CN109823953B - 一种起重装机的自动辅助上货托架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重装机的自动辅助上货托架，包括轨道，所述轨道上活动连接有底座，所述底座的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的一端固定连接有移动台，所述隔顶部的承载台顶部活动连接有起重桶，所述移动台和起重桶的两侧之间由上至下均依次活动铰接有第一传动架和第二传动架,所述起重桶的外侧活动套接有升降架，所述升降台的顶部固定安装有转台，所述转台的侧壁固定连接有横梁，所述横梁的右端活动连接有延伸梁，所述延伸梁的一端底部固定安装有吊钩，本发明结构简单，方便实用，能够对货物进行二次的提升，配合不同的地势进行上货，方便工人上货，减少人力劳动，大大的提高了运输效率。
Description
技术领域：
本发明涉及机械领域，具体涉及一种起重装机的自动辅助上货托架。
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。在施工的工地上进场需要对一些砖块等材料进行搬运，由通常的起重机对其进行输送，在上货时不方便工人们上下货，会消耗大量的人工体力，并且在并且容易对货物造成损坏，不具备保护的作用，本发明提供一种起重装机的自动辅助上货托架。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种起重装机的自动辅助上货托架。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种起重装机的自动辅助上货托架，包括轨道，所述轨道上活动连接有底座，所述底座的两侧均固定连接有安装架，所述底座的中部顶部固定连接有隔架，所述安装架的内壁固定安装有气缸，所述气缸的一端固定连接有移动台，所述隔架的顶部固定连接有承载台，所述承载台的顶部活动连接有起重桶，所述移动台和起重桶的两侧之间由上至下均依次活动铰接有第一传动架和第二传动架,所述起重桶的底部固定连接有圈形底架，所述圈形底架的顶部两侧固定连接有两组第二限位架，所述圈形底架的顶部固定安装有轴承，所述起重桶的顶部固定安装有固定架，所述固定架的底部固定安装有电机，所述电机与轴承之间固定连接有定位套管，所述定位套管的外侧开设有螺纹,所述定位套管通过螺纹活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒与第二限位架活动连接，所述起重桶的顶部两侧均固定安装有定滑轮，所述起重桶的外侧活动套接有升降架，所述螺纹套筒的顶部两侧均固定连接有第一钢索，所述第一钢索越过定滑轮与升降架的顶部固定连接，所述升降台的顶部固定安装有转台，所述转台的侧壁固定连接有横梁，所述横梁的右端活动连接有延伸梁，所述延伸梁的一端底部固定安装有吊钩，所述吊钩的底部活动连接有控制轴，所述控制轴的底部活动连接有卡接桶，所述卡接桶的下部侧壁活动铰接有四组支架，所述支架的外端底部均固定连接有第二钢索，所述第二钢索的底部固定连接有底板。
优选的，所述安装架与隔架之间均固定连接有第一限位杆,所述移动台与第一限位杆活动连接。
优选的，所述底座的顶部固定安装有滑轨,所述移动台的底部固定安装有滑轮，所述滑轮与滑轨活动卡接。
优选的，所述承载台的中部顶部固定连接有定位柱，所述定位柱与定位套管活动套接。
优选的，所述控制轴的顶部固定连接有挂圈，所述吊钩通过挂圈与控制轴活动连接。
优选的，所述控制轴的顶部固定连接有第一隔板，所述控制轴的底部固定连接有第二隔板，所述第一隔板位于卡接桶的外部，所述第二隔板位于卡接桶的内腔，所述控制轴的外壁缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧位于第二隔板与卡接桶的内腔顶部之间。
优选的，所述底板上活动连接有若干连杆，所述连杆的底部固定连接有支脚，所述支脚位于底板的下侧，所述连杆的顶部固定连接有承载板，所述承载板位于底板上侧。
优选的，所述连杆的外侧缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧位于底板与承载板之间。
优选的，卡接桶的外壁固定连接有四组挡块，所述挡块分别位于支架与卡接桶铰接处的上方。
