CN117645162A - 一种钢板料片分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢板料片分离装置，涉及料片转移设备技术领域，包括支撑架，支撑架上设置有用于若干钢板水平滑动和上下运动的钢板导向组件、分别设置在钢板导向组件两侧的轨道组件、滑动设置在轨道组件上的分离移动结构，若干钢板从上到下依次排布设置，钢板的两侧分别固定有固定卡块，固定卡块与分离移动结构可分离式连接；还包括横跨在钢板导向组件以及轨道组件上方的轨道结构、设置在轨道结构上的转移车组件、设置在轨道结构下方的传送组件，传送组件设置在其中一轨道组件的外侧。本发明提供的钢板料片分离装置，能够提高钢板、料片分离和转移运输的效率，极大的提升了工作效率，且节省了工作空间和成本，具有多功能的技术效果。

Description

一种钢板料片分离装置

技术领域

本发明属于料片转移设备技术领域，具体说是涉及一种钢板料片分离装置。

背景技术

绝缘板材在生产的过程中，需要进行一系列的工艺过程，首先进行上料片，随后，钢板经过运输平台传输至校正平台，对钢板进行校正，通过刮边机进行预处理，将钢板上附着的胶渣清除掉，经过清洗机(内含沾黏、水清洗、烘干)清洗、烘干，进入钢板定位平台，再采用叠合抓吊机将一定数量叠配好的料片、一张钢板抓取并转移至产品叠配平台。

由于绝缘板材具有优良的电气、机械及加工性能，是用途最广、使用量最大的工业层压板，广泛应用于电机、机械模具以及研磨垫板，其用量大，尺寸精度要求高。目前当钢板和料片叠配在一起后，常常是采用手工操作将钢板和绝缘板（挤压后的若干料片）分开并转移运输，工作效率很低，采用相关设备又增加生产成本，因此，如何提高钢板、料片分离和转移运输的操作效率，成为本方案中重点要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板料片分离装置，解决了如何提高钢板、料片分离和转移运输效率的技术问题，极大的提升了工作效率，且节省了工作空间和成本，具有多功能的技术效果。

一种钢板料片分离装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有用于若干钢板水平滑动和上下运动的钢板导向组件、分别设置在所述钢板导向组件两侧的轨道组件、滑动设置在所述轨道组件上的分离移动结构，若干所述钢板从上到下依次排布设置，所述钢板的两侧分别固定有固定卡块，所述固定卡块与所述分离移动结构可分离式连接；

还包括横跨在所述钢板导向组件以及所述轨道组件上方的轨道结构、设置在所述轨道结构上的转移车组件、设置在所述轨道结构下方的传送组件，所述传送组件设置在其中一所述轨道组件的外侧。

所述钢板导向组件包括水平穿过若干所述钢板两端的导向柱、分别与所述导向柱两端连接的升降结构，所述钢板的两侧分别设置有长条通孔，任一所述钢板的两个所述长条通孔中分别穿设有所述导向柱，所述升降结构固定在所述支撑架上。

所述升降结构包括水平设置的连接杆、分别固定连接在所述连接杆两端的液压缸、竖直穿过所述连接杆的导柱，所述导向柱的两端分别垂直固定在不同的所述连接杆上，上下相邻的两个所述连接杆设置有间距。

所述轨道组件包括相互平行的两个直轨道、固定在所述直轨道下方的支腿。

所述分离移动结构包括设置在两个所述直轨道上的移动车二、竖直穿过所述移动车二的升降齿柱、与所述升降齿柱连接的齿轮传动结构，所述齿轮传动结构设置在所述移动车二的下方；

还包括水平固定在所述升降齿柱顶端的电推杆一、连接在所述电推杆一中伸缩端的固定块、竖直设置在所述固定块上的电推杆二、连接在所述电推杆二中底部伸缩端的真空吸盘二、固定在所述电推杆二侧部的移动卡块，所述移动卡块连接在所述电推杆二上的活动杆侧部，所述移动卡块与所述固定卡块可分离式卡接。

