CN113548484A - 一种光伏边框码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种光伏边框码垛机,包括机架,机架上设置有上料输送装置,上料输送装置包括两个第一输送带,两个第一输送带均沿X轴方向设置在机架上;步进输送装置包括两个第二输送带,两个第二输送带均沿X轴方向设置在机架上,两个第二输送带前端分别与两个第一输送后端重合;翻转对扣装置设置在第一输送带和第二输送带的交界处,将第一输送带上的光伏边框翻转对扣到第二输送带上的光伏边框上;成品输送装置位于第二输送带沿输送方向的后方,输送码垛完成的光伏边框;三轴搬运装置设置在机架上,且位于第二输送带和成品输送装置的上方,将第二输送带上对扣的光伏边框搬运至成品输送装置上。通过上述技术方案,解决了码垛效率低下的问题。

Description

一种光伏边框码垛机
技术领域
本发明涉及一种码垛装置,尤指一种光伏边框码垛机。
背景技术
光伏边框在制造完成后,需要对其进行码垛,从而便于运输和存放。目前的光伏边框铝合金型材,几乎完全靠人工码垛,费时费力,生产效率低下,在码垛过程中工作人员还容易受伤;也有极少数企业依靠码垛机来实现码垛效果,但是码垛机与光伏边框不匹配,还是不能解决码垛效率低下的问题,而且安全性差,码垛效果不佳,因此亟需一种高效率的光伏边框码垛机。
发明内容
本发明的主要目的,在于提供一种光伏边框码垛机,以解决码垛效率低下的问题。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案在于:
一种光伏边框码垛机,包括:
机架;
上料输送装置,所述上料输送装置沿X轴方向设置在所述机架上;
步进输送装置,所述步进输送装置沿X轴方向设置在所述机架上,所述步进输送装置沿输送方向的前端分别与所述上料输送装置沿输送方向的后端相接;
翻转对扣装置,所述翻转对扣装置设置在所述上料输送装置和所述步进输送装置的交界处,将所述上料输送装置上的光伏边框翻转对扣到所述步进输送装置上的光伏边框上;
成品输送装置,所述成品输送装置设置在所述机架上,且位于所述步进输送装置沿输送方向的后方,用于输送码垛完成的光伏边框;
三轴搬运装置,所述三轴搬运装置设置在所述机架上,且位于所述步进输送装置和所述成品输送装置的上方,用于将所述步进输送装置上对扣的光伏边框搬运至所述成品输送装置上。
作为进一步的技术方案,所述翻转对扣装置包括:
横杆,所述横杆设置在所述机架上,且其长度方向沿Y轴方向设置;
安装座,所述安装座为两个,分别沿所述横杆的长度方向滑动设置在所述横杆的两端部;
夹爪,所述夹爪为相对设置的两个,分别通过摆臂偏心转动设置在两个所述安装座上。
作为进一步的技术方案,还包括:
升降平移机构,所述升降平移机构位于所述上料输送装置与所述步进输送装置的交界处,将光伏边框从所述上料输送装置送至所述步进输送装置上,所述升降平移机构包括:
第一底座,所述第一底座设置在所述机架上;
安装板,所述安装板沿X轴方向滑动设置在所述第一底座上;
升降气缸,所述升降气缸为两个,分别设置在所述安装板的两端;
托架,所述托架为两个,分别设置在两个所述升降气缸的上方,与所述升降气缸的活塞杆连接。
作为进一步的技术方案,还包括:
定位装置,所述定位装置为沿Y轴方向排列设置在机架上的两个,两个所述定位装置均位于所述上料输送装置与所述步进输送装置的交界处,所述定位装置包括:
第二底座,所述第二底座设置在所述机架上;
前定位气缸,所述前定位气缸固定设置在所述第二底座上,且位于所述步进输送装置沿输送方向的前端处;
后定位气缸,所述后定位气缸沿X轴方向滑动设置在所述第二底座上,且位于所述前定位气缸沿输送方向的前侧;
