CN114988113A - 一种双向上下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及上下料机设计技术领域，具体是关于一种双向上下料机，包括：第一搬料装置，第二搬料装置，滑动轨道和运输平面；该运输平面的两侧设有用于放置板材的放置平台，该第一搬料装置滑动连接在该滑动轨道的内侧，该第二搬料装置滑动连接在该滑动轨道外侧；其中，该滑动轨道设置在该运输平面正上方，且该滑动轨道的滑动方向与该运输平面的运输方向垂直；该第一搬料装置的吸附平面和该第二搬料装置的吸附平面分别对应两侧该放置平台的表面，且该第二搬料装置的吸附平面在竖直方向上位于该第一搬料装置的吸附平面与该运输平面之间。本申请提供的方案，能够无间隙地将板材搬运进行运输，有效提高板材上料或下料的搬运效率，节约板材的搬运时间。

Description

一种双向上下料机

技术领域

本申请涉及上下料机设计技术领域，尤其涉及一种双向上下料机。

背景技术

在目前的板材自动化运输生产线中，上料和下料往往都是通过机械化设备将板材进行搬移和输送，以实现高效运输和生产；但是，现有的上料或下料设备大多数只能间断性地搬移板材，即上料或下料设备在运行搬移一次之后，需要再次进行复位，才能将板材搬移到运输线上；由于下料或上料设备的间断性搬移板材，在复位和搬移过程中，会存在一定上的时间差异，而生产运输线却是一直在运输的，这就导致了在该时间差内，该运输线无法运输板材，降低了运输线的运输效率，同时也无法连续搬移板材，无法提升上料和下料的效率，进而影响生产进度。

例如，公开号为CN214692057U，专利名称为“一种落地轨道龙门式板材上下料机”的中国实用新型专利，是通过升降机构将吸盘架设置在龙门式移动架上，并在吸盘架上设置吸盘，以及在龙门式移动架的下方设置落地机座，使得龙门式移动架滑动连接在落地机座上，同时在落地机座和龙门式移动架之间安装设置有平移驱动装置，使得平移驱动装置驱动龙门式移动架沿落地机座滑动。实现自动化进行上料和下料，而该种方式能够方便桁车吊或叉车将板材从生产线的上料工位转入，实现自动化搬移，但仍然存在需要复位的时间差问题，仍无法提高搬移的效率。

因此，如何提升上下料机的搬运效率（即如何高效搬移板材）是目前技术人员需要解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种双向上下料机，能够实现无间隙地将板材搬运至运输平面上进行运输，持续地将板材搬移到运输平面上，有效地提高板材上料或下料的搬运效率，节约板材的搬运时间。

为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案，即一种双向上下料机，包括：

第一搬料装置，第二搬料装置，滑动轨道和运输平面；该运输平面的两侧设有用于放置板材的放置平台，该第一搬料装置滑动连接在该滑动轨道的内侧，该第二搬料装置滑动连接在该滑动轨道外侧；其中，该滑动轨道设置在该运输平面正上方，且该滑动轨道的滑动方向与该运输平面的运输方向垂直；该第一搬料装置的吸附平面和该第二搬料装置的吸附平面分别对应两侧该放置平台的表面，且该第二搬料装置的吸附平面在竖直方向上位于该第一搬料装置的吸附平面与该运输平面之间。

优选地，该滑动轨道上设有第一电机、第二电机、内侧传动带和外侧传动带，所述滑动轨道包括两个平行设置的导轨，两个所述导轨的内侧分别设置有所述内侧传动带，两个所述导轨的外侧分别设置有所述外侧传动带，且该第一电机同步控制该内侧传动带的传动，该第二电机同步控制该外侧传动带的传动。