所述齿轮传动结构包括分别设置在所述升降齿柱两侧的齿轮一和齿轮四、与所述齿轮一同轴连接的齿轮二、与所述齿轮二啮合连接的齿轮三，所述齿轮一、所述齿轮三和所述齿轮四中分别穿设有轮轴一、轮轴三和轮轴四，所述轮轴三通过传动带与所述轮轴四连接，所述轮轴一与驱动电机连接。

所述轨道结构包括水平设置的内环轨道和外环轨道、所述内环轨道设置在所述外环轨道的内部，所述内环轨道和所述外环轨道的两端下方分别设置有支撑柱。

所述转移车组件包括移动设置在所述内环轨道和所述外环轨道上的移动车一、竖直固定穿设在所述移动车一上的升降气缸、分别设置在所述移动车一两侧的移动轮一；

所述升降气缸底部的伸缩端与水平设置的水平板垂直连接，所述水平板的两侧分别通过调节轴与转动板转动连接，所述调节轴垂直固定在所述转动板的端部且与微电机连接，所述水平板和所述转动板上分别固定有真空吸盘一。

所述传送组件包括端部相互靠近设置的传送结构一和传送结构二，所述传送结构一上传送设置有绝缘板，所述传送结构二上传送设置有料片。

本发明达成以下若干的技术效果：

（1）设置有钢板导向组件，具有如下的几点技术效果：

一是以往的钢板均是通过吊装，来实现与料片叠配的，而本方案在导向柱的引导下，钢板不需要频繁起吊，只需要往复水平移动且上下位置的调整即可，方便快捷，提升了工作效率；

二是现有技术中钢板和料片叠配压合后，两者可能存在粘结的现象，此时将两者分离时必然费时费力，而本方案首先将上部钢板抬升，再将上部钢板水平移动，随后再将下部钢板移动，使得下部钢板上的绝缘板与上部钢板端部触碰，进而将上部钢板和下部钢板之间的绝缘板分离出来，省时省力，不需要再另行添加拆分机，节省成本；

三是在导向柱的作用下，钢板也不需要再像以往进行位置的校正，简化了工艺过程，节省了生产成本；

四是在升降结构的作用下，有助于对钢板高度位置的调整，方便了钢板与绝缘板的分离、转移；

（2）设置有分离移动结构，具有如下的几点技术效果：

一是在电推杆二的底端设置真空吸盘二，方便真空吸盘二吸合料片的一端，从而将料片拖动到叠配台上，即料片预先放置在钢板的上方，通过移动车二的往复运动，实现料片的转移叠配，避免了再另行设置抓吊机的弊端和麻烦，节省成本和生产空间；

二是在电推杆二的下端部固定有移动卡块，移动卡块与固定卡块可分离式的卡接，能够驱动钢板沿着导向柱往复移动，促使钢板和绝缘板的高效分离；

三是在电推杆一的作用下，使得电推杆二带动移动卡块水平移动，当料片被带动到叠配台上后，通过移动卡块与料片边缘的接触，使得若干料片的位置得到校正，从而方便了后续的钢板压合过程；

（3）设置有轨道结构和转移车组件，具有如下的几点技术效果：

一是当压合完毕，且钢板和绝缘板分离后，下部钢板将绝缘板带动到轨道结构的下方，利用多个真空吸盘一将绝缘板快速转移走，由于轨道结构并没有设置在叠配台的上方，因此，叠配台的上方不会影响到压合机的设置，两者相对错开，相比于现有技术，简化了设计，最大程度上避免安全事故的产生；

二是转移车组件不仅具有将绝缘板转移的作用，将绝缘板转移放置在传送结构一上后，紧接着将传送结构二上的料片吸合，并转运到钢板的上方，方便了分离移动结构中真空吸盘二对料片的吸合，从而方便了将料片快速转移到叠配台上，钢板料片的转移、分离过程紧凑，极大的提升了生产效率；

