CN218575401U - 一种箱体对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体对中定位装置，包括：底座、两托辊组以及对中定位夹具，底座用于放置箱体底板；两托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；对中定位夹具包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，左夹持部和右夹持部布置于两托辊组的上方，且左夹持部和右夹持部的端面均具有吸附头，对中驱动部与左夹持部和右夹持部传动连接，以用于驱动左夹持部和右夹持部相互靠近吸附箱体侧板、并夹紧箱体底板；左夹持部和右夹持部的移动方向与两托辊组的传输方向垂直。本实用新型可以减少人力损耗，提高组装效率，减轻人力负担。

Description

一种箱体对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及箱体辅助定位技术领域，尤其涉及一种箱体对中定位装置。

背景技术

起重机起重过程中处于底座部位的轮胎受到过大的压力会引起爆胎，故需在起重机上安装支腿箱，通过支腿箱的伸腿对起重机进行支撑。在对支腿箱组装焊接时，一般需经历以下步骤：首先，确定支腿箱的底板位置，接着，由人工将两块侧板搬运至对中定位夹具，通过人工扶持，配合对中定位夹具，实现两块侧板的初步定位和焊接，再接着，重复上述操作，将另两块侧板定位焊接，最后在四块侧板的上方封盖顶板。

由于支腿箱的型号的不同，支腿箱的尺寸大小各有差异，对于大尺寸的支腿箱，两块侧板的长度较长，将其搬运至对中定位夹具的过程十分费力，尤其还要调整侧板的位置，使侧板与底板对齐，在完成对齐后，还需人工扶持，配合对中定位夹具使侧板与底板对接，例如授权公告号为CN213730131 U的专利，公开了一种支腿箱焊接工装，不管是将右侧立板搬运到底座上，还是压紧块对右侧立板的推送过程，组装效率低下，且人力负担较重。

综上所述，如何减少侧板与底板对齐的人力损耗，提高组装效率，且降低人力负担，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种箱体对中定位装置，解决现有技术中侧板与底板对齐的人力损耗过大、组装效率较低以及人力负担过重的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种箱体对中定位装置，包括：底座、两托辊组以及对中定位夹具，所述底座用于放置箱体底板；两所述托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；对中定位夹具包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，所述左夹持部和所述右夹持部布置于两所述托辊组的上方，且所述左夹持部和所述右夹持部的端面均具有吸附头，所述对中驱动部与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部相互靠近吸附所述箱体侧板、并夹紧所述箱体底板；所述左夹持部和所述右夹持部的移动方向与两所述托辊组的传输方向垂直。

进一步的，所述底座具有定位部和推进部，所述箱体底板放置于所述定位部和所述推进部之间；

进一步的，所述定位部能够与所述箱体底板的一侧相抵；所述推进部能够向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。

进一步的，所述左夹持部和所述右夹持部的端面上均设置有对齐标记，所述定位部与所述箱体底板相抵的一端与所述对齐标记处于同一平面内。

进一步的，所述推进部包括第一气缸和推进块，所述第一气缸与所述推进块传动连接，以用于驱动所述推进块向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。

进一步的，所述对中定位夹具还包括左升降座和右升降座；所述左升降座与所述左夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部作竖直升降运动；所述右升降座与所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述右夹持部作竖直升降运动；其中，所述对中驱动部与所述左升降座和所述右升降座传动连接，以用于驱动所述左升降座和所述右升降座相向运动或相背运动。

进一步的，所述左升降座和所述右升降座均包括座体和第二气缸；两所述座体分别与两所述第二气缸固定；两所述第二气缸的输出端分别与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部作竖直升降运动；其中，所述对中驱动部与两所述座体传动连接，以用于驱动两所述座体相向运动或相背运动。

进一步的，所述对中驱动部包括左旋丝杆、右旋丝杆和伺服电机；所述左旋丝杆和右旋丝杆轴向固定，且两所述座体分别与所述左旋丝杆和右旋丝杆螺纹连接；所述伺服电机的输出端与所述左旋丝杆轴向固定。

进一步的，所述座体的顶端固定有一第一脚踢板，所述第一脚踢板的长度与所述左夹持部和所述右夹持部相同。

进一步的，所述左夹持部和所述右夹持部远离所述吸附头的一端固定有若干第二脚踢板。

进一步的，所述吸附头为电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：两第一托辊组分别布置于底座的左右两侧；左夹持部和右夹持部布置于两托辊组的上方，且左夹持部和右夹持部的端面均具有吸附头，左夹持部和右夹持部的移动方向与两托辊组的传输方向垂直；通过上述设置方式，将箱体侧板的长边放置在托辊组上，并沿托辊组推动调整箱体侧板的位置，可以减少侧板与底板对齐的人力损耗，提高组装效率，当吸附头对箱体侧板吸附时，便不需要人工扶持，如此可减轻人力负担。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例所述的箱体对中定位装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例所述的箱体对中定位装置的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的箱体对中定位装置的侧视图；