优选地，该第一搬料装置包括有吸附机构和内侧升降机构，该内侧升降机构包括内侧齿轮杆、滑接顶架、第三同步轴和第三电机，该第三同步轴的两端设有传动齿轮，且该第三电机的转轴与该第三同步轴键连接；其中，该内侧齿轮杆与该传动齿轮齿轮连接，该滑接顶架两端分别固定在两个该内侧传动带上，该内侧齿轮杆的端部与该吸附机构固定连接。

优选地，该第二搬料装置包括有吸附机构和外侧升降机构，该外侧升降机构包括有外侧齿轮杆、滑接长架、第四同步轴和第四电机，该第四同步轴的两端设有拉升齿轮，该第四电机的转轴与该第四同步轴键连接，该外侧齿轮杆与该拉升齿轮齿轮连接，且该滑接长架两端分别固定在两个该外侧传动带上，该外侧齿轮杆的端部与该吸附机构固定连接。

优选地，该内侧升降机构还包括有固定底架，该滑接顶架与该固定底架对齐，该第三电机固定在该固定底架上，且该内侧齿轮杆的运动方向与该第三同步轴的轴线垂直。

优选地，该第四电机固定在该滑接长架上，该第四同步轴与该滑接长架的表面平行，且该外侧齿轮杆的运动方向与该第四同步轴的轴线垂直。

优选地，该滑动轨道的内侧设置有滑动导轨和限位卡板，该限位卡板的一面设置有限位滑槽，另一面设置有导向滑板，且该限位滑槽与该滑动导轨滑动连接，该导向滑板用于导向该内侧齿轮杆的运动。

优选地，该滑动轨道的外侧设置有横向滑轨和固定卡板，该固定卡板的一面与该横向滑轨滑动连接，另一面设有导向支架，且该固定卡板固定在该滑接长架的末端，该导向支架用于导向该外侧齿轮杆的运动。

优选地，该吸附机构包括有吸附底框、真空发生器和真空吸盘，该真空吸盘均匀设置在该吸附底框的四侧，该真空发生器与该真空吸盘接通，且该真空吸盘的吸口平面与该吸附平面位于同一平面上。

优选地，还包括有龙门架，该龙门架分别设置在该滑动轨道的两端，该龙门架的横梁固定连接在该滑动轨道的底部，且该横梁的设置方向与该运输平面的运输方向一致。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在申请中，通过在用于运输板材的运输平面的两侧分别设置一个用于放置板材的放置平台，并在所述运输平面的上方设置一个滑动轨道，并将第一搬料装置滑动连接在所述滑动轨道的内侧上，将第二搬料装置滑动连接在所述滑动轨道的外侧，使得两者在滑动时，搬料装置上的部件之间不会发生碰撞；同时，使得所述滑动轨道的滑动方向与所述运输平面的运输方向垂直，使得搬移板材不会发生位置偏移，将板材准确搬移到运输平面上；以及利用所述第一搬料装置的吸附平面和所述第二搬料装置的吸附平面，并将其吸附平面分别对应两侧所述放置平台的表面；还将所述第一搬料装置的吸附平面设置在所述第二搬料装置的吸附平面与所述运输平面之间，保证两个搬料装置上的板材之间不会发生碰撞；通过第一搬料装置吸附一侧的板材，搬移到运输平面上，然后进行复位，在第一搬料装置进行复位的时间段，第二搬料装置就吸附另一侧的板材搬移到运输平面上，依次类推，实现无间隙地将板材搬运至运输平面上进行运输；该双向上下料机能够持续地将板材搬移到运输平面上，有效地提高板材上料或下料的搬运效率，节约板材的搬运时间。

附图说明

图1是本申请实施例示出的双向上下料机的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的第一搬料装置的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的第二搬料装置的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的滑动轨道的结构示意图；

