CN114572901A - 物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料提升装置，包括：移动底架；固定门架，垂直设置在移动底架上；升降门架，沿固定门架的长度方向滑动设置；物料托架，垂直滑动设置在升降门架上且平行于移动底架；动力控制系统，包括设置在固定门架一侧的控制箱，与控制箱连接的液压油缸，液压油缸连接在固定门架的底端与升降门架的顶端之间；动力控制系统还包括用于驱动物料托架升降操作的导链机构，导链机构设置在固定门架与升降门架之内且分布在液压油缸两侧，每侧的导链机构包括设置在升降门架顶端的链轮，啮合连接在链轮上的链条，链条的第一端连接在物料托架上、链条的第二端连接在固定门架的上端。本发明省时省力，提升难度低、稳定，提升效率高、可靠性和安全性高。

Description

物料提升装置

技术领域

本发明涉及建筑工程机械领域，特别涉及一种物料提升装置。

背景技术

在住宅、商业等高层及超高层建筑中，分布在高层或超高层建筑中的管线分布错综复杂，机房中各种设备、管线大多为大管径、大重量，安装过程中的吊装提升作业工作量大、难度大、危险性高。而机电系统中水平综合管线，特别是大管径、大重量的钢制管道的安装提升，由于需要安装在超高层建筑的各楼层中，因此仍使用葫芦吊等传统方式。葫芦吊在物料提升过程中容易因两边提升速度不一致，导致重力不平衡，夹具出现倾斜，造成危险，且葫芦吊效率较低，费时费力。而叉车由于载重大、体积大的缺陷不适用于施工楼层中使用。因此，在高层、超高层建筑中对电机系统的单根管线、模块化管线以及桥架等物料的提升施工存在难度大、效率低、危险性高、受空间环境限制等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种提升难度低、效率高、安全风险小、适用有限空间环境的物料提升装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料提升装置，包括：

移动底架，水平设置；

固定门架，垂直设置在所述移动底架上；

升降门架，沿所述固定门架的长度方向滑动设置；

物料托架，垂直滑动设置在所述升降门架上且平行于所述移动底架；

动力控制系统，包括设置在所述固定门架一侧的控制箱，与所述控制箱连接的液压油缸，所述液压油缸位于所述固定门架与升降门架之内且连接在所述固定门架的底端与升降门架的顶端之间；还包括用于驱动所述物料托架升降操作的导链机构，所述导链机构设置在所述固定门架与升降门架之内且分布在所述液压油缸两侧，每侧的所述导链机构包括设置在所述升降门架顶端的链轮，啮合连接在所述链轮上的链条，所述链条的第一端连接在所述物料托架上、所述链条的第二端连接在所述固定门架的上端。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述固定门架包括水平设置的底板，垂直设置在所述底板两端的立架，设置在两根所述立架的顶端一侧的侧顶板，每根所述立架上设置有推拉扶手，所述推拉扶手位于所述控制箱的一侧。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述固定门架还包括靠近所述侧顶板设置在两根所述立架之间的加固板；所述链条的第二端连接在所述固定门架的侧顶板或者所述加固板上。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述固定门架上还包括保护板，所述保护板环绕所述液压油缸设置在两根所述立架之间。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述移动底架包括设置在所述固定门架上且分布于所述固定门架两侧的平衡臂和安装板，所述平衡臂的末端设置有滚轮，所述安装板的下方设置有万向轮；所述控制箱设置在所述安装板上。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述升降门架包括滑动设置在所述立架上的两根升降架，连接在两根所述升降架顶端之间的顶架。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述物料托架包括滑动设置在所述升降门架上的转接架以及设置在所述转接架上的托架，所述托架水平分布且位于所述控制箱的相反侧。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述托架平行于所述升降门架的两侧设置有均匀分布的插孔，两侧所述插孔上可选配设置有对齐分布的物料卡爪。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，还包括：

倾斜支撑，包括设置在每根所述立架下端外侧的支撑架，铰接设置在所述支撑架上沿所述底板的长度方向与所述移动底架的下表面倾斜设置的斜撑臂，所述斜撑臂的末端设置有用于吸附于支撑面的吸盘；所述斜撑臂能够向所述固定门架的两侧方向折叠。

