CN209811537U - 一种板材焊接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材焊接结构,包括操作台,操作台上设置有焊枪,所述操作台的顶部滑动安装有升降臂,升降臂的顶部焊接有支撑板,支撑板的底部活动安装有电机架,电机架的底部与焊枪连接,所述升降臂的一侧焊接有电机,电机的输出轴上焊接有第一齿轮,操作台的顶部设置有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合,所述电机架上设置有步进电机,步进电机的输出轴上焊接有第二齿轮,支撑板的底部焊接有第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合。本实用新型结构简单,操作方便,可通过调节两个固定架的间距可以对不同尺寸的板材进行固定,通过调节焊枪的位置可以对板材不同位置进行焊接,满足了使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材焊接技术领域,尤其涉及一种板材焊接结构。
背景技术
合金板使用广泛,常见的合金板焊接方式多通过焊枪对合金进行焊接,目前的合金板材在焊接时暴露出很多问题,焊接位置不便于调节,在焊接加工过程中,需要移动焊接装置,以满足不同大小、不同位置板材进行焊接,对板材焊接时,需要将板材进行固定,但是现有的很多固定装置为固定设置,不能对不同尺寸的板材进行固定,不能满足使用需求,为此我们提出一种板材焊接结构,以此来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种板材焊接结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种板材焊接结构,包括操作台,操作台上设置有焊枪,所述操作台的顶部滑动安装有升降臂,升降臂的顶部焊接有支撑板,支撑板的底部活动安装有电机架,电机架的底部与焊枪连接,所述升降臂的一侧焊接有电机,电机的输出轴上焊接有第一齿轮,操作台的顶部设置有第一齿条,第一齿条与第一齿轮啮合,所述电机架上设置有步进电机,步进电机的输出轴上焊接有第二齿轮,支撑板的底部焊接有第二齿条,第二齿条与第二齿轮啮合,所述操作台的顶部滑动安装有两个固定架,操作台的顶部设置有两个推杆电机,两个推杆电机的输出轴分别与两个固定架相互远离的一侧焊接。
优选的,所述升降臂包括液压推杆和支撑杆,操作台的顶部开设有矩形槽,矩形槽内滑动安装有矩形块,矩形块的顶部与升降臂的底部焊接。
优选的,所述操作台的顶部开设有两个移动槽,两个固定架分别与两个移动槽滑动连接。
优选的,所述固定架上开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有固定板。
优选的,所述固定架上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺栓杆,螺栓杆的底端与对应的固定板的顶部转动连接。
优选的,所述支撑板的底部开设有限位槽,限位槽内滑动安装有限位块,限位块的底部与电机架的顶部焊接。
优选的,所述电机的型号为TC6322,步进电机的型号为60HE,推杆电机的型号为XC860,步进电机上电性连接有控制器,焊枪、电机、推杆电机和液压推杆上均电性连接有开关。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、通过操作台、固定架、推杆电机、移动槽、固定板和螺栓杆的配合,使用时,将两个板材均放置到操作台的顶部,开启推杆电机,推杆电机推动对应的固定架移动,调节两个固定架之间的间距,适应不同尺寸的板材,调节合适后,通过扭动螺栓杆,使固定板将对应的板材固定;
(2)、通过焊枪、升降臂、支撑板、电机架、电机、第一齿轮、第一齿条、步进电机、第二齿轮、二齿条、矩形块、限位槽和限位块的配合,开启电机,电机通过第一齿轮和第一齿条带动升降臂移动,进而使焊枪位于两个板材缝隙的上方,开启焊枪,并使升降臂下降,焊枪开启对板材进行焊接,同时开启步进电机,步进电机通过第二齿轮和第二齿条带动焊枪沿缝隙方向匀速移动,焊接完成后关闭焊枪和步进电机,将板材取下翻转,对另一面进行焊接;
本实用新型结构简单,操作方便,可通过调节两个固定架的间距可以对不同尺寸的板材进行固定,通过调节焊枪的位置可以对板材不同位置进行焊接,满足了使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种板材焊接结构的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种板材焊接结构的侧视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种板材焊接结构的A部分结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种板材焊接结构的B部分结构示意图。