图中：第一搬料装置-10，吸附机构-11，吸附底框-111，真空发生器-112，真空吸盘-113，内侧升降机构-12，内侧齿轮杆-121，滑接顶架-122，第三同步轴-123，第三电机-124，传动齿轮-125，固定底架-126，第二搬料装置-20，外侧升降机构-21，外侧齿轮杆-211，滑接长架-212，第四同步轴-213，第四电机-214，拉升齿轮-215，滑动轨道-30，第一电机-31，第二电机-32，内侧传动带-33，外侧传动带-34，滑动导轨-35，限位卡板-36，限位滑槽-361，导向滑板-362，横向滑轨-37，固定卡板-38，导向支架-381，运输平面-40，放置平台-41，龙门架-50，横梁-51。

具体实施方式

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1至图4，该双向上下料机，包括：

第一搬料装置10，第二搬料装置20，滑动轨道30和运输平面40；所述运输平面40的两侧设有用于放置板材的放置平台41，所述第一搬料装置10滑动连接在所述滑动轨道30的内侧，所述第二搬料装置20滑动连接在所述滑动轨道30外侧；其中，所述滑动轨道30设置在所述运输平面40正上方，且所述滑动轨道30的滑动方向与所述运输平面40的运输方向垂直；所述第一搬料装置10的吸附平面和所述第二搬料装置20的吸附平面分别对应两侧所述放置平台41的表面，且所述第二搬料装置20的吸附平面在竖直方向上位于所述第一搬料装置10的吸附平面与所述运输平面40之间。即，通过将所述第二搬料装置20的吸附平面设置在所述第一搬料装置10的吸附平面与所述运输平面40之间，在两个搬料装置相互吸附板材之后，由于搬料装置吸附的板材之间不在同一高度上，同时使得两个搬料装置吸附的板材之间不会位于同一平面上，从而使得板材在搬运时不会发生碰撞。

具体地，所述滑动轨道30上设有第一电机31、第二电机32、内侧传动带33和外侧传动带34，所述滑动轨道30包括两个平行设置的导轨，两个所述导轨的内侧分别设置有所述内侧传动带33，两个所述导轨的外侧分别设置有所述外侧传动带34，且所述第一电机31同步控制所述内侧传动带33的传动，所述第二电机32同步控制所述外侧传动带34的传动。

具体地，所述第一搬料装置10包括有吸附机构11和内侧升降机构12，所述内侧升降机构12包括内侧齿轮杆121、滑接顶架122、第三同步轴123和第三电机124，所述第三同步轴123的两端设有传动齿轮125，且所述第三电机124的转轴与所述第三同步轴123键连接；其中，所述内侧齿轮杆121与所述传动齿轮125齿轮连接，所述滑接顶架122两端分别固定在两个所述内侧传动带33上，所述内侧齿轮杆121的端部与所述吸附机构11固定连接。

具体地，所述第二搬料装置20包括有吸附机构11和外侧升降机构21，所述外侧升降机构21包括有外侧齿轮杆211、滑接长架212、第四同步轴213和第四电机214，所述第四同步轴213的两端设有拉升齿轮215，所述第四电机214的转轴与所述第四同步轴213键连接，所述外侧齿轮杆211与所述拉升齿轮215齿轮连接，且所述滑接长架212两端分别固定在两个所述外侧传动带34上，所述外侧齿轮杆211的端部与所述吸附机构11固定连接。

具体地，所述内侧升降机构12还包括有固定底架126，所述滑接顶架122与所述固定底架126对齐，所述第三电机124固定在所述固定底架126上，且所述内侧齿轮杆121的运动方向与所述第三同步轴123的轴线垂直。

具体地，所述第四电机214固定在所述滑接长架212上，所述第四同步轴213与所述滑接长架212的表面平行，且所述外侧齿轮杆211的运动方向与所述第四同步轴213的轴线垂直。

具体地，所述滑动轨道30的内侧设置有滑动导轨35和限位卡板36，所述限位卡板36的一面设置有限位滑槽361，另一面设置有导向滑板362，且所述限位滑槽361与所述滑动导轨35滑动连接，所述导向滑板362用于导向所述内侧齿轮杆121的运动。

