CN211819443U - 一种用于盾构管片的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备的技术领域，特别是涉及一种用于盾构管片的运输装置，其具体技术方案为：包括铺设于地面的运输滑轨，运输滑轨上滑动连接有用于放置盾构管片的运输板，运输板在盾构管片外弧面所在的一侧设有两个电缸，两个电缸沿盾构管片中轴线对称分布，每个电缸活塞杆均沿水平方向朝盾构管片外弧面延伸并连接有锁定块，锁定块朝向盾构管片的一面设有多个真空吸盘，盾构管片外弧面与真空吸盘抵接；锁定块远离盾构管片的一侧设有支撑板，支撑板上设有气泵，多个真空吸盘通过输气管与气泵连通。通过带有真空吸盘的锁定块，将盾构管片锁定于运输板上，配合预设的运输滑轨，便捷实现盾构管片的运输操作。

Description

一种用于盾构管片的运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输设备的技术领域，尤其是涉及一种用于盾构管片的运输装置。

背景技术

盾构法是一种建造隧道的方法，此法可用于在软土地层或含水量很高的地层掘进隧道；而盾构管片，是盾构法施工的主要装配构件，一般承担着抵抗土层压力、地下水压力以及部分特殊荷载的作用。

为保证盾构管片能具备优秀的抗压能力，在通过混凝土浇模制得盾构管片后，还得通过运输装置把盾构管片送入养护池中，经过一周时间的水养后，才能得到盾构管片的最终成品。

如公开号为CN208040413U的中国专利，公开了一种盾构管片快速卸料运输板车，其具体技术方案为：包括支撑架和车板，车板的底部四个拐角处均通过支撑架与万向轮连接，车板的底部通过转动座转动连接有导向杆，导向杆的内侧端面上开设有滑槽，且同一端面的导向杆之间通过连接杆转动连接，车板的上端面嵌入安装有支撑台本体的支撑板。

尽管上述专利通过导向杆和轴杆的设置，可以加快盾构管片卸料时的效率。但盾构从模具中取出时，其内弧面朝下，因此需要利用翻转机将盾构管片翻转180度，令盾构管片内弧面朝上后，才能将盾构管片平稳放置于上述专利的运输板车上；而当盾构管片运至养护池附近时，为使养护池能尽可能容纳较多的盾构管片，还需要通过翻转机将盾构管片再翻转90度，令盾构管片某一弧形侧边与地面抵接后，才能把盾构管片送入养护池中进行水养。

由于盾构管片体积过大，所以对盾构管片进行翻转或转运操作时，较为费时费力，这样繁琐的运输过程，不仅在一定程度上影响盾构管片的生产效率，还会使得企业的生产成本居高不下。

因此，需要一种新的技术方案，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于盾构管片的运输装置，其能有效简化盾构管片送入养护池的运输过程，降低企业整体生产成本，提高盾构管片的运输效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于盾构管片的运输装置，包括铺设于地面的运输滑轨，运输滑轨位于养护池和盾构管片模具之间，运输滑轨上滑动连接有用于放置盾构管片的运输板，运输板在盾构管片外弧面所在的一侧设有两个电缸，两个电缸沿盾构管片中轴线对称分布，每个电缸活塞杆均沿水平方向朝盾构管片外弧面延伸并连接有锁定块，锁定块朝向盾构管片的一面设有多个真空吸盘，盾构管片外弧面与真空吸盘抵接；锁定块远离盾构管片的一侧设有支撑板，支撑板上设有气泵，多个真空吸盘通过输气管与气泵连通。

通过采用上述技术方案，先利用吊具将盾构管片从模具中取出，然后借助翻转机把盾构管片翻转90度，使盾构管片弧形侧边所在平面与地面平行；再通过吊具将盾构管片缓缓吊起并平稳放置于运输板上，之后启动运输板上的电缸，令电缸输出轴沿水平方向驱动锁定块朝靠近盾构管片外弧面的方向逐渐移动，直至锁定块上的真空吸盘与盾构管片外弧面充分抵接；

