CN111775123A - 一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机器人组装装配技术领域，尤其为一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，包括中空结构的横臂、操作台、滑座、电动推杆A和连接板，所述横臂呈横向设置在所述操作台的顶部，并与所述操作台顶部两侧的支架固定连接，所述滑座套设在所述横臂外，并与所述横臂滑动连接，所述电动推杆A位于所述滑座的前表面，并与所述滑座固定连接；电动推杆B在工作时，电动推杆B的输出端可以通过伸长推动推板进行移动，使推板推动输送机台输送带上的部件进行移动直至与挡板贴合，从而对待组装部件进行固定，方便人们进行组装作业，且工作人员可以根据情况对推板与挡板之间的间距进行调节。
Description
技术领域
本发明属于机器人组装装配技术领域，具体涉及一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置。
背景技术
机器人组装，顾名思义，就是将零件进行组合装配成机器人的过程，在进行机器人组装的时，多是通过组装台或装配台进行零件组装作业，在进行组装的过程中需要对零件进行固定校准，多是通过人工摆放扶正，增加人工成本，影响工作效率，且在进行组装的过程中需要通过下料机器人进行上下料作业，上下料机器人多是通过夹持方式进行取料作业，导致被夹持的零件易出现歪斜，需要进行调整，增加操作工序，影响作业效率。
为解决上述问题，本申请中提出一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，具有固定输送物料，自动扶正零件，调节下料位置的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，包括中空结构的横臂、操作台、滑座、电动推杆A和连接板，所述横臂呈横向设置在所述操作台的顶部，并与所述操作台顶部两侧的支架固定连接，所述滑座套设在所述横臂外，并与所述横臂滑动连接，所述电动推杆A位于所述滑座的前表面，并与所述滑座固定连接，所述连接板位于所述电动推杆A的输出端底部，并与所述电动推杆A固定连接，所述操作台顶部位于所述连接板的下方依次设有料仓和输送机台，所述料仓和所述输送机台均与所述操作台固定连接，所述操作台顶部靠后的中心处焊接有挡板，所述操作台顶部位于所述输送机台的前方焊接有支撑板，所述支撑板前表面的中心处固定设有电动推杆B，所述电动推杆B的输出端贯穿所述支撑板并螺栓紧固有推板。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述推板与所述挡板对立设置，且所述推板与所述挡板的对立面位于所述输送机台输送带的表面均焊接有三角结构的凸块，所述推板的底面位于所述输送机台输送带的上方。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述横臂的侧面为工形结构，所述滑座内壁的前后两侧均焊接有限位块，所述限位块嵌入所述横臂的凹陷处，并与所述横臂滑动连接。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述横臂的顶部为开口结构，所述横臂内转动连接有横向排列的滑套，所述滑套外套设有同一个齿带，并与所述齿带滑动连接，所述横臂背面与所述滑套对应的位置处固定设有驱动电机，所述驱动电机贯穿所述横臂并与所述滑套固定连接，所述滑座内壁的顶部焊接有横向排列的横杆，所述横杆与所述齿带固定连接。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述横杆远离所述滑座的一侧为向内倾斜的梯形结构，所述横杆与齿带外表面的齿牙交错排列，且所述横杆插入所述齿带外表面的齿牙之间，并与所述横杆啮合。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述连接板远离所述电动推杆A的一侧为内凹结构，所述连接板内的左右两侧均滑动连接有夹块，所述连接板内壁与所述夹块的连接处开设有凹槽，所述连接板的凹槽内焊接有横向的滑杆，所述滑杆外套设有滑套并与所述滑套滑动连接，所述滑套延伸出所述连接板凹槽的一侧与所述夹块固定连接，所述滑杆外位于所述滑套的一侧绕制有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接板和所述滑套固定连接。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述夹块对称设置，且所述夹块的对立面为向外倾斜的斜面结构。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述连接板内壁位于所述夹块之间设有两组吸盘，所述吸盘对称设置，且所述吸盘的顶端贯穿所述连接板，并与所述连接板相连通。