具体地，所述滑动轨道30的外侧设置有横向滑轨37和固定卡板38，所述固定卡板38的一面与所述横向滑轨37滑动连接，另一面设有导向支架381，且所述固定卡板38固定连接在所述滑接长架212的末端，所述导向支架381用于导向所述外侧齿轮杆211的运动；其中，所述滑接长架212的末端是指滑接长架的端点。

具体地，所述吸附机构11包括有吸附底框111、真空发生器112和真空吸盘113，所述真空吸盘113均匀设置在所述吸附底框111的四侧，所述真空发生器112与所述真空吸盘113接通，且所述真空吸盘113的吸口平面与所述吸附平面位于同一平面上。

具体地，还包括有龙门架50，所述龙门架50分别设置在所述滑动轨道30的两端，所述龙门架50的横梁51固定连接在所述滑动轨道30的底部，且所述横梁51的设置方向与所述运输平面40的运输方向一致。

实施例一

在本实施例中，为克服现有上下料机的搬运效率，以提高生产运输线的运输效率，加快生产进度；本例通过在用于运输板材的运输平面的两侧分别设置一个用于放置板材的放置平台，通过将该放置平台上的板材搬移至运输线或将运输线上的板材搬移至放置平台上进行摆放；并在所述运输平面的上方设置一个滑动轨道，并将第一搬料装置滑动连接在所述滑动轨道的内侧上，将第二搬料装置滑动连接在所述滑动轨道的外侧，使得两者在滑动时，搬料装置上的部件之间不会发生碰撞，以实现快速顺利地搬运板材；同时，将所述滑动轨道的滑动方向设置成与所述运输平面的运输方向垂直，使得搬移板材不会发生位置偏移，能够将板材准确搬移到运输平面上；以及利用所述第一搬料装置的吸附平面和所述第二搬料装置的吸附平面，将其吸附平面分别对应两侧所述放置平台的表面，通过吸附平面将板材夹紧，进行搬移；另外，将所述第一搬料装置的吸附平面在竖直方向上设置在所述第二搬料装置的吸附平面与所述运输平面之间，保证两个搬料装置在搬移板材时，第一搬料装置和第二搬料装置吸附的板材之间不会发生碰撞，例如：

通过在运输平面两侧的放置平台上放置有待搬移的板材，分别通过运输平面上方的滑动轨道上内侧和外侧的两个搬料装置进行搬移两侧放置平台上的板材，即通过第一搬料装置吸附一侧的板材，搬移到运输平面上，然后进行复位，在第一搬料装置进行复位的时间段里（运输时间差），第二搬料装置就吸附另一侧的板材搬移到运输平面上，第一搬料装置和第二搬料装置相互利用双方的进行复位的时间差，依次地将板材无间断地搬运至运输平面上；依此类推，上述的双向上下料机能够实现无间隙地将板材搬运至运输平面上，无间隙地对板材进行搬移和运输，能够持续地将板材搬移到运输平面上，有效地提高板材上料或下料的搬运效率，节约板材的搬运时间。

应该当说明的是，为实现自动化搬移板材，进一步提高运输的效率，本例在还所述滑动轨道上设有第一电机、第二电机、内侧传动带和外侧传动带，所述滑动轨道包括两个平行设置的导轨，两个所述导轨的内侧分别设置有所述内侧传动带，两个所述导轨的外侧分别设置有所述外侧传动带，通过将所述内侧传动带分别位于所述导轨的内侧（即将内侧传动带设置在导轨靠近内侧的一边），所述外侧传动带分别位于所述导轨的外侧（即将外侧传动带设置在导轨靠近外侧的一边），以便于第一搬料装置和第二搬料装置安装和滑动，而且能够使得两者在搬移板材时不会发生碰撞和直接接触，保证数量搬运板材；其中，上述的内侧传动带和外侧传动带均由伺服电机提供动力进行传动的，具体地，所述第一电机（伺服电机）同步控制所述内侧传动带的传动，所述第二电机（伺服电机）同步控制所述外侧传动带的传动；在实际应用中，在两个所述导轨内侧的内侧传动带是通过同步轴实现同步传动的，即，通过将第一电机的转轴与同步轴进行键连接，实现动力的传动和控制同步轴的转动，同时同步轴的两端分别与对应两个所述导轨内侧的内侧传动带，与其进行传动连接，带动内侧传动带的传动，实现同步控制内侧传动带；与此同时，所述第二电机同步控制所述外侧传动带的原理与其一致；另外，传动带也称为输送带，是传动带系统中的传动介质；传动带系统属于传动系统中的一种，系统会包括二个或是多个滑轮，上面有传动带，滑轮可以无限制的旋转传动带行进；滑轮中会有一个或是多个有动力驱动，让传动带行进，并且带着传动带上传动的材料行进；有动力驱动的滑轮会称为驱动滑轮，其余的则称为惰轮。