阻隔气缸,所述阻隔气缸沿X轴方向滑动设置在所述第二底座上,且位于所述后定位气缸的一侧。
作为进一步的技术方案,所述三轴搬运装置包括:
行走梁,所述行走梁沿X轴方向滑动设置在所述机架上;
滑动板,所述滑动板为两个,均沿Y轴方向滑动设置在所述行走梁上;
第一齿轮,所述第一齿轮至少为两个,分别转动设置在两个所述滑动板上;
第一齿条,所述第一齿条为多个,且与所述第一齿轮一一对应,所述第一齿条沿Z轴方向设置,与所述第一齿轮啮合,且沿Z轴方向穿设在所述滑动板上;
夹板组件,所述夹板组件为两个,分别设置在两个所述滑动板上的所述第一齿条的底部。
作为进一步的技术方案,每个所述夹板组件包括:
连接架,所述连接架的顶部与所述第一齿条的底部连接;
滑动架,所述滑动架沿Y轴方向滑动设置在所述连接架上;
搭料板,所述搭料板设置在所述滑动架上,随所述滑动架的滑动从所述连接架的底部伸出或收回。
作为进一步的技术方案,码垛机还包括铺纸机构,所述铺纸机构包括:
安装架,所述安装架为多个,分别沿X轴方向排列设置在两个所述夹板组件上;
吸嘴,所述吸嘴为多个,分别设置在多个所述安装架的底部,且其中一个所述夹板组件上的每个所述安装架上均沿Y轴方向排列设置有两个所述吸嘴,形成沿X轴排列的两排所述吸嘴,另一个所述夹板组件上的每个所述安装架上均设置有一个所述吸嘴;
盛纸槽,所述盛纸槽为设置在机架上的三个,其长度方向均沿X轴方向设置,且两个所述盛纸槽位于靠近设有两排所述吸嘴的所述夹板组件的一侧,另一个所述盛纸槽位于靠近另一个所述夹板组件的一侧,所述盛纸槽内放置有隔层纸。
作为进一步的技术方案,所述成品输送装置包括:
成品输送台,所述成品输送台设置在所述步进输送装置沿输送方向的后方,所述成品输送台上沿所述输送方向依次包括托盘装载区和等待运输区,所述托盘装载区位于所述三轴搬运装置的下方;
链条传输机构,所述链条传输机构设置在所述成品输送台上,将所述托盘装载区的托盘运输至等待运输区。
作为进一步的技术方案,所述成品输送装置还包括:
托盘等待台,所述托盘等待台设置在所述成品输送台上,且位于所述托盘装载区的一侧,用于放置托盘;
行走架,所述行走架沿Y轴方向滑动设置在所述成品输送台上;
拖钩,所述拖钩的一端转动设置在所述行走架上,另一端用于钩设在所述托盘等待台上放置的托盘上。
作为进一步的技术方案,还包括:
上料对正推板,所述上料对正推板为两个,均位于所述上料输送装置沿输送方向的前端,分别位于所述上料输送装置的两侧,且分别沿Y轴方向滑动设置在所述机架上。
本发明的有益效果为:
本发明结构简单,物料依次通过上料输送装置、步进输送装置和成品输送装置,并经过翻转对扣装置翻转对扣、三轴搬运装置搬运,形成完整的光伏边框码垛流水线,操作简便、设计新颖、创新性强、安全可靠,极大地提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为图1中A部分的放大结构示意图;
图3为图1中B部分的放大结构示意图;
图4为本发明定位装置的立体结构示意图;
图5为图4中C部分的放大结构示意图;
图6为图4中D部分的放大结构示意图;
图7为图4中E部分的放大结构示意图;
图8为本发明三轴搬运装置的结构示意图;
图9为图8中F部分的放大结构示意图;
图10为本发明夹爪的立体结构示意图;
图11为本发明成品输送装置的俯视结构示意图。
附图标记说明