本发明的工作原理：本发明的承载机构处于着陆状态时，第一弹簧处于非压缩状态，支脚碰触地面，第一弹簧将控制轴下侧的第二挡板向下压，将位于卡接桶内腔的四组支架一端向下压，在杠杆原理的作用下，支架打开在挡块的限制下，支架打开至平行状态，能够方便上货，将被转运物放置于承载板上，承载板底部的连杆和第二弹簧起到缓冲的作用，起到软着陆的作用，保护货物的内部避免受到碰撞导致损坏，起重桶顶部的电机带动定位套管旋转，在两组第二限位杆的作用下定位套管的外壁上的螺纹带动螺纹套筒在定位套管上下运动，通过第一钢索通过定滑轮控制升降台的升降，升降台顶部的转台能够带动横梁旋转，调节方向，底座两侧的安装架安装的气缸将移动台同时向内夹，第一限位杆能够对移动台起到限位的和导向的作用，移动台底部的滑轮与滑轨卡接减小了移动台在移动时的摩擦力，通过第一传动架和第二传动架将起重桶向上顶起，起重桶在定位柱和定位套管的限位作用下能够保证升降的稳定性，将货物完全抬起，通过底座在轨道上输送货物。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够对货物进行二次的提升，并且可以配合实际需求任意的调节，能够配合不同的地势进行上货，承载机构的支脚在着陆时，支架处于自动打开的状态，能够将第二钢索撑开，方便工人上货，并且对货物具有缓冲保护的作用，将货物抬起后能够通过搭建的轨道对其进行运输，本发明的整体体积较小，减少占用空间，减少人力劳动，大大的提高了运输效率，易于推广应用。
附图说明：
图1为本发明中承载板吊起转态下的结构示意图；
图2为本发明中承载板着陆状态下的结构示意图；
图3为本发明中承载机构的俯视图；
图4为本发明中上货时的结构示意图；
图5为本发明中转运时的结构示意图；
图6为本发明的二级提升机构的内部结构示意图；
其中：1轨道、2底座、3安装架、4气缸、5隔架、6移动台、7滑轨、8滑轮、9承载台、10定位柱、11起重桶、12定位套管、13升降台、14转台、15横梁、16延伸梁、17第一传动架、18第二传动架、19第一限位杆、20吊钩、21圈形底架、22轴承、23固定架、24电机、25第一钢索、26螺纹、27螺纹套筒、28第二限位杆、29定滑轮、30卡接桶、31控制轴、32第一隔板、33第二隔板、34第一弹簧、35支架、36底板、37承载板、38连杆、39第二弹簧、40支脚、41第二钢索、42挂圈。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1：如图1-3所示，一种起重装机的自动辅助上货托架，包括轨道1，所述轨道1上活动连接有底座2，所述底座2的两侧均固定连接有安装架3，所述底座2的中部顶部固定连接有隔架5，所述安装架3与隔架5之间均固定连接有第一限位杆19,所述移动台6与第一限位杆19活动连接，所述安装架3的内壁固定安装有气缸4，所述气缸4的一端固定连接有移动台6，所述底座2的顶部固定安装有滑轨7,所述移动台6的底部固定安装有滑轮8，所述滑轮8与滑轨7活动卡接,所述隔架5的顶部固定连接有承载台9，所述承载台9的中部顶部固定连接有定位柱10，所述定位柱10与定位套管12活动套接，所述承载台9的顶部活动连接有起重桶11，所述移动台6和起重桶11的两侧之间由上至下均依次活动铰接有第一传动架17和第二传动架18,所述起重桶11的底部固定连接有圈形底架21，所述圈形底架21的顶部两侧固定连接有两组第二限位架28，所述圈形底架21的顶部固定安装有轴承22，所述起重桶11的顶部固定安装有固定架23，所述固定架23的底部固定安装有电机24，所述电机24与轴承22之间固定连接有定位套管12，所述定位套管12的外侧开设有螺纹26,所述定位套管12通过螺纹26活动连接有螺纹套筒27，所述螺纹套筒27与第二限位架28活动连接，所述起重桶11的顶部两侧均固定安装有定滑轮29，所述起重桶11的外侧活动套接有升降架13，所述螺纹套筒27的顶部两侧均固定连接有第一钢索25，所述第一钢索25越过定滑轮29与升降架13的顶部固定连接，所述升降台13的顶部固定安装有转台14，所述转台14的侧壁固定连接有横梁15，所述横梁15的右端活动连接有延伸梁16，所述延伸梁16的一端底部固定安装有吊钩20，所述吊钩20的底部活动连接有卡接桶30，所述卡接桶30的下部侧壁活动铰接有四组支架35，所述支架35的外端底部均固定连接有第二钢索41，所述第二钢索41的底部固定连接有底板36。
实施例2：如图1-6所示，一种起重装机的自动辅助上货托架，包括轨道1，所述轨道1上活动连接有底座2，所述底座2的两侧均固定连接有安装架3，所述底座2的中部顶部固定连接有隔架5，所述安装架3与隔架5之间均固定连接有第一限位杆19,所述移动台6与第一限位杆19活动连接，所述安装架3的内壁固定安装有气缸4，所述气缸4的一端固定连接有移动台6，所述底座2的顶部固定安装有滑轨7,所述移动台6的底部固定安装有滑轮8，所述滑轮8与滑轨7活动卡接,所述隔架5的顶部固定连接有承载台9，所述承载台9的中部顶部固定连接有定位柱10，所述定位柱10与定位套管12活动套接，所述承载台9的顶部活动连接有起重桶11，所述移动台6和起重桶11的两侧之间由上至下均依次活动铰接有第一传动架17和第二传动架18,所述起重桶11的底部固定连接有圈形底架21，所述圈形底架21的顶部两侧固定连接有两组第二限位架28，所述圈形底架21的顶部固定安装有轴承22，所述起重桶11的顶部固定安装有固定架23，所述固定架23的底部固定安装有电机24，所述电机24与轴承22之间固定连接有定位套管12，所述定位套管12的外侧开设有螺纹26,所述定位套管12通过螺纹26活动连接有螺纹套筒27，所述螺纹套筒27与第二限位架28活动连接，