CN215665886U - 一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，包括支撑龙门架；所述支撑龙门架的顶部安装有自动机构，所述自动机构的底部安装有固定机构，所述门体远离自动机构的一侧安装有平整压脚装置，所述平整压脚装置的一侧安装有初定位机构；本实用新型通过在支撑龙门架的顶部安装有自动机构，通过移动固定架横移电机带动同步带进行转动，同步带带动一侧的移动固定架沿着滑轨进行横向移动，可以使第二机械手臂将加工好的门体放置在第二输送带上进行传输，同时第一机械手臂将待加工的门体放置在平整压脚装置内部进行加工，从而完成两工序产品同时移动，实现自动位移，进而方便人员的使用，同时也可以提高产品的生产速度。

Description

一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置

技术领域

本实用新型涉及冷柜玻璃门生产技术领域，具体为一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置。

背景技术

目前行业内门体拼装过程中，所有工序搬运都是人工移动，将主体材料放在高脚凳上，然后再将边框材料按要求四周拼装，打上紧固螺丝或拉钉，再将约为30kg左右的门体人工放在输送带上，移到包装工序，这样工人的劳动强度大，效率低。

现有的冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置的缺陷是：

1、现有的冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置一般在使用过程中，只能单独对一个门体进行移动，从而导致在生产过程中会降低产品的生产速度；

2、现有的冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置一般在使用时需要人工将产品固定然后进行加工，从而会降低装置的自动化程度，进而会影响人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，包括支撑龙门架；所述支撑龙门架的顶部安装有自动机构，所述自动机构的底部安装有固定机构，所述固定机构的底部安装有门体，所述门体远离自动机构的一侧安装有平整压脚装置，所述平整压脚装置的一侧安装有初定位机构；

所述自动机构包括第一机械手臂、第二机械手臂和移动固定架，所述支撑龙门架的顶部安装有移动固定架，所述移动固定架内部靠近初定位机构的一侧安装有第一机械手臂，所述移动固定架内部远离第一机械手臂的一侧安装有第二机械手臂；

所述固定机构包括真空吸盘和支撑架，所述第一机械手臂和第二机械手臂的底部安装有支撑架，所述支撑架的底部等距安装有真空吸盘。

优选的，所述初定位机构包括框架、红外感应器、挡板和气缸，支撑龙门架内壁靠近第一机械手臂的一侧安装有框架，框架的内壁安装有气缸，气缸远离框架的一端安装有挡板，挡板的一侧安装有红外感应器。

优选的，所述支撑龙门架靠近第一机械手臂的一侧安装有第一输送带，支撑龙门架靠近第二机械手臂的一侧安装有第二输送带。

优选的，所述支撑龙门架正面的一侧放置有控制箱，控制箱的正面设有操作面板。

优选的，所述支撑龙门架的内部设有滑轨，支撑龙门架的一侧安装有移动固定架横移电机。

优选的，所述移动固定架横移电机的输出端安装有同步带，支撑龙门架靠近同步带的一侧安装有支架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支撑龙门架的顶部安装有自动机构，通过移动固定架横移电机带动同步带进行转动，同步带带动一侧的移动固定架沿着滑轨进行横向移动，可以使第二机械手臂将加工好的门体放置在第二输送带上进行传输，同时第一机械手臂将待加工的门体放置在平整压脚装置内部进行加工，从而完成两工序产品同时移动，实现自动位移，进而方便人员的使用，同时也可以提高产品的生产速度。

2、本实用新型通过在自动机构的底部安装有固定机构，通过支撑架底部的真空吸盘外连真空发生器，真空发生器利用正压气源产生负压然后使真空吸盘内部产生吸力，从而使真空吸盘对门体进行吸附，进而会提高装置的自动化程度，不会影响人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视部分结构示意图；

