガイド体１５にローラや
階動体などを介して支持案内され且つ横方向出退自在な
上段可動枠１６が配設される。さらに同様にして上段可
動枠１６に支持案内され且つ横方向出退自在な下段可動
枠１７が配設され、そして両可動枠１６．１７を両側方
において出退勤させるための出退駆動装置１Ｂが昇降枠
１１に設けられる。前記下段可動枠１７の下面側には撓
み修Ｗ装置２０を介してクランプ装置（荷保持装置の一
例）２１が設けられる。すなわち、下段可動枠１７には
平箱状のフレーム体２２が下方から外嵌され、そして前
後方向軸２３で両者を結合して、下段可動枠１γに対し
てフレーム枠２２を揺動自在としている。前記下段可動
枠１７の横方向一端には前後方向軸２３に沿った回転軸
２４が配設され、この回転軸２４の両端にレバー２５を
固定している。両レバー２５の道端には外側に位置する
ローラフォロアー２７が取付けられ、これら［１−ラフ
オロアー２ｒを嵌入するレール２８が前記フレーム枠２
２に取付けである。さらにいずれかのレバー２６に連動
するシリンダ装置１２９が下段可動枠１７に取付けられ
る。
は一定経路２上を走行自在な移載装置で、床上に敷設し
たレール３に車輪４を介して載置される走行機台５と、
前記車輪４に連動すべく走行機台５に設けた走行駆動１
ｉ１１６と、前記走行機台５上に設けた本体７とにより
外観構造を成しており、前記本体７は両側開放の門形に
して、内部に昇降空間８を形成している。前記本体７に
おける前接壁の相対向する内面側にシよ夫々上下方向の
ガイドレール９に開動体１０を介して案内される昇降枠
１１が前記昇降空間８内に配設される。そして昇降枠１
１に連動する昇降駆動装＠１２を本体７側に設けている
。前記昇隣枠１１は、両側開放の箱枠状であって、内部
に移載空間１３を形成する。前記昇降枠１１の天板下面
には、保持部材１４を介してｔｒＪ後一対のガイド体１
５が横方向に配設され、また両ガイド体１５にローラや
階動体などを介して支持案内され且つ横方向出退自在な
上段可動枠１６が配設される。さらに同様にして上段可
動枠１６に支持案内され且つ横方向出退自在な下段可動
枠１７が配設され、そして両可動枠１６．１７を両側方
において出退勤させるための出退駆動装置１Ｂが昇降枠
１１に設けられる。前記下段可動枠１７の下面側には撓
み修Ｗ装置２０を介してクランプ装置（荷保持装置の一
例）２１が設けられる。すなわち、下段可動枠１７には
平箱状のフレーム体２２が下方から外嵌され、そして前
後方向軸２３で両者を結合して、下段可動枠１γに対し
てフレーム枠２２を揺動自在としている。前記下段可動
枠１７の横方向一端には前後方向軸２３に沿った回転軸
２４が配設され、この回転軸２４の両端にレバー２５を
固定している。両レバー２５の道端には外側に位置する
ローラフォロアー２７が取付けられ、これら［１−ラフ
オロアー２ｒを嵌入するレール２８が前記フレーム枠２
２に取付けである。さらにいずれかのレバー２６に連動
するシリンダ装置１２９が下段可動枠１７に取付けられ
る。
そしてフレーム枠２２の下面に前記クランプ装置２１を
取付けている。前記一定経路２の一側適所には受は台３
０が配設され、この受は台３０は、多数の荷３１を積重
ね支持自在なパレット３２を支持する。また一定経路２
の他側適所にはコンベヤ装置３３が配設され、このコン
ベヤ装！３３は台車などと代え得るし、受は台３０と同
一側に配置してもよい。３４は制御パネルを示す。
取付けている。前記一定経路２の一側適所には受は台３
０が配設され、この受は台３０は、多数の荷３１を積重
ね支持自在なパレット３２を支持する。また一定経路２
の他側適所にはコンベヤ装置３３が配設され、このコン
ベヤ装！３３は台車などと代え得るし、受は台３０と同
一側に配置してもよい。３４は制御パネルを示す。
次に上記実施例の作用を説明する。なお以下においては
パレット３２上の荷３１を一枚ずつコンベヤ装置３３に
渡す流れを説明するが、逆作用により逆の流れも可能で
ある。多数枚の荷３１を積み重ね支持してなるパレット
３２を受は台３０上に載置した状態で、この受は台３０
の側方に走行機台５を停止させる。そして昇降枠１１を
上昇させた状態で、両可動枠１６．１７を横方向に突出
動させて、萄３１の上方にクランプ装！１２１を対向位
置させる。このときの撓みを、例えばクランプ装Ｍ２１
に設けた水準器などで検出し、それに基づいてシリンダ
装置２９を作動させ、回転軸２４を介してレバー２５を
揺動させる。するとローラフォロアー２７が上昇するこ
とになり、以って第３図仮想線イで示すように先端下が
り状に傾斜しているフレーム枠２２が、先端が上昇すべ
く前後方向軸２３の回り′に揺動する。これによりフレ
ーム枠２２、すなわちクランプ装置２１を第３図実線に
示すように水平状に修正し得る。その後、昇降枠１１を
下降して、クランプ装置２１を最上位の荷３１に対向さ
せ、該クランプ装置２１の作動により当該筒３１のクラ
ンプを行なう。次いで昇降枠１１を上昇さぜたのち、両
可動枠１６．１７を退入動させ、クランプしてなる荷３
１を移載空間１３内に位置させる。クランプした荷３１
をコンベヤ装置３３上に渡すときには、両可動枠１６．
１７を反対方向に突出動させる。このとき前述とは先端
が逆になることから撓みは逆方向に発生するが、これは
シリンダ装置２９ならびにレバー２５を逆作動させるこ
とによって修正し冑る。