值得注意的是，为能够具体实现上述的所提到的自动化搬移板材，以便于技术人员能够有效地理解本申请技术方案，本例还作出进一步的描述，具体地，所述第一搬料装置由吸附机构和内侧升降机构等部件组成，其中所述内侧升降机构包括内侧齿轮杆、滑接顶架、第三同步轴和第三电机，所述第三同步轴的两端设有传动齿轮，通过将所述第三电机的转轴与所述第三同步轴进行键连接，实现动力的传动的同时，还能够同步对板材进行升降，保证板材的平稳性；具体地，为实现结构之间能够进行传动，同时保证结构在搬移时不会发生碰撞，本例将所述内侧齿轮杆与所述传动齿轮进行齿轮连接，通过传动齿轮控制内侧齿轮杆的升降高度，将吸附的板材进行抬升，再进行滑移，实现自动化搬移板材，即将所述滑接顶架两端分别固定在所述内侧传动带上，通过内侧传动带带动滑接顶架进行滑动，并将所述内侧齿轮杆的端部与所述吸附机构进行固定连接，使得在滑动轨道的内侧上，通过内侧传动带滑动整个第一搬料装置，实现自动化。

另外，相对应于第二搬料装置，本例也具体作出的描述，具体地，所述第二搬料装置由吸附机构和外侧升降机构等部件组成，其中所述外侧升降机构包括有外侧齿轮杆、滑接长架、第四同步轴和第四电机，所述第四同步轴的两端设有拉升齿轮；本例将所述第四电机的转轴与所述第四同步轴进行键连接，实现提供自动化所需的动力，并将所述外侧齿轮杆与所述拉升齿轮进行齿轮连接，实现自动化控制外侧升降机构的提升；另外，所述滑接长架两端是分别固定在所述外侧传动带上的，通过外侧传动带带动整个第二搬料装置进行滑动和移动，并将所述外侧齿轮杆的端部与所述外侧吸附机构进行固定连接，通过外侧齿轮杆带动外侧吸附机构进行升降；同时与第一搬料装置分别设置在滑动轨道的外侧和内侧，保证两者不会发生碰撞。

还应该说明的是，为实现固定整个滑动轨道，本例还设置有龙门架，通过将所述龙门架分别设置在所述滑动轨道的两端，并使得所述龙门架的横梁固定连接在所述滑动轨道的底部，通过横梁将滑动轨道支撑起来，使得滑动轨道能够在运输平面的正上方；而且为保证能够顺利搬移板材，放置板材会被龙门架阻挡，本例还将所述横梁的设置方向设置成与所述运输平面的运输方向一致，已到达上述的目的。