此时启动气泵，经由输气管把真空吸盘内的空气抽离，在大气压的作用下，将盾构管片外弧面牢固吸附在真空吸盘上，实现盾构管片与锁定块之间的紧密连接，然后沿运输滑轨移动运输板的位置，将盾构管片运至养护池附近，最后解除真空吸盘对盾构管片外弧面的吸附，并操控吊具将运输板上的盾构管片直接牵引至养护池内；

利用运输滑轨和运输板的设置，减少了盾构管片运输过程的翻转次数，简化了整体运输流程，提高了运输效率；至于设置带有真空吸盘的锁定块，是为了将盾构管片牢牢限位于运输板上，以此确保证盾构管片在运输板上的平稳运输。

本实用新型进一步设置为：所述运输板在盾构管片内弧面所在的一侧设有限位气缸，限位气缸活塞杆沿运输滑轨延伸方向朝盾构管片内弧面延伸，延伸端连接有弧形的限位块，限位块与盾构管片内弧面抵紧。

通过采用上述技术方案，当盾构管片外弧面被真空吸盘牢牢吸住后，利用限位气缸驱动限位块沿运输滑轨延伸方向移动，令限位块逐渐靠近并最终抵紧于盾构管片内弧面，配合盾构管片外弧面上所吸附的真空吸盘，对盾构管片内弧面和外弧面所在的两侧进行充分限位，进一步加强盾构管片在运输板上的锁定效果，保证整体装置能具有较好的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述运输板在盾构管片两侧设有定位挡板，盾构管片抵接于两个定位挡板之间。

通过采用上述技术方案，利用运输板上设置的两个定位挡板，来便利吊具将盾构管片从地面牵引至运输板上的操作，保证盾构管片能平稳放置于运输板上的预设范围内，令后续电缸驱动锁定块移动时，锁定块上的真空吸盘均能与盾构管片外弧面充分抵接。

本实用新型进一步设置为：所述定位挡板远离盾构管片的一面设有加固杆，加固杆斜向下延伸，延伸端与运输板上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，利用斜向下延伸的加固杆，借助三角形稳定性的特性，加强定位挡板与运输板之间的连接关系，提升定位挡板对盾构管片的限位和保护作用，进一步提高运输装置整体的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述定位挡板顶端的侧边倒有倒角。

通过采用上述技术方案，对定位挡板顶端的侧边进行倒角，来便利盾构管片放入运输板的操作，并尽可能降低盾构管片由吊具牵引，自上而下放入两个定位挡板之间的过程中，与定位挡板棱边处所产生的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述限位块朝向盾构管片的一面设有防护垫片。

通过采用上述技术方案，利用防护垫片作为限位块和盾构管片内弧面之间的缓冲机构，降低限位块对盾构管片产生的磨损；同时借助防护垫片易形变的特点，增大限位块与盾构管片内弧面之间的摩擦力，加强限位块对盾构管片的支撑和稳定作用。

本实用新型进一步设置为：所述运输板在靠近电缸的一侧设有多个减震器。

通过采用上述技术方案，当载有盾构管片的运输板逐渐靠近养护池所在位置时，为保证运输板能平稳停靠，降低惯性对整体装置稳定性造成的负面影响，便在运输板靠近养护池的一端设置了减震块，以此减缓运输板停靠时的冲击力，保障盾构管片在运输板上的平稳放置。

本实用新型进一步设置为：所述多个输气管之间绑设有限位扎带。

通过采用上述技术方案，利用限位扎带将多个输气管绑紧，以避免多个输气管之间相互缠绕抵紧的情况发生，保证真空吸盘和输气管的有序放置，以便利后期维护时，对真空吸盘和输气管的检查和修护。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.先利用带有真空吸盘的锁定块，将盾构管片牢固吸附在运输板上；再借助运输滑轨和运输板的配合，便捷地完成对盾构管片的运输；

2.利用弧形限位块，从盾构管片内弧面所在的一侧对盾构管片进行限位，进一步保证盾构管片在运输板上的平稳放置。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图一；