パレット３２上の荷３１を一枚ずつコンベヤ装置３３に
渡す流れを説明するが、逆作用により逆の流れも可能で
ある。多数枚の荷３１を積み重ね支持してなるパレット
３２を受は台３０上に載置した状態で、この受は台３０
の側方に走行機台５を停止させる。そして昇降枠１１を
上昇させた状態で、両可動枠１６．１７を横方向に突出
動させて、萄３１の上方にクランプ装！１２１を対向位
置させる。このときの撓みを、例えばクランプ装Ｍ２１
に設けた水準器などで検出し、それに基づいてシリンダ
装置２９を作動させ、回転軸２４を介してレバー２５を
揺動させる。するとローラフォロアー２７が上昇するこ
とになり、以って第３図仮想線イで示すように先端下が
り状に傾斜しているフレーム枠２２が、先端が上昇すべ
く前後方向軸２３の回り′に揺動する。これによりフレ
ーム枠２２、すなわちクランプ装置２１を第３図実線に
示すように水平状に修正し得る。その後、昇降枠１１を
下降して、クランプ装置２１を最上位の荷３１に対向さ
せ、該クランプ装置２１の作動により当該筒３１のクラ
ンプを行なう。次いで昇降枠１１を上昇さぜたのち、両
可動枠１６．１７を退入動させ、クランプしてなる荷３
１を移載空間１３内に位置させる。クランプした荷３１
をコンベヤ装置３３上に渡すときには、両可動枠１６．
１７を反対方向に突出動させる。このとき前述とは先端
が逆になることから撓みは逆方向に発生するが、これは
シリンダ装置２９ならびにレバー２５を逆作動させるこ
とによって修正し冑る。
発明の効果
上記構成の本発明における移載装置によると、両可動枠
を突出動させたのち撓み修正装置を作動させることによ
って、下段可動枠に対して荷保持装置の位置を修正する
ことができ、これにより荷保持装置は、常に正しい位置
（向き）で保持作動を行なうことができる。
を突出動させたのち撓み修正装置を作動させることによ
って、下段可動枠に対して荷保持装置の位置を修正する
ことができ、これにより荷保持装置は、常に正しい位置
（向き）で保持作動を行なうことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は撓み修正装置部の正面図、第４図
は同側面図、第５図は同要部の縦断側面図である。 １・・・移載装置、５・・・走行機台、７・・・本体、
９・・・ガイドレール、１１・・・昇降枠、１２・・・
昇降駆動装置、１６・・・上段可動枠、１７・・・下段
可動枠、１８・・・出退駆動装置、２０・・・撓み修正
装置、２１・・・クランプ装置（荷保持装置）、２２・
・・フレーム枠、２３・・・前後方向軸、２５・・・レ
バー、２１・・・Ｏ−ラフォロアー、２８・・・レール
、２９・・・シリンダ装置、３０・・・受は台、３１・
・・荷、３２・・・パレット、３３・・・コンベヤ装置
図は側面図、第３図は撓み修正装置部の正面図、第４図
は同側面図、第５図は同要部の縦断側面図である。 １・・・移載装置、５・・・走行機台、７・・・本体、
９・・・ガイドレール、１１・・・昇降枠、１２・・・
昇降駆動装置、１６・・・上段可動枠、１７・・・下段
可動枠、１８・・・出退駆動装置、２０・・・撓み修正
装置、２１・・・クランプ装置（荷保持装置）、２２・
・・フレーム枠、２３・・・前後方向軸、２５・・・レ
バー、２１・・・Ｏ−ラフォロアー、２８・・・レール
、２９・・・シリンダ装置、３０・・・受は台、３１・
・・荷、３２・・・パレット、３３・・・コンベヤ装置
Claims (1)
- １、本体に昇降枠を設け、この昇降枠に横方向のガイド
体を設け、このガイド体に案内されて横方向出退自在な
上段可動枠と、この上段可動枠に案内されて横方向出退
自在な下段可動枠とを設け、この下段可動枠の下面側に
撓み修正装置を介して荷保持装置を設けたことを特徴と
する移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196084A JPS61140416A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26196084A JPS61140416A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61140416A true JPS61140416A (ja) | 1986-06-27 |
Family
ID=17369041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26196084A Pending JPS61140416A (ja) | 1984-12-12 | 1984-12-12 | 移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61140416A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377935U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-23 | ||
| JPH0445015A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-14 | Tanaka Kinokoen:Kk | コンテナ積み上げ用具 |