1、机架,2、上料输送装置,21、第一输送带,3、步进输送装置,31、第二输送带,4、翻转对扣装置,41、横杆,42、安装座,43、夹爪,431、下夹板,432、第一挡板,433、夹块,44、摆臂,441、转动块,442、连接臂,5、成品输送装置,51、成品输送台,52、托盘装载区,53、等待运输区,54、链条传输机构,541、传动轴,542、链轮,543、第一链条,55、托盘等待台,56、行走架,57、拖钩,6、三轴搬运装置,61、行走梁,62、滑动板,63、第一齿轮,64、第一齿条,65、夹板组件,651、连接架,652、滑动架,653、搭料板,7、升降平移机构,71、第一底座,72、安装板,73、升降气缸,74、托架,75、第一推板,8、定位装置,81、第二底座,82、前定位气缸,83、后定位气缸,84、阻隔气缸,85、支撑轮,9、铺纸机构,91、安装架,92、吸嘴,93、盛纸槽,94、连接杆,10、上料对正推板,11、光伏边框。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1-图11所示,本发明提出了一种光伏边框码垛机,包括机架1、两个上料对正推板10、上料输送装置2、升降平移机构7、定位装置8、翻转对扣装置4、步进输送装置3、三轴搬运装置6、铺纸机构9和成品输送装置5。
上料对正推板10、上料输送装置2、翻转对扣装置4、步进输送装置3和成品输送装置5沿物料的输送方向依次设置在机架1上,升降平移机构7和定位装置8位于上料输送装置2和步进输送装置3的交界处,三轴搬运装置6位于步进输送装置3和成品输送装置5的上方。这里所说的沿输送方向的前方和后方,为沿着光伏边框11物料的输送方向,起点为前方,终点为后方。
两个上料对正推板10分别位于两个第一输送带21的外侧,且分别通过气缸沿Y轴方向滑动设置在机架1上;上料输送装置2包括两个沿Y轴排列设置的第一输送带21,两个第一输送带21均沿X轴方向设置在机架1上;步进输送装置3包括两个沿Y轴排列设置的第二输送带31,两个第二输送带31均沿X轴方向设置在机架1上,两个第二输送带31沿输送方向的前端分别与两个第一输送带21沿输送方向的后端相接或部分重合;
升降平移机构7位于第一输送带21与第二输送带31的交界处,用于将光伏边框11从第一输送带21送至第二输送带31上,升降平移机构7包括第一底座71、安装板72、升降气缸73、托架74,第一底座71设置在机架1上,安装板72通过丝杆丝母配合沿X轴方向滑动设置在第一底座71上,升降气缸73为两个,分别设置在安装板72的两端,随安装板72沿X轴方向滑动,托架74为两个,分别设置在两个升降气缸73的上方,与升降气缸73的活塞杆连接,安装板72沿输送方向的后端设置有第一推板75。
定位装置8沿Y轴方向排列设置在机架1上,且设置为两个,两个定位装置8均位于第一输送带21与第二输送带31的交界处,且分别位于升降平移机构7的两侧,定位装置8包括第二底座81、前定位气缸82、后定位气缸83、阻隔气缸84,第二底座81设置在机架1上,前定位气缸82固定设置在第二底座81上,且位于第二输送带31沿输送方向的前端处,后定位气缸83通过一个气缸沿X轴方向滑动设置在第二底座81上,且位于前定位气缸82沿输送方向的前侧,阻隔气缸84通过一个气缸沿X轴方向滑动设置在第二底座81上,且位于后定位气缸83的一侧,前定位气缸82、后定位气缸83和阻隔气缸84的上方均设置有支撑轮85,支撑轮85转动设置在前定位气缸82、后定位气缸83和阻隔气缸84的活塞杆上。