作为本发明一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置优选的，所述吸盘远离所述连接板内壁的一侧为向外扩张的喇叭口结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、电动推杆B在工作时，电动推杆B的输出端可以通过伸长推动推板进行移动，使推板推动输送机台输送带上的部件进行移动直至与挡板贴合，从而对待组装部件进行固定，方便人们进行组装作业，且工作人员可以根据情况对推板与挡板之间的间距进行调节。
2、驱动电机在工作时，驱动电机的输出轴带动滑套旋转，使滑套带动齿带进行旋转，从而带动横杆进行移动，方便人们对电动推杆A的位置进行实时调节。
3、电动推杆A在推动连接板进行移动，并将待取放零件进行包覆的同时，弹簧通过伸长推动夹块相互靠近，使夹块在与零件进行贴合的同时，对零件进行规整，避免零件歪斜，且将吸盘通过气管与外部气泵进行连接，气泵在工作时，可以将零件吸附在吸盘上，方便人们对零件进行快速取放。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明中电动推杆B与限位块之间的结构示意图；
图4为本发明中电动推杆A与连接板之间的结构示意图；
图5为本发明中连接板与吸盘之间的结构示意图；
图6为本发明中横杆与滑座之间的结构示意图；
图7为本发明中横臂与滑座之间的结构示意图；
图中：1、横臂；2、电动推杆A；3、滑座；4、操作台；5、料仓；6、支撑板；7、输送机台；8、驱动电机；9、连接板；10、齿带；11、挡板；12、电动推杆B；13、推板；14、限位块；15、吸盘；16、弹簧；17、夹块；18、滑杆；19、滑套；20、横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图7所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明中电动推杆B与限位块之间的结构示意图；
图4为本发明中电动推杆A与连接板之间的结构示意图；
图5为本发明中连接板与吸盘之间的结构示意图；
图6为本发明中横杆与滑座之间的结构示意图；
图7为本发明中横臂与滑座之间的结构示意图。
一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，包括中空结构的横臂1、操作台4、滑座3、电动推杆A2和连接板9，横臂1呈横向设置在操作台4的顶部，并与操作台4顶部两侧的支架固定连接，滑座3套设在横臂1外，并与横臂1滑动连接，电动推杆A2位于滑座3的前表面，并与滑座3固定连接，连接板9位于电动推杆A2的输出端底部，并与电动推杆A2固定连接，操作台4顶部位于连接板9的下方依次设有料仓5和输送机台7，料仓5和输送机台7均与操作台4固定连接，操作台4顶部靠后的中心处焊接有挡板11，操作台4顶部位于输送机台7的前方焊接有支撑板6，支撑板6前表面的中心处固定设有电动推杆B12，电动推杆B12的输出端贯穿支撑板6并螺栓紧固有推板13。
需要说明的是：本实施例中，驱动电机8通过外部电源提供电力支持，用于为滑套19的旋转提供动力，且驱动电机8为伺服电机，内部设置有刹车片，用以提供待机自锁功能。
需要说明的是：本实施例中，电动推杆A2与电动推杆B12通过外部电源提供电力支持，从而为连接板9与推板13的移动提供动力。
需要说明的是：本实施例中，输送机台7在工作时，输送机台7内的电机可以带动输送机台7内的转辊旋转，用以对输送机台7内的输送带提供动力，实现输送功能。
本实施方案中：电动推杆B12在工作时，电动推杆B12的输出端可以通过伸长推动推板13进行移动，使推板13推动输送机台7输送带上的部件进行移动直至与挡板11贴合，从而对待组装部件进行固定，方便人们进行组装作业，且工作人员可以根据情况对推板13与挡板11之间的间距进行调节。
如图3所示；
图3为本发明中电动推杆B与限位块之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，推板13与挡板11对立设置，且推板13与挡板11的对立面位于输送机台7输送带的表面均焊接有三角结构的凸块，推板13的底面位于输送机台7输送带的上方。