所述起重桶11的顶部两侧均固定安装有定滑轮29，所述起重桶11的外侧活动套接有升降架13，所述螺纹套筒27的顶部两侧均固定连接有第一钢索25，所述第一钢索25越过定滑轮29与升降架13的顶部固定连接，所述升降台13的顶部固定安装有转台14，所述转台14的侧壁固定连接有横梁15，所述横梁15的右端活动连接有延伸梁16，所述延伸梁16的一端底部固定安装有吊钩20，所述吊钩20的底部活动连接有卡接桶30，所述控制轴31的顶部固定连接有第一隔板32，所述控制轴31的底部固定连接有第二隔板33，所述第一隔板32位于卡接桶30的外部，所述第二隔板33位于卡接桶30的内腔，所述控制轴31的外壁缠绕有第一弹簧34，所述第一弹簧34位于第二隔板33与卡接桶30的内腔顶部之间，所述卡接桶30的下部侧壁活动铰接有四组支架35，所述支架35的外端底部均固定连接有第二钢索41，所述第二钢索41的底部固定连接有底板36，所述底板36上活动连接有若干连杆38，所述连杆38的底部固定连接有支脚40，所述支脚40位于底板的下侧，所述连杆38的顶部固定连接有承载板37，所述承载板37位于底板36上侧，所述连杆38的外侧缠绕有第二弹簧39，所述第二弹簧39位于底板36与承载板37之间，卡接桶30的外壁固定连接有四组挡块，所述挡块分别位于支架35与卡接桶30铰接处的上方。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种起重装机的自动辅助上货托架，包括轨道(1)和升降架(13)，其特征在于：所述轨道(1)上活动连接有底座(2)，所述底座(2)的两侧均固定连接有安装架(3)，所述底座(2)的中部顶部固定连接有隔架(5)，所述安装架(3)的内壁固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的一端固定连接有移动台(6)，所述隔架(5)的顶部固定连接有承载台(9)，所述承载台(9)的顶部活动连接有起重桶(11)，所述移动台(6)和起重桶(11)的两侧之间由上至下均依次活动铰接有第一传动架(17)和第二传动架(18),所述起重桶(11)的顶部固定安装有固定架(23)，所述升降架(13)的顶部固定安装有转台(14)，所述转台(14)的侧壁固定连接有横梁(15)，所述横梁(15)的右端活动连接有延伸梁(16)，所述延伸梁(16)的一端底部固定安装有吊钩(20)，所述吊钩(20)的底部活动连接有控制轴(31)，所述控制轴(31)的底部活动连接有卡接桶(30)，所述卡接桶(30)的下部侧壁活动铰接有四组支架(35)，所述支架(35)的外端底部均固定连接有第二钢索(41)，所述第二钢索(41)的底部固定连接有底板(36)。
2.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述安装架(3)与隔架(5)之间均固定连接有第一限位杆(19),所述移动台(6)与第一限位杆(19)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述底座(2)的顶部固定安装有滑轨(7),所述移动台(6)的底部固定安装有滑轮(8)，所述滑轮(8)与滑轨(7)活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述控制轴(31)的顶部固定连接有挂圈(42)，所述吊钩(20)通过挂圈(42)与控制轴(31)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述控制轴(31)的顶部固定连接有第一隔板(32)，所述控制轴(31)的底部固定连接有第二隔板(33)，所述第一隔板(32)位于卡接桶(30)的外部，所述第二隔板(33)位于卡接桶(30)的内腔，所述控制轴(31)的外壁缠绕有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)位于第二隔板(33)与卡接桶(30)的内腔顶部之间。
6.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述底板(36)上活动连接有若干连杆(38)，所述连杆(38)的底部固定连接有支脚(40)，所述支脚(40)位于底板的下侧，所述连杆(38)的顶部固定连接有承载板(37)，所述承载板(37)位于底板(36)上侧。
7.根据权利要求6所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：所述连杆(38)的外侧缠绕有第二弹簧(39)，所述第二弹簧(39)位于底板(36)与承载板(37)之间。
8.根据权利要求1所述的一种起重装机的自动辅助上货托架，其特征在于：卡接桶(30)的外壁固定连接有四组挡块，所述挡块分别位于支架(35)与卡接桶(30)铰接处的上方。
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