翻转对扣装置4设置在第一输送带21和第二输送带31的交界处,用于将第一输送带21上的光伏边框11翻转对扣到第二输送带31上的光伏边框11上,翻转对扣装置4包括横杆41、安装座42、夹爪43,横杆41设置在机架1上,且其长度方向沿Y轴方向设置,安装座42为两个,分别沿横杆41的长度方向通过丝杆丝母的配合滑动设置在横杆41的两端部,且通过丝杆丝母配合升降设置在横杆41的两端部,两个安装座42分别位于两个定位装置8远离升降平移机构7的一侧,夹爪43为相对设置的两个,分别通过摆臂44偏心转动设置在两个安装座42上,摆臂44包括转动块441和连接臂442,转动块441为圆柱形,通过电机减速机以轴心为圆心转动设置在安装座42上,连接臂442的一端与转动块441的侧面连接,夹爪43设置在连接臂442的另一端部;夹爪43包括下夹板431和夹块433,下夹板431和夹块433均设置在连接臂442上,且夹块433在静止状态下位于下夹板431的上方,下夹板431的一侧边上设置有第一挡板432,夹块433相对于下夹板431的侧面上设置有斜面,斜面与下夹板431、第一挡板432之间形成夹取空间。
三轴搬运装置6用于将第二输送带31上对扣完成的成排光伏边框11搬运至成品输送装置5上,三轴搬运装置6包括行走梁61、滑动板62、第一齿轮63、第一齿条64、夹板组件65,通过行走梁61上转动设置的齿轮和机架1上沿X轴设置的齿条的配合,行走梁61沿X轴方向滑动设置在机架1上,滑动板62为两个,均通过丝杆丝母沿Y轴方向滑动设置在行走梁61上,第一齿轮63至少为两个,分别通过设置在滑动板62上的电机减速机转动设置在两个滑动板62上,第一齿条64为多个,且与第一齿轮63一一对应,第一齿条64沿Z轴方向设置,与第一齿轮63啮合,且沿Z轴方向穿设在滑动板62上,夹板组件65为两个,分别设置在两个滑动板62上的第一齿条64的底部,每个夹板组件65包括连接架651、滑动架652、搭料板653,连接架651的顶部与第一齿条64的底部连接,滑动架652沿Y轴方向滑动设置在连接架651上,搭料板653设置在滑动架652上,随滑动架652的滑动从连接架651的底部伸出或收回。
铺纸机构9包括安装架91、吸嘴92、盛纸槽93,安装架91为多个,分别X轴方向排列设置在两个夹板组件65上,吸嘴92为多个,分别设置在多个安装架91的底部,且其中一个夹板组件65上的每个安装架91上均沿Y轴方向排列设置有两个吸嘴92,形成沿X轴排列的两排吸嘴92,另一个夹板组件65上的每个安装架91上均设置有一个吸嘴92,盛纸槽93为设置在机架1上的三个,其长度方向均沿X轴方向设置,且两个盛纸槽93位于靠近设有两排吸嘴92的夹板组件65的一侧,另一个盛纸槽93位于靠近另一个夹板组件65的一侧,盛纸槽93内放置有隔层纸,每个吸嘴92均通过连接杆94设置在安装架91上,连接杆94通过螺纹升降穿设在安装架91上,且通过锁紧螺母进行锁紧,连接杆94的底端与吸嘴92连接。
成品输送装置5设置在机架1上,且位于第二输送带31沿输送方向的后方,用于输送码垛完成的光伏边框11,成品输送装置5包括成品输送台51、链条传输机构54、托盘等待台55、行走架56和拖钩57,成品输送台51设置在第二输送带31沿输送方向的后方,成品输送台51上沿输送方向依次包括托盘装载区52和等待运输区53,托盘装载区52位于三轴搬运装置6的下方,用于放置托盘使三轴搬运装置6向上搬运成排的光伏边框11物料并铺设隔层纸,等待运输区53用于放置码垛好的光伏边框11物料和托盘并且等待叉车将其向其他地方运输,链条传输机构54设置在成品输送台51上,将托盘装载区52的托盘运输至等待运输区53,链条传输机构54包括电机减速机、传动轴541、链轮542和第一链条543,电机减速机设置在成品输送台51上,传动轴541沿Y轴方向设置,且位于成品输送台51的后端,链轮542为十二个,其中六个沿Y轴方向排列且转动设置在成品输送台51的前端,另外六个排列设置在传动轴541上,且分别与位于前端的链轮542对应,第一链条543为六条,均沿X轴方向设置,且分别套设在位于前端和后端的两个链轮542上,托盘等待台55设置在成品输送台51上,且位于托盘装载区52的一侧,用于放置托盘,行走架56通过丝杆丝母的配合沿Y轴方向滑动设置在成品输送台51的前端,拖钩57的一端通过气缸和连杆结构转动设置在行走架56上,另一端用于钩设在托盘等待台55上放置的托盘上。
