CN104326405A - 一种块状物转运车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种块状物转运车，涉及工程运输设备技术领域。包括转运车、转运夹1和连接装置，转运夹1安装在连接装置的前下部，连接装置安装在转运车的前车架23的前端；所述的连接装置包括提升组件和伸缩组件。具有结构简单、操作方便、效率较高、适用于块状物转运等特点，既可用于转运各种规格的块状砖，也可用于转运板状或条状的水泥块或石块，还可用于转运其它类似的块状物。

Description

一种块状物转运车
技术领域
本发明涉及工程运输设备技术领域，特别是一种块状物转运车。
背景技术
目前，随着工程和市政设施建设的发展，砖、水泥块、条石、石板等块状物的转运量越来越多。传统的转运是将砖、水泥块、条石、石板等块状物直接由人工搬运到运输车上，待运到目的地后，再由人工搬运到地上，其劳动强度较大，且效率不高。近年来，出现了一些自动装卸块状物的设备，如中国专利(专利申请号为201220701860.4)公开的“夹砖机”，包括支撑架、传动机构、动力源；所述支撑架为矩形框架梁结构；所述传动机构包括至少一对对称设置的左、右夹持臂、分别安装在所述左、右夹持臂下部平行相对分布的夹具；左、右夹持臂中部分别与支撑架左、右两端铰接；所述动力源为设置在支撑架上的泵站驱动的液压油缸；所述液压油缸两端分别与左、右夹持臂上端、支撑架铰接，该发明优点在于采用了液压夹持结构，使夹持力量稳定可靠，搬运加气砖时，方便，稳定；且泵站置于支撑架之上，夹具活动灵活方便，活动范围大，非常有利于砖坯的夹持、搬运，大大提高了劳动效率，具有很高的实用价值和市场应用前景。又如中国专利(专利申请号为201320506042.3)公开的“一种车载夹砖装置”，所述装置通过槽钢、工字钢、升降装置、液压缸、滑动装置的结合，保证了砖块向车厢上的装载或从车厢至地面上的卸放时，节时省工，提高了工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便、效率较高的块状物转运装置。
为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是发明一种块状物转运车：包括转运车、转运夹1和连接装置，转运夹1安装在连接装置的前下部，连接装置安装在转运车的前车架23的前端；
A、所述的转运夹1包括转运夹架31、固定夹臂33、活动夹臂29和一套以上的夹紧油缸7，固定夹臂33垂直安装在转运夹架31的一侧，活动夹臂29的中上部位由转销30铰装在转运夹架31的另一侧，夹紧油缸7的两端分别铰装转运夹架31的一端和活动夹臂29的上端；
B、所述的连接装置包括提升组件和伸缩组件，所述伸缩组件包括立柱17、固定臂9、外伸臂3、伸缩油缸8和旋转头5；所述立柱17套装在钢轨10的内框中，立柱17与钢轨10的内框之间安装有一对以上的立柱提升导轮11；所述固定臂9的右部与立柱17的上部固定连接，外伸臂3套装在固定臂9的内框中，外伸臂3与固定臂9的内框之间安装有一对以上的伸缩导轮2；所述旋转头5安装在外伸臂3上，其下部安装转运夹1的转运夹架31；所述伸缩油缸8安装在立柱17的上端，其向前伸出的伸缩油缸轴与外伸臂3连接；
所述提升组件包括门架15、钢轨10、提升油缸16、提升链轮12和提升链条13；所述门架15的下端安装在转运车的前车架23的前端，所述钢轨10套装在门架15的内框中，钢轨10与门架15的内框之间安装有一对以上的钢轨提升导轮11`；所述提升油缸16安装在门架15的后侧中部，提升油缸16向上伸出的提升油缸轴的顶部安装有提升链轮12；所述提升链条13的一端连接门架15上部的调整螺栓14，另一端连接立柱17的中下部。
在所述固定臂9上还安装有旋转油缸6，所述旋转油缸6向前伸出的旋转油缸轴的端部连接旋转头5的上部。