本实施例中：由于推板13与挡板11对立设置，且推板13与挡板11的对立面位于输送机台7输送带的表面均焊接有三角结构的凸块，推板13的底面位于输送机台7输送带的上方，推板13在推动待装配部件向挡板11移动的同时，推板13与挡板11上的凸块可以将部件铲起直至部件与推板13以及挡板11进行贴合，方便人们将部件与输送机台7分离，进行组装作业。
如图1、图2、图3和图7所示；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图6为本发明中横杆与滑座之间的结构示意图
图7为本发明中横臂与滑座之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，横臂1的侧面为工形结构，滑座3内壁的前后两侧均焊接有限位块14，限位块14嵌入横臂1的凹陷处，并与横臂1滑动连接。
在一个可选的实施例中，横臂1的顶部为开口结构，横臂1内转动连接有横向排列的滑套19，滑套19外套设有同一个齿带10，并与齿带10滑动连接，横臂1背面与滑套19对应的位置处固定设有驱动电机8，驱动电机8贯穿横臂1并与滑套19固定连接，滑座3内壁的顶部焊接有横向排列的横杆20，横杆20与齿带10固定连接。
在一个可选的实施例中，横杆20远离滑座3的一侧为向内倾斜的梯形结构，横杆20与齿带10外表面的齿牙交错排列，且横杆20插入齿带10外表面的齿牙之间，并与横杆20啮合。
本实施例中：驱动电机8在工作时，驱动电机8的输出轴带动滑套19旋转，使滑套19带动齿带10进行旋转，从而带动横杆20进行移动，方便人们对电动推杆A2的位置进行实时调节。
如图4和图5所示；
图4为本发明中电动推杆A与连接板之间的结构示意图；
图5为本发明中连接板与吸盘之间的结构示意图。
在一个可选的实施例中，连接板9远离电动推杆A2的一侧为内凹结构，连接板9内的左右两侧均滑动连接有夹块17，连接板9内壁与夹块17的连接处开设有凹槽，连接板9的凹槽内焊接有横向的滑杆18，滑杆18外套设有滑套19并与滑套19滑动连接，滑套19延伸出连接板9凹槽的一侧与夹块17固定连接，滑杆18外位于滑套19的一侧绕制有弹簧16，弹簧16的两端分别与连接板9和滑套19固定连接。
在一个可选的实施例中，夹块17对称设置，且夹块17的对立面为向外倾斜的斜面结构。
在一个可选的实施例中，连接板9内壁位于夹块17之间设有两组吸盘15，吸盘15对称设置，且吸盘15的顶端贯穿连接板9，并与连接板9相连通。
在一个可选的实施例中，吸盘15远离连接板9内壁的一侧为向外扩张的喇叭口结构。
本实施例中：电动推杆A2在推动连接板9进行移动，并将待取放零件进行包覆的同时，弹簧16通过伸长推动夹块17相互靠近，使夹块17在与零件进行贴合的同时，对零件进行规整，避免零件歪斜，且将吸盘15通过气管与外部气泵进行连接，气泵在工作时，可以将零件吸附在吸盘15上，方便人们对零件进行快速取放。
在一个可选的实施例中，作为本发明一种建筑工程打孔用防尘定位装置，还提供一种使用方法：
S1、驱动电机8工作时，通过齿带10带动滑座3进行移动至合适位置；
S2、电动推杆A2工作，推动连接板9插入料仓5内，并将零件包覆；
S3、气泵工作，使零件吸附在吸盘15上；
S4、电动推杆A2复位，驱动电机8工作带动滑座3朝相反方向移动至合适位置；
S5、电动推杆B12工作，推动推板13进行移动，使推板13推动输送机台7输送带上的部件进行移动直至与挡板11贴合，并将部件铲起；
S6、电动推杆A2工作，推动连接板9向下移动，直至零件嵌入部件内；
S7、电动推杆A2复位，电动推杆B12复位，使部件移至输送机台7的输送带上；
S8、输送机台7工作，对部件进行输送作业，即可。
本发明的工作原理及使用流程：将部件放置在输送机台7的输送带上，并控制输送机台7的输送带带动部件进行输送，驱动电机8在工作时，驱动电机8的输出轴带动滑套19旋转，使滑套19带动齿带10进行旋转，从而带动横杆20进行移动，方便人们对电动推杆A2的位置进行至合适位置，电动推杆A2在推动连接板9进行移动，并将待取放零件进行包覆的同时，弹簧16通过伸长推动夹块17相互靠近，使夹块17在与零件进行贴合的同时，对零件进行规整，避免零件歪斜，且将吸盘15通过气管与外部气泵进行连接，气泵在工作时，可以将零件吸附在吸盘15上，方便人们对零件进行快速取放，电动推杆B12工作，推动推板13进行移动，使推板13推动输送机台7输送带上的部件进行移动直至与挡板11贴合，并将部件铲起，电动推杆A2工作，推动连接板9向下移动，直至零件嵌入部件内，电动推杆A2复位，电动推杆B12复位，使部件移至输送机台7的输送带上，使输送机台7的输送对部件继续进行输送作业。