实施例二

在本例实施例中，为实现自动化地进行升降，以提高板材搬运的效率，本例还再具体化地对本申请进行描述，具体地，所述内侧升降机构还包括有固定底架，其中，所述滑接顶架是与所述固定底架对齐，即所述滑接顶架与所述固定底架是在同一竖直空间中的，为防止搬移运动中发生碰撞，本例将所述第三电机固定在所述固定底架上，通过将所述内侧齿轮杆的运动方向设置成与所述第三同步轴的轴线垂直，实现正切地对内侧齿轮杆进行控制和提升，实现自动化升降整个内侧升降机构；另外，为防止第二搬移装置的第四电机在搬移过程中会与其他部件进行碰撞，本例将所述第四电机固定在所述滑接长架上（即固定在整个上下料机的顶部），并使其所述第四同步轴与所述滑接长架的表面平行，将所述外侧齿轮杆的运动方向设置成与所述第四同步轴的轴线垂直，实现自动化的同时，保证搬移板材不会发生相互碰撞的现象。

应该说明的是，为减少滑动轨道的动力损耗和结构的磨损，以提高整个装置的搬移效率和结构安全，本例在所述滑动轨道的内侧设置有滑动导轨和限位卡板，在所述滑动轨道的外侧设置有横向滑轨和固定卡板；通过将在所述限位卡板的一面设置有限位滑槽（防止侧向发生滑移），另一面设置有导向滑板（便于纵向滑动），将所述限位滑槽能够与所述滑动导轨进行滑动连接，让所述导向滑板导向所述内侧齿轮杆的运动，在实现自动实现滑移和升降的同时，保证结构的使用顺畅度，进而能够保证结构的安全性能；而在所述滑动轨道的外侧中，本例将所述固定卡板的一面与所述横向滑轨进行滑动连接，并在另一面设有导向支架，通过将所述固定卡板固定在所述滑接长架的末端，采用所述导向支架导向所述外侧齿轮杆的运动，实现所述滑动轨道的外侧的顺利滑动，降低结构之间的磨损和动力的损耗。

还应该说明的是，为实现自动化吸附板材，以便于能够进行自动化进行搬移，本例将所述吸附机构设置成由吸附底框、真空发生器和真空吸盘等部件组成的机构，将所述真空吸盘均匀设置在所述吸附底框的四侧，使得能够稳固地吸附板件，才能进行搬移；其中，所述真空发生器是与所述真空吸盘接通的，通过所述真空发生器为由真空吸盘形成的吸口平面提供吸附力，实现稳固吸附板材，并将所述真空吸盘的吸口平面与所述吸附平面位于同一平面上，对齐所述放置平台的表面，实现自动化吸附板材进行搬移。

综上所述，本例通过将第一搬料装置和第二搬料装置上的真空吸盘对齐放置平台的表面；当整个上下料机开始工作时，第一搬料装置的真空吸盘将其中一侧放置平台上的板材吸住之后，然后通过第三电机拉动所述内侧齿轮杆进行升起，再通过第一电机带动内侧传动带进行滑动，进而所述滑接顶架进行滑动，将一侧的板材搬移到运输平面的正上方，释放真空吸盘，将板材搬移至运输平面上，然后通过所述第一电机传动所述内侧传动带进行反转动，进而将所述滑接顶架进行回拉，接着通过所述第三电机反转动将所述真空吸盘进行下降吸附，吸附一侧的板材，进行完整的复位；而在复位期间，会存在一定的时间差，在该时间差内，通过另一侧的第二搬料装置吸附板材，接着通过第四电机拉动所述外侧齿轮杆进行升起，再通过第二电机带动外侧传动带进行滑动，进而带动所述滑接长架进行滑动，将一侧的板材搬移到运输平面的正上方，释放真空吸盘，将板材搬移至运输平面上，实现将另一侧的板材搬移到运输平面的上面，然后第二电机传动所述内侧传动带进行反转动，将所述滑接长架进行回拉，通过第四电机将所述真空吸盘进行下降再次进行吸附板材；依次重复进行，在第一搬料装置复位时，第二搬料装置进行搬移板材，在第二搬料装置复位时，第一搬料装置机型搬移板材，实现持续地将板材搬移到运输平面上，进行上料；对应地，也可以逆向应用，采用该装置对板材进行下料；该上下料机能够高效地将板材进行自动化的上料或者下料，大大提高板材的运输效率，同时降低了生产所占用的时间。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一；一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用；另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘；通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种双向上下料机，其特征在于，包括：

