CN220617516U - 一种大型板材精雕机的上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材搬运技术领域，且公开了一种大型板材精雕机的上料设备，包括两根直线导轨和板材，两根所述直线导轨的上方固定安装有顶部固定板，所述顶部固定板的顶端左右两侧均固定安装有牵引架，左右两侧所述牵引架的上方与墙体天花板固定连接，两根所述直线导轨的表面套设有驱动装置，所述驱动装置的内部左右两侧均设有驱动轮。本实用新型通过第一气缸、第二气缸和吸盘等结构的配合，从而在吸盘吸附板材之后，第一气缸和第二气缸均收缩并带动板材离开料板堆，而驱动装置可以沿着直线导轨来带动板材移动目的地，之后再次让第一气缸和第二气缸工作且吸盘松开对板材的吸附，这样就可以实现对板材的搬运。

Description

一种大型板材精雕机的上料设备

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，具体为一种大型板材精雕机的上料设备。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。

现有的板材搬运方法都是采用手持式的玻璃吸盘器作为搬运工具，此种方式在搬运过程需要持续消耗施工人员的体力，无法坚持完成较大的工作量，且疲劳后的施工效率降低，且此种方式需要来回拍动搬运地砖，在来回搬运过程会浪费较多时间，导致施工效率低，且会存在地砖意外摔坏问题，由于体力不支或失误状况无法避免地砖掉落问题。

并且传统的板材搬运直线导轨和驱动装置由于体积大，驱动距离短，此时在厂房内安装多对导轨之后，对厂房房顶施加的负担也是剧增，故而现有技术往往只能安装三到四对直线导轨，难以安装超过十对以上数量的导轨。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型板材精雕机的上料设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，更具体的说是一种大型板材精雕机的上料设备，包括两根直线导轨和板材，两根所述直线导轨的上方固定安装有顶部固定板，所述顶部固定板的顶端左右两侧均固定安装有牵引架，左右两侧所述牵引架的上方与墙体天花板固定连接，两根所述直线导轨的表面套设有驱动装置，所述驱动装置的内部左右两侧均设有驱动轮，两个所述驱动装置的底端固定安装有底部固定板，所述底部固定板的左端固定安装有支撑杆，所述底部固定板的右端且位于两个驱动装置之间固定安装有顶部折叠套，所述顶部折叠套的内部滑动设置有中间折叠套，所述中间折叠套的内部滑动设置有底部折叠套，所述底部折叠套的底端固定安装有底部板，所述底部板的底端表面处设有吸盘，所述吸盘的上方贯穿设置有金属连接管，其金属连接管的顶端与底部板活动连接,所述金属连接管的表面套设有长弹簧，其长弹簧的上下两端分别与底部板和吸盘压迫接触,所述底部固定板的右端固定安装有驱动盒，所述驱动盒的底端连接有气管，所述气管的底端支管与金属连接管连接，两根所述直线导轨成对固定安装在厂房的天花板上，其直线导轨的下方安装有十副下料机。

更进一步的，所述顶部折叠套的表面设有第二气缸，所述中间折叠套的表面设有第一气缸，所述第一气缸、第二气缸的表面均固定安装有第一固定架，所述第一气缸、第二气缸的输出轴固定安装有第二固定架所述第一气缸的本体与中间折叠套的底端通过第一固定架固定连接，所述第一气缸的伸缩轴与底部折叠套的底端通过第二固定架固定连接,所述第二气缸的本体与顶部折叠套的底端通过第一固定架固定连接，所述第二气缸的伸缩轴与中间折叠套的底端通过第二固定架固定连接。

本实用新型一种大型板材精雕机的上料设备的有益效果为：

(1)、本实用新型通过第一气缸、第二气缸和吸盘等结构的配合，从而在吸盘吸附板材之后，第一气缸和第二气缸均收缩并带动板材离开料板堆，而驱动装置可以沿着直线导轨来带动板材移动目的地，之后再次让第一气缸和第二气缸工作且吸盘松开对板材的吸附，这样就可以实现对板材的搬运。

(2)、本实用新型通过金属连接管、长弹簧和吸盘等结构的配合，这样底部板下压之后即使吸盘已经触碰到板材之后，底部板任然可以下沉一段距离，此时长弹簧会持续加压以便让吸盘牢牢挤压在板材上，通过这种吸盘可以收缩的设计，可以避免底部板过度下沉之后吸盘压破板材的现象。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型底部板结构的立体图；

图5为本实用新型图3中A区域放大图。

图中：1、直线导轨；2、牵引架；3、驱动装置；4、底部固定板；5、顶部折叠套；6、驱动盒；7、支撑杆；8、中间折叠套；9、气管；10、底部折叠套；11、底部板；12、吸盘；13、板材；14、顶部固定板；15、驱动轮；16、第一固定架；17、第一气缸；18、第二气缸；19、第二固定架；20、金属连接管；21、下料机。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-5所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种大型板材精雕机的上料设备，包括两根直线导轨1和板材13，两根直线导轨1的上方固定安装有顶部固定板14，顶部固定板14的顶端左右两侧均固定安装有牵引架2，左右两侧牵引架2的上方与墙体天花板固定连接，两根直线导轨1的表面套设有驱动装置3，驱动装置3的内部左右两侧均设有驱动轮15，两个驱动装置3的底端固定安装有底部固定板4，底部固定板4的左端固定安装有支撑杆7，底部固定板4的右端且位于两个驱动装置3之间固定安装有顶部折叠套5，顶部折叠套5的内部滑动设置有中间折叠套8，中间折叠套8的内部滑动设置有底部折叠套10，底部折叠套10的底端固定安装有底部板11，底部板11的底端表面处设有吸盘12，吸盘12的上方贯穿设置有金属连接管20，其金属连接管20的顶端与底部板11活动连接。在吸盘12吸附板材13之后，第一气缸17和第二气缸18均收缩并带动板材13离开料板堆，而驱动装置3可以沿着直线导轨1来带动板材13移动到目的地，之后再次让第一气缸17和第二气缸18工作且吸盘12松开对板材13的吸附，这样就能完成对板材13的搬运。