图中:1操作台、2焊枪、3升降臂、4支撑板、5电机架、6电机、7第一齿轮、8第一齿条、9步进电机、10第二齿轮、11第二齿条、12固定架、13推杆电机、14移动槽、15固定板、16螺栓杆、17矩形块、18限位槽、19限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种板材焊接结构,包括操作台1,操作台1上设置有焊枪2,操作台1的顶部滑动安装有升降臂3,升降臂3的顶部焊接有支撑板4,支撑板4的底部活动安装有电机架5,电机架5的底部与焊枪2连接,升降臂3的一侧焊接有电机6,电机6的输出轴上焊接有第一齿轮7,操作台1的顶部设置有第一齿条8,第一齿条8与第一齿轮7啮合,电机架5上设置有步进电机9,步进电机9的输出轴上焊接有第二齿轮10,支撑板4的底部焊接有第二齿条11,第二齿条11与第二齿轮10啮合,操作台1的顶部滑动安装有两个固定架12,操作台1的顶部设置有两个推杆电机13,两个推杆电机13的输出轴分别与两个固定架12相互远离的一侧焊接,通过操作台1、焊枪2、升降臂3、支撑板4、电机架5、电机6、第一齿轮7、第一齿条8、步进电机9、第二齿轮10、第二齿条11、固定架12、推杆电机13、移动槽14、固定板15、螺栓杆16、矩形块17、限位槽18和限位块19的配合,使用时,将焊枪2、电机6、步进电机9、推杆电机13和液压推杆均接通室内电源,将两个板材均放置到操作台1的顶部,开启推杆电机13,推杆电机13推动对应的固定架12移动,调节两个固定架12之间的间距,适应不同尺寸的板材,调节合适后,通过扭动螺栓杆16,使固定板15将对应的板材固定,开启电机6,电机6通过第一齿轮7和第一齿条8带动升降臂3移动,进而使焊枪2位于两个板材缝隙的上方,开启焊枪2,并使升降臂3下降,焊枪2开启对板材进行焊接,同时开启步进电机9,步进电机9通过第二齿轮10和第二齿条11带动焊枪2沿缝隙方向匀速移动,焊接完成后关闭焊枪2和步进电机9,将板材取下翻转,对另一面进行焊接,本申请中控制器可以进行编程调节控制步进电机9的移动速度,方便焊枪2的焊接,焊接前可将板材进行切割,使需要焊接的两个板材缝隙在一条直线上,方便焊接,本实用新型结构简单,操作方便,可通过调节两个固定架12的间距可以对不同尺寸的板材进行固定,通过调节焊枪2的位置可以对板材不同位置进行焊接,满足了使用需求。
本实用新型中,升降臂3包括液压推杆和支撑杆,操作台1的顶部开设有矩形槽,矩形槽内滑动安装有矩形块17,矩形块17的顶部与升降臂3的底部焊接,操作台1的顶部开设有两个移动槽14,两个固定架12分别与两个移动槽14滑动连接,固定架12上开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有固定板15,固定架12上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺栓杆16,螺栓杆16的底端与对应的固定板15的顶部转动连接,支撑板4的底部开设有限位槽18,限位槽18内滑动安装有限位块19,限位块19的底部与电机架5的顶部焊接,电机6的型号为TC6322,步进电机9的型号为60HE,推杆电机13的型号为XC860,步进电机9上电性连接有控制器,焊枪2、电机6、推杆电机13和液压推杆上均电性连接有开关,通过操作台1、焊枪2、升降臂3、支撑板4、电机架5、电机6、第一齿轮7、第一齿条8、步进电机9、第二齿轮10、第二齿条11、固定架12、推杆电机13、移动槽14、固定板15、螺栓杆16、矩形块17、限位槽18和限位块19的配合,使用时,将焊枪2、电机6、步进电机9、推杆电机13和液压推杆均接通室内电源,将两个板材均放置到操作台1的顶部,开启推杆电机13,推杆电机13推动对应的固定架12移动,调节两个固定架12之间的间距,适应不同尺寸的板材,调节合适后,通过扭动螺栓杆16,使固定板15将对应的板材固定,开启电机6,电机6通过第一齿轮7和第一齿条8带动升降臂3移动,进而使焊枪2位于两个板材缝隙的上方,开启焊枪2,并使升降臂3下降,焊枪2开启对板材进行焊接,同时开启步进电机9,步进电机9通过第二齿轮10和第二齿条11带动焊枪2沿缝隙方向匀速移动,焊接完成后关闭焊枪2和步进电机9,将板材取下翻转,对另一面进行焊接,本申请中控制器可以进行编程调节控制步进电机9的移动速度,方便焊枪2的焊接,焊接前可将板材进行切割,使需要焊接的两个板材缝隙在一条直线上,方便焊接,本实用新型结构简单,操作方便,可通过调节两个固定架12的间距可以对不同尺寸的板材进行固定,通过调节焊枪2的位置可以对板材不同位置进行焊接,满足了使用需求。