进一步地，本发明提供的物料提升装置，所述吸盘为可调节高度的吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的物料提升装置，通过动力控制系统的控制箱对液压油缸控制，以通过液压油缸的升降操作带动升降门架相对固定门架升降运动，同时带动导链机构与液压油缸同步运动，导链机构带动物料托架相对于升降门架进行升降操作，以将满载或者空载的物料托架进行升降操作提升至预定水平高度位置，以方便、快捷地对装载在物料托架上的物料进行提升作业，不仅省时省力，降低了提升难度，还提高了物料提升过程中的提升效率、可靠性和安全性。导链机构为分布在液压油缸两侧的两组，提高了物料托架升降过程中的稳定性，防止一组导链机构在升降物料托架时发生偏移的安全风险。

本发明提供的物料提升装置，通过移动底架方便了物料提升装置整体的搬运、移动至指定位置，可搭乘施工电梯到达高层及超高层建筑的各个施工楼层，相对于叉车来说，具有体积小、载重轻的优点，适用于在有限的空间环境中进行物料提升作业。

附图说明

图1是处于展开状态的物料提升装置的立体结构示意图；

图2是处于折叠状态的物料提升装置的立体结构示意图；

图3是处于展开状态的物料提升装置的主视结构示意图；

图4是处于展开状态的物料提升装置的侧视结构示意图；

图5是处于展开状态的物料提升装置的俯视结构示意图；

图6是处于折叠状态的物料提升装置的主视结构示意图；

图7是处于折叠状态的物料提升装置的侧视结构示意图；

图8是处于折叠状态的物料提升装置的俯视结构示意图；

图中所示：

100、物料提升装置；

110、移动底架，111、平衡臂，112、滚轮，113、安装板，114、万向轮；

120、固定门架，121、底板，122、立架，123、侧顶板，124、加固板，125、推拉扶手；

130、升降门架，131、升降架，132、顶架；

140、动力控制系统，141、控制箱，142、液压油缸，143、保护板，144、链轮，145、链条；

150、物料托架，151、转接架，152、托架，153、插孔，154、物料卡爪；160、倾斜支撑，161、支撑架，162、斜撑臂，163、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细描述：

请参考图1至图8，本发明实施例提供一种物料提升装置100，包括：

移动底架110，水平设置。

固定门架120，垂直设置在所述移动底架110上。

升降门架130，沿所述固定门架120的长度方向滑动设置。

物料托架150，垂直滑动设置在所述升降门架130上且平行于所述移动底架110。

动力控制系统140，包括设置在所述固定门架120一侧的控制箱141，与所述控制箱141连接的液压油缸142，所述液压油缸142位于所述固定门架120与升降门架130之内且连接在所述固定门架120的底端与升降门架130的顶端之间；还包括用于驱动所述物料托架150升降操作的导链机构，所述导链机构设置在所述固定门架120与升降门架130之内且分布在所述液压油缸142两侧，每侧的所述导链机构包括设置在所述升降门架130顶端的链轮144，啮合连接在所述链轮144上的链条145，所述链条145的第一端连接在所述物料托架150上、所述链条145的第二端连接在所述固定门架120的上端。其中控制箱141采用本领域公知技术的任意液压控制箱，控制箱141上可以设置有升降操作的控制杆或者其它控制开关。控制箱141内包含蓄电池、液压控制器、液压站等，自带动力源，避免现场布线，提高施工安全性。

请参考图1至图2，本发明实施例提供的物料提升装置100，通过动力控制系统140的控制箱141对液压油缸142控制，以通过液压油缸142的升降操作带动升降门架130相对固定门架120升降运动，同时带动导链机构与液压油缸142同步运动，导链机构带动物料托架150相对于升降门架130进行升降操作，以将满载或者空载的物料托架150进行升降操作提升至预定水平高度位置，以方便、快捷地对装载在物料托架150上的物料进行提升作业，不仅省时省力，降低了提升难度，还提高了物料提升过程中的提升效率、可靠性和安全性。导链机构为分布在液压油缸142两侧的两组，提高了物料托架150升降过程中的稳定性，防止一组导链机构在升降物料托架150时发生偏移的安全风险。

请参考图1，本发明实施例提供的物料提升装置100，通过动力控制系统140可以控制升降门架130相对于固定门架120上升操作，以使物料托架150上升至最大提升高度，此时物料提升装置100处于最大程度的展开状态，可以根据需求控制升降门架130的升降高度。请参考图2，本发明实施例提供的物料提升装置100，通过动力控制系统可以控制升降门架130相对于固定门架120下降操作，以使物料托架150下降至移动底架110上，此时物料提升装置100处于折叠状态。