图4为本实用新型的自动机构部分结构示意图。

图中：1、支撑龙门架；2、控制箱；201、操作面板；3、支架；301、滑轨；302、移动固定架横移电机；303、同步带；4、自动机构；401、第一机械手臂；402、第二机械手臂；403、移动固定架；5、第一输送带；501、第二输送带；6、平整压脚装置；7、门体；8、固定机构；801、真空吸盘；802、支撑架；9、初定位机构；901、框架；902、红外感应器；903、挡板；904、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置,包括支撑龙门架1；支撑龙门架1的顶部安装有自动机构4，自动机构4的底部安装有固定机构8，固定机构8的底部安装有门体7，门体7远离自动机构4的一侧安装有平整压脚装置6，平整压脚装置6的一侧安装有初定位机构9；

自动机构4包括第一机械手臂401、第二机械手臂402和移动固定架403，支撑龙门架1的顶部安装有移动固定架403，移动固定架403内部靠近初定位机构9的一侧安装有第一机械手臂401，移动固定架403内部远离第一机械手臂401的一侧安装有第二机械手臂402；

固定机构8包括真空吸盘801和支撑架802，第一机械手臂401和第二机械手臂402的底部安装有支撑架802，支撑架802的底部等距安装有真空吸盘801；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，人员通过将门体7放置在第一输送带5的顶部，然后通过第一输送带5将门体7传送至框架901的内部，再通过初定位机构9对门体7进行固定，此时通过第一机械手臂401一侧竖向的移动固定架横移电机302可以带动第一机械手臂401向下移动，然后通过支撑架802底部的真空吸盘801外连真空发生器，真空发生器利用正压气源产生负压然后使真空吸盘801内部产生吸力，从而使真空吸盘801对门体7进行吸附，然后通过移动固定架横移电机302带动同步带303进行转动，通过同步带303可以带动一侧的移动固定架403沿着滑轨301进行横向移动，然后将第一机械手臂401底部的门体7放置在平整压脚装置6的内部进行整形压角打螺丝或拉钉，此时真空吸盘801内部放出压力将底部的门体7松开，再通过移动固定架横移电机302带动移动固定架403横向移动，此时第一机械手臂401和第二机械手臂402底部的真空吸盘801会分别将待加工的门体7和已加工好的门体7进行吸附，当移动固定架403整体进行移动时，可以使第二机械手臂402将加工好的门体7放置在第二输送带501上进行传输，同时第一机械手臂401将待加工的门体7放置在平整压脚装置6内部进行加工，从而完成两工序产品同时移动，实现自动位移，进而方便人员的使用，同时也可以提高产品的生产效率。

进一步，初定位机构9包括框架901、红外感应器902、挡板903和气缸904，支撑龙门架1内壁靠近第一机械手臂401的一侧安装有框架901，框架901的内壁安装有气缸904，气缸904远离框架901的一端安装有挡板903，挡板903的一侧安装有红外感应器902；

具体的，如图2所示，当红外感应器902检侧到产品到位时会将指令发送至控制箱2，控制箱2控制双侧气缸904同时工作，当气缸904工作时，气缸904的输出端会带动挡板903将门体7夹持，然后对门体7进行初步定位，而框架901可以固定内部的气缸904。

进一步，支撑龙门架1靠近第一机械手臂401的一侧安装有第一输送带5，支撑龙门架1靠近第二机械手臂402的一侧安装有第二输送带501；

具体的，如图1和图2所示，当门体7放置在第一输送带5的顶部时，通过第一输送带5工作可以带动门体7移动到框架901的内部，然后对门体7进行初步定位，在通过自动机构4和固定机构8将门体7移动放置在平整压脚装置6的内部进行加工，加工后的门体7会在通过自动机构4和固定机构8放置在第二输送带501，然后通过第二输送带501工作可以将加工后的门体7进行输送。

进一步，支撑龙门架1正面的一侧放置有控制箱2，控制箱2的正面设有操作面板201；

具体的，如图1所示，使用前，工作人员将装置连接外部电源，然后通过控制操作面板201可以使装置开始工作，而控制箱2可以保护内部的控制组件。

进一步，支撑龙门架1的内部设有滑轨301，支撑龙门架1的一侧安装有移动固定架横移电机302，移动固定架横移电机302的输出端安装有同步带303，支撑龙门架1靠近同步带303的一侧安装有支架3；