本实施例在工作过程中,首先将一排光伏边框11物料放至第一输送带21上,然后两个上料对正推板10向靠近光伏边框11的方向滑动,推动物料两端对齐,然后第一输送带21向前传送至最后端一根光伏边框11位于托架74的上方时,停止输送,此时升降气缸73的活塞杆伸出,带动托架74上升,将位于沿输送方向最后方的第一支光伏边框物料托起,此时第一安装板72沿输送方向向后滑动,带动两个升降气缸73及其上的托架74共同向后滑动,将第一支光伏边框物料向后输送,使第一支光伏边框物料的两端分别跨越后定位气缸83和阻隔气缸84,并送至第二输送带31上,且两端分别位于前定位气缸82与后定位气缸83之间,然后托架74复位,与此同时前定位气缸82的活塞杆、后定位气缸83的活塞杆同时向上伸出,且后定位气缸83向靠近前定位气缸82的方向滑动,使前定位气缸82的活塞杆与后定位气缸83的活塞杆分别紧贴且挡住第一支光伏边框物料的前后两侧,对其在第二输送带31上的位置进行限定,然后前定位气缸82的活塞杆、后定位气缸83的活塞杆同时缩回,后定位气缸83水平退回原位,完成第一支光伏边框物料的定位,此时第一输送带21前行一个型材位置,将下一支光伏边框物料输送至两个夹爪43之间,同时阻隔气缸84水平向输送方向的前侧移位,对第二支光伏边框物料的后侧进行阻挡,然后退回原位,使第二支光伏边框物料的两端与夹爪43正对,然后翻转对扣装置4动作,安装座42沿着横杆41向靠近第二支光伏边框物料端部的方向横移,使夹爪43从双侧夹住第二支光伏边框物料的两端,先上升一定高度,并在转动块441和连接臂442的带动下翻转180°,再下降至原高度,将料反扣于第一支光伏边框物料上方,然后安装座42及其上的夹爪43回归原位,完成一次翻转对扣操作。安装座42升降设置在横杆41的两端部,使夹爪43翻转之前先上升一个高度,有利于避免翻转动作阻碍升降平移机构7正常输送下一支料的情况,实用性强。待完成第一次翻转对扣后,第二输送带31前行一个型材位置,与此同时第一输送带21前行一个型材位置,将第三支料移送至托架74上方,重复上述操作,在取第三支料时,托架74沿输送方向的后端设置的第一推板75将对扣好的第一支光伏边框物料和第二支光伏边框物料向前推进与前面的料面贴平对齐,并重复上述操作步骤将若干光伏边框11支料两两对扣,完成对扣操作。有效将两个光伏边框11扣合一起进行码垛,实现平稳整齐码垛,设计合理,保证了码垛的平稳性,增强码垛效果,可靠性强;
随着对扣翻转操作的进行,对扣完成的物料在第二输送带31上不断增多,此时三轴搬运装置6运行,即行走梁61可以在机架1上沿X轴方向滑动,两个滑动板62可以在行走梁61上沿Y轴方向滑动,第一齿条64与第一齿轮63配合可以使两个夹板组件65分别沿Z轴方向升降运动,从而实现夹板组件65在三个方向上的运动,将第二输送带31上的一排光伏边框11物料搬运到成品输送台51的托盘上。