请参考图1至图2，本发明实施例提供的物料提升装置100，在折叠状态时，通过移动底架110方便了物料提升装置整体的搬运、移动至指定位置，可搭乘施工电梯到达高层及超高层建筑的各个施工楼层，相对于叉车来说，具有体积小、载重轻的优点，适用于在有限的空间环境中进行物料提升作业。

请参考图1至图4、图6至图7，为了提高固定门架120的结构稳定性，本发明实施例提供的物料提升装置100，所述固定门架120包括水平设置的底板121，垂直设置在所述底板121两端的立架122，设置在两根所述立架122的顶端一侧的侧顶板123，每根所述立架122上设置有推拉扶手125，所述推拉扶手125位于所述控制箱141的一侧。即固定门架120由底板121、两根立架122和侧顶板123构成矩形框架结构，从而提高了其结构稳定性。当然，也可以不包括侧顶板构成的门式框架结构。其中侧顶板123的设置是为了避让升降门架130的升降操作。其中立架122可以是槽钢、C型钢、方钢管等。其中推拉扶手125方便了施工作业人员对物料提升装置100的移动、搬运操作。为了进一步提高固定门架120的结构稳定性，所述固定门架120还可以包括靠近所述侧顶板123设置在两根所述立架122之间的加固板124。此时所述链条145的第二端可以连接在所述固定门架120的侧顶板123或者所述加固板124上。为了对液压油缸142进行有效固定，防止其在升降过程中发生偏移，所述固定门架120上还可以包括保护板143，所述保护板143环绕所述液压油缸142设置在两根所述立架122之间。

请参考图1至图8，为了提高物料提升装置100在升降过程中的稳定性和可靠性，本发明实施例提供的物料提升装置100，所述移动底架110可以包括设置在所述固定门架120上且分布于所述固定门架120两侧的平衡臂111和安装板113，所述平衡臂111的末端设置有滚轮112，所述安装板113的下方设置有万向轮114；所述控制箱141设置在所述安装板113上。安装板113和平衡臂111能够平衡固定门架120，以使固定门架120更加稳定可靠，防止出现偏移的安全风险。通过万向轮114和滚轮112的设置方便了物料提升装置100的位置移动。

请参考图1至图4、图6至图7，本发明实施例提供的物料提升装置100，所述升降门架130包括滑动设置在所述立架122上的两根升降架131，连接在两根所述升降架131顶端之间的顶架132。即升降门架130至少包括由两根升降架和一根顶架132组成的门式框架，也可以是矩形框架结构。其中升降架131可以为槽钢、C型钢、方钢管等。

请参考图1至图8，本发明实施例提供的物料提升装置100，所述物料托架150可以包括滑动设置在所述升降门架130上的转接架151以及设置在所述转接架151上的托架152，所述托架152水平分布且位于所述控制箱141的相反侧。此种设计，托架152与控制箱141不发生位置干涉，可对物料进行偏心位置抬升，提升过程平稳，适用于靠墙或者角落里管线等物料的提升。托架152可以为矩形板，也可以是矩形框架结构。例如托架152由方钢管横纵交叉组成的框架。转接架151是为了使托架152能够相对于升降门架130可靠地滑动连接，防止松脱。此时导链机构的链条145的第一端可以连接在转接架151上，以通过导链机构可靠地带动转接架151在升降门架130上滑动。

请参考图1至图2、图4和图7，为了实现对管状件等物料的提升并且提高提升过程中物料的稳定性，本发明实施例提供的物料提升装置100，所述托架152平行于所述升降门架130的两侧设置有均匀分布的插孔153，两侧所述插孔153上可选配设置有对齐分布的物料卡爪154。其中物料卡爪154可以是Y型，也可以是适配于圆管线的弧形凹槽结构。通过物料卡爪154可以将装载在物料托架150的托架152上的圆管线或者管线模组固定，防止管线装载后产生位置移动，从而保障了物料提升过程中的安全性。通过物料卡爪154设置在插孔153的不同位置，以适用于不同尺寸管线的固定，提高了物料提升过程的安全性。