具体的，如图3所示，移动固定架横移电机302的输出端安装有同步带303，当移动固定架横移电机302工作时，会带动同步带303进行转动，通过同步带303可以带动一侧的移动固定架403沿着滑轨301进行平移，进而改变第一机械手臂401和第二机械手臂402的工作方位，而支架3可以对同步带303进行限位。

工作原理：使用前，工作人员将装置连接外部电源，然后通过控制操作面板201可以使装置开始工作，再将门体7放置在第一输送带5的顶部，然后通过第一输送带5工作可以带动门体7移动到框架901的内部，当红外感应器902检侧到产品到位时会将指令发送至控制箱2，控制箱2控制双侧气缸904同时工作，当气缸904工作时，气缸904的输出端会带动挡板903将门体7夹持，然后对门体7进行初步定位，此时通过第一机械手臂401一侧竖向的电机可以带动第一机械手臂401向下移动，然后通过支撑架802底部的真空吸盘801外连真空发生器，真空发生器利用正压气源产生负压然后使真空吸盘801内部产生吸力，可以使真空吸盘801对门体7进行吸附，然后通过移动固定架横移电机302带动同步带303进行转动，通过同步带303可以带动一侧的移动固定架403沿着滑轨301进行横向移动，然后将第一机械手臂401底部的门体7放置在平整压脚装置6的内部进行整形压角打螺丝或拉钉，此时真空吸盘801内部放出压力将底部的门体7松开，再通过移动固定架横移电机302带动第移动固定架403横向移动，此时第一机械手臂401和第二机械手臂402底部的真空吸盘801会分别将待加工的门体7和已加工好的门体7进行吸附，当移动固定架403整体进行移动时，可以使第二机械手臂402将加工好的门体7放置在第二输送带501上进行传输，同时第一机械手臂401将待加工的门体7放置在平整压脚装置6内部进行加工。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，包括支撑龙门架（1）；其特征在于：所述支撑龙门架（1）的顶部安装有自动机构（4），所述自动机构（4）的底部安装有固定机构（8），所述固定机构（8）的底部安装有门体（7），所述门体（7）远离自动机构（4）的一侧安装有平整压脚装置（6），所述平整压脚装置（6）的一侧安装有初定位机构（9）；

所述自动机构（4）包括第一机械手臂（401）、第二机械手臂（402）和移动固定架（403），所述支撑龙门架（1）的顶部安装有移动固定架（403），所述移动固定架（403）内部靠近初定位机构（9）的一侧安装有第一机械手臂（401），所述移动固定架（403）内部远离第一机械手臂（401）的一侧安装有第二机械手臂（402）；

所述固定机构（8）包括真空吸盘（801）和支撑架（802），所述第一机械手臂（401）和第二机械手臂（402）的底部安装有支撑架（802），所述支撑架（802）的底部等距安装有真空吸盘（801）。

2.根据权利要求1所述的一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，其特征在于：所述初定位机构（9）包括框架（901）、红外感应器（902）、挡板（903）和气缸（904），支撑龙门架（1）内壁靠近第一机械手臂（401）的一侧安装有框架（901），框架（901）的内壁安装有气缸（904），气缸（904）远离框架（901）的一端安装有挡板（903），挡板（903）的一侧安装有红外感应器（902）。

3.根据权利要求1所述的一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，其特征在于：所述支撑龙门架（1）靠近第一机械手臂（401）的一侧安装有第一输送带（5），支撑龙门架（1）靠近第二机械手臂（402）的一侧安装有第二输送带（501）。

4.根据权利要求1所述的一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，其特征在于：所述支撑龙门架（1）正面的一侧放置有控制箱（2），控制箱（2）的正面设有操作面板（201）。

5.根据权利要求1所述的一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，其特征在于：所述支撑龙门架（1）的内部设有滑轨（301），支撑龙门架（1）的一侧安装有移动固定架横移电机（302）。

6.根据权利要求5所述的一种冷柜玻璃门生产用工步自动位移装置，其特征在于：所述移动固定架横移电机（302）的输出端安装有同步带（303），支撑龙门架（1）靠近同步带（303）的一侧安装有支架（3）。

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