（4）本方案中不仅仅实现了钢板与料片（压合后为绝缘板）的高效分离，而且还实现了钢板和料片的高效叠配过程，具有多功能的技术效果。

附图说明

图1为本发明中钢板料片分离装置的结构示意图一。

图2为本发明中钢板料片分离装置的结构示意图二。

图3为本发明中钢板导向组件与分离移动结构的连接结构示意图。

图4为本发明中钢板导向组件的结构示意图一。

图5为本发明中钢板导向组件的结构示意图二。

图6为本发明中钢板、导向柱和连接杆的连接结构示意图。

图7为本发明中分离移动结构与轨道组件的连接结构示意图。

图8为本发明中分离移动结构的结构示意图。

图9为本发明中转移车组件、轨道结构和传送组件的连接结构示意图。

图10为本发明中转移车组件的结构示意图。

图11为本发明中绝缘板从钢板上的分离结构示意图。

其中，附图标记为：1、传送结构一；2、转动板；21、真空吸盘一；3、水平板；31、微电机；4、移动车一；41、升降气缸；42、移动轮一；5、内环轨道；6、外环轨道；7、传送结构二；8、支撑架；9、钢板；91、叠配台；92、固定卡块；93、上部钢板；94、下部钢板；95、绝缘板；10、升降结构；101、液压缸；102、连接杆；103、导柱；11、分离移动结构；111、电推杆一；112、升降齿柱；113、电推杆二；114、固定块；115、移动卡块；116、真空吸盘二；117、移动轮二；118、移动车二；1181、齿轮一；1182、齿轮二；1183、齿轮三；1184、齿轮四；1185、传动带；12、直轨道；121、支腿；13、导向柱；14、钢板导向组件；15、轨道组件；16、轨道结构；17、转移车组件；18、传送组件；19、齿轮传动结构。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图11，一种钢板料片分离装置，包括支撑架8，支撑架8上设置有用于若干钢板9水平滑动和上下运动的钢板导向组件14、分别设置在钢板导向组件14两侧的轨道组件15、滑动设置在轨道组件15上的电推杆一111，若干钢板9从上到下依次排布设置，钢板9的两侧分别固定有固定卡块92，固定卡块92与分离移动结构11可分离式连接；

还包括横跨在钢板导向组件14以及轨道组件15上方的轨道结构16、设置在轨道结构16上的转移车组件17、设置在轨道结构16下方的传送组件18，传送组件18设置在其中一轨道组件15的外侧。

钢板导向组件14包括水平穿过若干钢板9两端的导向柱13、分别与导向柱13两端连接的升降结构10，钢板9的两侧分别设置有长条通孔，任一钢板9的两个长条通孔中分别穿设有导向柱13，升降结构10固定在支撑架8上。

其中，导向柱13可以是刚性结构，比如钢筋，也可以是柔性结构，比如钢丝绳。

升降结构10包括水平设置的连接杆102、分别固定连接在连接杆102两端的液压缸101、竖直穿过连接杆102的导柱103，导向柱13的两端分别垂直固定在不同的连接杆102上，上下相邻的两个连接杆102设置有间距。

其中升降结构10具有若干，每个钢板9连接的导向柱13，且导向柱13对应连接的连接杆102两端均设置液压缸101。

在液压缸101的作用下，推动连接杆102上下运动，进而连接杆102带动导向柱13上下运动，运动的距离范围一般略大于绝缘板95的厚度，以便使得上下相邻钢板9之间能够夹持住绝缘板95。

此外，上下相邻的两个连接杆102具有间距，方便调节，为此本方案中设计了两列连接杆102，每一列中的连接杆102在上下方向上，均间隔设置。

轨道组件15包括相互平行的两个直轨道12、固定在直轨道12下方的支腿121。

分离移动结构11包括设置在两个直轨道12上的移动车二118、竖直穿过移动车二118的升降齿柱112、与升降齿柱112连接的齿轮传动结构19，齿轮传动结构19设置在移动车二118的下方，移动车二118的两侧分别设置移动轮二117；