所述旋转头5是由外壳35、旋转轴4、上连接板38、下连接板36、上轴承39、上轴承座40、下轴承41、下轴承座42构成；所述外壳35安装在外伸臂3上，其上下部位分别设置有上轴承座40和下轴承座42，所述上轴承39和下轴承41分别安装在上轴承座40和下轴承座42中；所述旋转轴4穿装在上轴承39和下轴承41中、并分别穿出上轴承座40和下轴承座42后连接上连接板38和下连接板36；所述下连接板36与转运夹1的转运夹架31固定连接，所述上连接板38与旋转油缸6向前伸出的旋转油缸轴的端部连接。
在所述门架15的后侧下部两边，还分别安装有倾斜轴承座19，在所述转运车的前车架23的前端还安装有倾斜轴20，所述倾斜轴20穿装于倾斜轴承座19中；在所述转运车的前车架23的中后部还安装有倾斜油缸18，所述倾斜油缸18向前上方伸出的倾斜油缸轴的端部与门架15的中部连接。
在所述转运夹1的固定夹臂33和活动夹臂29的下端内侧，还安装有柔性耐磨垫34。
本发明的块状物转运车，采用带夹紧油缸的转运夹，用于夹紧待转运的块状物；同时，采用带提升组件和伸缩组件的连接装置，能够方便地将夹有块状物的转运夹提升到合适的高度和合适的距离；伸缩组件中的旋转头与旋转油缸的配合，加之倾斜轴承座与倾斜油缸的配合，能够在转运车不动的情况下，将待转运的块状物卸放于合适的位置。此外，配合转运车的行走和转向，能够将待转运的块状物卸放于不同距离和角度的合适位置。因而，其结构较为简单，操作极为方便，转运效率也比较高。
附图说明
图1是本发明的主视示意图；
图2是本发明的俯视示意图；
图3是本发明的转运夹伸出状态时的主视示意图；
图4是本发明的转运夹内倾斜状态时的主视示意图；
图5是本发明的转运夹外倾斜状态时的主视示意图；
图6是本发明的转运夹提升到最高位置时的主视示意图；
图7是本发明的转运夹旋转90°时的俯视示意图；
图8是本发明的转运夹待夹持时的左视示意图；
图9是本发明的转运夹夹持时的左视示意图；
图10是本发明的转运夹松开时的左视示意图；
图11是本发明的旋转头的主视示意图；
图12是本发明的旋转头的左视示意图；
图13是本发明的旋转头的俯视示意图。
图中：
1是转运夹，2是伸缩导轮，3是外伸臂，4是旋转轴，5是旋转头，6是旋转油缸，7是夹紧油缸，8是伸缩油缸，9是固定臂，10是钢轨，11是立柱提升导轮，11`是钢轨提升导轮，12是提升链轮，13是提升链条，14是调整螺栓，15是门架，16是提升油缸，17是立柱，18是倾斜油缸，19是倾斜轴承座，20是倾斜轴，21是驾驶楼，22是前轮，23是前车架，24是转向油缸，25是后车架，26是尾罩，27是后轮，28是配重，29是活动臂，30是转销，31是转运夹架，32是块状物，33是固定臂，34是柔性耐磨垫，35是外壳，36是下连接板，37是旋转油缸座，38是上连接板，39是上轴承，40是上轴承座，41是下轴承，42是下轴承座，43是悬臂。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。
本实施例是由转运车、转运夹1和连接装置构成。
转运车是由驾驶楼21、前车架23、后车架25、尾罩26、配重28、前轮22、后轮27和转向油缸24构成。前车架23与后车架25连为一体，驾驶楼21安装在前车架23和后车架25之间的上部，配重28安装在后车架25的后部，尾罩26安装在后车架25与配重28之间的上部；前轮22安装在前车架23的前下部，后轮27安装在后车架25的中下部。
转运夹1由转运夹架31、固定夹臂33、活动夹臂29和一套以上(本例采用两套)的夹紧油缸7构成。转运夹架31是一平面状的框架，其前边固定有向下的悬臂43。固定夹臂33垂直安装在转运夹架31的后侧，活动夹臂29的中上部位由转销30铰装在悬臂43的下部，夹紧油缸7的一端与活动夹臂29的上端铰装，另一端与转运夹架31的后边(靠近固定夹臂33的上端)铰装。在固定夹臂33和活动夹臂29的下端内侧，分别安装有柔性耐磨垫34。
连接装置是由提升组件和伸缩组件构成。