图2是本实施例电缸和锁定块的零件图；

图3是本实施例的结构示意图二。

图中，1、运输滑轨；2、运输板；3、电缸；4、锁定块；5、真空吸盘；6、气泵；7、输气管；8、限位气缸；9、限位块；10、定位挡板；11、减震器；12、加固杆；13、防护垫片；14、限位扎带；15、支撑块；16、盾构管片；17、通气槽；18、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图一和图二，一种用于盾构管片的运输装置 ，包括铺设于养护池和盾构管片16模具之间的运输滑轨1，运输滑轨1上滑动连接有方形的运输板2，盾构管片16通过锁定装置立于运输板2上。

当模具中盾构管片16凝固成型后，会利用吊具将盾构管片16从模具中取出，此时的盾构管片16内弧面朝下；之后借助翻转机将盾构管片16翻转90度，令盾构管片16内弧面朝向模具所在的一侧；

接着使用吊具把翻转后的盾构管片16牵引至运输板2上，利用锁定装置将盾构管片16锁定在运输板2上表面，随后沿运输滑轨1将运输板2朝靠近养护池的方向缓缓移动，当运输板2最终停靠于养护池附近时，便开始解除锁定装置对盾构管片16的限位，并再次利用吊具，将盾构管片16直接吊入养护池中。

锁定装置具体包括两个电缸3和两个方形的锁定块4，锁定块4与电缸3一一对应，两个电缸3沿盾构管片16中轴线在盾构管片16外弧面两侧对称分布；两个电缸3活塞杆沿水平方向分别朝盾构管片16外弧面两侧延伸，延伸端与对应的锁定块4固定连接。运输板2上还设有两个用于放置电缸3的支撑块15，支撑块15与电缸3一一对应。

每个锁定块4朝向盾构管片16的一面均设有四个真空吸盘5，四个真空吸盘5呈菱形均匀分布。同时锁定块4远离盾构管片16的一侧还设有支撑板18，支撑板18上固定连接有用于配合真空吸盘5的气泵6，气泵6通过输气管7与真空吸盘5连通。

先利用电缸3驱动锁定块4朝靠近盾构管片16的方向移动，使锁定块4上的多个真空吸盘5得以与盾构管片16外弧面抵接；然后启动气泵6，经由输气管7把真空吸盘5内的空气抽离，在大气压的作用下，把真空吸盘5牢牢吸附在盾构管片16外弧面上，完成盾构管片16在运输板2上的位置锁定，以便之后能通过运输滑轨1，实现盾构管片16的平稳运输。

为便利输气管7的放置，还在锁定块4上表面挖设有通气槽17，多个限位扎带14收纳于通气槽17内；同时还通过限位扎带14把多个输气管7有序绑接在一起，以此避免多个输气管7之间相互缠绕的情况发生，确保后期维护时，能较快速的确定输气管7和真空吸盘5之间的对应关系，提高维护效率。

如图三所示，为进一步把盾构管片16限位于运输板2上，在运输板2靠近盾构管片16内弧面的一端设有限位气缸8，限位气缸8活塞杆沿运输滑轨1延伸方向朝盾构管片16内弧面延伸，延伸端固定连接有弧形的限位块9，限位块9与盾构管片16内弧面相互抵紧。

利用弧形的限位块9对盾构管片16内弧面进行支撑和限位，配合吸附于盾构管片16外弧面的锁定块4，对盾构管片16进行充分限位，保证盾构管片16在运输板2上的位置锁定，提高运输装置整体结构的稳定性。

为避免限位块9对盾构管片16内弧面造成磨损，在限位块9朝向盾构管片16的一面还设有弧形的防护垫片13，通过防护垫片13作为限位块9和盾构管片16之间的缓冲机构，来减缓限位块9对盾构管片16内弧面造成的冲击，避免两者之间产生不必要的磨损。

由于真空吸盘5的位置相对固定，为保证盾构管片16能被真空吸盘5牢牢吸附，便需要多个真空吸盘5都与盾构管片16外弧面充分抵接，这就要求盾构管片16必须放置于运输板2的特定区域内，为降低盾构管片16在运输板2上的放置难度，运输板2在盾构管片16两侧设置了用于辅助操作者进行盾构管片16放置的定位挡板10，盾构管片16两侧抵接于两个定位挡板10之间。

