CN113086675A - 一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括支架，支架顶部的左侧设置有电机，电机的正面固定连接有转动轴，转动轴的外圈套装有第一链轮，第一链轮的外圈套设有皮带，支架顶部左侧相对的一面设置有侧板，侧板之间固定连接有连接轴，连接轴的外圈套装有输送带，连接轴外圈的正面套设有第二链轮，竖板支架固定连接有横轴，输送带的两侧设置有挡板，挡板顶部的左侧设置有基座，基座的顶部设置有抓取机构，基座的右方设置有抓取台，挡板顶部的右侧设置有限位架，通过抓取机构的和输送带的配合使用，可以完成货物的机械化抓取装车，降低货物装车的难度，减少人员消耗和人工成本，使装车人员的安全得到了保障，同时提高了工作效。

Description

一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人
技术领域
本发明涉及自动化装车技术领域，具体为一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人。
背景技术
随着物流行业的发展，货物的装卸需求越来越大，工厂中的货物完成生产需要转运时，一般需要将货物码放在货车上，然后由货车进行货物转运。目前常见的转运方式有两种，一种是通过人工或码垛机械臂将货物码放到托盘上，再通过叉车将托盘整体搬运至货车上；另一种方式是直接将货物码放在货车上，一般是直接由人工搬运或通过输送线将货物搬运至货车边缘后，再由人工进行码放。
然而，在转运装车的过程中，通过人工或叉车装卸存在放置精度不高，且效率低的问题，同时对工作人员存在较大的体力和健康的消耗，由于货车的高度一般都较高，人工搬运存在一定的安全隐患，人员安全无法得到保障，并且在货物抓取时，货物通过输送带输送带抓取地点，输送过程中，货物可能会发生方向的偏离，给抓取增加的难度，为解决以上问题，本发明提供了一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，以解决上述背景技术中提出人工或叉车装卸存在放置精度不高，且效率低的问题，同时对工作人员存在较大的体力和健康的消耗，由于货车的高度一般都较高，人工搬运存在一定的安全隐患，人员安全无法得到保障，并且在货物抓取时，货物通过输送带输送带抓取地点，输送过程中，货物可能会发生方向的偏离，给抓取增加的难度的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括支架，所述支架顶部的左侧设置有电机，所述电机的正面固定连接有转动轴，所述转动轴的外圈套装有第一链轮，所述第一链轮的外圈套设有皮带，所述支架顶部左侧相对的一面设置有侧板，所述侧板之间固定连接有连接轴，所述连接轴的外圈套装有输送带，所述连接轴外圈的正面套设有第二链轮，所述支架顶部右侧相对的一面设置有竖板，所述竖板支架固定连接有横轴，所述输送带的两侧设置有挡板，所述挡板顶部的左侧设置有基座，所述基座的顶部设置有抓取机构，所述基座的右方设置有抓取台，所述挡板顶部的右侧设置有限位架。
优选的，所述抓取机构包括驱动基座，所述驱动基座的顶部固定连接有垂直杆，所述垂直杆的外壁固定连接有机械杆，所述机械杆的内腔贯穿连接有第一支杆，所述第一支杆的外圈套装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部开设有承接槽，所述承接槽的内腔固定连接有第二支杆，所述第二支杆的外圈套装有第二机械臂，所述第二机械臂右侧的内腔贯穿连接有升降杆，所述升降杆的底部设置有机械掌，所述机械掌的两侧开设有安装槽，所述安装槽的内腔设置有机械爪。
优选的，所述抓取台的右侧固定连接有抬升板，所述抬升板右侧的一端与输送带的顶面相切，所述抬升板左侧一端的顶部与抓取台的顶部在同一平面。
优选的，所述皮带内壁右侧的一端套接在第二链轮的外圈，使转动轴与连接轴形成联动关系。
优选的，所述机械爪通过轴承连接的方式固定在安装槽的内腔，并与驱动基座通过线路连接，可以围绕轴承为中心张弛和收紧。
优选的，所述限位架的宽度与输送带的宽度保持一致，所述限位架顶板分为左右两块，在限位架顶板的内腔相互对称设置有拉伸带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，通过抓取机构的和输送带的配合使用，可以完成货物的机械化抓取装车，降低货物装车的难度，减少人员消耗和人工成本，使装车人员的安全得到了保障，同时提高了工作效率。