还包括水平固定在升降齿柱112顶端的电推杆一111、连接在电推杆一111中伸缩端的固定块114、竖直设置在固定块114上的电推杆二113、连接在电推杆二113中底部伸缩端的真空吸盘二116、固定在电推杆二113侧部的移动卡块115，移动卡块115连接在电推杆二113上的活动杆侧部，移动卡块115与固定卡块92可分离式卡接。

具体地，移动卡块115为开口朝向固定卡块92的U型状，固定卡块92的两端均设置开口槽，移动卡块115的两端分别分离式卡在两个开口槽中。

齿轮传动结构19包括分别设置在升降齿柱112两侧的齿轮一1181和齿轮四1184、与齿轮一1181同轴连接的齿轮二1182、与齿轮二1182啮合连接的齿轮三1183，齿轮一1181、齿轮三1183和齿轮四1184中分别穿设有轮轴一、轮轴三和轮轴四，轮轴三通过传动带1185与轮轴四连接，轮轴一与驱动电机连接。

轨道结构16包括水平设置的内环轨道5和外环轨道6、内环轨道5设置在外环轨道6的内部，内环轨道5和外环轨道6的两端下方分别设置有支撑柱。

转移车组件17包括移动设置在内环轨道5和外环轨道6上的移动车一4、竖直固定穿设在移动车一4上的升降气缸41、分别设置在移动车一4两侧的移动轮一42；

升降气缸41底部的伸缩端与水平设置的水平板3垂直连接，水平板3的两侧分别通过调节轴与转动板2转动连接，调节轴垂直固定在转动板2的端部且与微电机31连接，水平板3和转动板2上分别固定有真空吸盘一21。

在微电机31的作用下，使得转动板2转动调节，调整成竖直的状态，使得转移车组件17在内环轨道5和外环轨道6上移动时，不会与支撑柱发生干涉。

传送组件18包括端部相互靠近设置的传送结构一1和传送结构二7，传送结构一1上传送设置有绝缘板95，传送结构二7上传送设置有料片。

传送结构一1和传送结构二7中均包含传送带，通过动力电机驱动转辊，进而驱动传送带工作，这对于本领域技术人员很容易实现，在此不再详述。

本发明的具体工作过程如下：

首先，利用导向柱13两端的升降结构10，将若干的钢板9拆分开，使得上下相邻两个钢板9之间不接触，由于钢板9的两侧分别固定有固定卡块92，可以利用分离移动结构11，利用电推杆二113下端部固定的移动卡块115，使移动卡块115与固定卡块92卡接，即移动卡块115的端部伸入到固定卡块92上的开口槽中，进而驱动最底端的钢板9沿着导向柱13移动，并将该最底端的钢板9移动到叠配台91上方，相应的液压油缸，使得该钢板9与叠配台91上端面接触；

其次，在传送结构二7上传送设置有料片，当转移车组件17运动到传送结构二7的上方时，利用升降气缸41将真空吸盘下移到料片位置，将料片吸合，转移到层叠的若干钢板9上方，将料片放置在最上层的钢板9上。

然后，利用分离移动结构11将料片拖动到叠配台91上的钢板9上，叠配台91靠近升降结构10位置，且位于钢板9两侧导向柱13的内部，具体来说，在电推杆二113的底端设置真空吸盘二116，电推杆一111调节真空吸盘二116水平移动，电推杆二113调节真空吸盘二116上下移动，升降齿柱112在齿轮传动结构19的作用下，还可以对真空吸盘二116进行上下调节运动，因此，真空吸盘二116的位置具有较宽广的调节范围；真空吸盘二116吸合料片的一端，从而将料片拖动到叠配台91上的钢板9上，即料片预先放置在钢板9的上方，通过移动车二118的往复运动，实现料片在钢板9上的转移叠配；