| JP2011088727A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Japan Pallet Rental Corp | パレット搬送装置 |
| CN104340576A (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-11 | 丰田自动车株式会社 | 移送设备和移送方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115188A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトア−ム装置 |
| JPS59129682A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-26 | 株式会社日立製作所 | 電動式ロボツトの位置決め方法 |
| JPS59166469A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-19 | ダ−ト・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 加工品マニピユレ−タ |
-
1984
- 1984-12-12 JP JP26196084A patent/JPS61140416A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59115188A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | ロボツトア−ム装置 |
| JPS59129682A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-07-26 | 株式会社日立製作所 | 電動式ロボツトの位置決め方法 |
| JPS59166469A (ja) * | 1983-03-01 | 1984-09-19 | ダ−ト・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テツド | 加工品マニピユレ−タ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6377935U (ja) * | 1986-11-11 | 1988-05-23 | ||
| JPH0445015A (ja) * | 1990-06-12 | 1992-02-14 | Tanaka Kinokoen:Kk | コンテナ積み上げ用具 |
| JP2011088727A (ja) * | 2009-10-23 | 2011-05-06 | Japan Pallet Rental Corp | パレット搬送装置 |
| CN104340576A (zh) * | 2013-08-05 | 2015-02-11 | 丰田自动车株式会社 | 移送设备和移送方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2015190396A1 (ja) | コンテナ昇降搬送装置 | |
| JPS61140416A (ja) | 移載装置 | |
| JP2573699B2 (ja) | 自走体使用の搬送設備 | |
| US3595415A (en) | Elevator with a pivoted support deck | |
| JP2954776B2 (ja) | 自動車用リヤシート段重ね搬送装置 | |
| JP2567422B2 (ja) | 板材分離供給装置 | |
| JPH0228401A (ja) | 物品搬送システム | |
| JPH01203105A (ja) | コンテナ移送装置 | |
| JP4352438B2 (ja) | 平板のストック装置 | |
| JP2533393Y2 (ja) | フローティングテーブルを具えた円柱状物搬送車 | |
| JPH06298356A (ja) | 製品自動積込装置 | |
| JP4837173B2 (ja) | ローラコンベアにおける搬送物移載装置 | |
| JPH0644907Y2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH0243535Y2 (ja) | ||
| JP2887583B2 (ja) | 撚線機用台車への満巻・空ボビン載せ替え装置 | |
| JP3449117B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH0750353Y2 (ja) | ワーク分離搬送装置 | |
| JPH05162984A (ja) | 昇降搬送装置の昇降レール位置決め装置 | |
| JPH0433822A (ja) | 射出成形機の製品取出機 | |
| JP2537510Y2 (ja) | 積重シートの搬出装置 | |
| JPH08133462A (ja) | 台車使用の搬送設備 | |
| JP2797088B2 (ja) | Ｕ形鋼矢板の積み重ね装置 | |
| JP2831242B2 (ja) | 管の段積み用の輪木の供給装置 | |
| JPH03184630A (ja) | 曲げ製品の搬出方法およびその装置 | |
| JPH04103350A (ja) | 枚葉印刷機の用紙搬入方法及び搬入設備 |