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，包括中空结构的横臂（1）、操作台（4）、滑座（3）、电动推杆A（2）和连接板（9），所述横臂（1）呈横向设置在所述操作台（4）的顶部，并与所述操作台（4）顶部两侧的支架固定连接，所述滑座（3）套设在所述横臂（1）外，并与所述横臂（1）滑动连接，所述电动推杆A（2）位于所述滑座（3）的前表面，并与所述滑座（3）固定连接，所述连接板（9）位于所述电动推杆A（2）的输出端底部，并与所述电动推杆A（2）固定连接，其特征在于：所述操作台（4）顶部位于所述连接板（9）的下方依次设有料仓（5）和输送机台（7），所述料仓（5）和所述输送机台（7）均与所述操作台（4）固定连接，所述操作台（4）顶部靠后的中心处焊接有挡板（11），所述操作台（4）顶部位于所述输送机台（7）的前方焊接有支撑板（6），所述支撑板（6）前表面的中心处固定设有电动推杆B（12），所述电动推杆B（12）的输出端贯穿所述支撑板（6）并螺栓紧固有推板（13）。
2.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述推板（13）与所述挡板（11）对立设置，且所述推板（13）与所述挡板（11）的对立面位于所述输送机台（7）输送带的表面均焊接有三角结构的凸块，所述推板（13）的底面位于所述输送机台（7）输送带的上方。
3.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述横臂（1）的侧面为工形结构，所述滑座（3）内壁的前后两侧均焊接有限位块（14），所述限位块（14）嵌入所述横臂（1）的凹陷处，并与所述横臂（1）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述横臂（1）的顶部为开口结构，所述横臂（1）内转动连接有横向排列的滑套（19），所述滑套（19）外套设有同一个齿带（10），并与所述齿带（10）滑动连接，所述横臂（1）背面与所述滑套（19）对应的位置处固定设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）贯穿所述横臂（1）并与所述滑套（19）固定连接，所述滑座（3）内壁的顶部焊接有横向排列的横杆（20），所述横杆（20）与所述齿带（10）固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述横杆（20）远离所述滑座（3）的一侧为向内倾斜的梯形结构，所述横杆（20）与齿带（10）外表面的齿牙交错排列，且所述横杆（20）插入所述齿带（10）外表面的齿牙之间，并与所述横杆（20）啮合。
6.根据权利要求1所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述连接板（9）远离所述电动推杆A（2）的一侧为内凹结构，所述连接板（9）内的左右两侧均滑动连接有夹块（17），所述连接板（9）内壁与所述夹块（17）的连接处开设有凹槽，所述连接板（9）的凹槽内焊接有横向的滑杆（18），所述滑杆（18）外套设有滑套（19）并与所述滑套（19）滑动连接，所述滑套（19）延伸出所述连接板（9）凹槽的一侧与所述夹块（17）固定连接，所述滑杆（18）外位于所述滑套（19）的一侧绕制有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与所述连接板（9）和所述滑套（19）固定连接。
7.根据权利要求6所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述夹块（17）对称设置，且所述夹块（17）的对立面为向外倾斜的斜面结构。
8.根据权利要求7所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述连接板（9）内壁位于所述夹块（17）之间设有两组吸盘（15），所述吸盘（15）对称设置，且所述吸盘（15）的顶端贯穿所述连接板（9），并与所述连接板（9）相连通。
9.根据权利要求8所述的用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置，其特征在于：所述吸盘（15）远离所述连接板（9）内壁的一侧为向外扩张的喇叭口结构。
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