请参考图1至图5，为了提高物料提升过程性整机的结构稳定性，本发明实施例提供的物料提升装置100，还可以包括：

倾斜支撑160，包括设置在每根所述立架122下端外侧的支撑架161，铰接设置在所述支撑架161上沿所述底板121的长度方向与所述移动底架110的下表面倾斜设置的斜撑臂162，所述斜撑臂162的末端设置有用于吸附于支撑面的吸盘163；所述斜撑臂162能够向所述固定门架120的两侧方向折叠。倾斜支撑160的方向由于垂直于平衡臂111，因此能够在另一个方向对物料提升装置100整机起到平衡支撑作用，提高了物料提升过程中的稳定性和可靠性。吸盘163能够牢牢地抓紧地面等支撑面，从而进一步提高了倾斜支撑160的支撑平衡效果，具有防止物料提升装置整体发生倾斜的作用，即具有抗倾斜的作用，从而提高物料提升过程中的稳定性。为了提高倾斜支撑160的抓紧力，所述吸盘163可以为可调节高度的吸盘163。例如：通过手动旋转把手的旋转方向控制可调节吸盘163相对于支撑面的高度。其中所述斜撑臂162能够向所述固定门架120的两侧方向折叠时，能够减小物料提升装置100的体积，方便了物料提升装置100进入施工电梯等有限狭小空间。

请参考图1至图8，本发明实施例提供的物料提升装置100，特别适用于施工楼层中水平管线、管线模组的提升，也可用于其他管线工作量大且排布复杂的建筑中，适用于模块化管线等物料装配模块的提升，同时也适用于桥架等其它物料的提升。具有可提高安装效率、缩短施工工期，还具备操作简单快捷、安全可靠等优点，解决了传统提升装置举升能力和适用空间有限、支撑不稳等问题。

请参考图1至图8，本发明实施例提供的物料提升装置100，参数设置示例如下：

收起时长宽高尺寸可以为1300×1660×2200mm，展开时最大长宽高尺寸可以为2135×1600×3600mm，物料托架尺寸可以为1300×1020mm，自重600kg，起始举升高度可以为离地400mm，最大举升高度可以为离地3400mm，设计提升载荷可达1000kg，最大提升重量可以达到1038kg，适用于各类楼层水平管线或管线模组等物料的安装。

本发明不限于上述具体实施方式，凡在本发明的权利要求书内所作出的各种变化，均在本发明的权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料提升装置，其特征在于，包括：

移动底架，水平设置；

固定门架，垂直设置在所述移动底架上；

升降门架，沿所述固定门架的长度方向滑动设置；

物料托架，垂直滑动设置在所述升降门架上且平行于所述移动底架；

动力控制系统，包括设置在所述固定门架一侧的控制箱，与所述控制箱连接的液压油缸，所述液压油缸位于所述固定门架与升降门架之内且连接在所述固定门架的底端与升降门架的顶端之间；还包括用于驱动所述物料托架升降操作的导链机构，所述导链机构设置在所述固定门架与升降门架之内且分布在所述液压油缸两侧，每侧的所述导链机构包括设置在所述升降门架顶端的链轮，啮合连接在所述链轮上的链条，所述链条的第一端连接在所述物料托架上、所述链条的第二端连接在所述固定门架的上端。

2.根据权利要求1所述的物料提升装置，其特征在于，所述固定门架包括水平设置的底板，垂直设置在所述底板两端的立架，设置在两根所述立架的顶端一侧的侧顶板，每根所述立架上设置有推拉扶手，所述推拉扶手位于所述控制箱的一侧。

3.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述固定门架还包括靠近所述侧顶板设置在两根所述立架之间的加固板；所述链条的第二端连接在所述固定门架的侧顶板或者所述加固板上。

4.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述固定门架上还包括保护板，所述保护板环绕所述液压油缸设置在两根所述立架之间。

5.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述移动底架包括设置在所述固定门架上且分布于所述固定门架两侧的平衡臂和安装板，所述平衡臂的末端设置有滚轮，所述安装板的下方设置有万向轮；所述控制箱设置在所述安装板上。

6.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述升降门架包括滑动设置在所述立架上的两根升降架，连接在两根所述升降架顶端之间的顶架。

7.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，所述物料托架包括滑动设置在所述升降门架上的转接架以及设置在所述转接架上的托架，所述托架水平分布且位于所述控制箱的相反侧。

8.根据权利要求7所述的物料提升装置，其特征在于，所述托架平行于所述升降门架的两侧设置有均匀分布的插孔，两侧所述插孔上可选配设置有对齐分布的物料卡爪。

9.根据权利要求2所述的物料提升装置，其特征在于，还包括：

倾斜支撑，包括设置在每根所述立架下端外侧的支撑架，铰接设置在所述支撑架上沿所述底板的长度方向与所述移动底架的下表面倾斜设置的斜撑臂，所述斜撑臂的末端设置有用于吸附于支撑面的吸盘；所述斜撑臂能够向所述固定门架的两侧方向折叠。

10.根据权利要求9所述的物料提升装置，其特征在于，所述吸盘为可调节高度的吸盘。

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