具体的搬运过程为:行走梁61通过其上转动设置的齿轮和机架1上沿X轴设置的齿条的配合,向靠近步进输送装置3的方向滑动,然后滑动板62上的电机减速机带动第一齿轮63转动,从而带动第一齿条64向下移动,使两个夹板组件65分别向下移动至成排的光伏边框11的两端,然后丝杆转动,通过丝母带动两个滑动板62相对滑动,带动两个夹板组件65相对滑动,从而使两个夹板组件65夹设在光伏边框11的两端,即连接架651的竖直面夹紧光伏边框11的端部,能够将对扣好的光伏边框11的两端部推齐,同时气缸带动滑动架652向靠近光伏边框11的方向滑动,使搭料板653的一端从连接架651的下方伸出至光伏边框11的下方,使光伏边框11的两端部搭设在两个搭料板653上,此时电机减速机带动第一齿轮63反向转动,从而带动第一齿条64向上移动,使夹板组件65上升,将对扣排列整齐的铝合金光伏边框11材料整体托起,搬运到成品输送台51的托盘装载区52位置,缓慢下落将对扣的铝合金光伏边框11材料整排搬运到托盘之上,在托盘上码放好一层铝合金光伏边框11材料,最后气缸带动滑动架652复位,使两个搭料板653分别从两个连接架651的下方缩回,同时滑动板62向远离光伏边框11的方向滑动,松开光伏边框11,即完成搬运;
一次搬运完成后,夹板组件65、行走梁61和滑动板62开始铺纸操作,具体的操作步骤为:夹板组件65做反向运动至盛纸槽93位置处,使吸嘴92通过真空自动吸附盛纸槽93内的隔层纸,具体的夹板组件65移动步骤与上述相同,在此不做赘述,然后使一个夹板组件65上的沿X轴呈两排设置的吸嘴92吸取两条隔层纸,另一个夹板组件65上的吸嘴92吸取一条隔层纸,拥有两条隔层纸的夹板组件65做反向运动将一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框11材料的中间位置,然后通过在Y轴方向的滑动将另一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框11材料的一端,与此同时,拥有一条隔层纸的夹板组件65做反向运动将一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框11材料的另一端,即完成铺纸操作,效率高,避免光伏边框11型材刮伤。搬运操作和铺纸操作依次交替循环进行,实现光伏边框11的搬运码垛。
当成排光伏边框11材料在位于托盘装载区52的托盘上码垛至一定高度后,电机减速机带动传动轴541转动,传动轴541带动其上的链轮542转动,使多条第一链条543共同转动,将托盘装载区52上的托盘和光伏边框11物料共同运输至等待运输区53,等待叉车对码垛完成的物料进行运输,然后将另一托盘放至托盘等待台55上,此时气缸和连杆结构带动拖钩57的一端转动,使拖钩57的另一端钩设在托盘等待台55上放置的托盘上,然后丝杆丝母配合带动行走架56在成品输送台51的前端滑动,将托盘等待台55上的托盘拖到托盘装载区52进行下一轮码垛。该光伏边框11码垛机的码垛流水线完整,码垛效率高,每支料的码放时间仅需3秒,操作简便、设计新颖、创新性强、安全可靠,极大地提高了码垛运输效率。
升降平移机构7的设置,用于将每支料越过阻隔气缸84向前定位气缸82和后定位气缸83之间输送,定位装置8用于对物料进行定位,从而保证下一支料扣合的位置对应。转动块441和连接臂442的设置方式,有利于实现夹爪43的偏心转动效果,保证第二支光伏边框物料与第一支光伏边框物料扣合的位置对应。夹爪43包括夹板和夹块433,斜面与夹板、第一挡板432之间形成夹取空间,有利于适应光伏边框11物料两端的形状,使夹板夹取物料时物料的两端部均伸入至夹取空间内,保证了夹爪43对物料夹取的稳固性,从而实现物料稳固地实现翻转对扣操作,可靠性强。安装板72沿输送方向的后端设置的第一推板75,有利于在托架74输送物料时对已经对扣完成的物料向前推进,保证对扣完成的物料排列的整齐性,实用性强。前定位气缸82、后定位气缸83和阻隔气缸84的活塞杆上设置的支撑轮85用于与对物料进行定位支撑,将活塞杆端部与物料的直接接触改为支撑轮85与物料的滚动的线接触,避免活塞杆磨损,增强使用寿命,同时也便于更换。行走梁61上各个动作方向设置的减震器有利于减小滑动板62滑动过程中的噪音,同时也进行限位,避免碰撞。
