CN207030856U - 一种双提升堆垛车 - Google Patents

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吴海斌
张汉章
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Abstract

本实用新型涉及一种双提升堆垛车,包括车架、门架组件、提升机构和托盘托架组件,门架组件包括一级门架和二级门架,二级门架设置于一级门架内,该二级门架可相对一级门架上下滑动;提升机构包括驱动机构和货叉托架组件;托盘托架组件包括连接梁、托架和驱动单元B,每个托架的伸出端均设有承重轮组件;相应的托架底部分别安装设置有推杆单元,该推杆单元的一端与连接梁相对应的一端铰接连接,其另一端与相对应的承重轮组件铰接连接;驱动单元B的缸体与车架固定连接,其驱动端与相应的门柱A固定连接。本实用新型在原有的堆垛车基础上增加了托盘托架组件,结合推杆组件结构的特殊设计,实现堆垛和搬运功能集一体,作业过程稳定性好。

Description

一种双提升堆垛车
技术领域
[0001]本实用新型一种双提升堆垛车,涉及搬运设备技术领域。
背景技术
[0002]堆垛车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮 式搬运车辆;适用于狭窄通道和有限空间内的作业,是高架仓库,超市,车间装卸和堆垛托 盘化货物的理想工具。
[0003]现有的堆垛车由货叉载物,当需要将一定量的货物从一个区域搬运至其他目标区 域时,要借助承载堆垛车设备配合工作,因此现有的堆垛车无法直接将承载的货物通过货 叉放置到目标区域。
[0004]申请号为:201310584761.1发明专利中公开了一种堆垛车,包括下端分别设有驱 动轮和承重轮的车身,所述车身上设有驱动控制箱和转向装置,所述车身的前端设置有起 重系统,所述起重装置包括门架,所述门架的两侧的立柱上设有导轨,所述导轨上装有升降 架,所述升降架的前侧设置有货叉,所述车身上还设有液压系统,所述液压系统包括液压油 缸、油泵电机,所述液压油缸的活塞杆通过连接件连接所述升降架,其特征在于:所述门架 的顶端设置有限位传感器,所述限位传感器电控连接所述液压系统。
[0005] 但是该堆垛车只能满足一般传统的货物堆高作业,只能在平面地面上作业,无法 兼顾大载量的货物搬运和在有上下坡的路面及狭窄空间等作业,结构复杂,适用范围受限。 实用新型内容
[0006] 本实用新型提供了一种双提升堆垛车,在原有的堆垛车基础上增加了托盘托架组 件,结合推杆组件结构的特殊设计,实现堆垛和搬运功能集一体,作业过程稳定性好,安全 性高,解决了背景技术中的堆垛车无法实现特殊条件下作业的技术问题。
[0007] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
[0008] —种双提升堆垛车,包括车架,其特征在于,还包括:
[0009] 门架组件,所述门架组件包括一级门架和二级门架;该一级门架包括分别对称固 定设置于连接梁两端的门柱A,每个门柱A的内侧面均设有滑槽A,相对应的滑槽A的上端部 设有滚轮A;所述二级门架设置于一级门架内,该二级门架可相对一级门架上下滑动;
[0010] 提升机构,所述提升机构包括驱动机构和货叉托架组件;该驱动机构包括连接于 所述二级门架的上端部和连接梁的驱动单元A和连接托盘架的传动链;以及
[0011] 托盘托架组件,所述托架组件与门架组件垂直设置,该托盘托架组件包括连接梁 以及分别对称设置于该连接梁两端的托架,每个托架的伸出端均设有承重轮组件;相应的 托架底部分别安装设置有推杆单元,该推杆单元的一端与连接梁相对应的一端铰接连接, 其另一端与相对应的承重轮组件铰接连接;所述托盘托架组件还包括对应设置于所述门柱 A上的驱动单元B,该驱动单元B的缸体与车架固定连接,其驱动端与相应的门柱A固定连接。
[0012] 作为改进,所述二级门架包括分别对称设置于一级门架内的门柱B,每个门柱B的 内外侧面均分别设有滑槽B和滑槽C,相对应的滑槽B的下端部设有设置于所述滑槽A内的滚 轮B。
[0013] 作为改进,所述货叉托架组件包括托盘架以及分别对称设置于该托盘架两端的货 叉,该货叉垂直固定于所述托盘架,所述托盘架设有与所述门柱B的滑槽C相对应的滚轮C。
[0014] 作为改进,所述推杆单元包括:
[0015] 力臂块,该力臂块转动安装于相应的托架的伸出端上,其末端与相应的承重轮组 件铰接连接;
[0016] 力臂架,该力臂架的上端铰接于所述连接梁上,其下端铰接于车架的底部上;
[0017] 推杆,该推杆的一端与所述力臂块的前端转动连接,其另一端铰接于力臂架上。
[0018] 作为改进,所述推杆的另一端转动安装于所述力臂架的上端与下端之间的位置。
[0019] 作为改进,所述托架的底部均设有横向贯穿的槽体,推杆置于该槽体的内部。
[0020] 作为改进,所述力臂架的外形为弧形结构,推杆转动安装于该力臂架的外圆弧面 上。
[0021] 作为改进,所述驱动机构设有固定于所述二级门架的上端部的滑轮座,所述传动 链穿过该滑轮座连接所述驱动单元A的缸体和托盘架。
[0022] 作为改进,所述滑轮座的下端部连接驱动单元A的突出部。
[0023] 本实用新型的有益效果在于:
[0024] 1 •本实用新型的二级门架通过驱动单元A驱动其整体升降的同时利用传动链和滑 轮座的配合作用,同步实现货叉托架组件的升降,完成托盘架组件的货叉对货物的堆操;另 夕卜,本实用新型在原有的堆垛车基础上增加了托盘托架组件,该托盘托架组件的托架的结 构为可作为专业搬运承载货物用途的设计,实现堆垛和搬运功能集一体一车多用的效果, 大大减少了物流在转移堆放的工作时间;
[0025] 2 •本实用新型的门架组件通过驱动单元B驱动其整体升降的同时利用力臂架的特 殊结构设计以及推杆组件的配合作用,同步实现承重轮组件离地高度的自动调整,使其满 足狭小空间堆垛作业的要求同时,在操作过程中实时调整堆垛车的重心,提高其叉取和转 移货物的稳定性,作业安全性高; ^