第一搬料装置，第二搬料装置，滑动轨道和运输平面；

所述运输平面的两侧设有用于放置板材的放置平台，所述第一搬料装置滑动连接在所述滑动轨道的内侧，所述第二搬料装置滑动连接在所述滑动轨道外侧；

其中，所述滑动轨道设置在所述运输平面正上方，且所述滑动轨道的滑动方向与所述运输平面的运输方向垂直；所述第一搬料装置的吸附平面和所述第二搬料装置的吸附平面分别对应两侧所述放置平台的表面，且所述第二搬料装置的吸附平面在竖直方向上位于所述第一搬料装置的吸附平面与所述运输平面之间。

2.根据权利要求1所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述滑动轨道上设有第一电机、第二电机、内侧传动带和外侧传动带，所述滑动轨道包括两个平行设置的导轨，两个所述导轨的内侧分别设置有所述内侧传动带，两个所述导轨的外侧分别设置有所述外侧传动带，且所述第一电机同步控制所述内侧传动带的传动，所述第二电机同步控制所述外侧传动带的传动。

3.根据权利要求2所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述第一搬料装置包括有吸附机构和内侧升降机构，所述内侧升降机构包括内侧齿轮杆、滑接顶架、第三同步轴和第三电机，所述第三同步轴的两端设有传动齿轮，且所述第三电机的转轴与所述第三同步轴键连接；其中，所述内侧齿轮杆与所述传动齿轮齿轮连接，所述滑接顶架两端分别固定在两个所述内侧传动带上，所述内侧齿轮杆的端部与所述吸附机构固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述第二搬料装置包括有吸附机构和外侧升降机构，所述外侧升降机构包括有外侧齿轮杆、滑接长架、第四同步轴和第四电机，所述第四同步轴的两端设有拉升齿轮，所述第四电机的转轴与所述第四同步轴键连接，所述外侧齿轮杆与所述拉升齿轮齿轮连接，且所述滑接长架两端分别固定在两个所述外侧传动带上，所述外侧齿轮杆的端部与所述吸附机构固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述内侧升降机构还包括有固定底架，所述滑接顶架与所述固定底架对齐，所述第三电机固定在所述固定底架上，且所述内侧齿轮杆的运动方向与所述第三同步轴的轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述第四电机固定在所述滑接长架上，所述第四同步轴与所述滑接长架的表面平行，且所述外侧齿轮杆的运动方向与所述第四同步轴的轴线垂直。

7.根据权利要求3所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述滑动轨道的内侧设置有滑动导轨和限位卡板，所述限位卡板的一面设置有限位滑槽，另一面设置有导向滑板，且所述限位滑槽与所述滑动导轨滑动连接，所述导向滑板用于导向所述内侧齿轮杆的运动。

8.根据权利要求4所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述滑动轨道的外侧设置有横向滑轨和固定卡板，所述固定卡板的一面与所述横向滑轨滑动连接，另一面设有导向支架，且所述固定卡板固定在所述滑接长架的末端，所述导向支架用于导向所述外侧齿轮杆的运动。

9.根据权利要求3或4所述的一种双向上下料机，其特征在于，所述吸附机构包括有吸附底框、真空发生器和真空吸盘，所述真空吸盘均匀设置在所述吸附底框的四侧，所述真空发生器与所述真空吸盘接通，且所述真空吸盘的吸口平面与所述吸附平面位于同一平面上。

10.根据权利要求1所述的一种双向上下料机，其特征在于，还包括有龙门架，所述龙门架分别设置在所述滑动轨道的两端，所述龙门架的横梁固定连接在所述滑动轨道的底部，且所述横梁的设置方向与所述运输平面的运输方向一致。

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