通过定位挡板10的设置，令操作者能快速明确盾构管片16在运输板2上的放置区域，以此提高盾构管片16在运输板2上的放置效率，并给操作者带来较好的使用体验。

同时在定位挡板10远离盾构管片16的一面，还设有加固杆12，加固杆12斜向下延伸并与运输板2上表面固定连接。借助加固杆12的存在，在定位挡板10和运输板2之间围出一个三角形区域，利用三角形稳定性的特点，加强定位挡板10与运输板2之间的连接关系，提升运输装置整体结构的稳定性。

又因为盾构管片16是通过吊具自上而下放入两个定位挡板10之间的区域，所以盾构管片16与两个定位挡板10之间难免会产生碰撞，为降低两者碰撞造成的不利影响，对定位挡板10顶端的棱边进行倒角操作，以此方便盾构管片16放入两个定位挡板10之间区域的操作，并降低定位挡板10棱边对盾构管片16造成的磨损。

最后在运输板2靠近定位块的一端上，还均匀设置有五个减震器11，利用减震器11的存在，降低运输板2在停靠时所承受的冲击力，减缓惯性对整体运输装置所带来的不利影响，令运输装置能较为平缓地停靠于养护池附近。

工作原理：

先通过吊具，将盾构管片16从模具中取出并放置在翻转机上，此时盾构管片16内弧面朝下。

启动翻转机，将盾构管片16翻转90度，令盾构管片16弧形的侧边与地面抵接。

在通过吊具把翻转后的盾构管片16缓缓吊起，移动吊具的吊臂，把盾构管片16牵引至运输板2正上方，再将盾构管片16平缓放置在两个定位挡板10之间。

接着启动电缸3，两个锁定块4沿水平方向逐渐靠近盾构管片16的外弧面，直至锁定块4上的多个真空吸盘5与盾构管片16外弧面地界儿；随后启动锁定块4上的气泵6，经由输气管7把真空吸盘5内的空气抽离，完成真空吸盘5在盾构管片16外弧面的牢固吸附。

然后启动限位气缸8，把限位块9朝靠近盾构管片16的方向移动，令限位块9与盾构管片16内弧面抵紧，之后沿运输滑轨1移动运输板2；

当运输板2平缓停靠于养护池附近后，便解除真空吸盘5对盾构管片16外弧面的吸附，同时把限位块9朝远离盾构管片16的方向拉动，最后通过吊具把盾构管片16从运输板2上吊至养护池内。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：包括铺设于地面的运输滑轨（1），运输滑轨（1）位于养护池和盾构管片（16）模具之间，运输滑轨（1）上滑动连接有用于放置盾构管片（16）的运输板（2），运输板（2）在盾构管片（16）外弧面所在的一侧设有两个电缸（3），两个电缸（3）沿盾构管片（16）中轴线对称分布，每个电缸（3）活塞杆均沿水平方向朝盾构管片（16）外弧面延伸并连接有锁定块（4），锁定块（4）朝向盾构管片（16）的一面设有多个真空吸盘（5），盾构管片（16）外弧面与真空吸盘（5）抵接；锁定块（4）远离盾构管片（16）的一侧设有支撑板（18），支撑板（18）上设有气泵（6），多个真空吸盘（5）通过输气管（7）与气泵（6）连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述运输板（2）在盾构管片（16）内弧面所在的一侧设有限位气缸（8），限位气缸（8）活塞杆沿运输滑轨（1）延伸方向朝盾构管片（16）内弧面延伸，延伸端连接有弧形的限位块（9），限位块（9）与盾构管片（16）内弧面抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述运输板（2）在盾构管片（16）两侧设有定位挡板（10），盾构管片（16）抵接于两个定位挡板（10）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述定位挡板（10）远离盾构管片（16）的一面设有加固杆（12），加固杆（12）斜向下延伸，延伸端与运输板（2）上表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述定位挡板（10）顶端的侧边倒有倒角。

6.根据权利要求2所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述限位块（9）朝向盾构管片（16）的一面设有防护垫片（13）。

7.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述运输板（2）在靠近电缸（3）的一侧设有多个减震器（11）。

8.根据权利要求1所述的一种用于盾构管片的运输装置，其特征在于：所述多个输气管（7）之间绑设有限位扎带（14）。

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