伸缩组件是由立柱17、固定臂9、外伸臂3、伸缩油缸8和旋转头5构成。立柱17是一竖向双层框架，其右边层框架套装在钢轨10的内框中，在立柱17右边层框架与钢轨10的内框之间安装有一对以上(本例采用两对)的立柱提升导轮11。固定臂9为框架状，其右部固定在立柱17左边层框架的上部，框架状的外伸臂3套装在固定臂9的内框中，外伸臂3与固定臂9的内框之间安装有一对以上(本例采用两对)的伸缩导轮2。伸缩油缸8的一端安装在立柱17的上端，其另一端(即：向前伸出的伸缩油缸轴)与外伸臂3的中部连接。旋转头5是由外壳35、旋转轴4、上连接板38、下连接板36、上轴承39、上轴承座40、下轴承41、下轴承座42构成，外壳35的上下部位分别设置有上轴承座40和下轴承座42，上轴承39和下轴承41分别安装在上轴承座40和下轴承座42中。旋转轴4穿装在上轴承39和下轴承41中，其上下分别穿出上轴承座40和下轴承座42后，又分别与上连接板38和下连接板36连接。外壳35安装在外伸臂3上，下连接板36与转运夹1的转运夹架31固定连接，在上连接板38的边缘部位上安装旋转油缸座37，旋转油缸6的一端与外伸臂3的内侧边连接，旋转油缸6的另一端连接旋转油缸座37。
提升组件是由门架15、钢轨10、提升油缸16、提升链轮12、提升链条13、倾斜轴承座19和倾斜轴20构成。门架15为门框架形，其后侧下部两边分别安装有倾斜轴承座19；转运车的前车架23的前端安装有倾斜轴20，该倾斜轴20穿装于倾斜轴承座19中。在转运车的前车架23的中后部上面安装倾斜油缸18的一端，倾斜油缸18的另一端向前上方伸出的倾斜油缸轴的端部与门架15的中部连接。钢轨10为框架状，其外框套装在门架15的内框中，钢轨10的外框与门架15的内框之间安装有一对以上(本例采用两对)的钢轨提升导轮11`。提升油缸16安装在门架15的后侧中部，提升链轮12安装在提升油缸16向上伸出的提升油缸轴的顶部。提升链条13的一端连接门架15上部的调整螺栓14，另一端绕过提升链轮12后，与立柱17的中下部连接。
使用过程中，当需要夹持块状物32转运时，先将转运车开到待转运的块状物32(呈堆状放置的)旁边，然后，启动提升油缸16，其向上伸出的提升油缸轴向上伸出，安装在其顶部的提升链轮12通过提升链条13将钢轨10、连同立柱17向上提升到合适高度，与此同时，转运夹1也被提升到合适高度；接着，启动夹紧油缸7，让夹紧油缸7的伸出轴回缩，拉动活动夹臂29绕转销30作逆时针方向转动，从而，让活动夹臂29的下端呈张开状态(此时，转运夹1为待夹持状态)；然后，让提升油缸16的提升油缸轴向下回缩，让转运夹1下降，其张开的固定夹臂33和活动夹臂29罩住待转运的块状物32(见附图8所示)，接着，启动夹紧油缸7，让夹紧油缸7的伸出轴伸出，推动活动夹臂29绕转销30作顺时针方向转动，从而，让活动夹臂29的下端呈夹紧状态(见附图9所示)，柔性耐磨垫34既可增加摩擦力、又可防止块状物32被夹碎。接着，启动提升油缸16，让向上伸出的提升油缸轴向上伸出，将夹有块状物32的转运夹1提升，此时，如果运输车就在旁边的话，可通过操作转向油缸24，让前车架23连同转运夹1和连接装置一起转向运输车，接着，启动伸缩油缸8，让其向前伸出的伸缩油缸轴向前伸出至运输车车箱的上部，接着，启动提升油缸16，让向上伸出的提升油缸轴向下回缩，将夹有块状物32的转运夹1搁置于运输车的车箱中，接着，启动夹紧油缸7，让夹紧油缸7的伸出轴缩回，推动活动夹臂29绕转销30作逆时针方向转动，从而，让活动夹臂29的下端呈松开状态(见附图10所示)；接着，启动提升油缸16，让向上伸出的提升油缸轴向上伸出，将转运夹1向上提升、让块状物32置于运输车的车箱中，至此，完成一次转运动作。如果运输车在较远位置，可通过驾驶楼21驾驶转运车到运输车旁边，按照上述动作过程完成卸夹动作。
在夹持或卸夹过程中，当需要调整块状物32与门架15的相对角度时，启动旋转油缸6，让旋转油缸6的旋转油缸轴伸出或回缩，带动旋转油缸座37和上连接板38绕旋转轴4作逆时针或顺时针方向转动，由于上连接板38和下连接板36都与旋转轴4连为一体，加之下连接板36与转运夹1的转运夹架31为固定连接，因而，直接带动转运夹1转动，从而实现块状物32与门架15的相对角度的调整。