图4是根据本实用新型实施例所述的对中驱动部的结构示意图；

图中：100.底座，110.定位部，120.推进部，121.第一气缸，122.推进块，200.托辊组，300.对中定位夹具，310.左夹持部，320.右夹持部，330.对中驱动部，340.左升降座，350.右升降座，331.左旋丝杆，332.右旋丝杆，333.伺服电机，a.吸附头，b.第一脚踢板。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种箱体对中定位装置，包括：底座100、两托辊组200以及对中定位夹具300。

底座100用于放置箱体底板。

两托辊组200分别布置于底座100的左右两侧，以用于传输箱体侧板。

对中定位夹具300包括左夹持部310、右夹持部320和对中驱动部330，左夹持部310和右夹持部320布置于两托辊组200的上方，且左夹持部310和右夹持部320的端面均具有吸附头a，对中驱动部330与左夹持部310和右夹持部320传动连接，以用于驱动左夹持部310和右夹持部320相互靠近吸附箱体侧板、并夹紧箱体底板。

其中，左夹持部310和右夹持部320的移动方向与两托辊组200的传输方向垂直。

于本实施例中，先将箱体底板放置于底座100上，再由人工将箱体侧板的长边放置在托辊组200上，并沿托辊组200推动箱体侧板，当箱体侧板的长边与箱体底板的长边对齐时停止，最后左夹持部310和右夹持部320分别或同时向箱体底板靠近，在这个过程中吸附头a与箱体侧板贴合吸附，且箱体侧板与箱体底板的长边抵触，最后对箱体底板与箱体侧板进行焊接固定。

需要说明的是，本实施例不对托辊组200的长度作具体限定，且托辊组200的长度应根据吸附头a对箱体侧板的吸附力大小作适应性调整，当吸附头a对箱体侧板的吸附力较小时，可选择较长的托辊组200，优选托辊组200延伸至与底座100抵触，且托辊组200的顶端端面与底座100的顶端端面平齐；当吸附头a对箱体侧板的吸附力较大时，可选择较短的托辊组200。

相比于传统由人工将箱体侧板搬运至左夹持部310与箱体底板之间，再由人工调整箱体侧板的位置，直到箱体侧板的长边与箱体底板的长边对齐，最后扶持箱体侧板进行组装的方式，本方案只需将箱体侧板的长边放置在托辊组200上，并沿托辊组200推动调整箱体侧板的位置，能够提高组装效率，另外当吸附头a对箱体侧板吸附时，不需要人工扶持，如此可减轻人力负担。

作为一种可选的实施方式，由于吸附头a的作用是对箱体侧板吸附，因此，对吸附头a的结构、大小、形状等没有具体要求，本领域中常用的具有吸附功能的结构均可以作为吸附头a来使用，优选吸附头a为电磁铁或真空吸盘。

可选的，托辊组200为四个转动辊。

为了更方便箱体侧板的长边与箱体底板的长边对齐，对底座100的结构作进一步限定。

参见图2-3，底座100具有定位部110和推进部120，箱体底板放置于定位部110和推进部120之间；定位部110能够与箱体底板的一侧相抵；推进部120能够向定位部110延伸、并与箱体底板的另一侧相抵。

进一步的，左夹持部310和右夹持部320的端面上均设置有对齐标记，定位部110与箱体底板相抵的一端与对齐标记处于同一平面内(未在附图示出)。

于本实施例中，将箱体底板放置于定位部110和推进部120之间，再由推进部120将箱体底板向定位部110的方向推进，直到箱体底板与箱体底板相抵，此时，沿托辊组200推动箱体侧板，当箱体侧板与对齐标记对齐时，箱体侧板的长边与箱体底板的长边也对齐，采用以上设置方式能够进一步的提高组装效率。

作为一种可选的实施方式，推进部120包括第一气缸121和推进块122，第一气缸121与推进块122传动连接，以用于驱动推进块122向定位部110延伸、并与箱体底板的另一侧相抵。

由于箱体的型号的不同，箱体的尺寸大小也各有差异，对于大尺寸的箱体，箱体侧板的高度较高，若左夹持部310和右夹持部320处于箱体侧板的下方，会导致吸附头a只能吸附箱体侧板的下部，吸附效果很差，基于此，需对对中定位夹具300的结构作进一步限定。

参见图2-3，对中定位夹具300还包括左升降座340和右升降座350；左升降座340与左夹持部310传动连接，以用于驱动左夹持部310作竖直升降运动；右升降座350与右夹持部320传动连接，以用于驱动右夹持部320作竖直升降运动。