以上说明内容仅为本发明较佳实施例,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种光伏边框码垛机,其特征在于,包括:
机架(1);
上料输送装置(2),所述上料输送装置(2)沿X轴方向设置在所述机架(1)上;
步进输送装置(3),所述步进输送装置(3)沿X轴方向设置在所述机架(1)上,所述步进输送装置(3)沿输送方向的前端分别与所述上料输送装置(2)沿输送方向的后端相接;
翻转对扣装置(4),所述翻转对扣装置(4)设置在所述上料输送装置(2)和所述步进输送装置(3)的交界处,将所述上料输送装置(2)上的光伏边框翻转对扣到所述步进输送装置(3)上的光伏边框上;
成品输送装置(5),所述成品输送装置(5)设置在所述机架(1)上,且位于所述步进输送装置(3)沿输送方向的后方,用于输送码垛完成的光伏边框;
三轴搬运装置(6),所述三轴搬运装置(6)设置在所述机架(1)上,且位于所述步进输送装置(3)和所述成品输送装置(5)的上方,用于将所述步进输送装置(3)上对扣的光伏边框搬运至所述成品输送装置(5)上。
2.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,所述翻转对扣装置(4)包括:
横杆(41),所述横杆(41)设置在所述机架(1)上,且其长度方向沿Y轴方向设置;
安装座(42),所述安装座(42)为两个,分别沿所述横杆(41)的长度方向滑动设置在所述横杆(41)的两端部;
夹爪(43),所述夹爪(43)为相对设置的两个,分别通过摆臂(44)偏心转动设置在两个所述安装座(42)上。
3.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,还包括:
升降平移机构(7),所述升降平移机构(7)位于所述上料输送装置(2)与所述步进输送装置(3)的交界处,将光伏边框从所述上料输送装置(2)送至所述步进输送装置(3)上,所述升降平移机构(7)包括:
第一底座(71),所述第一底座(71)设置在所述机架(1)上;
安装板(72),所述安装板(72)沿X轴方向滑动设置在所述第一底座(71)上;
升降气缸(73),所述升降气缸(73)为两个,分别设置在所述安装板(72)的两端;
托架(74),所述托架(74)为两个,分别设置在两个所述升降气缸(73)的上方,与所述升降气缸(73)的活塞杆连接。
4.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,还包括:
定位装置(8),所述定位装置(8)为沿Y轴方向排列设置在机架(1)上的两个,两个所述定位装置(8)均位于所述上料输送装置(2)与所述步进输送装置(3)的交界处,所述定位装置(8)包括:
第二底座(81),所述第二底座(81)设置在所述机架(1)上;
前定位气缸(82),所述前定位气缸(82)固定设置在所述第二底座(81)上,且位于所述步进输送装置(3)沿输送方向的前端处;
后定位气缸(83),所述后定位气缸(83)沿X轴方向滑动设置在所述第二底座(81)上,且位于所述前定位气缸(82)沿输送方向的前侧;
阻隔气缸(84),所述阻隔气缸(84)沿X轴方向滑动设置在所述第二底座(81)上,且位于所述后定位气缸(83)的一侧。
5.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,所述三轴搬运装置(6)包括:
行走梁(61),所述行走梁(61)沿X轴方向滑动设置在所述机架(1)上;
