CN209939735U - 一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，属于层板处理加工设备技术领域。本实用新型结构简单合理，生产制造容易，将传送带上的第一块层板翻转后叠加在传送来的第二块层板上，实现两块层板的翻转叠加，完成流水线工作。该技术方案整体结构设计巧妙，灵活可靠，可以实现层板的翻转并与另一块进行叠加，节约了人工成本，可大幅提高流水线产能。

Description

一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，具体涉及一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，属于层板处理加工设备技术领域。

背景技术

对于层板的加工中，通常要对层板进行翻转叠加处理，实现一块层板翻转并叠加到另一块层板上，工人作业困难，费时费力，对于大型板来说进行单人翻转甚至是无法实现的。目前，以机械方式翻转大型板的操作还不够理想，作业效率低，难度更大，现有技术中也有相关的翻转设备，但是这些设备大都结构复杂，成本较高，操作繁琐，一旦出现问题，维修成本较高，因此，迫切的需要一种新的方案解决该技术问题。

目前现有技术中一般的板翻面的方法有如下几种：

浙江中科恒泰新材料科技有限公司于2015年07月24日申报的中国专利文献一种平台翻转装置（公告号为CN 204752530 U），包括底部安装有移动滚轮的支架，通过翻转轴安装在支架顶面一侧的翻转平台，以及驱动翻转平台的气缸，支架包括安装有移动滚轮的底座以及与底座通过升降机构连接的顶架；翻转平台安装在所述顶架上，顶架上设有固定翻转平台的锁定机构；气缸在翻转平台锁定状态时，气缸的活塞杆驱动方向与升降机构的升降方向相同；该实用新型结构简单，可以同时实现产品的翻转、升降和移动，实用性强、适用范围广，可以减少人工，提高生产效率和质量，且结构简单、制造成本低，具有良好的经济效益。缺点是不能应用于流水线。

南京南化建设有限公司于2015年09月02日申请的中国专利文献一种大型钢板翻转装置（公告号为CN 105110047 B），公开了一种大型钢板翻转装置，包括支撑机构、夹紧机构、升降机构、翻转机构、移动机构以及动力装置，移动机构设置在支撑机构的下方，夹紧机构、升降机构、翻转机构以及动力装置均设置在支撑机构上。该技术方案整体结构设计巧妙，灵活可靠，可以任意角度的翻转装置，提高生产效率，节约成本。缺点是占用空间较大，且只能处理一块钢板，不能满足流水线的快速作业。

宾兴于2016年01月28日申请的中国专利文献一种用于PCB板翻转的翻板机（公告号为CN 105491814 B），包括机架、翻转支撑机构及翻转导料机构，其中，上机架为框体结构，机架的两侧连接有支撑杆；翻转支撑机构固定在支撑杆上，并向上延伸，翻转支撑机构的两侧分别设有翻转驱动电机及抱紧汽缸；翻转导料机构设置于翻转驱动电机与抱紧汽缸之间，并分别与翻转驱动电机与抱紧汽缸连接，翻转驱动电机驱动翻转导料机构旋转180°，使翻转导料机构上的PCB板正反面互换，抱紧汽缸抱紧翻转后的翻转导料机构。优点在于集成于连接器自动化流水线内，实现PCB板自动翻转，自动化程度高，省时省力，大幅提升流水线产能。缺点是不能实现板的叠加，且结构十分复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，该装置集成于自动化流水线内对层板进行翻转叠加的，自动化程度高，省时省力，大幅提升流水线产能的用于层板翻转叠加的装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，包括传输带，其特征在于，所述传输带的输出端设有感应开关，传输带的输出端两旁分别设有机架，两旁的机架上分别设有升降机构、夹紧机构、翻转机构；每个升降机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴相连的丝杆，每个夹紧机构包括夹紧气缸、气缸架、导轨滑台，每个翻转机构包括翻转气缸、与翻转气缸输出轴相连的齿条、与齿条啮合连接的齿轮、安装于齿轮中心孔的转轴；

所述丝杆朝上，其端部连接气缸架，所述夹紧气缸安装于气缸架，两夹紧气缸相对设置，所述导轨滑台与对应的夹紧气缸的输出轴相连，并与气缸架水平滑动连接；所述翻转气缸置于导轨滑台上，所述翻转气缸的输出轴垂直于所述夹紧气缸的输出轴，且翻转气缸的输出轴与传输带的运动方向一致；所述转轴的端部安装有夹子，传输带两旁的两个夹子相对设置并相互配合夹紧于层板两侧边。

优选地，所述齿条的上方与齿轮啮合传动连接，所述齿条的下方连接有托轮。

优选地，所述的感应开关为光电传感器，放置于机架内侧、传送带下方，用于感应传输带上的层板。

优选地，所述转轴的两端分别通过轴承与导轨滑台转动连接。

优选地，所述气缸架为L型结构，气缸架的竖直段与丝杆相连，气缸架的水平段用于安装导轨滑台、夹紧气缸。

本实用新型结构简单合理，生产制造容易，将传送带上的第一块层板翻转后叠加在传送来的第二块层板上，实现两块层板的翻转叠加，完成流水线工作。该技术方案整体结构设计巧妙，灵活可靠，可以实现层板的翻转并与另一块进行叠加，节约了人工成本，可大幅提高流水线产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为夹紧机构局部放大图；