2、该架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，通过输送带、抬升板和抓取台的配合使用，货物通过输送带运送到抬升板区域，由于输送带的动力，后排货物向前推进，将货物推送到抬升板并送到抓取台上，货物在平稳的状态下被抓取装车，可以将货物的损毁几率降到最低。
3、该架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，通过限位架的设置使用，可以使货物保持整齐划一，到达抓取台时保持工整，降低抓取难度。
4、该架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，在限位架的顶板内腔对称设置有拉伸带，可以根据输送带的宽度与调节限位架，以此限位架可以在不同的运输机构上使用，提高限位架的适用范围和灵活性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明抓取机构结构示意图；
图3为本发明抓取机构顶视图；
图4为本发明限位架顶板截面图。
图中：1、支架；2、电机；3、转动轴；4、第一链轮；5、皮带；6、侧板；7、连接轴；8、输送带；9、第二链轮；10、竖板；11、横轴；12、挡板；13、基座；14、抓取机构；15、抓取台；16、限位架；17、驱动基座；18、垂直杆；19、机械杆；20、第一支杆；21、第一机械臂；22、承接槽；23、第二支杆；24、第二机械臂；25、升降杆；26、机械掌；27、安装槽；28、机械爪；29、抬升板；30、拉伸带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括支架1，支架1顶部的左侧设置有电机2，电机2的正面固定连接有转动轴3，转动轴3的外圈套装有第一链轮4，第一链轮4的外圈套设有皮带5，支架1顶部左侧相对的一面设置有侧板6，侧板6之间固定连接有连接轴7，连接轴7的外圈套装有输送带8，连接轴7外圈的正面套设有第二链轮9，支架1顶部右侧相对的一面设置有竖板10，竖板10支架固定连接有横轴11，输送带8的两侧设置有挡板12，挡板12顶部的左侧设置有基座13，基座13的顶部设置有抓取机构14，基座13的右方设置有抓取台15，挡板12顶部的右侧设置有限位架16。
其中，抓取机构14包括驱动基座17，驱动基座17的顶部固定连接有垂直杆18，垂直杆18的外壁固定连接有机械杆19，机械杆19的内腔贯穿连接有第一支杆20，第一支杆20的外圈套装有第一机械臂21，第一机械臂21的顶部开设有承接槽22，承接槽22的内腔固定连接有第二支杆23，第二支杆23的外圈套装有第二机械臂24，第二机械臂24右侧的内腔贯穿连接有升降杆25，升降杆25的底部设置有机械掌26，机械掌26的两侧开设有安装槽27，安装槽27的内腔设置有机械爪28。
本实施例中，
其中，抓取台15的右侧固定连接有抬升板29，抬升板29右侧的一端与输送带8的顶面相切，抬升板29左侧一端的顶部与抓取台15的顶部在同一平面。
本实施例中，货物通过输送带8运送到抬升板29区域，由于输送带8的动力，后排货物向前推进，将货物推送到抬升板29并送到抓取台15上，货物在平稳的状态下被抓取装车，可以将货物的损毁几率降到最低。
其中，皮带5内壁右侧的一端套接在第二链轮9的外圈，使转动轴3与连接轴7形成联动关系。
本实施例中，通过电机2带动转动轴3转动，然后带动第一链轮4和皮带5转动，然后带动第二链轮9和连接轴7转动，继而带动输送带8联动运转。
其中，机械爪28通过轴承连接的方式固定在安装槽27的内腔，并与驱动基座17通过线路连接，可以围绕轴承为中心张弛和收紧。
本实施例中，在抓取货物时，可以根据货物的大小，有驱动基座17内的驱动系统控制机械爪28张弛和收紧，继而对不同的货物进行抓取。
其中，限位架16的宽度与输送带8的宽度保持一致，限位架16顶板分为左右两块，在限位架16顶板的内腔相互对称设置有拉伸带30。
本实施例中，如图4所示，在限位架16的顶板内腔对称设置有拉伸带，拉伸带30的端头设置有限位块，用于限制顶板的最大拉伸距离，在具体的使用情况下可以根据输送带8的宽度与调节限位架16，然后通过限位架16底部的支座将其固定在挡板12的顶部，以此限位架16可以在不同的运输机构上使用，提高限位架16的适用范围和灵活性。