进一步的，左升降座340和右升降座350均包括座体和第二气缸；两座体分别与两第二气缸固定；两第二气缸的输出端分别与左升降座340和右升降座350传动连接，以用于驱动左夹持部310和右夹持部320作竖直升降运动；对中驱动部330与两座体传动连接，以用于驱动两座体相向运动或相背运动。

再进一步的，对中驱动部330包括左旋丝杆331、右旋丝杆332和伺服电机333；左旋丝杆331和右旋丝杆332轴向固定，且两座体分别与左旋丝杆331和右旋丝杆332螺纹连接；伺服电机333的输出端与左旋丝杆331轴向固定(参见图4)。

于本实施例中，通过两个第二气缸可以分别驱动左夹持部310和右夹持部320作竖直升降运动，以是左夹持部310和右夹持部320的吸附头a可以吸附在箱体侧板的合适位置，再由伺服电机333带动左旋丝杆331和右旋丝杆332转动，进而带动左夹持部310和右夹持部320相向运动或相背运动。

作为一种可选的实施方式，在底座100两侧安装导轨，该导轨与左夹持部310和右夹持部320的底端导向连接，可以提高左夹持部310和右夹持部320移动的稳定性。

为了便于在左右两侧板的上方封盖顶板，对座体的结构作进一步限定。

参见图1-2，座体的顶端固定有一第一脚踢板b，第一脚踢板b的长度与左夹持部310和右夹持部320相同。

进一步的，左夹持部310和右夹持部320远离吸附头a的一端固定有若干第二脚踢板(未在附图示出)。

于本实施例中，工作人员从第一脚踢板b可登上第二脚踢板，对侧板上方的顶板进行焊接，其中第一脚踢板b的长度与左夹持部310和右夹持部320相同，可便于工作人员在中第一脚踢板b上行走，确定顶板的焊接位置，再登上该焊接位置最近的第二脚踢板即可。

需要说明的是，在左右两侧板的上方封盖顶板后，通过人工搬运前后两侧板，使前后两侧板分别与左右两侧板和顶板焊接。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱体对中定位装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座用于放置箱体底板；

两托辊组，两所述托辊组分别布置于底座的左右两侧，以用于传输箱体侧板；

对中定位夹具，其包括左夹持部、右夹持部和对中驱动部，所述左夹持部和所述右夹持部布置于两所述托辊组的上方，且所述左夹持部和所述右夹持部的端面均具有吸附头，所述对中驱动部与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部相互靠近吸附所述箱体侧板、并夹紧所述箱体底板；

其中，所述左夹持部和所述右夹持部的移动方向与两所述托辊组的传输方向垂直。

2.根据权利要求1所述的箱体对中定位装置，其特征在于,所述底座具有定位部和推进部，所述箱体底板放置于所述定位部和所述推进部之间；

所述定位部能够与所述箱体底板的一侧相抵；

所述推进部能够向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。

3.根据权利要求2所述的箱体对中定位装置，其特征在于,所述左夹持部和所述右夹持部的端面上均设置有对齐标记，所述定位部与所述箱体底板相抵的一端与所述对齐标记处于同一平面内。

4.根据权利要求2所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述推进部包括第一气缸和推进块，所述第一气缸与所述推进块传动连接，以用于驱动所述推进块向所述定位部延伸、并与所述箱体底板的另一侧相抵。

5.根据权利要求1所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述对中定位夹具还包括左升降座和右升降座；

所述左升降座与所述左夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部作竖直升降运动；

所述右升降座与所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述右夹持部作竖直升降运动；

其中，所述对中驱动部与所述左升降座和所述右升降座传动连接，以用于驱动所述左升降座和所述右升降座相向运动或相背运动。

6.根据权利要求5所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述左升降座和所述右升降座均包括座体和第二气缸；

两所述座体分别与两所述第二气缸固定；

两所述第二气缸的输出端分别与所述左夹持部和所述右夹持部传动连接，以用于驱动所述左夹持部和所述右夹持部作竖直升降运动；

其中，所述对中驱动部与两所述座体传动连接，以用于驱动两所述座体相向运动或相背运动。

7.根据权利要求6所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述对中驱动部包括左旋丝杆、右旋丝杆和伺服电机；

所述左旋丝杆和右旋丝杆轴向固定，且两所述座体分别与所述左旋丝杆和右旋丝杆螺纹连接；

所述伺服电机的输出端与所述左旋丝杆轴向固定。

8.根据权利要求7所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述座体的顶端固定有一第一脚踢板，所述第一脚踢板的长度与所述左夹持部和所述右夹持部相同。

9.根据权利要求8所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述左夹持部和所述右夹持部远离所述吸附头的一端固定有若干第二脚踢板。

10.根据权利要求9所述的箱体对中定位装置，其特征在于，所述吸附头为电磁铁。

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