CN210972764U - 一种用于工字钢堆叠作业的提升装置 - Google Patents

Abstract

一种用于工字钢堆叠作业的提升装置，包含运送轨道、框架底座、电机和提升装置，提升装置包含两个铰接轴、四个油缸、支撑座和伸缩杆；运送轨道的头端与输送轨道对应垂直，运送轨道的尾端与出货轨道对应垂直；框架底座与运送轨道对应滑动连接，且支撑座的两侧面设有一对方管，两铰接轴的一端与框架底座铰接，另一端与支撑座对应铰接，框架底座尾端的两侧面通过第一油缸和第二油缸的安装端对应铰接与方管连接，框架底座的头端通过第三油缸与支撑座对应连接；两方管内均设有伸缩杆，两伸缩杆伸出支撑座头端的端头通过一支杆对应连接，支杆的杆身通过第四油缸与支撑座的头端端面对应连接，且本装置能够提高工字钢的运送效率，并且减少人力。

Description

一种用于工字钢堆叠作业的提升装置

技术领域

本实用新型涉及工字钢运输技术领域，尤其是涉及一种用于工字钢堆叠作业的提升装置。

背景技术

公知的，在工字钢的整体结构焊接完成后，还需要将工件从出货轨道运送到输送轨道的放置架上，让工件沿输送轨道送到打磨、抛光和喷漆等工序装置中进行处理，但是由于出货轨道和输送轨道为两个独立的轨道输送线路，而且工字钢的重量较大、长度较长，若使用人工搬运工字钢则需要耗费大量的人力物力，并且工作效率较低，若采用车间中的天车将工字钢一个一个吊到放置架上的话，在卸料时依然需要人工进行辅助，而且由于占用天车的时间较长，还会影响其他运输作业的效率，从而影响整个车间的工作效率；综上所述，目前市场上需要一种能够提高工字钢的运送效率，并且减少人力的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种用于工字钢堆叠作业的提升装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于工字钢堆叠作业的提升装置，包含运送轨道、框架底座、电机和提升装置，所述提升装置包含两个铰接轴、四个油缸、支撑座和伸缩杆；所述运送轨道的头端与输送轨道对应垂直，运送轨道的尾端与出货轨道对应垂直；所述框架底座的底部与运送轨道对应滑动连接，且框架底座由电机对应驱动滑动，所述支撑座位于框架底座的上方，且支撑座的两侧面设有一对对称的方管，所述两铰接轴的一端与框架底座的头端顶部面对应铰接，两铰接轴的另一端与支撑座的尾端底面对应铰接，两铰接轴对应平行且分别位于支撑座底面的两侧，框架底座尾端的两侧面分别与第一油缸和第二油缸的安装端对应铰接，第一油缸和第二油缸的伸缩端分别与方管头端的对应侧面铰接，第三油缸的安装端与框架底座的头端对应铰接，第三油缸的伸缩端贯穿框架底座后与支撑座的尾端底面对应铰接；两方管内均设有伸缩杆，两伸缩杆伸出支撑座头端的端头通过一支杆对应连接，第四油缸的伸缩端与支杆的杆身对应铰接，第四油缸的安装端与支撑座的头端端面对应铰接；电机与四个油缸均与控制系统对应连接；

优选的，所述支撑座的顶部面设有橡胶层；

优选的，所述支杆的杆身设有朝向输送轨道的挡块；

优选的，所述挡块对应输送轨道的端头向上折弯，且折弯端的内侧面设为斜坡，该坡面与挡块的夹角为130-160°；

优选的，所述提升装置设为两个，且两提升装置分别位于底座的两侧，两提升装置的第一油缸和第二油缸均由控制系统控制同步动作，两提升装置中的第三油缸均由控制系统控制同步动作，两提升装置中的第四油缸均由控制系统控制同步动作；

优选的，所述铰接轴的杆身设有与支撑座相对应的缓冲块。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种用于工字钢堆叠作业的提升装置，通过第一、第二和第三油缸的配合工作，既能够使支撑座平稳地提升，又能够调整支撑座顶部面的倾斜状态，让支撑座的头端变成低端，从而使顶部面所放置的工字钢向低端滑动，将工字钢卸到放置架的对应位置；通过底座沿输送轨道往返移动，能够实现装料和卸料的过程。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支撑座放下时的示意图；

图3为支撑座抬起时的示意图；

图4为本实用新型的另一结构示意图。

图中：1、运送轨道；2、框架底座；3、电机；4、支撑座；5、铰接轴；6、第一油缸；7、第二油缸；8、第三油缸；9、方管；10、伸缩杆；11、支杆；12、第四油缸；13、控制系统；14、挡块。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

结合附图1-4所述的一种用于工字钢堆叠作业的提升装置，包含运送轨道1、框架底座2、电机3和提升装置，所述提升装置包含两个铰接轴5、四个油缸、支撑座4和伸缩杆10；根据需要，所述提升装置设为两个，且两提升装置分别位于底座的两侧，两提升装置的第一、第二油缸均由控制系统13控制同步动作，两提升装置中的第三油缸8均由控制系统13控制同步动作，两提升装置中的第四油缸12均由控制系统13控制同步动作，通过让两提升装置中的第一、第二油缸均同步动作，从而保证两提升装置的升降过程始终同步，所述运送轨道1的头端与输送轨道对应垂直，运送轨道1的尾端与出货轨道对应垂直，而两提升装置中的第三油缸8同步动作，用来调整两提升装置中支撑座4的倾斜程度，并且通过这些同步动作的油缸，能够使两支撑座4始终保持在同一水平面，从而让工件保持水平，避免由于工件倾斜从提升机构滑落的情况；所述框架底座2的底部与运送轨道1对应滑动连接，且框架底座2由电机3对应驱动滑动，所述支撑座4位于框架底座2的上方，且支撑座4的两侧面设有一对对称的方管9，使框架底座2能够移动到出货轨道处将工字钢提起，然后沿运送轨道1将工字钢运送到输送轨道处，最后把工字钢卸到放置架上；所述两铰接轴5的一端与框架底座2的头端顶部面对应铰接，两铰接轴5的另一端与支撑座4的尾端底面对应铰接，两铰接轴5对应平行且分别位于支撑座4底面的两侧，两铰接轴5能够在支撑座4提升时保持支撑座4与底座之间的连接，并且还具有对支撑座4进行支撑的作用，此外，所述铰接轴5的杆身设有与支撑座4相对应的缓冲块，当支撑座4放下时，该缓冲块的顶部面与支撑座4的底部面对应抵触，从而防止支撑座4与铰接轴5的轴身对应抵触，从而达到保护铰接轴5的目的；