图3为翻转机构侧视图；

图中：1为层板，2为传送带，3为夹子，4为转轴，5为齿轮，6为齿条，7为托轮，8为轴承，9为导轨滑台，10为夹紧气缸，11为气缸架，12为丝杆，13为伺服电机，14为机架，15为感应开关，16为翻转气缸。

具体实施方式

如图所示，一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，包括：机架14、升降机构、夹紧机构、翻转机构、传送带2、感应开关15；其中上述翻转机构放置与夹紧机构上，上述翻转机构与夹紧机构统一放置于升降机构上；上述升降机构放置于机架14上。

夹紧机构包括夹紧气缸10、导轨滑台9，工作时夹紧气缸10驱动导轨滑台及上面的装置夹紧层板1。

翻转机构置于导轨滑台上包括翻转气缸16、齿条16、齿轮5、托轮7、转轴4、轴承8、夹子3，齿条16与翻转气缸16连接，并置于托轮7上，可与安装在转轴4上的齿轮5配合，转轴4的顶端为夹子3，当夹子3夹紧层板1后，翻转气缸16驱动齿条6带动转轴4旋转至180度。

升降机构与夹紧机构和翻转机构整体连接，包括伺服电机13，丝杆12，由伺服电机13驱动丝杆12完成机构的升降。传送带2置于机架14内侧，用于运输层板。感应开关15放置与机架14内侧、传送带2下方，用于感应传送带2上的层板。

本实用新型针对层板自动化流水线生产加工过程中，需将一块层板翻转叠加到另一块层板的情况进行研究开发，根据流水线实际情况设计了一种集成于流水线加工工位中，用于对层板进行翻转叠加的装置。本实用新型在使用时：

第一块层板由传送带送至翻转位置，感应开关识别到层板后，通过控制器（可选用单片机）使传输带暂停，夹紧气缸工作，迫使两导轨滑台向层板逼近，利用两夹子将第一块层板夹紧；然后伺服电机工作，通过丝杆驱动气缸架，将第一块层板升起；传输带继续工作，第一块层板升至顶部后翻转气缸工作，推动齿条带动齿轮和转轴4旋转，将第一块层板翻转180°，翻转完成后，停留在顶部；待传输带输送第二块层板至翻转位置时，感应开关识别到第二块层板，伺服电机工作，将第一块层板下降至一定位置，然后夹紧气缸工作，松开第一块层板，第一块层板落在第二块层板上，由此实现层板的翻转叠加的工作。叠好的两块层板再由后面的机械手取走，进行智能码垛，此工作循环往复，可已完成流水线作业，提高生产效率。

采用了上述技术方案的本实用新型首先由感应开关感应到传送带上的一块层板，随后夹紧机构工作将层板夹紧，升降机构工作将层板升至一定高度，翻转机构工作将层板翻转180度，升降机构工作使层板下降，待感应开关感应到传送来的第二块层板，夹紧机构工作，松开层板，由此两块层板可叠加在一起。

Claims (5)

1.一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，包括传输带（2），其特征在于，所述传输带的输出端设有感应开关（15），传输带的输出端两旁分别设有机架（14），两旁的机架上分别设有升降机构、夹紧机构、翻转机构；每个升降机构包括伺服电机（13）、与伺服电机输出轴相连的丝杆（12），每个夹紧机构包括夹紧气缸、气缸架（11）、导轨滑台（9），每个翻转机构包括翻转气缸（16）、与翻转气缸输出轴相连的齿条（6）、与齿条啮合连接的齿轮（5）、安装于齿轮中心孔的转轴（4）；

所述丝杆朝上，其端部连接气缸架，所述夹紧气缸安装于气缸架，两夹紧气缸相对设置，所述导轨滑台与对应的夹紧气缸的输出轴相连，并与气缸架水平滑动连接；所述翻转气缸置于导轨滑台上，所述翻转气缸的输出轴垂直于所述夹紧气缸的输出轴，且翻转气缸的输出轴与传输带的运动方向一致；所述转轴的端部安装有夹子（3），传输带两旁的两个夹子相对设置并相互配合夹紧于层板（1）两侧边。

2.根据权利要求1所述一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，其特征在于，所述齿条的上方与齿轮啮合传动连接，所述齿条的下方连接有托轮（7）。

3.根据权利要求1所述一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，其特征在于，所述的感应开关为光电传感器，放置于机架内侧、传送带下方，用于感应传输带上的层板。

4.根据权利要求1所述一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，其特征在于，所述转轴的两端分别通过轴承（8）与导轨滑台转动连接。

5.根据权利要求1所述一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置，其特征在于，所述气缸架为L型结构，气缸架的竖直段与丝杆相连，气缸架的水平段用于安装导轨滑台、夹紧气缸。

Images