如图2所示，两根直线导轨1是成对固定安装在厂房的天花板上，而在直线导轨1的下方安装有十副下料机21，下料机21的内部安装有姿态传感器，通过下料机21内的姿态传感器对直线导轨1上的驱动装置3进行定位，以确保底部板11下方的板材13能够精准落入到下料机21的内部。

在本实施例中，金属连接管20的表面套设有长弹簧，其长弹簧的上下两端分别与底部板11和吸盘12压迫接触。底部板11下压之后即使吸盘12已经触碰到板材13之后，底部板11任然可以下沉一段距离，此时长弹簧会持续加压以便让吸盘12牢牢挤压在板材13上，通过这种吸盘12可以收缩的设计，可以避免底部板11过度下沉之后吸盘12压破板材13的现象

在本实施例中，底部固定板4的右端固定安装有驱动盒6，驱动盒6的底端连接有气管9，气管9的底端支管与金属连接管20连接，气管9吸气之后可以让吸盘12来吸附板材13，顶部折叠套5的表面设有第二气缸18，中间折叠套8的表面设有第一气缸17，第一气缸17、第二气缸18的表面均固定安装有第一固定架16，第一气缸17、第二气缸18的输出轴固定安装有第二固定架19，第一气缸17的本体与中间折叠套8的底端通过第一固定架16固定连接，第一气缸17的伸缩轴与底部折叠套10的底端通过第二固定架19固定连接。

在本实施例中，第二气缸18的本体与顶部折叠套5的底端通过第一固定架16固定连接，第二气缸18的伸缩轴与中间折叠套8的底端通过第二固定架19固定连接。

本装置的工作原理是：底部板11和吸盘12移动到左侧板材13堆上方之后，第一气缸17和第二气缸18同时释放，这样底部折叠套10和中间折叠套8就会带动底部板11下降，直至吸盘12挤压在板材13的上表面，驱动盒6内部的压缩泵通过气管9和吸盘12，将板材13吸附到底部板11的下方，之后第一气缸17和第二气缸18再次工作，并带动底部折叠套10和中间折叠套8进行折叠，同时驱动装置3内部的驱动轮15工作让该装置向右移动，当吸盘12吸附的板材13移动到右侧之后，第一气缸17、第二气缸18再次释放以便将板材13放置到右侧，当吸盘12松开对板材13的吸附之后，板材13就可以投放到右侧实现板材13的搬运。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种大型板材精雕机的上料设备，包括两根直线导轨(1)和板材(13)，其特征在于：两根所述直线导轨(1)的上方固定安装有顶部固定板(14)，所述顶部固定板(14)的顶端左右两侧均固定安装有牵引架(2)，左右两侧所述牵引架(2)的上方与墙体天花板固定连接，两根所述直线导轨(1)的表面套设有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)的内部左右两侧均设有驱动轮(15)，两个所述驱动装置(3)的底端固定安装有底部固定板(4)，所述底部固定板(4)的左端固定安装有支撑杆(7)，所述底部固定板(4)的右端且位于两个驱动装置(3)之间固定安装有顶部折叠套(5)，所述顶部折叠套(5)的内部滑动设置有中间折叠套(8)，所述中间折叠套(8)的内部滑动设置有底部折叠套(10)，所述底部折叠套(10)的底端固定安装有底部板(11)，所述底部板(11)的底端表面处设有吸盘(12)，所述吸盘(12)的上方贯穿设置有金属连接管(20)，其金属连接管(20)的顶端与底部板(11)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型板材精雕机的上料设备，其特征在于：两根所述直线导轨(1)成对固定安装在厂房的天花板上，其直线导轨(1)的下方安装有十副下料机(21)。

3.根据权利要求1所述的一种大型板材精雕机的上料设备，其特征在于：所述金属连接管(20)的表面套设有长弹簧，其长弹簧的上下两端分别与底部板(11)和吸盘(12)压迫接触，所述底部固定板(4)的右端固定安装有驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的底端连接有气管(9)，所述气管(9)的底端支管与金属连接管(20)连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型板材精雕机的上料设备，其特征在于：所述顶部折叠套(5)的表面设有第二气缸(18)，所述中间折叠套(8)的表面设有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)、第二气缸(18)的表面均固定安装有第一固定架(16)，所述第一气缸(17)、第二气缸(18)的输出轴固定安装有第二固定架(19)。

5.根据权利要求4所述的一种大型板材精雕机的上料设备，其特征在于：所述第一气缸(17)的本体与中间折叠套(8)的底端通过第一固定架(16)固定连接，所述第一气缸(17)的伸缩轴与底部折叠套(10)的底端通过第二固定架(19)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型板材精雕机的上料设备，其特征在于：所述第二气缸(18)的本体与顶部折叠套(5)的底端通过第一固定架(16)固定连接，所述第二气缸(18)的伸缩轴与中间折叠套(8)的底端通过第二固定架(19)固定连接。