当一定数量的料片放置在该相应钢板9上后，利用移动卡块115，与料片的两侧边缘或者端部边缘接触，对料片的左右位置、前后位置进行校正，校正完毕后，利用移动卡块115再将层叠钢板9中最底端钢板9转移到叠配台91位置且若干料片的上方，实现上下两个钢板9对若干料片的压合。

同理，层叠钢板9的上方继续铺放料片，并利用分离移动结构11，将若干料片再次转移到叠配台91上的钢板9上方，重复之前的操作，当所有的钢板9全部转移到叠配台91上时，利用叠配台91上方的压合机，下压在钢板9上，并将若干料片压成绝缘板95。

当需要将钢板9和绝缘板95分离时（本方案中也可以理解为将钢板9与料片分离，因为绝缘板95是通过若干料片压合而成），先通过升降结构10，将叠配台91最上端的钢板9上升，并利用移动卡块115，将钢板9移动到导向柱13远离叠配台91的另一端，随后叠配台91上的多个钢板9在升降结构10作用下分离，并利用移动卡块115，驱动钢板9沿着导向柱13移动，促使钢板9和绝缘板95的高效分离；

钢板9和料片叠配压合后，两者可能存在粘结的现象，此时将两者分离时必然费时费力，实际操作时，首先将上部钢板93抬升，再将上部钢板93水平移动，随后再将下部钢板94移动，使得下部钢板94上的绝缘板95与上部钢板93端部触碰，进而将上部钢板93和下部钢板94之间的绝缘板95分离出来，省时省力，不需要再另行添加拆分机，节省成本，具体参见图11。

需要说明的是，本方案中的升降结构10具有多个，可以通过PLC控制器统一调节控制；并且，本方案中的动力系统，均连接在PLC控制器上，并通过PLC控制器统一调节控制，在此不再详述。

因此，综上，以往的钢板9均是通过吊装，来实现与料片叠配的，但是在导向柱13的引导下，钢板9不需要频繁起吊，只需要往复水平移动且上下位置的调整即可，方便快捷，提升了工作效率。

最后，当绝缘板95与上下的钢板9分离后，下部钢板94将绝缘板95带动到轨道结构16的下方，利用多个真空吸盘一21将绝缘板95快速转移走，由于轨道结构16并没有设置在叠配台91的上方，因此，叠配台91的上方不会影响到压合机的设置，两者相对错开，相比于现有技术，简化了设计，最大程度上避免安全事故的产生；

转移车组件17不仅具有将绝缘板95转移的作用，将绝缘板95转移放置在传送结构一1上后，紧接着将传送结构二7上的料片吸合，并转运到钢板9的上方，方便了分离移动结构11中真空吸盘二116对料片的吸合，从而方便了将料片快速转移到叠配台91上，钢板9料片的转移、分离过程紧凑，极大的提升了生产效率；

本方案中不仅仅实现了钢板9与料片（压合后为绝缘板95）的高效分离，而且还实现了钢板9和料片的高效叠配过程，具有多功能的技术效果。

注：真空气缸附吸盘通俗来称之为真空吊具，内部结构是由两个密封型的圆桶形成内外型压差，挤压活塞杆运动，并通过吸盘配合形成真空状态，从而代替手工移动工件，真空气缸的活塞杆采用的是不锈钢材质的空心杆，杆内需要通气，连接真空发生器，产生真空，完成物料的吸附、移动。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种钢板料片分离装置，包括支撑架（8），其特征在于，所述支撑架（8）上设置有用于若干钢板（9）水平滑动和上下运动的钢板导向组件（14）、分别设置在所述钢板导向组件（14）两侧的轨道组件（15）、滑动设置在所述轨道组件（15）上的分离移动结构（11），若干所述钢板（9）从上到下依次排布设置，所述钢板（9）的两侧分别固定有固定卡块（92），所述固定卡块（92）与所述分离移动结构（11）可分离式连接；