框架底座2头端的两侧面分别与第一、第二油缸的安装端对应铰接，第一、第二油缸的伸缩端分别与方管9头端的对应侧面铰接，第三油缸8的安装端与框架底座2的头端对应铰接，第三油缸8的伸缩端贯穿框架底座2后与支撑座4的尾端底面对应铰接，通过第一和第二油缸7能够将支撑座4的尾端顶起，而第三油缸8用来顶起支撑座4的头端，通过这三个油缸的配合工作能够将支撑座4稳步顶起，并且根据三个油缸伸缩端伸出量的不同，从而使支撑座4的顶部面呈现不同的倾斜状态，当需要卸料时，让第一、第二油缸伸出更多，使得支撑座4的尾端为高端，此时工字钢则会向支撑座4的头端滑动，最终让工字钢滑落到放置架上，完成卸料过程；

两方管9内均设有伸缩杆10，两伸缩杆10伸出支撑座4头端的端头通过一支杆11对应连接，当提升装置位于出货轨道处时，通过第四油缸12让伸缩杆10的尾端伸出到工字钢的下方，之后通过第一、第二和第三油缸的配合，使支撑座4升起从而带动工字钢升起，然后调整支撑座4顶部面的倾斜程度，使工字钢向支撑座4的头端滑动，当工字钢滑动到支撑座4的顶部面时，再将支撑座4调整至水平状态，从而完成工字钢的装货过程，根据需要，所述支杆11的杆身设有朝向输送轨道的挡块14，该挡块14能够防止工字钢在装货过程中从支撑座4掉落，所述挡块14对应输送轨道的端头向上折弯，且折弯端的内侧面设为斜坡，该坡面与挡块14的夹角为130-160°，第四油缸12的伸缩端与支杆11的杆身对应铰接，第四油缸12的安装端与支撑座4的头端端面对应铰接，此外，所述支撑座4的顶部面设有橡胶层，该橡胶层能够避免工字钢与支撑座4的顶部面之间发生硬接触，并且能够增大工字钢与支撑座4之间的摩擦力，防止工字钢在装货或者卸料过程时的滑动速度过快；所述电机3与四个油缸均与控制系统13对应连接，通过控制系统13对电机3和四个油缸的动作进行控制，从而减少了人力的使用，达到省时省力的目的。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：包含运送轨道（1）、框架底座（2）、电机（3）和提升装置，所述提升装置包含两个铰接轴（5）、四个油缸、支撑座（4）和伸缩杆（10）；所述运送轨道（1）的头端与输送轨道对应垂直，运送轨道（1）的尾端与出货轨道对应垂直；所述框架底座（2）的底部与运送轨道（1）对应滑动连接，且框架底座（2）由电机（3）对应驱动滑动，所述支撑座（4）位于框架底座（2）的上方，且支撑座（4）的两侧面设有一对对称的方管（9），所述两铰接轴（5）的一端与框架底座（2）的头端顶部面对应铰接，两铰接轴（5）的另一端与支撑座（4）的尾端底面对应铰接，两铰接轴（5）对应平行且分别位于支撑座（4）底面的两侧，框架底座（2）尾端的两侧面分别与第一油缸（6）和第二油缸（7）的安装端对应铰接，第一油缸（6）和第二油缸（7）的伸缩端分别与方管（9）头端的对应侧面铰接；第三油缸（8）的安装端与框架底座（2）的头端对应铰接，第三油缸（8）的伸缩端贯穿框架底座（2）后与支撑座（4）的尾端底面对应铰接；两方管（9）内均设有伸缩杆（10），两伸缩杆（10）伸出支撑座（4）头端的端头通过一支杆（11）对应连接，第四油缸（12）的伸缩端与支杆（11）的杆身对应铰接，第四油缸（12）的安装端与支撑座（4）的头端端面对应铰接；电机（3）与四个油缸均与控制系统（13）对应连接。

2.如权利要求1所述的用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：所述支撑座（4）的顶部面设有橡胶层。

3.如权利要求1所述的用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：所述支杆（11）的杆身设有朝向输送轨道的挡块（14）。

4.如权利要求3所述的用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：所述挡块（14）对应输送轨道的端头向上折弯，且折弯端的内侧面设为斜坡，该坡面与挡块（14）的夹角为130-160°。

5.如权利要求1所述的用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：所述提升装置设为两个，且两提升装置分别位于底座的两侧，两提升装置的第一油缸（6）和第二油缸（7）均由控制系统（13）控制同步动作，两提升装置中的第三油缸（8）均由控制系统（13）控制同步动作，两提升装置中的第四油缸（12）均由控制系统（13）控制同步动作。

6.如权利要求1所述的用于工字钢堆叠作业的提升装置，其特征是：所述铰接轴（5）的杆身设有与支撑座（4）相对应的缓冲块。

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