工作原理：首先通过电机2带动转动轴3转动，然后带动第一链轮4和皮带5转动，然后带动第二链轮9和连接轴7转动，继而带动输送带8联动运转，货物通过输送带8运送到抬升板29区域，由于输送带8的动力，后排货物向前推进，将货物推送到抬升板29并送到抓取台15上，货物在平稳的状态下被抓取装车，在货物输送过程中，在输送带8的上方设置有限位架16，在限位架16的顶板内腔对称设置有拉伸带，拉伸带30的端头设置有限位块，用于限制顶板的最大拉伸距离，在具体的使用情况下可以根据输送带8的宽度与调节限位架16，然后通过限位架16底部的支座将其固定在挡板12的顶部，以此限位架16可以在不同的运输机构上使用，提高限位架16的适用范围和灵活性，可以将货物的损毁几率降到最低，通过限位架16的设置使用，可以使货物保持整齐划一，到达抓取台时保持工整，降低抓取难度，然后由驱动系统控制第一机械臂21和第二机械臂24调整好角度，其中垂直杆18可以转动调整机械臂的方向，然后控制升降杆25带动抓手对货物进行抓取，可以完成货物的机械化抓取装车，降低货物装车的难度，减少人员消耗和人工成本，使装车人员的安全得到了保障，同时提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶部的左侧设置有电机(2)，所述电机(2)的正面固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的外圈套装有第一链轮(4)，所述第一链轮(4)的外圈套设有皮带(5)，所述支架(1)顶部左侧相对的一面设置有侧板(6)，所述侧板(6)之间固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外圈套装有输送带(8)，所述连接轴(7)外圈的正面套设有第二链轮(9)，所述支架(1)顶部右侧相对的一面设置有竖板(10)，所述竖板(10)支架固定连接有横轴(11)，所述输送带(8)的两侧设置有挡板(12)，所述挡板(12)顶部的左侧设置有基座(13)，所述基座(13)的顶部设置有抓取机构(14)，所述基座(13)的右方设置有抓取台(15)，所述挡板(12)顶部的右侧设置有限位架(16)。
2.根据权利要求1所述的一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述抓取机构(14)包括驱动基座(17)，所述驱动基座(17)的顶部固定连接有垂直杆(18)，所述垂直杆(18)的外壁固定连接有机械杆(19)，所述机械杆(19)的内腔贯穿连接有第一支杆(20)，所述第一支杆(20)的外圈套装有第一机械臂(21)，所述第一机械臂(21)的顶部开设有承接槽(22)，所述承接槽(22)的内腔固定连接有第二支杆(23)，所述第二支杆(23)的外圈套装有第二机械臂(24)，所述第二机械臂(24)右侧的内腔贯穿连接有升降杆(25)，所述升降杆(25)的底部设置有机械掌(26)，所述机械掌(26)的两侧开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)的内腔设置有机械爪(28)。
3.根据权利要求1所述的一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述抓取台(15)的右侧固定连接有抬升板(29)，所述抬升板(29)右侧的一端与输送带(8)的顶面相切，所述抬升板(29)左侧一端的顶部与抓取台(15)的顶部在同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述皮带(5)内壁右侧的一端套接在第二链轮(9)的外圈，使转动轴(3)与连接轴(7)形成联动关系。
5.根据权利要求1所述的一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述机械爪(28)通过轴承连接的方式固定在安装槽(27)的内腔，并与驱动基座(17)通过线路连接，可以围绕轴承为中心张弛和收紧。
6.根据权利要求1所述的一种架高式货物自动抓取放置装卸车机器人，其特征在于：所述限位架(16)的宽度与输送带(8)的宽度保持一致，所述限位架(16)顶板分为左右两块，在限位架(16)顶板的内腔相互对称设置有拉伸带(30)。
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