滑动板(62),所述滑动板(62)为两个,均沿Y轴方向滑动设置在所述行走梁(61)上;
第一齿轮(63),所述第一齿轮(63)至少为两个,分别转动设置在两个所述滑动板(62)上;
第一齿条(64),所述第一齿条(64)为多个,且与所述第一齿轮(63)一一对应,所述第一齿条(64)沿Z轴方向设置,与所述第一齿轮(63)啮合,且沿Z轴方向穿设在所述滑动板(62)上;
夹板组件(65),所述夹板组件(65)为两个,分别设置在两个所述滑动板(62)上的所述第一齿条(64)的底部。
6.如权利要求5所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,每个所述夹板组件(65)包括:
连接架(651),所述连接架(651)的顶部与所述第一齿条(64)的底部连接;
滑动架(652),所述滑动架(652)沿Y轴方向滑动设置在所述连接架(651)上;
搭料板(653),所述搭料板(653)设置在所述滑动架(652)上,随所述滑动架(652)的滑动从所述连接架(651)的底部伸出或收回。
7.如权利要求5所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,码垛机还包括铺纸机构(9),所述铺纸机构(9)包括:
安装架(91),所述安装架(91)为多个,分别沿X轴方向排列设置在两个所述夹板组件(65)上;
吸嘴(92),所述吸嘴(92)为多个,分别设置在多个所述安装架(91)的底部,且其中一个所述夹板组件(65)上的每个所述安装架(91)上均沿Y轴方向排列设置有两个所述吸嘴(92),形成沿X轴排列的两排所述吸嘴(92),另一个所述夹板组件(65)上的每个所述安装架(91)上均设置有一个所述吸嘴(92);
盛纸槽(93),所述盛纸槽(93)为设置在机架(1)上的三个,其长度方向均沿X轴方向设置,且两个所述盛纸槽(93)位于靠近设有两排所述吸嘴(92)的所述夹板组件(65)的一侧,另一个所述盛纸槽(93)位于靠近另一个所述夹板组件(65)的一侧,所述盛纸槽(93)内放置有隔层纸。
8.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,所述成品输送装置(5)包括:
成品输送台(51),所述成品输送台(51)设置在所述步进输送装置(3)沿输送方向的后方,所述成品输送台(51)上沿所述输送方向依次包括托盘装载区(52)和等待运输区(53),所述托盘装载区(52)位于所述三轴搬运装置(6)的下方;
链条传输机构(54),所述链条传输机构(54)设置在所述成品输送台(51)上,将所述托盘装载区(52)的托盘运输至等待运输区(53)。
9.如权利要求8所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,所述成品输送装置(5)还包括:
托盘等待台(55),所述托盘等待台(55)设置在所述成品输送台(51)上,且位于所述托盘装载区(52)的一侧,用于放置托盘;
行走架(56),所述行走架(56)沿Y轴方向滑动设置在所述成品输送台(51)上;
拖钩(57),所述拖钩(57)的一端转动设置在所述行走架(56)上,另一端用于钩设在所述托盘等待台(55)上放置的托盘上。
10.如权利要求1所述的一种光伏边框码垛机,其特征在于,还包括:
上料对正推板(10),所述上料对正推板(10)为两个,均位于所述上料输送装置(2)沿输送方向的前端,分别位于所述上料输送装置(2)的两侧,且分别沿Y轴方向滑动设置在所述机架(1)上。
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