[0026]综上所述,本实用新型具有节约设备投入成本,功能多,适用场合广等技术优势。
附图说明
[0027]图1为本实用新型整体结构示意图;
[0028]图2为本实用新型的门架组件结构示意图;
[0029]图3为本实用新型的托盘架组件结构示意图;
[0030]图4为本实用新型的托架机构结构示意图;
[0031]图5为本实用新型的推杆组件结构示意图;
[0032]图6为本实用新型的托盘托架组件工作原理简图;
具体实施方式
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清除、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0034]在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0035]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个 以上,除非另有明确具体的限定。
[0036] 实施例一
[0037] 如图1所示,一种双提升堆垛车,包括车架1,其特征在于,还包括:
[0038]门架组件2,所述门架组件2包括一级门架21和二级门架22;该一级门架21包括分 别对称固定设置于连接梁41两端的门柱A211,每个门柱A21的内侧面均设有滑槽A2111,相 对应的滑槽A2111的上端部设有滚轮A2112,每个门柱A21的外侧面均设有安装座2113;所 述二级门架22设置于一级门架21内,该二级门架22可相对一级门架21上下滑动;
[0039]需要说明的是,车架1的一侧至少设有一个滚轮12,一级门架21通过该滚轮12与车 架1上下滑动配合连接。
[0040] 进一步的,所述二级门架22包括分别对称设置于一级门架21内的门柱B221,每个 门柱B221的内外侧面均分别设有滑槽B2M1和滑槽C2212,相对应的滑槽B2211的下端部设 有设置于所述滑槽A2111内的滚轮B222;
[0041] 提升机构3,所述提升机构3包括驱动机构31和货叉托架组件32;该驱动机构31包 括连接于所述二级门架22的上端部和连接梁41的驱动单元A311和连接托盘架321的传动链 312;
[0042] 进一步的,所述该货叉托架组件32包括托盘架321以及分别对称设置于该托盘架 321两端的货叉322,该货叉:322垂直固定于所述托盘架321,所述托盘架321设有与所述门柱 B221的滑槽C2212相对应的滚轮C3211;
[0043] 具体的,所述驱动机构31设有固定于所述二级门架22的上端部的滑轮座313,所 述传动链312穿过该滑轮座313连接所述驱动单元A311的缸体和托盘架321;所述滑轮座 313的下端部连接驱动单元A311的突出部3111。
[0044] 需要说明的是,所述驱动单元A311带动二级门架22升降运动,通过传动链312驱 动所述货叉托架组件32升降运动。
[0045] 实施例二
[0046] 图2、图4、图5为本实施例二涉及的一种双提升堆垛车的结构示意图;如图1所示, 其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图记,为简便起见,下文仅 描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于:
[0047] 如图4和图5所示,所述托盘托架组件4与门架组件2垂直设置,该托盘托架组件4包 括连接梁41以及分别对称设置于该连接梁41两端的托架42,每个托架42的伸出端43均设有 承重轮组件44;相应的托架42底部分别安装设置有推杆单元45,该推杆单元45的一端与连 接梁41相对应的一端较接连接,其另一端与相对应的承重轮组件44铰接连接;所述托盘托 架组件4还包括对应设置于所述门柱A211上的驱动单元B46,该驱动单元B46的缸体与车架1 固定连接,其驱动端与相应的门柱A211固定连接。
[0048]作为一种优选的方案,所述驱动单元B46为提升油缸,该驱动单元B46包括活塞杆 431和安装底座432;该活塞杆431连接固定于相应的安装座2113,该安装底座432固定连接 于车架1上;
[0049] 具体的,所述推杆单元45包括:
[0050]力臂块451,该力臂块451转动安装于相应的托架42的伸出端43上,其末端4511与 相应的承重轮组件44铰接连接;
[0051]力臂架妨2,该力臂架452的上端4521铰接于所述连接梁41上,其下端4522铰接于 车架1的底部上;
[0052]需要说明的是,所述力臂架452的外形为弧形结构,推杆453转动安装于该力臂架 452的外圆弧面上。
[0053]值得说明的是,所述力臂架452的外形为弧形结构,推杆453转动安装于该力臂架 452的外圆弧面上。
[0054]推杆453,该推杆453的一端与所述力臂块451的前端4512转动连接,其另一端铰接 于力臂架452上。
[0055]需要说明的是,所述推杆453的另一端转动安装于所述力臂架452的上端4521与下 端4522之间的位置。
[0056]所述驱动单元B46带动门架组件2升降运动的同时通过推杆单元45驱动较接连接 于对应的托架42的伸出端43上的承重轮组件44升降运动。
[0057] 本实用新型的工作原理:
[0058]本实用新型的驱动单元M6的活塞杆431连接固定于相应的门柱A,驱动单元B46带 动门架组件2上下运动,托盘托架组件4的连接梁41带动力臂架452绕与车架1的底部的铰 接端转动,力臂架452转动带动推杆453推动力臂块451绕铰接端转动,使力臂块451的末端 4511上的承重轮组件44上下摆动。
[0059]驱动单元A311的突出部3111连接固定于设置在二级门架22的上端部的滑轮座 幻3;驱动单元AW1突出部3111伸缩带动二级门架22相对一级门架21上下运动,同时连接驱 动单元B46和货叉托架组件32的传动链312带动货叉托架组件32相对二级门架22上下运动。 [0060]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型的 保护范围之内。