还包括横跨在所述钢板导向组件（14）以及所述轨道组件（15）上方的轨道结构（16）、设置在所述轨道结构（16）上的转移车组件（17）、设置在所述轨道结构（16）下方的传送组件（18），所述传送组件（18）设置在其中一所述轨道组件（15）的外侧。

2.根据权利要求1所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述钢板导向组件（14）包括水平穿过若干所述钢板（9）两端的导向柱（13）、分别与所述导向柱（13）两端连接的升降结构（10），所述钢板（9）的两侧分别设置有长条通孔，任一所述钢板（9）的两个所述长条通孔中分别穿设有所述导向柱（13），所述升降结构（10）固定在所述支撑架（8）上。

3.根据权利要求2所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述升降结构（10）包括水平设置的连接杆（102）、分别固定连接在所述连接杆（102）两端的液压缸（101）、竖直穿过所述连接杆（102）的导柱（103），所述导向柱（13）的两端分别垂直固定在不同的所述连接杆（102）上，上下相邻的两个所述连接杆（102）设置有间距。

4.根据权利要求1所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述轨道组件（15）包括相互平行的两个直轨道（12）、固定在所述直轨道（12）下方的支腿（121）。

5.根据权利要求4所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述分离移动结构（11）包括设置在两个所述直轨道（12）上的移动车二（118）、竖直穿过所述移动车二（118）的升降齿柱（112）、与所述升降齿柱（112）连接的齿轮传动结构（19），所述齿轮传动结构（19）设置在所述移动车二（118）的下方；

还包括水平固定在所述升降齿柱（112）顶端的电推杆一（111）、连接在所述电推杆一（111）中伸缩端的固定块（114）、竖直设置在所述固定块（114）上的电推杆二（113）、连接在所述电推杆二（113）中底部伸缩端的真空吸盘二（116）、固定在所述电推杆二（113）侧部的移动卡块（115），所述移动卡块（115）连接在所述电推杆二（113）上的活动杆侧部，所述移动卡块（115）与所述固定卡块（92）可分离式卡接。

6.根据权利要求5所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述齿轮传动结构（19）包括分别设置在所述升降齿柱（112）两侧的齿轮一（1181）和齿轮四（1184）、与所述齿轮一（1181）同轴连接的齿轮二（1182）、与所述齿轮二（1182）啮合连接的齿轮三（1183），所述齿轮一（1181）、所述齿轮三（1183）和所述齿轮四（1184）中分别穿设有轮轴一、轮轴三和轮轴四，所述轮轴三通过传动带（1185）与所述轮轴四连接，所述轮轴一与驱动电机连接。

7.根据权利要求1所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述轨道结构（16）包括水平设置的内环轨道（5）和外环轨道（6）、所述内环轨道（5）设置在所述外环轨道（6）的内部，所述内环轨道（5）和所述外环轨道（6）的两端下方分别设置有支撑柱。

8.根据权利要求7所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述转移车组件（17）包括移动设置在所述内环轨道（5）和所述外环轨道（6）上的移动车一（4）、竖直固定穿设在所述移动车一（4）上的升降气缸（41）、分别设置在所述移动车一（4）两侧的移动轮一（42）；

所述升降气缸（41）底部的伸缩端与水平设置的水平板（3）垂直连接，所述水平板（3）的两侧分别通过调节轴与转动板（2）转动连接，所述调节轴垂直固定在所述转动板（2）的端部且与微电机（31）连接，所述水平板（3）和所述转动板（2）上分别固定有真空吸盘一（21）。

9.根据权利要求1所述的钢板料片分离装置，其特征在于，所述传送组件（18）包括端部相互靠近设置的传送结构一（1）和传送结构二（7），所述传送结构一（1）上传送设置有绝缘板（95），所述传送结构二（7）上传送设置有料片。