JP2011088727A - パレット搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のパレット搬送装置1は、パレット9を保持するハンド部10と、ハンド部10を昇降可能に支持するリフタ部30とを備え、ハンド部10は、固定保持部と、可動保持部と、該固定保持部及び該可動保持部を支持する支持フレーム部とを備え、
可動保持部は、パレットの一側面に対して、固定保持部の方向に押圧するように動作可能であり、リフタ部30は、支持フレーム部を昇降可能に支持すると共に、パレットの搬送元と搬送先との間を移動可能であり、パレット9は、可動保持部により一側面を押圧されると共に、該一側面に対向する側面である対向側面が固定保持部に対して押圧しながら当接することにより、ハンド部10に保持される。
【選択図】図1
Description
Claims (9)
- 荷物を載せるための一対の略矩形の主面を構成する載置部と、対をなす前記載置部の間に設けられ4つの側面を構成する側部とを有するパレットであって、前記載置部の主面が略水平方向に沿うように搬送元の所定位置に置かれた前記パレットを、所定の搬送先に搬送するためのパレット搬送装置であって、
リフタ部と、ハンド部とを備え、
前記リフタ部は、略鉛直方向に延在し前記ハンド部を昇降可能に支持する支柱部と、前記パレットの前記搬送元と前記搬送先との間を移動するための動力源を含む移動手段とを備え、
前記ハンド部は、略水平方向に沿って離間して設けられ前記パレットを保持するための第1保持部及び第2保持部と、該第1保持部及び該第2保持部を支持すると共に前記支柱部に沿って昇降可能に支持される支持フレーム部とを備え、
前記ハンド部は、前記第1保持部により、前記パレットの4つの側面のうちの1つの側面である一側面を、前記第1保持部からみた前記第2保持部の方向に押圧すると共に、前記第2保持部により、前記パレットの前記一側面に対向する側面である対向側面を、該第2保持部からみた前記第1保持部の方向に押圧することにより、前記パレットを保持する
ことを特徴とするパレット搬送装置。 - 前記第1保持部は、前記一側面と当接するための当接面である可動当接面を有する可動押圧部材と、該可動押圧部材と連結されており該可動押圧部材を前記第1保持部からみた前記第2保持部の方向に沿って往復動作させるシリンダとを有し、
前記第2保持部は、前記対向側面と当接するための当接面である固定当接面を有し、
前記第1保持部及び前記第2保持部は、前記固定当接面と前記可動当接面とが略平行になるように前記支持フレーム部に設けられており、
前記第1保持部は、前記可動当接面を前記一側面に当接させながら、前記シリンダにより前記可動押圧部材を前記第2保持部の方向に動作させることにより前記一側面を押圧し、
前記第2保持部は、前記第1保持部により押圧された前記パレットによる前記固定当接面に対する押圧の反作用により前記対向側面を押圧する
ことを特徴とする請求項1に記載のパレット搬送装置。 - 前記シリンダは、空気圧によって駆動されるエアシリンダであることを特徴とする請求項2に記載のパレット搬送装置。
- 前記リフタ部が前記搬送元にあり、前記パレットが前記搬送元の所定位置に未載置のときに、前記ハンド部が、前記搬送元の前記所定位置に置かれる前記パレットの保持を待機している状態において、
前記固定当接面及び前記可動当接面の間の距離は、前記パレットの前記一側面及び前記対向側面の間の距離より大きい
ことを特徴とする請求項2または3に記載のパレット搬送装置。 - 前記ハンド部は、前記支持フレーム部に対をなして設けられたパレット支持部を備え、
一対の前記パレット支持部はそれぞれ、前記パレットにおける対をなす前記載置部のうちの下方に位置する前記載置部である下側載置部における、前記一側面及び前記対向側面近傍を下方から支持することにより、前記パレットを支持する
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のパレット搬送装置。 - 前記リフタ部が前記搬送元にあり、前記パレットが前記搬送元の所定位置に未載置のときに、前記ハンド部が、前記搬送元の前記所定位置に置かれる前記パレットの保持を待機している状態において、
前記パレット支持部における前記パレットの載置部に当接する部分であるパレット当接部は、前記パレットが前記搬送元の前記所定位置に載置された場合における前記パレットの前記下側載置部の位置の下方に位置し、
一対の前記パレット支持部の前記パレット当接部の間の距離は、前記パレットの前記一側面及び前記対向側面の間の距離より小さい
ことを特徴とする請求項5に記載のパレット搬送装置。 - 前記搬送元から前記搬送先に至る方向である搬送方向に延在し、該搬送方向に直交する方向及び略水平方向に離間して平行に設けられた一対のレール部を備え、
前記第1保持部及び前記第2保持部は、前記レール部の延在方向に互いに離間し、且つ前記固定当接面及び前記可動当接面の法線方向が前記レール部の延在方向に沿うように前記支持フレーム部に設けられており、
前記リフタ部は、前記レール部に案内されながら前記レール部上を移動する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のパレット搬送装置。 - 前記リフタ部は、
一対の前記レール部の延在方向及び離間方向と略平行な主面を有する板状の部材からなる基台部と、
主面と反対側の面に前記レール部に対応する位置に対をなして設けられ、前記レール部の離間方向を軸として回転自在な回転部材と、
前記基台部の主面上に、該主面に対して略垂直方向に延在して設けられた支柱部と、
前記支柱部に沿って往復動作可能に設けられた昇降チェーンと、
前記昇降チェーンを駆動する昇降用モータと、
前記リフタ部の前記動力源である移動用モータと
を備え、
前記支持フレーム部は、前記昇降チェーンに連結されており、前記昇降用モータの作動により前記支柱部に沿って昇降し、
前記リフタ部は、前記移動用モータの作動により発生する駆動力により、前記回転部材を前記レール上で転動させながら前記レール部上を移動する
ことを特徴とする請求項7に記載のパレット搬送装置。 - 前記パレットの前記搬送元であり、搬送対象の前記パレットが置かれる搬入部と、
前記パレットの前記搬送先であり、搬送された前記パレットが段積みにされると共に、前記パレットの選別先毎に設けられた複数の搬出部とを備え、
前記搬入部及び前記搬出部は、前記レール部の一方の側方近傍に、該レール部の延在方向に並べて設けられる
ことを特徴とする請求項7または8に記載のパレット搬送装置。
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