工作原理:使用时,将焊枪2、电机6、步进电机9、推杆电机13和液压推杆均接通室内电源,将两个板材均放置到操作台1的顶部,开启推杆电机13,推杆电机13推动对应的固定架12在移动槽14内滑动,调节两个固定架12之间的间距,适应不同尺寸的板材,调节合适后,停止推杆电机13,扭动螺栓杆16,螺栓杆16带动固定板15向下滑动并将对应的板材固定,同理将两个板材固定并使两个板材的缝隙在一条线上,开启电机6,电机6带动第一齿轮7转动并沿第一齿条8移动,电机6带动升降臂3和矩形块17在操作台1上滑动,升降臂3带动焊枪2移动到位于两个板材缝隙的上方,停止电机6,开启焊枪2,并使升降臂3下降,焊枪2开启对板材进行焊接,同时开启步进电机9,步进电机9带动第二齿轮10转动并沿第二齿条11方向移动,步进电机9带动电机架5移动,电机架5带动焊枪2沿缝隙方向匀速移动并对板材焊接,焊接完成后,关闭焊枪2和步进电机9,并使升降臂3上升,将板材取下翻转,对另一面进行焊接即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种板材焊接结构,包括操作台(1),操作台(1)上设置有焊枪(2),其特征在于,所述操作台(1)的顶部滑动安装有升降臂(3),升降臂(3)的顶部焊接有支撑板(4),支撑板(4)的底部活动安装有电机架(5),电机架(5)的底部与焊枪(2)连接,所述升降臂(3)的一侧焊接有电机(6),电机(6)的输出轴上焊接有第一齿轮(7),操作台(1)的顶部设置有第一齿条(8),第一齿条(8)与第一齿轮(7)啮合,所述电机架(5)上设置有步进电机(9),步进电机(9)的输出轴上焊接有第二齿轮(10),支撑板(4)的底部焊接有第二齿条(11),第二齿条(11)与第二齿轮(10)啮合,所述操作台(1)的顶部滑动安装有两个固定架(12),操作台(1)的顶部设置有两个推杆电机(13),两个推杆电机(13)的输出轴分别与两个固定架(12)相互远离的一侧焊接。
2.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述升降臂(3)包括液压推杆和支撑杆,操作台(1)的顶部开设有矩形槽,矩形槽内滑动安装有矩形块(17),矩形块(17)的顶部与升降臂(3)的底部焊接。
3.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述操作台(1)的顶部开设有两个移动槽(14),两个固定架(12)分别与两个移动槽(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述固定架(12)上开设有滑动槽,滑动槽内滑动安装有固定板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述固定架(12)上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有螺栓杆(16),螺栓杆(16)的底端与对应的固定板(15)的顶部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述支撑板(4)的底部开设有限位槽(18),限位槽(18)内滑动安装有限位块(19),限位块(19)的底部与电机架(5)的顶部焊接。
7.根据权利要求1所述的一种板材焊接结构,其特征在于,所述电机(6)的型号为TC6322,步进电机(9)的型号为60HE,推杆电机(13)的型号为XC860,步进电机(9)上电性连接有控制器,焊枪(2)、电机(6)、推杆电机(13)和液压推杆上均电性连接有开关。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136379A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-05-12 | 李香平 | 一种钢板定位焊接机器人 |
| CN111775123A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-16 | 嘉兴学院 | 一种用于机器人组装的具有调节功能的零件定位装置 |
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