Claims (9)

1. 一种双提升堆垛车,包括车架(1),其特征在于,还包括: 门架组件(2),所述门架组件⑵包括一级门架(21)和二级门架(22);该一级门架(21) 包括分别对称固定设置于连接梁(41)两端的门柱A (211),每个门柱A (211)的内侧面均设有 滑槽A (2111),相对应的滑槽A (2111)的上端部设有滚轮A (2112);所述二级门架(22)设置于 一级门架(21)内,该二级门架(22)可相对一级门架(21)上下滑动; 提升机构(3),所述提升机构⑶包括驱动机构(31)和货叉托架组件(32);该驱动机构 (31)包括连接于所述二级门架(22)的上端部和连接梁(41)的驱动单元A (311)和连接托盘 架(321)的传动链(312);以及 托盘托架组件(4),所述托盘托架组件(4)与门架组件(2)垂直设置,该托盘托架组件 (4)包括连接梁(41)以及分别对称设置于该连接梁(41)两端的托架(42),每个托架(42)的 伸出端(43)均设有承重轮组件(44);相应的托架(42)底部分别安装设置有推杆单元(45), 该推杆单元(45)的一端与连接梁(41)相对应的一端较接连接,其另一端与相对应的承重轮 组件(44)铰接连接;所述托盘托架组件(4)还包括对应设置于所述门柱A (211)上的驱动单 元B (46),该驱动单元B (46)的缸体与车架(1)固定连接,其驱动端与相应的门柱A (211)固定 连接。
2. 根据权利要求1所述一种双提升堆垛车,其特征在于所述二级门架(22)包括分别对 称设置于一级门架(21)内的门柱B (221),每个门柱B (221)的内外侧面均分别设有滑槽B (2211)和滑槽C (2212),相对应的滑槽B (2211)的下端部设有设置于所述滑槽A (2111)内的 滚轮B (222)。
3. 根据权利要求2所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述货叉托架组件(32)包括托 盘架(321)以及分别对称设置于该托盘架(321)两端的货叉(322),该货叉(322)垂直固定于 所述托盘架(321),所述托盘架(321)设有与所述门柱B (221)的滑槽C (2212)相对应的滚轮C (3211) 〇
4. 根据权利要求1所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述推杆单元(45)包括: 力臂块(451),该力臂块(451)转动安装于相应的托架(42)的伸出端(43)上,其末端 (4511)与相应的承重轮组件(44)铰接连接; 力臂架(452),该力臂架(452)的上端(4521)铰接于所述连接梁(41)上,其下端(4522) 铰接于车架(1)的底部上; 推杆(453),该推杆(453)的一端与所述力臂块(451)的前端(4512)转动连接,其另一端 铰接于力臂架(452)上。
5. 根据权利要求4所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述推杆(453)的另一端转动 安装于所述力臂架(452)的上端(4521)与下端(4522)之间的位置。
6.根据权利要求4所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述托架(42)的底部均设有横 向贯穿的槽体(421),推杆(453)置于该槽体(421)的内部。
7.根据权利要求4所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述力臂架(452)的外形为弧 形结构,推杆(453)转动安装于该力臂架(452)的外圆弧面上。
8.根据权利要求1所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述驱动机构(31)设有固定于 所述二级门架(22)的上端部的滑轮座(313),所述传动链(312)穿过该滑轮座(313)连接所 述驱动单元A (311)的缸体和托盘架(321)。
9.根据权利要求8所述一种双提升堆垛车,其特征在于,所述滑轮座(313)的下端部连 接驱动单元A (311)的突出部(3111)。
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