在夹持或卸夹过程中，当需要调整块状物32在垂直方向的倾斜角度时，启动倾斜油缸18，让其向前上方伸出的倾斜油缸轴向上伸出或向下回缩，带动门架15绕倾斜轴20作逆时针方向或顺时针方向摆动，从而转运夹1连同块状物32形成内倾斜状态或外倾斜状态。
本发明的块状物转运车，既可用于转运各种规格的块状砖，也可用于转运板状或条状的水泥块或石块，还可用于转运其它类似的块状物。

Claims (5)

1.一种块状物转运车，包括转运车、转运夹(1)和连接装置，转运夹(1)安装在连接装置的前下部，连接装置安装在转运车的前车架(23)的前端；其特征在于：
A、所述的转运夹(1)包括转运夹架(31)、固定夹臂(33)、活动夹臂(29)和一套以上的夹紧油缸(7)，固定夹臂(33)垂直安装在转运夹架(31)的一侧，活动夹臂(29)的中上部位由转销(30)铰装在转运夹架(31)的另一侧，夹紧油缸(7)的两端分别铰装转运夹架(31)的一端和活动夹臂(29)的上端；
B、所述的连接装置包括提升组件和伸缩组件，所述伸缩组件包括立柱(17)、固定臂(9)、外伸臂(3)、伸缩油缸(8)和旋转头(5)；所述立柱(17)套装在钢轨(10)的内框中，立柱(17)与钢轨(10)的内框之间安装有一对以上的立柱提升导轮(11)；所述固定臂(9)的右部与立柱(17)的上部固定连接，外伸臂(3)套装在固定臂(9)的内框中，外伸臂(3)与固定臂(9)的内框之间安装有一对以上的伸缩导轮(2)；所述旋转头(5)安装在外伸臂(3)上，其下部安装转运夹(1)的转运夹架(31)；所述伸缩油缸(8)安装在立柱(17)的上端，其向前伸出的伸缩油缸轴与外伸臂(3)连接；
所述提升组件包括门架(15)、钢轨(10)、提升油缸(16)、提升链轮(12)和提升链条(13)；所述门架(15)的下端安装在转运车的前车架(23)的前端，所述钢轨(10)套装在门架(15)的内框中，钢轨(10)与门架(15)的内框之间安装有一对以上的钢轨提升导轮(11`)；所述提升油缸(16)安装在门架(15)的后侧中部，提升油缸(16)向上伸出的提升油缸轴的顶部安装有提升链轮(12)；所述提升链条(13)的一端连接门架(15)上部的调整螺栓(14)，另一端连接立柱(17)的中下部。
2.根据权利要求1所述的块状物转运车，其特征在于：在所述固定臂(9)上还安装有旋转油缸(6)，所述旋转油缸(6)向前伸出的旋转油缸轴的端部连接旋转头(5)的上部。
3.根据权利要求1或2所述的块状物转运车，其特征在于：所述旋转头(5)是由外壳(35)、旋转轴(4)、上连接板(38)、下连接板(36)、上轴承(39)、上轴承座(40)、下轴承(41)、下轴承座(42)构成；所述外壳(35)安装在外伸臂(3)上，其上下部位分别设置有上轴承座(40)和下轴承座(42)，所述上轴承(39)和下轴承(41)分别安装在上轴承座(40)和下轴承座(42)中；所述旋转轴(4)穿装在上轴承(39)和下轴承(41)中、并分别穿出上轴承座(40)和下轴承座(42)后连接上连接板(38)和下连接板(36)；所述下连接板(36)与转运夹(1)的转运夹架(31)固定连接，所述上连接板(38)与旋转油缸(6)向前伸出的旋转油缸轴的端部连接。
4.根据权利要求3所述的块状物转运车，其特征在于：在所述门架(15)的后侧下部两边，还分别安装有倾斜轴承座(19)，在所述转运车的前车架(23)的前端还安装有倾斜轴(20)，所述倾斜轴(20)穿装于倾斜轴承座(19)中；在所述转运车的前车架(23)的中后部还安装有倾斜油缸(18)，所述倾斜油缸(18)向前上方伸出的倾斜油缸轴的端部与门架(15)的中部连接。
5.根据权利要求4所述的块状物转运车，其特征在于：在所述转运夹(1)的固定夹臂(33)和活动夹臂(29)的下端内侧，还安装有柔性耐磨垫(34)。
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